JPH0147327B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0147327B2 JPH0147327B2 JP56116770A JP11677081A JPH0147327B2 JP H0147327 B2 JPH0147327 B2 JP H0147327B2 JP 56116770 A JP56116770 A JP 56116770A JP 11677081 A JP11677081 A JP 11677081A JP H0147327 B2 JPH0147327 B2 JP H0147327B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- communication valve
- pressure side
- acceleration
- flow path
- buffer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing
- B60K17/10—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing of fluid gearing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、液圧伝動装置（HST）付き車輌、
特にトラクタにおける、発進、停止時のシヨツク
を緩和する緩衝装置に関する。
特にトラクタにおける、発進、停止時のシヨツク
を緩和する緩衝装置に関する。
一般に、この種HST付き車輌は、エンジンの
回転数をフルスロトツルに近い高速回転にセツト
した状態でHSTを操作するため、発進、停止時
のシヨツクは避けられない問題として扱われてお
り、その操作レバーをできるだけ穏やかに操作す
るようにユーザー指導が行なわれている。しか
し、この指導を受けてない者や、また受けた者で
も、しばしば不注意に操作し、急発進、急停止を
して危険を感じることがあつた。また、中立付近
で操作ストロークが鈍感となるようにレバーリン
グ系を改善したものもあるが、その効果は充分で
なく、依然として上述欠点を生じていた。
回転数をフルスロトツルに近い高速回転にセツト
した状態でHSTを操作するため、発進、停止時
のシヨツクは避けられない問題として扱われてお
り、その操作レバーをできるだけ穏やかに操作す
るようにユーザー指導が行なわれている。しか
し、この指導を受けてない者や、また受けた者で
も、しばしば不注意に操作し、急発進、急停止を
して危険を感じることがあつた。また、中立付近
で操作ストロークが鈍感となるようにレバーリン
グ系を改善したものもあるが、その効果は充分で
なく、依然として上述欠点を生じていた。
そこで、本発明は、高圧側及び低圧側の主流路
を連通する流路に、加速度感知重りを有する緩衝
連通弁を介在して、該連通弁を、通常走行時は閉
塞していると共に車体の前後方向に所定量の加速
度が作用すすると開くように構成し、もつて前述
欠点を解消した液圧伝動装置付き車輛における緩
衝装置を提供することを目的とするものである。
を連通する流路に、加速度感知重りを有する緩衝
連通弁を介在して、該連通弁を、通常走行時は閉
塞していると共に車体の前後方向に所定量の加速
度が作用すすると開くように構成し、もつて前述
欠点を解消した液圧伝動装置付き車輛における緩
衝装置を提供することを目的とするものである。
以下、図面に沿つて、本発明による実施例につ
いて説明する。
いて説明する。
トラクタ１は、第１図に示すように、車輪２で
支持されている車体３を有しており、車体３には
エンジン５及び運転席６が配置されていると共
に、クラツチハウジング７、HST９及びトラン
スミツシヨン１０が配設されている。また、
HST９は、第２図に示すように、エンジン５か
ら動力伝達されている入力軸１１により駆動され
ている可変ポンプ１２、及びトランスミツシヨン
１０に出力している出力軸１３に連結している油
圧モータ１５を有している。これら可変ポンプ１
２及び油圧モータ１５はポンプ１２の吐出方向に
より高圧側又は低圧側となる主流路１６ａ，１６
ｂにより連通されて、閉回路を構成しており、更
に該主流路に渡つて高圧リリーフ弁１７，１９が
連通されていると共に、該主流路にそれぞれ、タ
ンク２０からフイルター２１を介してチヤージポ
ンプ２２の吐出圧がチエツク弁２３を介して連通
されている。なお、図中２５はチヤージポンプ用
リリーフ弁である。
支持されている車体３を有しており、車体３には
エンジン５及び運転席６が配置されていると共
に、クラツチハウジング７、HST９及びトラン
スミツシヨン１０が配設されている。また、
HST９は、第２図に示すように、エンジン５か
ら動力伝達されている入力軸１１により駆動され
ている可変ポンプ１２、及びトランスミツシヨン
１０に出力している出力軸１３に連結している油
圧モータ１５を有している。これら可変ポンプ１
２及び油圧モータ１５はポンプ１２の吐出方向に
より高圧側又は低圧側となる主流路１６ａ，１６
ｂにより連通されて、閉回路を構成しており、更
に該主流路に渡つて高圧リリーフ弁１７，１９が
連通されていると共に、該主流路にそれぞれ、タ
ンク２０からフイルター２１を介してチヤージポ
ンプ２２の吐出圧がチエツク弁２３を介して連通
されている。なお、図中２５はチヤージポンプ用
リリーフ弁である。
更に、主流路１６ａ，１６ｂに渡つて緩衝連通
弁２６が介在されている。連通弁２６は、第３図
及び第４図に示すように、貫通孔２７が穿設され
たロータリ弁体２９を有しており、該弁体２９は
HSTケース９ａ上部に突出し、抜止め板３０に
て抜止めされていると共に、該突出部においてナ
ツト３１によりアーム３２が固定されている。ア
ーム３２は車体３の横方向に突出しており、その
先端に加速度感知重り３３が設けられていると共
に、その中間部両側をスプリングフツク用ボルト
３５，３５との間にスプリング３６，３６が張設
され、該アーム３２を中立位置、即ち連通弁２６
が閉塞するように付勢されている。また、主流路
１６ａ，１６ｂからの連通弁２６への連通流路３
７，３７は弁体２９部分にて小径３７ａになつて
おり、流体圧力による摩擦力を減軽している。な
お、図中３９は流路３７形成時の開口部分を塞ぐ
プラグである。
弁２６が介在されている。連通弁２６は、第３図
及び第４図に示すように、貫通孔２７が穿設され
たロータリ弁体２９を有しており、該弁体２９は
HSTケース９ａ上部に突出し、抜止め板３０に
て抜止めされていると共に、該突出部においてナ
ツト３１によりアーム３２が固定されている。ア
ーム３２は車体３の横方向に突出しており、その
先端に加速度感知重り３３が設けられていると共
に、その中間部両側をスプリングフツク用ボルト
３５，３５との間にスプリング３６，３６が張設
され、該アーム３２を中立位置、即ち連通弁２６
が閉塞するように付勢されている。また、主流路
１６ａ，１６ｂからの連通弁２６への連通流路３
７，３７は弁体２９部分にて小径３７ａになつて
おり、流体圧力による摩擦力を減軽している。な
お、図中３９は流路３７形成時の開口部分を塞ぐ
プラグである。
本実施例は以上のような構成よりなるので、エ
ンジン５の回転は入力軸１１によりHST９に伝
達される。更に、HST９において、手動レバー
又はフートペダルにより適宜設定された可変ポン
プ１２の吐出量に応じて油圧モータ１５が所定回
転数で回転し、前後進に渡り無段変速されて出力
軸１３から出力し、更にトランスミツシヨン１０
を経て車輪２が駆動され、トラクタ１は所定速度
で走行する。この際、トラクタ１が停止している
時又は一定速度で走行している時は、第５図ａに
示すように、連通弁２６は閉塞されており、
HST９の主流路１６ａ，１６ｂはリークされる
ことなく、HST９は従来と同様に動力伝達する。
そして、トラクタ１の発進時又は停止時に、運転
者が手動レバー等を無雑作に扱つて急発進又は急
停止すると、車体３に前方又は後方に向けて急激
な加速度が作用し、該加速度を加速度感知重り３
３が感知し、アーム３２をスプリング３６に抗し
て回動する。すると、第５図ｂに示すように、弁
体２９は回動して両連通流路３７，３７を貫通孔
２７により連通し、主流路１６ａ，１６ｂを高圧
側から低圧側へ所定量リークする。これにより、
従来発生していたピーク油圧が中途で頭打ちとな
り、油圧モータ１５の回転数が制限されて、急発
進又は急停止が初期の段階で制限され、連通弁２
６が半開きのバランス状態を保ちながら、又は開
閉が繰返されて、トラクタ１は所定加速度により
滑らかに発進又は停止する。そして、車体３に作
用する加速度が所定値以下に減少すると、アーム
３２はスプリング３６により中立位置に戻され、
連通弁２６は自動的に閉塞し、従来と同様な効率
で作業を行うことができる。
ンジン５の回転は入力軸１１によりHST９に伝
達される。更に、HST９において、手動レバー
又はフートペダルにより適宜設定された可変ポン
プ１２の吐出量に応じて油圧モータ１５が所定回
転数で回転し、前後進に渡り無段変速されて出力
軸１３から出力し、更にトランスミツシヨン１０
を経て車輪２が駆動され、トラクタ１は所定速度
で走行する。この際、トラクタ１が停止している
時又は一定速度で走行している時は、第５図ａに
示すように、連通弁２６は閉塞されており、
HST９の主流路１６ａ，１６ｂはリークされる
ことなく、HST９は従来と同様に動力伝達する。
そして、トラクタ１の発進時又は停止時に、運転
者が手動レバー等を無雑作に扱つて急発進又は急
停止すると、車体３に前方又は後方に向けて急激
な加速度が作用し、該加速度を加速度感知重り３
３が感知し、アーム３２をスプリング３６に抗し
て回動する。すると、第５図ｂに示すように、弁
体２９は回動して両連通流路３７，３７を貫通孔
２７により連通し、主流路１６ａ，１６ｂを高圧
側から低圧側へ所定量リークする。これにより、
従来発生していたピーク油圧が中途で頭打ちとな
り、油圧モータ１５の回転数が制限されて、急発
進又は急停止が初期の段階で制限され、連通弁２
６が半開きのバランス状態を保ちながら、又は開
閉が繰返されて、トラクタ１は所定加速度により
滑らかに発進又は停止する。そして、車体３に作
用する加速度が所定値以下に減少すると、アーム
３２はスプリング３６により中立位置に戻され、
連通弁２６は自動的に閉塞し、従来と同様な効率
で作業を行うことができる。
なお、上述実施例は、ポンプ１２及びモータ１
５を連通する主流路１６ａ，１６ｂに直接緩衝連
通弁２６を介在したが、ポンプ１２の吸入側及び
吐出側からバイパス路を導出し、該バイパス路に
連通弁２６を介在しても良い。
５を連通する主流路１６ａ，１６ｂに直接緩衝連
通弁２６を介在したが、ポンプ１２の吸入側及び
吐出側からバイパス路を導出し、該バイパス路に
連通弁２６を介在しても良い。
以上説明したように、本発明によれば、高圧側
及び低圧側の主流路１６ａ，１６ｂを連通する流
路に、加速度感知重り３３を有する緩衝連通弁２
６を介在して、車体の前後方向に所定量の加速度
が作用すると連通弁２６を開くように構成したの
で、急発進又は急停止すると、直ちに連通弁２６
が開いて油圧モータ１５の駆動力を制限し、車輛
１は所定加速度により滑らかな発進又は停止で
き、従つて操作レバー等のHST操作に熟練及び
細心の注意を払う必要がなくだれでも容易に操作
でき、かつ後転等の危険を生じることを防止でき
る。また、連通弁２６は通常走行時は閉塞してい
るので、通常作業時は全く支障なく、かつ従来と
同様な効率で作業することができる。即ち、加速
度感知重り３３を有する緩衝連通弁２６にて、車
体の前後方向に所定量の加速度が作用すると、液
圧伝動装置９の伝達トルク量を制限するので、車
輌の急停止時に限らず急発進時にも伝達トルク量
を制限して、滑らかに発進することができ、これ
により液圧伝動装置９の操作が容易になると共
に、急発進に伴う車輌の後転等の危険を防止でき
る。また、加速度感知重り３３に大きな加速度が
作用していない通常作業時は、緩衝連通弁２６を
閉塞して、該緩衝連通弁２６のない液圧伝動装置
と同様な効率で動力伝達を行うことができる。更
に、緩衝連通弁２６を、加速度感知重り３３を有
すると共に中立位置に付勢されているアーム３２
を固定したロータリ弁体２９により構成するとす
ると、構造が簡単となり安価に製造することがで
きる。
及び低圧側の主流路１６ａ，１６ｂを連通する流
路に、加速度感知重り３３を有する緩衝連通弁２
６を介在して、車体の前後方向に所定量の加速度
が作用すると連通弁２６を開くように構成したの
で、急発進又は急停止すると、直ちに連通弁２６
が開いて油圧モータ１５の駆動力を制限し、車輛
１は所定加速度により滑らかな発進又は停止で
き、従つて操作レバー等のHST操作に熟練及び
細心の注意を払う必要がなくだれでも容易に操作
でき、かつ後転等の危険を生じることを防止でき
る。また、連通弁２６は通常走行時は閉塞してい
るので、通常作業時は全く支障なく、かつ従来と
同様な効率で作業することができる。即ち、加速
度感知重り３３を有する緩衝連通弁２６にて、車
体の前後方向に所定量の加速度が作用すると、液
圧伝動装置９の伝達トルク量を制限するので、車
輌の急停止時に限らず急発進時にも伝達トルク量
を制限して、滑らかに発進することができ、これ
により液圧伝動装置９の操作が容易になると共
に、急発進に伴う車輌の後転等の危険を防止でき
る。また、加速度感知重り３３に大きな加速度が
作用していない通常作業時は、緩衝連通弁２６を
閉塞して、該緩衝連通弁２６のない液圧伝動装置
と同様な効率で動力伝達を行うことができる。更
に、緩衝連通弁２６を、加速度感知重り３３を有
すると共に中立位置に付勢されているアーム３２
を固定したロータリ弁体２９により構成するとす
ると、構造が簡単となり安価に製造することがで
きる。
第１図は本発明が適用されているトラクタを示
す側面図、第２図はその液圧伝動装置を示す回路
図、第３図はその緩衝連通弁を示す平面図、第４
図はその断面図、第５図ａ，ｂはそれぞれ異なる
作動状態を示す拡大平断面図である。 １……車輛（トラクタ）、３……車体、９……
液圧伝動装置（HST）、１２……可変ポンプ、１
５……液圧モータ、１６ａ，１６ｂ……主流路、
２６……緩衝連通弁、２９……ロータリ弁体、３
３……加速度感知重り、３６……付勢（スプリン
グ）。
す側面図、第２図はその液圧伝動装置を示す回路
図、第３図はその緩衝連通弁を示す平面図、第４
図はその断面図、第５図ａ，ｂはそれぞれ異なる
作動状態を示す拡大平断面図である。 １……車輛（トラクタ）、３……車体、９……
液圧伝動装置（HST）、１２……可変ポンプ、１
５……液圧モータ、１６ａ，１６ｂ……主流路、
２６……緩衝連通弁、２９……ロータリ弁体、３
３……加速度感知重り、３６……付勢（スプリン
グ）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 可変ポンプ及び液圧モータを高圧側及び低圧
側の主流路により連通した液圧伝動装置を備えた
車輌において、高圧側及び低圧側の主流路を連通
する流路に、加速度感知重りを有する緩衝連通弁
を介在して、該連通弁を、通常走行時は閉塞して
いると共に車体の前後方向に所定量の加速度が作
用すると開くように構成した液圧伝動装置付き車
輌における緩衝装置。 ２ 前記緩衝連通弁が、先端に加速度感知重りを
有しかつ中立位置に付勢されているアームを固定
したロータリ弁体よりなる特許請求の範囲第１項
記載の液圧伝動装置付き車輌における緩衝装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11677081A JPS5820520A (ja) | 1981-07-25 | 1981-07-25 | 液圧伝動装置付き車輛における緩衝装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11677081A JPS5820520A (ja) | 1981-07-25 | 1981-07-25 | 液圧伝動装置付き車輛における緩衝装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5820520A JPS5820520A (ja) | 1983-02-07 |
| JPH0147327B2 true JPH0147327B2 (ja) | 1989-10-13 |
Family
ID=14695292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11677081A Granted JPS5820520A (ja) | 1981-07-25 | 1981-07-25 | 液圧伝動装置付き車輛における緩衝装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5820520A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012065562A (ja) * | 2010-09-21 | 2012-04-05 | Matsumoto Kiko Kk | エアレーション作業機 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4545203A (en) * | 1982-07-29 | 1985-10-08 | Linde Aktiengesellschaft | Hydrostatic drive units |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS601319Y2 (ja) * | 1979-06-29 | 1985-01-16 | 株式会社小松製作所 | 油圧駆動車の衝撃防止装置 |
-
1981
- 1981-07-25 JP JP11677081A patent/JPS5820520A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012065562A (ja) * | 2010-09-21 | 2012-04-05 | Matsumoto Kiko Kk | エアレーション作業機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5820520A (ja) | 1983-02-07 |
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