JPH0155965B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、木造建築等において、材をその長手
方向に接合させるための継手や、交差させて接合
するための仕口を、その材の長手方向端部に加工
する継手、仕口加工機に関する。

（従来の技術） 従来、加工材の長手方向両端部に継手、仕口を
加工する場合、第一の方法として、第６図に示す
様に加工機ａ，ｂを２台背中合せに配置し、右側
の加工機ａで加工材Ｗの左端部の加工を行なつた
後加工材Ｗを左に移動させ、左の加工機ｂで加工
材Ｗの右端部の加工を行なう方法、又、第二の方
法としては、第７図に示す様に加工材Ｗの左右端
部に２台の加工機ａ，ｂを置き、加工材Ｗの両端
部の加工を行なう方法があるが、これらの方法で
は２台の加工機を要するための設備費が嵩む欠点
があつた。

次に第三の方法として、第８図に示す様に１台
の加工機ａに隣接して加工材Ｗを固定したターン
テーブルｃを設置し、加工材Ｗを反転させてその
両端部の加工を行なう方法があるが、通常の木造
建築用加工材の最大長さは６ｍ程度に達するた
め、かかる加工材の反転のために幅方向の広いス
ペースを要する欠点があつた。

又、上記いずれの方法においても、加工機ａ，
ｂのカツター軸数が少ない場合、多種の継手、仕
口加工を行なうに際しその都度刃物を交換せねば
ならず、面倒且つ非能率となる欠点があつた。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は１台の加工機で複数本のカツター軸を
自在に選択使用できる様に装備し、しかも加工材
を反転させることなくその両端部に多種の継手、
仕口を加工できる加工機を提供することを目的と
する。

（問題点を解決するための手段） 本発明に係る継手、仕口加工機は、前後方向に
移動制御されるＸ軸スライドベースの後部上に保
持したＹ軸昇降体を左右方向及び上下方向に移動
制御可能に成し、該Ｙ軸昇降体より前方へ突設し
た所定角度毎に間欠回転可能なシヤフトに固着し
たタレツトモーターベースの前面には前記シヤフ
トの間欠回転角度と等角度の相互間隔を以つて放
射方向に駆動源連結の異種のカツターを複数取付
け、一方前記Ｘ軸スライドベースの前部上に昇降
制御されるベースを設けて該ベース上には両端部
にストツパー体を取付けて左右方向に二段階以上
のストロークを以つて移動制御されるガイド体を
設け、前記ストツパー体にはコンベアーより搬送
された加工材が当接した時これを検知して加工材
の搬送を停止させる検出スイツチを取付けると共
にストツパー体より上方に加工材のコンベアーと
して作用する単数或いは複数のローラーを取付
け、又前記タレツトモーターベース及びストツパ
ー体の前後方向移動範囲内の左右両側部には回転
駆動制御される加工材搬送用のローラーとバイス
装置とを有する加工材搬送、クランプ装置を配設
したことを特徴とする。

（実施例） 次に本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

１は継手、仕口加工機のベツドであり、該ベツ
ド１の中央上部にはＸ方向（第１図前後方向）に
１対のスライドレール１′，１′を形成して、底部
をスライドレール１′，１′に嵌合させたＸ軸スラ
イドベース２がスライドレール１′，１′に沿い移
動できる様に成している。

次にＸ軸スライドベース２の第１図後方（第２
図左方）上部にはＺ方向（第１図左右方向）に１
対のスライドレール２′，２′を形成して、底部を
スライドレール２′，２′に嵌合させたＺ軸スライ
ドベース３がスライドレール２′，２′に沿い移動
できる様に成している。

４は前記ベツド１の後端部に固設したギヤボツ
クスであり、該ギヤボツクス４に取付けたサーボ
モーター５の回転は、ギヤ６，７を介してＸ軸オ
ネジ８に伝達される。そしてＸ軸オネジ８は、ブ
ラケツト１０を介して前記Ｘ軸スライドベース２
に固定されたメネジ９に螺合されており、従つて
サーボモーター５が回転するとＸ軸スライドベー
ス２は前記スライドレール１′，１′に案内されて
Ｘ方向に移動する。尚、前記Ｘ軸オネジ８の先端
部は受けメタル１１により回動自在に受承されて
いる。

一方、前記Ｚ軸スライドベース３にはメネジ１
２を固定して、Ｘ軸スライドベース２の後方上面
に固定した受けメタル１４，１５によりＺ方向に
回動自在に支持されたＺ軸オネジ１３を螺挿し、
該Ｚ軸オネジ１３はカツプリング１７によりＸ軸
スライドベース２の後方部に取付けたモーターベ
ース１８に固定のギヤモーター１６に連結してい
る。従つてギヤモーター１６が回転するとＺ軸ス
ライドベース３は前記スライドレール２′，２′に
案内されてＺ方向に移動する。尚、前記Ｚ軸オネ
ジ１３の右端部には、ロータリーエンコーダー１
９を連結してＺ軸オネジ１３の回転数をカウント
し、これによりＺ軸スライドベース３の位置検出
を行なう様にしている。

次に、Ｚ軸スライドベース３上後部にはコラム
２０を立設すると共にその前方にはＺ方向に並列
する２本のガイドシヤフト２１，２１を立設し、
前記コラム２０の上端部に固定したギヤボツクス
２２にてガイドシヤフト２１，２１の上端部を支
えている。

次に、ガイドシヤフト２１，２１にはＹ方向
（上下方向）に摺動可能にＹ軸昇降体２３を嵌合
し、該Ｙ軸昇降体２３の上端面よりブラケツト２
４にて固定されたＹ軸オネジ２５を立設し、該Ｙ
軸オネジ２５の上方部は前記ギヤボツクス２２の
内部において回動自在に支持されたメネジ２６中
を螺挿している。メネジ２６には、ギヤボツクス
２２の上部に固定したサーボモーター２７の回転
軸に取付けたギヤ２８と噛合するギヤ２９を固定
している。従つてサーボモーター２７が回転する
とギヤ２８，２９を介してメネジ２６が回転し、
よつてＹ軸オネジ２５を立設したＹ軸昇降体２３
はガイドシヤフト２１，２１に案内されてＹ方向
に移動する。尚、３０はＹ軸オネジ２５の上端部
を収容する筒状のカバーである。

３１はＹ軸昇降体２３内部でベアリング３３，
３４により回動自在に支持されたシヤフト３２の
先端部に固定した円盤状のタレツトモーターベー
スであり、前記シヤフト３２の後部に固定のギヤ
３５は、Ｙ軸昇降体２３に取付けたギヤモーター
３７の回転軸に固定のギヤ３６と噛合している。
従つて、ギヤモーター３７が回転するとギヤ３
６，３５を介して、シヤフト３２に固定のタレツ
トモーターベース３１が回転する。そして前記シ
ヤフト３２の後端部にはロータリーエンコーダー
３８を連結してタレツトモーターベース３１が
90゜単位で間欠回転する様に制御している。

Ｙ軸昇降体２３の下部にはタレツトモーターベ
ース３１の左右中央線に対しＸ方向より対向する
シリンダー３９を設け、そのピストンロツドには
ロツクシヤフト４０を固定する一方、タレツトモ
ーターベース３１の裏面上において同心円上の互
に90゜の角度を成す４ケ所の位置（割り出し位置）
には割り出しロツク用凹部４１を形成し、タレツ
トモーターベース３１が90°単位で間欠回転して
任意の割り出しロツク用凹部４１がロツクシヤフ
ト４０に対応する位置に来た時、ロツクシヤフト
４０が突出して嵌入し、割り出し位置を正確なも
のとすると共に、タレツトモーターベース３１の
回転をロツクする様に成している。

次にタレツトモーターベース３１の表面上に
は、前記割り出し位置に対応する位置に相互に
90゜の角度を成して、アリ加工用モーター４２Ｗ、
腰掛、カマオス用モーター４３、台持ち加工用モ
ーター４４、カマメス加工用ベアリングケース４
５を夫々放射方向へ取付けている。そして前記腰
掛、カマオス用モーター４３の反刃物側に延出し
た軸４６はカツプリング４７を介し前記カマメス
加工用ベアリングケース４５内部を挿通するカマ
メス加工軸４８の基端部に連結し、該カマメス加
工軸４８の先端部にはコレツトチヤツク４９を取
付けている。従つてカマメス加工軸４８は腰掛、
カマオス用モーター４３により回転駆動される。
尚、カマメス加工軸４８は別途モーターにより回
転駆動しても良い。

又、前記アリ加工用モーター４２にはコレツト
チヤツク５４を介してアリカツター５０が、腰
掛、カマオス用モーター４３の軸には腰掛、カマ
オス用カツター５１が、台持ち加工用モーター４
４には台持ちカツター５２が、前記カマメス加工
軸４８に取付けたコレツトチヤツク４９にはカマ
メスカツター５３が、夫々取付けられている。

上記の様にして、タレツトモーターベース３１
上に形成されたタレツト刃物台上には、前記の如
く４種のカツター５０，５１，５２，５３が夫々
時計盤上３時、６時、９時、12時に相当する位置
に有り、３時或いは９時の位置が切削位置とな
る。

次にストツパー兼コンベアー装置部について説
明すると、前記Ｘ軸スライドベース２の前部には
ストツパー昇降ガイド５５を立設し、該ストツパ
ー昇降ガイド５５にはＺ方向に並列した２本の昇
降ガイドシヤフト５６をＹ方向へ摺動可能に嵌合
すると共に２本の昇降ガイドシヤフト５６の上端
部にはベース５７を固着している。そしてＸ軸ス
ライドベース２上においてＹ方向へ立設したシリ
ンダー５８のピストンロツドの先端部を前記ベー
ス５７の底面に連結して、ベース５７がシリンダ
ー５８により昇降制御される様に成している。

ベース５７上には４ケ所に受けメタル５９を取
付けて、Ｚ方向を指向する１対のガイドシヤフト
６０，６０を摺動可能に支持させており、該１対
のガイドシヤフト６０，６０の両端部は夫々スト
ツパー体６２，６５に固定している。

６１，６４は、前記ストツパー体６２，６５に
対してピン６３，６６により枢着され、外側方へ
回動可能に成されたストツパープレートであり、
図示省略のスプリング等の手段により押されて通
常は少許外側方へ回動した位置にある（第５図の
６１′，６４′の位置）。そしてストツパープレー
ト６１，６４が後述の加工材Ｗに当接したとき第
５図６１，６４の位置に押し戻され、ストツパー
体６２，６５に設けたリミツトスイツチ６７，６
８を押して、これを加工材Ｗの位置決め完了の信
号となるON状態にする。

一方、ベース５７の一端部にはシリンダーブラ
ケツト６９を立設してシリンダー７０のピストン
ロツドの先端部を固定すると共に、該シリンダー
７０のキヤツプ側はシリンダー７１のキヤツプ側
と連結し、又シリンダー７１のピストンロツドの
先端部はブラケツト７２を介して前記ストツパー
体６５に固定している。そしてシリンダー７０は
所定のストロークＳのもの、シリンダー７１はそ
の２倍のストローク2Sのものを使用しているの
で、第５図に示す様に、両シリンダー７０，７１
が「入」の状態にある時にストツパープレート６
１が後述の右方のテーブル７８よりｌ１の距離に
ある様に設定しておくと、シリンダー７０，７１
を選択的に、或いは双方「出」の状態とすること
によりストツパープレート６１とテーブル７８間
の距離ｌ１＋Ｓ、ｌ１＋2S、ｌ１＋3Sとした位
置で任意にストツパープレート６１を停止させる
ことができ、又これに対してストツパープレート
６４と左方のテーブル７８間の距離が両シリンダ
ー７０，７１の「入」の状態においてｌ２＋3S
に設定しておくと、この距離は順次ｌ２＋2S、
ｌ２＋Ｓ、ｌ２となる。即ち、両ストツパープレ
ート６１，６４は夫々テーブル７８に対し４種の
位置を得ることができるのである。尚、本実施例
において、ｌ１とｌ２は等しく設定している。

７３，７４，７５，７６は前記受けメタル５
９、ストツパー体６２，６５上に取付けた軸受メ
タルであり、該軸受メタル７３，７４，７５，７
６は夫々頂部が同一高さとなるローラー７７を軸
支している。各ローラー７７はモーター等の駆動
装置により駆動される様に成しても良い。

次に前記タレツト刃物台、ストツパー兼コンベ
アー装置部のＺ方向両側方には１対の加工材搬
送、クランプ装置を形成しているが、これらは完
全に対称に構成されるため、第１図及び第３図に
基づき左方の加工材搬送、クランプ装置のみにつ
き説明する。

前記ベツド１の左端部上面にはテーブル７８を
固定し、該テーブル７８の頂部のＸ方向両端部に
は１対の横バイスガイドメタル７９，７９を固定
し、該横バイスガイドメタル７９，７９間には２
本の横バイスガイドシヤフト８０，８０を渉設し
て、該横バイスガイドシヤフト８０，８０に案内
されてＸ方向に摺動する前後１対の横バイス体８
１，８１を嵌合している。そして、これら横バイ
スガイドメタル７９、横バイスガイドシヤフト８
０、横バイス体８１によりいわゆる求芯バイスを
構成している。

次に８２は１対の横バイスガイドメタル７９，
７９上に両端基部を固定した門型のバイスコラム
であり、該バイスコラム８２の中央頂部には下方
に向けてシリンダー８３を取付け、該シリンダー
８３のピストンロツドの下端部には上バイス体８
４を取付けている。

又、前記テーブル７８の四隅部には受けメタル
８５を固設し、Ｘ方向に並列する各１対の受けメ
タル８５間に回動自在に渉設した軸にはローラー
８６を取付けると共に前記軸の一端部は受けメタ
ル８５の外方へ突出させてチエンスプロケツト８
７を取付けている。

一方、前記テーブル７８に取付けたモーターベ
ース８８上に載置したギヤモーター８９の軸にチ
エンスプロケツト９０を取付け、該チエンスプロ
ケツト９０、前記１対のチエンスプロケツト８
７，８７、及びテーブル７８所定部に取付けたア
イドラースプロケツト９１間には無端状のローラ
ーチエーン９２を懸架している。

（作 用） 次に、本実施例の作用について説明すると、先
ず第３図に示す様に、ストツパー兼コンベアー装
置部が加工材Ｗの通路と一致する位置（Ｘ方向の
原位置）にＸ軸スライドベースを移動させてお
き、次にストツパー兼コンベアー装置部を上昇さ
せて、ストツパープレート６１が第３図右方より
搬送されて来る加工材Ｗの端面に当接できる様に
する。

次にシリンダー７０，７１を動作させてストツ
パープレート６１をテーブル７８に対し前記４種
の停止位置のいずれかにおいて停止させる。かか
る作用の利点は次の通りである。

即ち、加工材Ｗを加工するとき、バイスに対し
なるべく近い位置で切削しないと加工材Ｗがオー
バーハング状態となり、不安定となつて所謂切削
のビビリが出たり、材の曲りにより加工寸法精度
が悪くなつたりする。このため継手、仕口の加工
材長手方向への長さによりストツパー位置、換言
すればクランプ位置を変更する必要があり、かか
る必要に応えたものである。前記実施例において
は、加工材Ｗの切削にあたり、その右端或いは左
端部のクランプ位置は、大入れ蟻掛け、柱もた
せ、蟻継ぎ、横差し、胴差しにあつてはテーブル
７８に対しｌ１或いはｌ２の位置、カマ継ぎ、茶
臼、かぶと蟻にあつてはｌ１＋Ｓ或いはｌ２＋Ｓ
の位置、台持ち継ぎの比較的短いものにあつては
ｌ１＋2S或いはｌ２＋2Sの位置、台持ち継ぎの
長いものにあつてはｌ１＋3S或いはｌ２＋3Sの
位置でクランプする様になつている。

次に加工材Ｗを右側のコンベアーＣ１より搬送
すると、加工材Ｗの左端面がストツパープレート
６１に当接して位置決めされ、右側の加工材搬
送、クランプ装置における前後１対の横バイス体
８１，８１、上バイス体８４によりクランプされ
る。

次いでシリンダー５８を作動させてストツパー
兼コンベアー装置部を下降させ、又ギヤモーター
３７を駆動させてタレツト刃物台を任意角度回転
させ、加工に必要なカツターを時計盤上３時の方
向に位置させ、且つＸ軸スライドベース２を前方
へ移動させて加工材Ｗに近接させた後、カツター
のＸ方向への移動（Ｘ軸スライドベース２の移動
による。）、Ｚ方向への移動（Ｚ軸スライドベース
３の移動による。）、Ｙ方向への移動（Ｙ軸昇降体
２３の移動による。）を行ないながら加工材Ｗを
任意形状に切削加工するのである。この際、加工
材搬送、クランプ装置はタレツト刃物台に対し所
定距離前方に形成しているので、上記切削加工に
干渉しない。又、同一箇所の継手、仕口加工に際
し２種以上のカツターを使用したい場合はタレツ
ト刃物台を一旦後方退避させて任意角度回転させ
た後、再度加工位置に前進させれば容易に対応で
きる。

又、切削加工において、前記カマメスカツター
５３の軸をカマメス加工用ベアリングケース４５
をもつて構成した理由は以下の点にある。

即ち、カマメスカツター５３は切削抵抗も大き
く、又カツターの形状からして大径の軸が必要と
なる点より大径のベアリングケースで構成した方
が有利であり、且つカツター回転用のモーターを
１体節減できるためタレツト刃物台の重量軽減、
製造コストの低下、電気制御の簡略化を図ること
ができる。

加工が終了すると、加工材Ｗをアンクランプ
し、タレツト刃物台を後方退避させると共に加工
材搬送、クランプ装置をＸ方向の原位置に戻し、
そして加工材ＷをコンベアーＣ１、ローラー８６
或いは駆動装置を付設した場合のローラー７７に
より該ローラー７７上を通過して左方のコンベア
ーＣ２上まで移動させる。加工材Ｗの右端部が左
方のテーブル７８上に到つた時、図示省略の光電
スイツチの検出により加工材Ｗの移動は停止する
様に成つている。

そして、加工材Ｗの右端部に対し、時計盤上９
時の方向に位置するカツターにより、前記同様の
作用によつて切削加工が行なわれ、かくして左右
両端部の切削加工を終えた加工材Ｗはコンベアー
Ｃ２により左方へ搬送されるのである。

尚、本実施例のものにより切削形成される継手
若しくは仕口として、例えば第５図イ〜ルに示す
ものがある。

（効 果） 本発明に係る継手、仕口加工機は、加工材に対
する４種のクランプ装置が得られ、よつて継手、
仕口の長さに対応した適正なクランプができるの
で加工精度が良く、所謂ビビリも出ない。

又ストツパー兼コンベアー装置部が加工材に対
するストツパーと中間コンベアーを兼ねるので機
構を簡略化できると共に該装置部は特別な退避装
置を設けなくてもカツターの切削加工に干渉しな
い。

又タレツト刃物台の３時と９時の位置のカツタ
ーを使用すると共にその両側部にバイスを設ける
ことにより、本加工機１台により加工材を反転す
ることなくその両端部の継手、仕口加工ができ
る。

又以上の点より、設置スペースの縮小、機械コ
ストの低下、設備費の低兼化を図ることができ
る。

更に４種のカツターをタレツト刃物台に装備し
たためカツターを多様、迅速に選択使用でき、多
種の継手、仕口加工ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る継手、仕口加工機の正面
図、第２図はその左側面図（加工材搬送、クラン
プ装置を省略する。）、第３図は第１図の平面図、
第４図はストツパー兼コンベアー装置のストツパ
ーとしての作用を示す図、第５図は加工材におけ
る継手、仕口の加工状態を示す図、第６図乃至第
８図は従来例を簡略化して示す図である。 ２……Ｘ軸スライドベース、３……Ｚ軸スライ
ドベース、２３……Ｙ軸昇降体、３１……タレツ
トモーターベース、５０……アリカツター、５１
……腰掛、カマオスカツター、５２……台持ちカ
ツター、５３……カマメスカツター、６１，６４
……ストツパープレート、７７……ローラー、８
１……横バイス体、８４……上バイス体、８６…
…ローラー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 前後方向に移動制御されるＸ軸スライドベー
   スの後部上に保持したＹ軸昇降体を左右方向及び
   上下方向に移動制御可能に成し、該Ｙ軸昇降体よ
   り前方へ突設した所定角度毎に間欠回転可能なシ
   ヤフトに固着したタレツトモーターベースの前面
   には前記シヤフトの間欠回転角度と等角度の相互
   間隔を以つて放射方向に駆動源連結の異種のカツ
   ターを複数取付け、一方前記Ｘ軸スライドベース
   の前部上に昇降制御されるベースを設けて該ベー
   ス上には両端部にストツパー体を取付けて左右方
   向に二段階以上のストロークを以つて移動制御さ
   れるガイド体を設け、前記ストツパー体にはコン
   ベアーより搬送された加工材が当接した時これを
   検知して加工材の搬送を停止させる検出スイツチ
   を取付けると共にストツパー体より上方に加工材
   のコンベアーとして作用する単数或いは複数のロ
   ーラーを取付け、又前記タレツトモーターベース
   及びストツパー体の前後方向移動範囲内の左右両
   側部には回転駆動制御される加工材搬送用のロー
   ラーとバイス装置とを有する加工材搬送、クラン
   プ装置を配設したことを特徴とする継手、仕口加
   工機。 ２ タレツトモーターベースに取付けた複数のカ
   ツターの内、反対方向に取付けた１対のカツター
   の回転軸を共転可能に連結して単一の駆動源にて
   駆動される様にしたことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の継手、仕口加工機。 ３ カマメスカツターの加工軸をベアリングケー
   スで構成し、該ベアリングケースを前記カマメス
   カツターの反対方向に取付けた異種のカツターの
   駆動源連結の回転軸と共転可能に連結したことを
   特徴とする特許請求の範囲第２項記載の継手、仕
   口加工機。