JPH0179101U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係わるフエールセーフ回路の
一実施例を示す回路図、第２図はリレー等の自己
チエツク動作を説明するためのフローチヤート、
第３図は本考案の第２の実施例を示す回路図であ
る。 １……信号制御部、２……電力制御部、３……
モータ、Ｆ１……ヒユーズ、Ｔ１，Ｔ２……端子
、ＲＬ１……リレー、Ｑ１〜Ｑ４，Ｑ１０〜Ｑ１
３……トランジスタ、ＩＣ１……マイクロコンピ
ユータ、ＩＣ２……ウオツチドツグタイマ、ＩＣ
３……ワンシヨツトマルチ、ＣＰ１，ＣＰ２……
コンパレータ、Ｄ１，Ｄ２……ダイオード、ＺＤ
１……ツエナーダイオード、Ｒ１〜Ｒ２１，Ｒ３
０，Ｒ３１……抵抗、Ｃ１〜Ｃ４……コンデンサ
。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) パワーリレーとモータとモータを駆動する
   電力制御部とから成る後輪転舵装置を制御する信
   号制御部のフエールセーフ回路において、ウオツ
   チドツグタイマからのリセツト信号を入力すると
   共に所定信号を入力し前記リセツト信号によりリ
   レーを開にすると共に前記所定信号が異常を示す
   場合は前記リレーの接点を開とするマイクロコン
   ピユータと、所定数の前記リセツト信号により第
   １の異常信号を出力する第１の異常検知回路と、
   前記所定信号により第２の異常信号を出力する第
   ２の異常検知回路と、第１および第２の異常検知
   回路からの出力レベルを保持する保持回路とを備
   え、前記マイクロコンピユータは運転開始時又は
   所定時間毎に自己チエツクを行なうと共に、ポー
   ト障害が発生した場合に代替ポートにより前記リ
   レーの接点を開とすることを特徴とするフエール
   セーフ回路。 (2) 所定信号はリレーのコイルを流れる電流が
   過大であることを示す信号であることを特徴とす
   る実用新案登録請求の範囲第１項記載のフエール
   セーフ回路。 (3) 所定信号はリレーの接点を流れる電流が過
   大であることを示す信号であることを特徴とする
   実用新案登録請求の範囲第１項記載のフエールセ
   ーフ回路。 (4) 自己チエツクは、トランジスタの短絡、リ
   レーの接点固着またはリレーコイル下流の接地、
   リレーコイルの短絡、リレーコイルの開放、リレ
   ーの接点不良のチエツクであることを特徴とする
   実用新案登録請求の範囲第１項記載のフエールセ
   ーフ回路。