JPH0145105Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （考案の分野） この考案は、被覆を剥取つた電線端部に連続か
つ自動的に端子を圧着する連続端子圧着機におい
て、電線供給位置から端子圧着部へと、および端
子圧着部から電線排出位置へと電線を移送するた
めの電線供給・排出機構に関する。

（先行技術の説明） 第１図は、従来の連続端子圧着機における電線
供給・排出機構を示す概略説明図である。説明の
便宜上、第１図上部に示す如く方向を定義し、さ
らに紙面垂直上下方向をそれぞれ上・下とする。
電線１の前方向の供給は、例えばローラフイード
２により行なわれる。供給された電線はカツタ３
によつて切込まれ、このとき刃３ａは電線１を切
断し、刃３ｂ，３ｃは電線１の被覆を咬込む。こ
の状態で電線１を後方向に若干引戻せば、刃３
ａ，３ｂ間にある電線１の被覆が剥取られること
になる。電線１先端の裸出芯線４は、前のステツ
プにおいてこのようにして裸出された芯線部分を
示している。

一対のクランプ爪５ａ，５ｂは、上述のように
してカツタ３を越えて前方向に供給された電線１
ａの所定部分を把持する。このクランプ爪５ａ，
５ｂは、第２図に参照数字１２ａ，１２ｂにより
示されたクランプ爪と類似の構造を有しており、
アーム（第２図１５参照）の先端に開閉可能に配
設されている。クランプ爪５ａ，５ｂは、処理さ
れるべき電線１ａの供給時には電線の下側で開い
た状態にあり、供給終了と同時に閉状態となる
（第１図アの状態）。

電線１ａを把持した後、クランプ爪５ａ，５ｂ
は前方向に所定距離Ｘだけ移動し、このときカツ
タ３の刃３ａ，３ｃ間にある電線１ａの被覆が剥
取られる。続いてクランプ爪５ａ，５ｂは、電線
１ａを把持したままアームの回動により左上方向
に円弧を描きながら移動し、電線１ａを端子圧着
部６へと移送する。このとき、先程裸出されたば
かりの電線１ａの裸出芯線７は、端子圧着部６の
端子圧着位置６ａに位置決めされる。第１図イ
は、このときの状態を図示している。

端子圧着部６には連続端子８が供給されてお
り、そのうち１つの端子Ｔが電線１ａの裸出芯線
部７に圧着される。端子圧着処理済み電線１ａ
は、排出爪９ａ，９ｂの作用により排出される。
この排出爪９ａ，９ｂは下側でＵ字状に接続され
ており、このＵ字エレメントはＵ字の底の部分を
中心にしてＵ字内側にクランプ爪５ａ，５ｂを跨
いで回動可能なように配設されている。端子圧着
処理が終了するまではこのＵ字エレメントはＵ字
先端の排出爪９ａ，９ｂを右方向に倒した水平状
態にあり、端子圧着処理終了後、排出爪９ａ，９
ｂはＵ字エレメントの回動により立上つて端子圧
着処理済み電線１ａをコンベヤ１０方向に蹴出
す。このとき同時に、クランプ爪５ａ，５ｂは開
く。コンベヤ１０は、蹴出された端子圧着処理済
み電線１ａを所定の排出装置まで移送する。

従来の電線供給・排出機構は上述のように構成
されているため、処理すべき電線１ａの被覆部の
最低必要長さは、クランプ爪５ａまたは５ｂの幅
と、排出爪９ａ，９ｂのそれぞれの幅と、裸出芯
線部７を端子圧着部６内で端子圧着位置６ａに位
置決めするのに要する長さｌと、各爪の間の空隙
のための長さとを加えたものとなる。このため従
来の電線供給排出機構を用いた連続端子圧着機で
は、65mm程度以下の極短切断長の電線に対しては
端子圧着処理を施すことができないという欠点が
あつた。

（考案の目的） それゆえに、この考案の目的は、極短切断長の
電線に対しても端子圧着処理を施すことが可能に
なるような、連続端子圧着機に用いるための電線
供給・排出機構を提供することである。

（考案の構成） この考案によれば、電線の供給・排出機構は、
端子圧着端子圧着処理を施すべき電線が供給され
る電線供給位置と前記電線の一端に端子圧着処理
を施す端子圧着部との間の第１の移送経路上を折
返し駆動される第１の移送手段と、端子圧着処理
済み電線が排出される電線排出位置と前記端子圧
着部との間の第２の移送経路上を折返し駆動され
る第２の移送手段とを備えて構成されている。

前記第１の移送手段は、前記電線供給位置にお
いて前記電線の所定位置を把持して該電線を前記
第１の移送経路に沿つて前記端子圧着部へと移送
するとともに、該端子圧着部において端子が圧着
された処理済み電線を端子圧着位置から所定長だ
け引出すように構成され、前記第２の移送手段
は、前記端子圧着部において前記端子圧着位置か
ら引出された処理済み電線の前記第１の移送手段
による把持位置と圧着されている端子との間の所
定位置を把持して、該処理済み電線を前記第２の
移送経路に沿つて前記電線排出位置へと移送する
ように構成されている。

（実施例の説明） 第２図は、この考案による電線の供給・排出機
構を用いた連続端子圧着機の外観を概略的に示す
斜視図であり、この図面の下部左隅には説明の便
宜上の方向が定義してある。この供給・排出機構
は、電線供給位置Ａと端子圧着部６との間の第１
の移送経路１１上を折返し駆動される第１の移送
手段としての１対のクランプ爪１２ａ，１２ｂ
と、電線排出位置Ｂと端子圧着部６との間の第２
の移送経路１３上を折返し駆動される第２の移送
手段としての１対の排出爪１４ａ，１４ｂとから
構成されている。

クランプ爪１２ａ，１２ｂは、アーム１５の先
端に端子圧着部６方向を向いて開閉可能に配設さ
れている。アーム１５は前後方向に延設されてい
る固定ガイド棒１６に嵌挿された移動体１７から
延びており、移動体１７の固定ガイド棒１６に沿
つた前後方向のスライドと固定ガイド棒１６を軸
とした回転とによつて、クランプ爪１２ａ，１２
ｂをそれぞれ前後方向におよび第１の移送経路１
１に沿つて移動させる。排出爪１４ａ，１４ｂ
は、アーム１８の先端に下側を向いて開閉可能に
配設されている。アーム１８は上下方向に延設さ
れている固定ガイド棒１９に回動可能に嵌挿され
た移動体２０から延びており、移動体２０の回動
により排出爪１４ａ，１４ｂを第２の移送経路１
３に沿つて移動させる。

第３Ａ〜Ｃ図は、第２図に示した電線の供給・
排出機構の動作を説明するための概略説明図であ
る。以下第３Ａ〜Ｃ図を参照して、第２図の電線
の供給・排出機構の動作を説明する。まず、端子
圧着処理されるべき電線１ａは、第１図に関し説
明したようにして、電線供給位置Ａに供給され
る。電線１ａの供給のときクランプ爪１２ａ，１
２ｂは開状態に維持され、供給終了と同時に図示
しない駆動装置により閉状態へと駆動される。こ
れによりクランプ爪１２ａ，１２ｂは、供給され
た電線１ａの所定部分を把持する。第３Ａ図ア
は、このときの状態を図示している。

続いて移動体１７は、図示しない駆動装置によ
り前方向へと駆動され、これに応じてクランプ爪
１２ａ，１２ｂは、電線１ａを把持したまま所定
距離Ｘだけ前方向に移動する。このとき、前述し
たように、被覆が剥取られて、電線１ａの芯線部
７が裸出する。

次に移動体１７は、上記図示しない駆動装置に
より左方向に回転駆動される。これに応じてクラ
ンプ爪１２ａ，１２ｂは電線１ａを把持したまま
第１の移送経路１１に沿つて左上方向へと移動
し、電線１ａを端子圧着部６へと移送する。この
とき、電線１ａの裸出芯線７は、端子圧着部６の
端子圧着位置６ａに位置決めされる。第３Ａ図イ
は、このときの状態を図示している。第１図イと
比較すると明らかなように、排出爪のための空隙
を設けられておらず、したがつて電線１ａの被覆
部の最低必要長さは、クランプ爪１２ａまたは１
２ｂの幅と端子圧着部６内の必要長さｌとの和の
みとなる。またこのとき同時に、移動体２０は図
示しない駆動装置により後方向に回転駆動され
て、排出位置Ｂにおいて開状態にある排出爪１４
ａ，１４ｂをそのままの状態で、クランプ爪１２
ａ，１２ｂ上方の所定待機位置まで移動させる。

端子圧着部６には上述したように連続端子８が
供給されており、そのうち１つの端子Ｔが電線１
ａの裸出芯線部７に圧着される。端子圧着処理が
終了すると、移動体１７は上記図示しない駆動装
置により前方向へと駆動される。それに応じてク
ランプ爪１２ａ，１２ｂは電線１ａを把持したま
ま前方向へ所定距離Ｙだけ移動し、このとき処理
済み電線１ａは端子圧着位置６ａから所定距離Ｙ
だけ引出される。続いて、上述したようにこの引
出しによつて生じた空隙に予め位置決めされて開
状態にある排出爪１４ａ，１４ｂは、図示しない
駆動装置により閉状態へと駆動される。これによ
り排出爪１４ａ，１４ｂは、処理済み電線１ａの
クランプ爪１２ａ，１２ｂによる把持位置と圧着
された端子Ｔとの間の所定位置を把持する。第３
Ｂ図は、このときの状態を図示している。また第
３Ｃ図は、排出爪１４ａ，１４ｂによる掴み替え
の様子を図示している。

排出爪１４ａ，１４ｂによる把持が終了する
と、移動体１７は上記図示しない駆動装置により
右方向へと回動駆動され、またクランプ爪１２
ａ，１２ｂは同様に上記図示しない駆動装置によ
り開状態へと駆動される。これによりクランプ爪
１２ａ，１２ｂは、爪を開きながら第１の移送経
路１１に沿つて元の位置（電線供給位置Ａ）へと
戻つて行く。またこのとき、移動体１７の回動か
らやや遅れて、移動体２０は上記図示しない駆動
装置により前方向へと回転駆動される。これによ
り排出爪１４ａ，１４ｂは、処理済み電線１ａを
把持したまま、第２の移送経路１３上を排出位置
Ｂ方向へと移動し、該処理済み電線１ａを排出位
置Ｂに移送する。排出位置Ｂに達すると、排出爪
１４ａ，１４ｂは上記図示しない駆動装置により
開状態へと駆動され、これにより処理済み電線１
ａの排出が行なわれる。

ところで上記実施例においては、クランプ爪１
２ａ，１２ｂは電線供給位置Ａにおいて電線１ａ
を下側から把持するものであるため、電線供給位
置Ａへの電線１ａの供給は、クランプ爪１２ａ，
１２ｂが初期位置に戻つて来た後でなければでき
ない。したがつて、処理速度はそれだけ遅くな
る。この点を改良したものとして、次の第４Ａ〜
Ｃ図に示す実施例がある。

第４Ａ図は、クランプ爪１２ａ，１２ｂの向き
を第２図の場合とは逆（第１の移送経路上を電線
供給位置Ａに向つて開く方向）にした場合の、電
線供給位置Ａにおける電線把持状態を示す図であ
る。この実施例における電線の供給・排出動作
は、基本的には第２図の場合と同様であるが、排
出爪１４ａ，１４ｂによる排出動作のときに、ク
ランプ爪１２ａ，１２ｂの左方向への一時待機が
必要となる。これを第４Ｂ図および第４Ｃ図を参
照して、以下に説明する。

第４Ｂ図および第４Ｃ図は、それぞれ第３Ｂ図
および第３Ｃ図に対応するものである。排出爪１
４ａ，１４ｂによる処理済み電線１ａの把持が終
了すると、移動体１７は上記図示しない駆動装置
により左方向に回転駆動されるとともに、クラン
プ爪１２ａ，１２ｂは同様に上記図示しない駆動
装置により開状態へと駆動される。これによりク
ランプ爪１２ａ，１２ｂは、爪を開きながら左方
向へと若干移動し、待機状態となる。

移動体１７の回動からやや遅れて、移動体２０
は上記図示しない駆動装置により前方向へと回転
駆動される。これにより、第２図の場合と同様に
して、排出爪１４ａ，１４ｂによる処理済み電線
１ａの排出が行なわれる。さらに移動体２０の回
動からやや遅れて、移動体１７は上記図示しない
駆動装置により、今度は右方向へと回転駆動され
る。これによりクランプ爪１２ａ，１２ｂは、爪
を開いた状態で、移送経路１１に沿つて元の位置
（電線供給位置Ａ）へと戻る。

この第4A〜Ｃ図の実施例では、クランプ爪１
２ａ，１２ｂは電線供給位置Ａにおいて電線１ａ
を上側から把持することになるため、クランプ爪
１２ａ，１２ｂが電線供給位置Ａを離れて再び電
線供給位置Ａに戻つてくるまでの間に、予め次に
処理されるべき電線１ａを電線供給位置Ａに供給
しておくことができる。したがつて、第２図の場
合よりも処理速度を向上させることができる。

（考案の効果） 以上のように、この考案によれば、端子圧着部
内において必要な電線の部分を利用してこれを排
出爪で把持するようにしているので、極短切断長
の電線の処理が可能となる。具体的には、25mm
（被覆部19mm）までの電線の処理が可能となつた。
またクランプ爪の開方向を端子圧着部から電線供
給位置を向く方向とすれば、処理速度をより向上
させることが可能となる。特に極短切断長の電線
の場合は、クランプ爪が留守の間に全電線部分を
電線供給位置に送り出して次のステツプに備える
ことができるため、その効果はより増大される。
具体的には、極短切断長の電線の場合、２割程度
の効率の向上が見られた。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の連続端子圧着機における電線供
給・排出機構を示す説明図、第２図はこの考案に
よる電線の供給・排出機構を用いた連続端子圧着
機の外観図、第３Ａ図〜第３Ｃ図は第２図の機構
の動作の説明図、第４Ａ図〜第４Ｃ図は別の実施
例を示す説明図である。 Ａ……電線供給位置、Ｂ……電線排出位置、
１，１ａ……電線、６……端子圧着部、６ａ……
端子圧着位置、８……連続端子、１１……第１の
移送経路、１２ａ，１２ｂ……クランプ爪、１３
……第２の移送経路、１４ａ，１４ｂ……排出
爪。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 端子圧着処理を施すべき電線が供給される電
   線供給位置と前記電線の一端に端子圧着処理を
   施す端子圧着部との間の第１の移送経路上を折
   返し駆動されて、前記電線供給位置において前
   記電線の所定位置を把持して該電線を前記第１
   の移送経路に沿つて前記端子圧着部へ移送する
   とともに、該端子圧着部において端子が圧着さ
   れた処理済み電線を端子圧着位置から所定長だ
   け引出すための第１の移送手段と、 前記処理済み電線が排出される電線排出位置
   と前記端子圧着部との間の第２の移送経路上を
   折返し駆動されて、前記端子圧着部において前
   記端子圧着位置から引出された処理済み電線の
   前記第１の移送手段による把持位置と圧着され
   ている端子との間の所定位置を把持して、該処
   理済み電線を前記第２の移送経路に沿つて前記
   電線排出位置へと移送するための第２の移送手
   段とを備える、連続端子圧着機における電線供
   給・排出機構。 (2) 前記第１の移送手段は、前記第１の移送経路
   上を前記電線供給位置に向つて開く把持爪を有
   し、前記電線供給位置への電線の供給は、前記
   第１の移送手段が前記電線供給位置を離れてい
   る間に行なわれる、実用新案登録請求の範囲第
   １項記載の連続端子圧着機における電線供給・
   排出機構。