JPS606341Y2 - 除雪車等の速度制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、一つのエンジンでブロアと走行用油圧モー
タを駆動して、走行しながらブロアで作業を遂行する除
雪車等に実施して好適な速度制御装置に関するものであ
る。

一般に、除雪車は、一台の搭載エンジンにより油圧ポン
プとブロア等の除雪装置を作動させ、上記油圧ポンプで
回転駆動せしめられる油圧モータにより微速度で走行し
ながら除雪装置を働かせて除雪を行う構造になっている
。

したがってこの除雪車においては、作業能率をあげるた
めには、作業速度を負荷条件に応じて変化させる必要が
あるが、これは実際上かなり難しく、能率の向上を追及
するあまり、無理な過負荷運転をして諸種のトラブルを
生じたり、或いは過負荷運転を懸念しすぎて能力を充分
に引き出せず能率ダウンをまねいたりするため、長い経
験と高度の技術及び細心の注意が要求される。

この考案は、上記の点に鑑みてなされたもので、作業速
度が負荷条件に応じて自動的に変化されるように構成さ
れた速度制御装置を提供することを目的とする。

以下この考案を図面を参照して詳細に段切する。

図面は除雪車に適用したこの考案の一実施例を示すもの
で、図中１は可変容量油圧ポンプである。

この油圧ポンプ１は、内燃機関等の駆動装置（図示せず
）によりブロアやオーガ等の除雪装置（図示せず）と−
緒に回転駆動せしめられるもので、チャージングポンプ
２とこのチャージングポンプ２により作動せしめられて
油圧ポンプ１から送り出される圧力油の方向と量を切り
替えるサーボシリンダ３とコントロールバルブ９を有ス
る。

上記油圧ポンプ１には油圧回路４，５を介して定容量油
圧モータ６が連結されている。

油圧モータ６は油圧ポンプ１から送られてくる圧力油に
より回転駆動せしめられるもので、走行装置（図示せず
）の駆動源となっている。

そしてチャージングポンプ２によるサーボシリンダ３の
制御回路７には、制動灯スイッチ（図示せず）に結線さ
れた制動電磁弁８とコントロールバルブ９が設けられ、
ブレーキが踏まれて制動灯スイッチが入ると、制動電磁
弁８が作用して油圧ポンプ１の送油機能が停止し、また
コントロールバルブ９を操作すると前に述べたように油
圧ポンプ１の送油方向や送油量が操作に対応して切り替
わるように構成されている。

この考案の速度制御装置においては、前記油圧回路４，
５にバイパス回路１０が設けられ、またこのバイパス回
路１０に電磁流量調整弁１１が設けられる。

この電磁流量調整弁１１は後に述べる制御手段により開
放されてバイパス回路１０に圧油を流し、油圧モータ６
の回転速度を低下させる。

電磁流量調整弁１１の上述の制御手段は、低回転モーシ
ョンディテクタ１２と高回転モーションディテクタ１３
及びリレー１４とから構成されている。

低回転モーションディテクタ１２は、前記駆動装置によ
り回転せしめられる回転盤１５の回転を近接スイッチや
光電管等の第１検出手段１６で検出して、その回転数が
所定の低回転速度を境に、これ以下の場合はＯＮ、これ
をこえた場合はＯＦＦになるように構成されているもの
で、一つの電気回路１７にリレー１４とともに直列に組
み込まれている。

また高回転モーションディテクタ１３は、前記回転盤１
５の回転を近接スイッチや光電管等の第２検出手段１８
で検出して、その回転数が所定の高回転速度を境に、こ
れ以下の場合はＯＮ、これをこえた場合はＯＦＦになる
ように構成されているもので、他の電気回路１９に組み
込まれている。

ここでモーションディテクタ１２゜１３の低回転、高回
転の意味は単に比較的なもので、低回転モーションディ
テクタ１２の設定回転速度が高回転モーションディテク
タ１３のそれよりも低く定められていることを意味する
に過ぎない。

更に、リレー１４は、前記電気回路１９に高回転モーシ
ョンディテクタ１３と一緒に直列に組み込まれた自己保
持用リレー接点２ｏと、前記電磁流量調整弁１１の電気
回路２１に電磁流量調整弁１１と一緒に直列に組み込ま
れたリレー接点２２とを有し、リレー１４がＯＮになる
とリレー接点２０．２２もＯＮになるように構成されて
いる。

また、リレー１４は、電気回路１７に接続された電気回
路１９を介してリレー接点２０に結線されており、高回
転モーションディテクタ１３がＯＮ状態にあるときは、
リレー接点２０によってＯＮ状態を自己保持するように
なっている。

しかして、２３はメインスイッチ、２４は定電圧装置で
あり、モーションディテクタ１２．１３が安定に動作す
るために設けたものである。

２５はコンデンサである。

なお、モーションディテクタ１２．１３には、通常、設
定回転速度を任意に変えることができる可変構造のもの
が用いられる。

次に上記のように構成されたこの考案に係る速度制御装
置の作用を説明する。

まず、駆動装置を始動しメインスイッチ２３を入れる。

駆動装置の回転速度はモーションディテクタ１２．１３
の検出手段１６．１８により検出され、過負荷に起因し
て駆動装置の回転速度が低回転モーションディテクタ１
２に予め設定された回転速度以下である場合は、低回転
モーションディテクタ１２はＯＮとなり、リレー１４が
入ってリレー接点２２を閉じさせる。

したがって、電磁流量調整弁１１が開かれて油圧ポンプ
１から油圧モータ６に送られる圧力油の一部をバイパス
回路１０に逃すため、油圧モータ６の回転速度が自動的
に低下せしめられる。

この結果、除雪車の走行系に対する負荷が軽減され、そ
の分駆動力が除雪系に投入されることになる。

なおこの場合、高回転モーションディテクタ１３と自己
保持用リレー接点２０もＯＮになっているが、後述のよ
うにいわば潜在的に働いているのみで、実質的には何も
作用していない。

上記の状態から、負荷の軽減に関連して駆動装置の回転
速度が高められ、低回転モーションディテクノ１２に設
定された回転速度をこえると、低回転モーションディテ
クタ１２はＯＦＦになるが、前述のように高回転モーシ
ョンディテクタ１３と自己保持用リレー接点２０がＯＮ
になっていてリレー１４が自己保持されているため、前
記の状態がそのまま継続する。

このようにして駆動装置の回転速度が一層高まって高回
転モーションディテクタ１３に設定された回転速度をこ
えると、高回転モーションディテクタ１３がＯＦＦとな
ってリレー１４をＯＦＦにするため、リレー接点２２が
開かれる。

このため電磁流量調整弁１１が閉じてバイパス回路１０
を閉鎖するので、油圧モータ６は減速されることなく正
常に回転し、除雪車の走行速度を高めることになる。

上記の状態から再び過負荷状態になって駆動装置の回転
が低下腰低回転モーションディテクタ１２に設定された
回転速度以下になると、低回転モーションディテクタ１
２がＯＮとなってリレー１４が作用し、電磁流量調整弁
１１を開かせて油圧モータ６の回転速度を低下させる。

ところで、これまで除雪車の場合について説明してきた
が、この考案の速度制御装置は除雪車に限らず各種の作
業車その他の作業機器に実施することができる。

この考案に係る速度制御装置は上記のように、過負荷状
態になると自動的に油圧モータ６の回転速度が低下して
負荷が軽減され、また負荷が低くなって駆動力にゆとり
が生ずるようになると自動的に油圧モータ６の回転速度
が上昇して負荷が増大する構成であるので、長い経験や
高度の技術がなくても誰れでも能率よく仕事を行うこと
ができ、しかも過負荷に起因する種々の支障を防止する
ことができる長所がある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の速度制御装置の一実施例を示すもので
、第１図は油圧ポンプと油圧モータの油圧回路図、第２
図は電磁流量調整弁の制御電気回路図である。 １・・・・・・油圧ポンプ、４，５・・・・・・油圧回
路、６・・・・・・油圧モータ、１０・・・・・・バイ
パス回路、１１・・・・・・電磁流量調整弁、１２・・
・・・・低回転モーションディテクタ、１３・・・・・
・高回転モーションディテクタ、１４・・・・・・リレ
ー、１７・・・・・・電気回路、１９・・・・・・電気
回路、２０・・・・・・自己保持用リレー接点、２１・
・・・・・電気回路、２２・・・・・・リレー接点。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駆動装置により作動せしめられる油圧ポンプ１に油圧モ
   ータ６を連絡する油圧回路４，５に設けられたバイパス
   回路１０と、このバイパス回路１０に設けられた電磁流
   量調整弁１１と、前記駆動装置の回転速度が所定の低回
   転速度を境にこれ以下の場合はＯＮとなりかつこれをこ
   えた場合はＯＦＦとなる低回転モーションディテクタ１
   ２と、前記駆動装置の回転速度が所定の高回転速度を境
   にこれ以下の場合はＯＮとなりかつこれをこえた場合は
   ＯＦＦとなる高回転モーションディテクタ１３と、前記
   低回転モーションディテクタ１２に結線され低回転モー
   ションディテクタ１２がＯＮとされた場合にＯＮとなる
   リレー１４と、前記電磁流量調整弁１１に結線され前記
   リレー１４がＯＮとされた場合に閉成されて電磁流量調
   整弁１１を開かせ、また前記リレー１４がＯＦＦとされ
   た場合に開成されて電磁流量調整弁１１を閉じさせる第
   １リレー接点２２と、前記高回転モーションディテクタ
   １３と前記リレー１４に結線され、高回転モーションデ
   ィテクタ１３がＯＮ状態にあるときに閉成状態を維持し
   て前記リレー１４にＯＮ状態を自己保持させ、また高回
   転モーションディテクタ１３がＯＦＦとなったときに開
   成されて前記リレー１４をＯＦＦにする第２リレー接点
   ２０とを具備したことを特徴とする除雪車等の速度制御
   装置。