JPH0159370B2 - - Google Patents
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- JPH0159370B2 JPH0159370B2 JP55144079A JP14407980A JPH0159370B2 JP H0159370 B2 JPH0159370 B2 JP H0159370B2 JP 55144079 A JP55144079 A JP 55144079A JP 14407980 A JP14407980 A JP 14407980A JP H0159370 B2 JPH0159370 B2 JP H0159370B2
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- Japan
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- signal
- converter
- output
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- Looms (AREA)
Description
この発明は織機の制御装置に関するものであ
る。 織機にあつては停止、緯入れなどの動作はすべ
てクランク角に従つて行なわれており、これらの
動作を所定のクランク角で行なわせるために一般
に織機は制御装置を有している。 制御装置は通常タイミング信号発生器などから
構成されており、所定のクランク角になつた時に
タイミング信号発生器によつてタイミング信号を
発生させ、このタイミング信号を用いて各動作の
開始あるいは終了の指令を行なつている。 タイミング信号発生器としては織機に同期して
回転している軸（クランク軸）に取りつけたカム
によつてコンタクトポイントあるいはリミツトス
イツチの開閉を行なうことによりタイミング信号
を発生させる形式のもの、あるいはクランク軸に
回転体を取りつけ近接スイツチにより同期信号、
即ちタイミング信号を取り出す形式のものなどが
知られているが、これらの形式のものにあつて
は、制御の一例として織機の定位置停止を例にと
るならば、停止位置を変える必要がある場合には
カム、あるいは回転体の取付位置を変える必要が
あり、作業性が悪く、また取付位置の調整そのも
のの精度もあまり高くないという欠点がある。 このため、最近ではシヤフトエンコーダを使つ
た制御装置が用いられている。シヤフトエンコー
ダを織機の制御装置に用いる場合にはクランク軸
にシヤフトエンコーダを取付け、クランク軸の回
転角度（０〜359゜）に応じて1゜おきの信号を発生
させればよい。しかし実務上織機においてはこの
ように細かく信号を取ることは不可能である。さ
らに装置が非常に大型化するという欠点がある。
すなわち１回転を360等分すると、例えば359（10
進数）は101100111（２進数）となるから、インク
リメンタル型エンコーダだと９ビツトの信号を取
り扱わなければならなくなり、容量の大きな大型
の装置が必要となる。 かかる不都合を避ける意図から、１回転を72等
分して5゜毎の信号を出力させる方式が既に提案さ
れている。このようにすると例えば71（10進数）
は1000111（２進数）となるから、エンコーダは７
ビツトの信号を取り扱えばよいことになり、上記
のように360等分する場合に比べて容量も小さく
てよく、装置も小型化する。しかしこのようにす
ると、エンコーダの出力信号は０〜71の値をとる
ことになるから、これを０〜355゜の実角度信号に
変換するために、その都度値を５倍しなければな
らない。また設定の際その都度実角度信号を５で
割つた値を設定しなければならない。このような
（×５）および（÷５）の換算作業は大変煩わし
く、また誤操作が発生し易い。 この発明は上記のような制御装置において、従
来のような煩わしい換算作業を必要とすることな
しに、その容量を減らして装置を小型化すること
を目的とするものである。 即ちこの発明は、5゜おきでクランク角の実角度
表示信号を出力するシヤフトエンコーダと、所望
タイミングを5゜おきの実角度で設定する設定器、
設定器の設定値を5゜おきの信号に変換する変換
器、及び一方の入力端子にシヤフトエンコーダの
出力信号が他方の入力端子に変換器からの出力信
号が入力された一致回路とを有して構成されてお
り、上記シヤフトエンコーダの出力信号が上位２
ビツトでクランク角の第100位を中位４ビツトで
クランク角の第10位をまた下位１ビツトでクラン
ク角の第１位を出力する７ビツトで構成されてお
り、上記変換器の出力信号が上位２ビツトで設定
器の設定値の第100位を中位４ビツトで設定器の
設定値の第10位をまた下位１ビツトで設定器の設
定値の第１位を出力する７ビツトで構成されてい
ることを要旨とする。 以下添付の図面に示す実施例を用いてこの発明
について詳述する。 この発明の制御装置を用いて織機の定位置停止
制御を行なう場合の例を第１図に示す。 シヤフトエンコーダ１は織機のクランク軸（図
示せず）に取り付けており、信号Ｓ１を出力して
いる。織機用シヤフトエンコーダとしては通常ア
ブソリユートシヤフトエンコーダが用いられるの
で、信号Ｓ１は上位２ビツトでクランク角の第
100位（０〜３）を、中位４ビツトでクランク角
の第10位（０〜９）を、また下位１ビツトでクラ
ンク角の第１位を5゜おきに（０または５）を出力
する７ビツト（B2、A2、D1〜A1、A0）構成と
なつている。 シヤフトエンコーダ１の出力信号Ｓ１は変換器
２の入力端子及び比較器３の入力端子Ａに入力さ
れている。変換器２は入力端子に入力される信号
Ｓ１を10進法信号Ｓ２に変換して出力端子から表
示器４の入力端子に出力する。表示器４は入力端
子に入力される信号Ｓ２によつてクランク軸の回
転角度を5゜おきに実角度表示する。 比較器３の入力端子Ｂには変換器５からの信号
Ｓ３が入力されている。比較器３は入力端子Ａ，
Ｂに入力される信号が等しい場合には出子端子よ
りアンド回路４の一方の入力端子に信号を出力す
る。また変換器５には設定器６からの信号Ｓ４が
入力されている。設定器６はデジタルスイツチな
どから構成されており、表示、あるいは設定され
た値に応じた10進法信号Ｓ４を変換器５に出力す
る。尚、信号Ｓ３は信号Ｓ１と同じ構成の７ビツ
ト信号である。 ここでこの発明において最も重要なのは、実角
度信号の第１位が０か５に２値しか取らない点に
着目してこれを１ビツトのみで表現する点にある
が、これに関与するのが上記した変換器５なので
である。 すなわち第１位に着目すると、第１位で取扱う
10進数は０または５であり、これらを２進数に変
換すると次の表のようになる。
る。 織機にあつては停止、緯入れなどの動作はすべ
てクランク角に従つて行なわれており、これらの
動作を所定のクランク角で行なわせるために一般
に織機は制御装置を有している。 制御装置は通常タイミング信号発生器などから
構成されており、所定のクランク角になつた時に
タイミング信号発生器によつてタイミング信号を
発生させ、このタイミング信号を用いて各動作の
開始あるいは終了の指令を行なつている。 タイミング信号発生器としては織機に同期して
回転している軸（クランク軸）に取りつけたカム
によつてコンタクトポイントあるいはリミツトス
イツチの開閉を行なうことによりタイミング信号
を発生させる形式のもの、あるいはクランク軸に
回転体を取りつけ近接スイツチにより同期信号、
即ちタイミング信号を取り出す形式のものなどが
知られているが、これらの形式のものにあつて
は、制御の一例として織機の定位置停止を例にと
るならば、停止位置を変える必要がある場合には
カム、あるいは回転体の取付位置を変える必要が
あり、作業性が悪く、また取付位置の調整そのも
のの精度もあまり高くないという欠点がある。 このため、最近ではシヤフトエンコーダを使つ
た制御装置が用いられている。シヤフトエンコー
ダを織機の制御装置に用いる場合にはクランク軸
にシヤフトエンコーダを取付け、クランク軸の回
転角度（０〜359゜）に応じて1゜おきの信号を発生
させればよい。しかし実務上織機においてはこの
ように細かく信号を取ることは不可能である。さ
らに装置が非常に大型化するという欠点がある。
すなわち１回転を360等分すると、例えば359（10
進数）は101100111（２進数）となるから、インク
リメンタル型エンコーダだと９ビツトの信号を取
り扱わなければならなくなり、容量の大きな大型
の装置が必要となる。 かかる不都合を避ける意図から、１回転を72等
分して5゜毎の信号を出力させる方式が既に提案さ
れている。このようにすると例えば71（10進数）
は1000111（２進数）となるから、エンコーダは７
ビツトの信号を取り扱えばよいことになり、上記
のように360等分する場合に比べて容量も小さく
てよく、装置も小型化する。しかしこのようにす
ると、エンコーダの出力信号は０〜71の値をとる
ことになるから、これを０〜355゜の実角度信号に
変換するために、その都度値を５倍しなければな
らない。また設定の際その都度実角度信号を５で
割つた値を設定しなければならない。このような
（×５）および（÷５）の換算作業は大変煩わし
く、また誤操作が発生し易い。 この発明は上記のような制御装置において、従
来のような煩わしい換算作業を必要とすることな
しに、その容量を減らして装置を小型化すること
を目的とするものである。 即ちこの発明は、5゜おきでクランク角の実角度
表示信号を出力するシヤフトエンコーダと、所望
タイミングを5゜おきの実角度で設定する設定器、
設定器の設定値を5゜おきの信号に変換する変換
器、及び一方の入力端子にシヤフトエンコーダの
出力信号が他方の入力端子に変換器からの出力信
号が入力された一致回路とを有して構成されてお
り、上記シヤフトエンコーダの出力信号が上位２
ビツトでクランク角の第100位を中位４ビツトで
クランク角の第10位をまた下位１ビツトでクラン
ク角の第１位を出力する７ビツトで構成されてお
り、上記変換器の出力信号が上位２ビツトで設定
器の設定値の第100位を中位４ビツトで設定器の
設定値の第10位をまた下位１ビツトで設定器の設
定値の第１位を出力する７ビツトで構成されてい
ることを要旨とする。 以下添付の図面に示す実施例を用いてこの発明
について詳述する。 この発明の制御装置を用いて織機の定位置停止
制御を行なう場合の例を第１図に示す。 シヤフトエンコーダ１は織機のクランク軸（図
示せず）に取り付けており、信号Ｓ１を出力して
いる。織機用シヤフトエンコーダとしては通常ア
ブソリユートシヤフトエンコーダが用いられるの
で、信号Ｓ１は上位２ビツトでクランク角の第
100位（０〜３）を、中位４ビツトでクランク角
の第10位（０〜９）を、また下位１ビツトでクラ
ンク角の第１位を5゜おきに（０または５）を出力
する７ビツト（B2、A2、D1〜A1、A0）構成と
なつている。 シヤフトエンコーダ１の出力信号Ｓ１は変換器
２の入力端子及び比較器３の入力端子Ａに入力さ
れている。変換器２は入力端子に入力される信号
Ｓ１を10進法信号Ｓ２に変換して出力端子から表
示器４の入力端子に出力する。表示器４は入力端
子に入力される信号Ｓ２によつてクランク軸の回
転角度を5゜おきに実角度表示する。 比較器３の入力端子Ｂには変換器５からの信号
Ｓ３が入力されている。比較器３は入力端子Ａ，
Ｂに入力される信号が等しい場合には出子端子よ
りアンド回路４の一方の入力端子に信号を出力す
る。また変換器５には設定器６からの信号Ｓ４が
入力されている。設定器６はデジタルスイツチな
どから構成されており、表示、あるいは設定され
た値に応じた10進法信号Ｓ４を変換器５に出力す
る。尚、信号Ｓ３は信号Ｓ１と同じ構成の７ビツ
ト信号である。 ここでこの発明において最も重要なのは、実角
度信号の第１位が０か５に２値しか取らない点に
着目してこれを１ビツトのみで表現する点にある
が、これに関与するのが上記した変換器５なので
である。 すなわち第１位に着目すると、第１位で取扱う
10進数は０または５であり、これらを２進数に変
換すると次の表のようになる。
【表】
この表から明らかなように、10進数の０→５の
変化は２進数のビツトＣまたはビツトＡの０→１
の変化として現われる。 ここで第３図に示した構成は第２図中の設定器
５３に相当するものであり、設定器６と変換器５
との機能を兼ね備えたものである。いま図示する
ように５を設定したときには、その出力信号はそ
れぞれＤ＝０、Ｃ＝１、Ｂ＝０およびＡ＝１とな
る。これらの出力信号のうちＡまたはＣのみを取
出せば10進数の０を２進数の０に、そして10進数
の５を２進数の１にそれぞれ変換することができ
ることになる。すなわちこの発明では従来のよう
な単なる10進数→２進数の変換器５を用いながら
も、その出力信号を適当に選択することにより、
特別の演算（換算作業）を行うことなしに10進数
の０、５を２進数の０、１に変換しているのであ
る。 アンド回路４の他方の入力端子には各種センサ
などからの停止要求信号が入力されている。アン
ド回路４の出力信号は停止回路７に入力される。
そして、アンド回路４から停止回路７に信号が出
力された場合には織機は停止動作を開始する。
尚、各種センサからの停止要求信号とは、例えば
緯入れ失敗の場合に発生する停台信号を指す。 次にこれらの動作について説明する。 緯入れ不良などのトラブルが発生した場合には
トラブルの原因を除去するために織機を停止させ
る必要がある。この場合織機は通常トラブルの原
因除去がしやすい位置、例えばバツクセンタで停
止させている。また、織機は高速で運転されてい
るため、織機を停止すべくブレーキ装置などを作
動させた場合完全に織機が停止するまでには織機
はある程度回転する。 以上の理由により織機を定位置停止させること
が必要となり、また後述するように設定器６には
織機が実際に停止するクランク角より早いクラン
ク角が設定されている。 設定器６に60゜が設定されており、緯入れ不良
などのトラブルが発生して停止要求信号がアンド
回路４の他方の入力端子に入力している状態にお
いて、比較器３の入力端子Ｂに入力される信号Ｓ
３は00 0110 ０となる。一方比較器３の入力端子
Ａに入力される信号Ｓ１はクランク角が60゜にな
ると00 0110 ０となる。 よつて、織機の回転角度が60゜の時比較器３か
らアンド回路４の一方の入力端子へ信号が出力さ
れるのでアンド回路４のアンド条件が成立して停
止回路７に信号が入力される。このように設定器
６に所望のクランク角を設定することによつて任
意のクランク角で織機の停止動作を開始させるこ
とができる。 クランク角が60゜の時に停止動作が開始して、
織機が完全に停止した時表示器４が320゜を表示し
たとする。そして次回からは20゜早めて織機を
300゜に停止させたい場合には設定器６の設定値を
20゜早めて40゜にすればよい。そうすれば織機の停
止動作開始が20゜早まり、また停止動作開始から
織機が完全に停止するまでの期間は変わらないの
で織機を300゜で停止させることができる。 以上のように何らの工具を用いずとも設定器の
設定値を変えるだけで織機の停止位置をワンタツ
チで容易に変更することができる。 第２図によつてこの発明の制御装置を用いて織
機の定位置停止制御を行なう場合の他の例を説明
する。 前述のようにこの発明は織機の制御は5゜の精度
で足りることを前提としたものであり、このため
この発明を用いて例えば織機の定位置停止を行な
う場合、設定器において設定値の第１位を０ある
いは５に設定する必要がある。ところが実際の設
定器にあつては第100位〜第１位はそれぞれ０〜
９のうちのいずれかを設定できるように構成され
ており、設定ミスによつて第１位を０あるいは５
以外の数値に設定することがあり、この場合には
本来の設定値に対応するクランク角で比較器３の
出力信号、つまりタイミング信号を発生させるこ
とができない。更に、交換器の出力端子Ｄ〜Ａと
比較器の入力端子との接続方法によつては第１位
を０、または５以外の値に設定した場合には変換
器から比較器の入力端子への信号出力がなくな
り、トラブルが発生しているにも拘らず比較器か
らの信号出力がないために織機が停止しないとい
つた不都合が正じる。第100位の設定器の場合に
も同様に変換器と比較器との接続方法によつて設
定器の設定値を０〜３以外にした場合トラブルが
発生しているにも拘らず比較器からの出力信号が
ないために織機が停止しない場合がある。 変換器５と比較器４との接続を第２図を示した
ようにすれば上述の不都合は解消できる。設定器
５１〜５３は変換器（５１０，５２０，５３０；
図示せず）内蔵の設定器で、設定値に対応する
BCD信号を端子Ｄ〜Ａから出力する。ここで設
定値の第100位設定用の設定器５１においては端
子Ｂ，Ａのみ、また第１位設定用の設定器５２に
あつては端子Ｃのみが比較器３１、あるいは３２
の入力端子に接続されている。 設定器の設定値と設定器の出力信号は一般に第
１表のように対応している。
変化は２進数のビツトＣまたはビツトＡの０→１
の変化として現われる。 ここで第３図に示した構成は第２図中の設定器
５３に相当するものであり、設定器６と変換器５
との機能を兼ね備えたものである。いま図示する
ように５を設定したときには、その出力信号はそ
れぞれＤ＝０、Ｃ＝１、Ｂ＝０およびＡ＝１とな
る。これらの出力信号のうちＡまたはＣのみを取
出せば10進数の０を２進数の０に、そして10進数
の５を２進数の１にそれぞれ変換することができ
ることになる。すなわちこの発明では従来のよう
な単なる10進数→２進数の変換器５を用いながら
も、その出力信号を適当に選択することにより、
特別の演算（換算作業）を行うことなしに10進数
の０、５を２進数の０、１に変換しているのであ
る。 アンド回路４の他方の入力端子には各種センサ
などからの停止要求信号が入力されている。アン
ド回路４の出力信号は停止回路７に入力される。
そして、アンド回路４から停止回路７に信号が出
力された場合には織機は停止動作を開始する。
尚、各種センサからの停止要求信号とは、例えば
緯入れ失敗の場合に発生する停台信号を指す。 次にこれらの動作について説明する。 緯入れ不良などのトラブルが発生した場合には
トラブルの原因を除去するために織機を停止させ
る必要がある。この場合織機は通常トラブルの原
因除去がしやすい位置、例えばバツクセンタで停
止させている。また、織機は高速で運転されてい
るため、織機を停止すべくブレーキ装置などを作
動させた場合完全に織機が停止するまでには織機
はある程度回転する。 以上の理由により織機を定位置停止させること
が必要となり、また後述するように設定器６には
織機が実際に停止するクランク角より早いクラン
ク角が設定されている。 設定器６に60゜が設定されており、緯入れ不良
などのトラブルが発生して停止要求信号がアンド
回路４の他方の入力端子に入力している状態にお
いて、比較器３の入力端子Ｂに入力される信号Ｓ
３は00 0110 ０となる。一方比較器３の入力端子
Ａに入力される信号Ｓ１はクランク角が60゜にな
ると00 0110 ０となる。 よつて、織機の回転角度が60゜の時比較器３か
らアンド回路４の一方の入力端子へ信号が出力さ
れるのでアンド回路４のアンド条件が成立して停
止回路７に信号が入力される。このように設定器
６に所望のクランク角を設定することによつて任
意のクランク角で織機の停止動作を開始させるこ
とができる。 クランク角が60゜の時に停止動作が開始して、
織機が完全に停止した時表示器４が320゜を表示し
たとする。そして次回からは20゜早めて織機を
300゜に停止させたい場合には設定器６の設定値を
20゜早めて40゜にすればよい。そうすれば織機の停
止動作開始が20゜早まり、また停止動作開始から
織機が完全に停止するまでの期間は変わらないの
で織機を300゜で停止させることができる。 以上のように何らの工具を用いずとも設定器の
設定値を変えるだけで織機の停止位置をワンタツ
チで容易に変更することができる。 第２図によつてこの発明の制御装置を用いて織
機の定位置停止制御を行なう場合の他の例を説明
する。 前述のようにこの発明は織機の制御は5゜の精度
で足りることを前提としたものであり、このため
この発明を用いて例えば織機の定位置停止を行な
う場合、設定器において設定値の第１位を０ある
いは５に設定する必要がある。ところが実際の設
定器にあつては第100位〜第１位はそれぞれ０〜
９のうちのいずれかを設定できるように構成され
ており、設定ミスによつて第１位を０あるいは５
以外の数値に設定することがあり、この場合には
本来の設定値に対応するクランク角で比較器３の
出力信号、つまりタイミング信号を発生させるこ
とができない。更に、交換器の出力端子Ｄ〜Ａと
比較器の入力端子との接続方法によつては第１位
を０、または５以外の値に設定した場合には変換
器から比較器の入力端子への信号出力がなくな
り、トラブルが発生しているにも拘らず比較器か
らの信号出力がないために織機が停止しないとい
つた不都合が正じる。第100位の設定器の場合に
も同様に変換器と比較器との接続方法によつて設
定器の設定値を０〜３以外にした場合トラブルが
発生しているにも拘らず比較器からの出力信号が
ないために織機が停止しない場合がある。 変換器５と比較器４との接続を第２図を示した
ようにすれば上述の不都合は解消できる。設定器
５１〜５３は変換器（５１０，５２０，５３０；
図示せず）内蔵の設定器で、設定値に対応する
BCD信号を端子Ｄ〜Ａから出力する。ここで設
定値の第100位設定用の設定器５１においては端
子Ｂ，Ａのみ、また第１位設定用の設定器５２に
あつては端子Ｃのみが比較器３１、あるいは３２
の入力端子に接続されている。 設定器の設定値と設定器の出力信号は一般に第
１表のように対応している。
【表】
従つて設定器と比較器とを第２図のように接続
することにより設定器が正しく設定されている場
合はもちろん、誤つて設定されている場合でも第
２、３表の対応によつて設定器からは必ず信号が
出力される。
することにより設定器が正しく設定されている場
合はもちろん、誤つて設定されている場合でも第
２、３表の対応によつて設定器からは必ず信号が
出力される。
【表】
【表】
また第１位設定用の設定器５３に関しては設定
値が４〜７の時１が、また設定値が０〜３、８、
９の時には０が端子Ｃから出力されるので、第１
位の設定値を5゜にする所を誤まつて4゜にしても設
定器５３の出力端子Ｃからは１、即ち5゜を表示す
る信号が出力され、比較器３からアンド回路４に
正しい設定タイミングで信号を出力することがで
きる。尚、以上の説明にあつてはこの発明の制御
装置を織機の定位置停止制御に用いる場合につい
て説明したが、設定器６；５１〜５３に所望の値
を設定すれば織機の所望クランク角でタイミング
信号即ち比較器３の出力信号を発生させることが
できるので制御全搬にも用いることができる。 更に、以上の説明にあつては制御の一例として
定位置停止について説明したので表示器４、変換
器２を含めたが、設定器６、変換器５、シヤフト
エンコーダ１、比較器３のみで所望タイミング信
号を発生させることができる。 以上のようにこの発明においてはエンコーダの
出力信号を5゜おきとしたことによつて装置が小型
化し、加えてその信号の第１位で取扱う10進数が
０または５の２値だけであることに着目して、従
来と同じ単なる変換器を用いながらもその出力信
号を適当に選択することにより特別の演算をする
ことなく10進数の０、５を２進数の０、１に変換
しているので、煩わしい換算作業（×５と÷５）
が不要となるのである。
値が４〜７の時１が、また設定値が０〜３、８、
９の時には０が端子Ｃから出力されるので、第１
位の設定値を5゜にする所を誤まつて4゜にしても設
定器５３の出力端子Ｃからは１、即ち5゜を表示す
る信号が出力され、比較器３からアンド回路４に
正しい設定タイミングで信号を出力することがで
きる。尚、以上の説明にあつてはこの発明の制御
装置を織機の定位置停止制御に用いる場合につい
て説明したが、設定器６；５１〜５３に所望の値
を設定すれば織機の所望クランク角でタイミング
信号即ち比較器３の出力信号を発生させることが
できるので制御全搬にも用いることができる。 更に、以上の説明にあつては制御の一例として
定位置停止について説明したので表示器４、変換
器２を含めたが、設定器６、変換器５、シヤフト
エンコーダ１、比較器３のみで所望タイミング信
号を発生させることができる。 以上のようにこの発明においてはエンコーダの
出力信号を5゜おきとしたことによつて装置が小型
化し、加えてその信号の第１位で取扱う10進数が
０または５の２値だけであることに着目して、従
来と同じ単なる変換器を用いながらもその出力信
号を適当に選択することにより特別の演算をする
ことなく10進数の０、５を２進数の０、１に変換
しているので、煩わしい換算作業（×５と÷５）
が不要となるのである。
第１図はこの発明の制御装置を織機の定位置停
止制御に用いた例を示す回路図、第２図は同じく
他の例の一部を示した回路図であり、第３図はこ
の発明の特徴である変換器の機能を説明する図で
ある。 １……シヤフトエンコーダ、２，５……変換
器、３，６１，６２……比較器、４……表示器、
６……設定器、７……停止回路、５１〜５３……
変換器内蔵設定器、Ｓ１〜Ｓ３……信号。
止制御に用いた例を示す回路図、第２図は同じく
他の例の一部を示した回路図であり、第３図はこ
の発明の特徴である変換器の機能を説明する図で
ある。 １……シヤフトエンコーダ、２，５……変換
器、３，６１，６２……比較器、４……表示器、
６……設定器、７……停止回路、５１〜５３……
変換器内蔵設定器、Ｓ１〜Ｓ３……信号。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 織機のクランク軸に取り付けられてクランク
角に応じて5゜おきの信号Ｓ１を出力するシヤフト
エンコーダ１と タイミング信号の発生タイミングが5゜おきに設
定されており、設定値に対応する10進法信号Ｓ４
を出力する設定器６と 前記設定器の出力信号を入力して5゜おきの信号
Ｓ３に変換して出力する変換器５と 第１の入力端子Ａに前記シヤフトエンコーダの
出力信号が、第２の入力端子Ｂに前記変換器の出
力信号が入力されており、第１の入力端子に入力
される信号と第２の入力端子に入力される信号と
が等しい場合に出力端子より信号を出力する一致
回路３とを有してなり、 前記シヤフトエンコーダの出力信号が上位２ビ
ツトでクランク角の第100位（０〜３）を、中位
４ビツトでクランク角の第10位（０〜９）を、下
位１ビツトでクランク角の第１位（０、５）を出
力する７ビツトで構成されており、 前記変換器の出力信号が上位２ビツトで設定器
の設定値の第100位（０〜３）を、中位４ビツト
で設定器の設定値の第10位（０〜９）を、下位１
ビツトで設定器の設定値の第１位（０、５）を出
力する７ビツトで構成されており、 前記変換器がそれぞれ出力端子Ｄ〜Ａを有し、
10進法信号を２進法信号に変換する第１〜第３の
変換器５１０，５２０，５３０から構成され、 前記第１の変換器には前記設定器の第100位の
出力信号が、前記第２の変換器には前記設定器の
第10位の出力信号が、また、前記第３の変換器に
は前記設定器の第１位の出力信号が入力されてお
り、 前記第１の変換器のＢ、Ａ端子、前記第２の変
換器のＤ〜Ａ端子、及び前記第３の変換器のＣ端
子またはＡ端子から前記一致回路に信号が出力さ
れている ことを特徴とする織機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14407980A JPS5771455A (en) | 1980-10-15 | 1980-10-15 | Control apparatus of loom |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14407980A JPS5771455A (en) | 1980-10-15 | 1980-10-15 | Control apparatus of loom |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5771455A JPS5771455A (en) | 1982-05-04 |
| JPH0159370B2 true JPH0159370B2 (ja) | 1989-12-18 |
Family
ID=15353771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14407980A Granted JPS5771455A (en) | 1980-10-15 | 1980-10-15 | Control apparatus of loom |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5771455A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0479354U (ja) * | 1990-11-22 | 1992-07-10 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49102964A (ja) * | 1973-02-13 | 1974-09-28 | ||
| JPS54106267A (en) * | 1978-02-08 | 1979-08-21 | Toshiba Corp | Angle divider |
| JPS5593849A (en) * | 1978-12-30 | 1980-07-16 | Toyoda Automatic Loom Works | Timing setting method and apparatus in loom |
-
1980
- 1980-10-15 JP JP14407980A patent/JPS5771455A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0479354U (ja) * | 1990-11-22 | 1992-07-10 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5771455A (en) | 1982-05-04 |
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