JPH02104408A - 研削装置を備えた圧延機及び研削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、圧延機に用いる圧延ロールの胴部の研削を行
う研削装置に係り、特に多段圧延機におけるロールのオ
ンライン研削に好適な研削装置を備えた圧延機に関する
。

〔従来の技術〕

板用圧延機、特に熱間圧延機に於ては作業ロールの板幅
通過部分のロール摩耗は大きく、これが板表面品質や板
プロフィールに悪影響を与えるため、ロールの早期交換
や圧延コイル板幅変更の圧延毎の制約を受けていた。こ
の障害を克服する方法として、作業ロールを圧延機に組
込んだ状態で研削するいわゆるオンライン研削法が開発
されてきた。

従来の装置は、特開昭６１−１９３７０７号公報に記載
のように、被研削物に対し研削砥石の側面を傾けて接触
させ、被研削物の駆動回転により砥石を回転させ、その
周速差を利用して研削しようとするものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

オフライン即ちロールショップにおいて、研削装置を用
いてロールを研削する技術は完成の域にある。

しかし、圧延機に組込んだ状態すなわちオンラインでの
ロール研削法には問題点がある。それは、圧延機の内部
は、ガイドやロール冷却水配管等でスペース的に窮屈で
あり、水、スケール、熱、振動等で内部環境が劣悪なこ
とである。更に、通常の別置タイプのロール研削機は、
砥石の回転駆動装置である砥石駆動モータによるびびり
振動を生じさせないよう充分剛性の高い砥石台、フレー
ムで支持されている。この様な装置を圧延機内に持ち込
むことは、スペース的にほとんど不可能に近い。

特開昭６１−１９３７０７号公報に記載された前記従来
技術は、オンラインでのロール研削を実現している。こ
の従来技術は、被研削物に対し砥石が斜めに当接して配
置し、被研削物と砥石との間にすべり摩擦を発生させて
、このすべり摩擦により砥石を連れ回りさせる。しかし
、砥石が被研削物と同一速度で回転したのでは研削はほ
とんど出来ないので１回転抑制体でこの連れ回りを規制
し、相対すべりを与えることで、被研削物の研削を行っ
ている。ところが上記技術では１以上のように周速差を
利用して被研削物の研削を行うため、研削能力としては
、ロールの摩耗分を研削することは困難であり、ロール
の肌荒れを改善する程度にとどまっている。

更に、この従来技術は、研削砥石自体は研削ロールとの
一点接触であるため、安定保持機能がなく、高速圧延の
場合びびり振動を発生するという問題点もあった。

第１番目の発明の目的は、コンパクトな構造でびびり振
動を生じさせないような安定性に優れたオンラインのロ
ール研削を可能にする研削装置を備えた圧延機を提供す
ることにある。

第２番目の発明の目的は、コンパクトで安定性に優れた
オンラインのロール研削を可能にすると共に、研削装置
の駆動源を別置することなくロールを研削する研削装置
を備えた圧延機を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

コンパクトな構造で且つ安定性に優れた研削装置を備え
た圧延機を提供するという第１番目の発明は、研削装置
の研削砥石或はこの砥石と研削袋にの一部がそれぞれ、
駆動回転する作業ロールとこのロールを支持する支持ロ
ールに当接するように配置することにより達成される。

また、コンパクトで安定性に優れると共に、研削袋にの
駆動源を別置することなくロールを研削可能にする研削
装置を備えた圧延機を提供するという第２の発明は、研
削装置の研削砥石を回転可能に構成し、この研削砥石を
作業ロール及び支持ロールに当接させ、更に、この研削
砥石を該支持ロールに対し押圧する第一の押圧手段を前
記研削装置に設け、該支持ロールから研削砥石に駆動力
を与えることにより達成される。

〔作用〕

第１番目の発明は、研削装置の研削砥石或はこの研削砥
石と研削装置の一部がそれぞれ作業ロール及び支持ロー
ルに当接するよう配置する。研削装置は、作業ロールと
支持ロールにより支持されることになり、研削装置はコ
ンパクトな構造で且つびびり振動を起すことなく作業ロ
ールを研削することができる。

また、第２番目の発明は、研削装置に備えられた研削砥
石が作業ロール及び支持ロールに当接するよう配置する
ことで、コンパクトな構造で且つ安定性に優れた構造が
得られる。更に、この研削砥石を支持ロールに対し押圧
する第一の押圧手段を研削装置に設ける。該押圧手段に
より研削砥石を作業ロールより支持ロールに対し十分大
きな力で押し付けるようにしたことから、研削砥石の駆
動力を支持ロールの駆動力から得ることができる。

すなわち、研削砥石の作業ロール研削接線力よりも支持
ロールの研削砥石に対する摩擦駆動力を大きくすること
で、研削砥石は支持ロールと滑りなく回転するので、駆
動力を得ることができ、研削装置の駆動力を駆動源を別
置することなく、作業ロールを研削することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例である研削装置を備えた圧延機
を説明する。第２図で機能説明を第１図。

第３図で具体的な実施例構造を示す。但し、下半分の研
削装置の構造は上半分と同じなので説明を省略しである
。

第２図は４段圧延機に適した一実施例を示すものであり
、被研削ロールは作業ロール１であり、作業ロール１は
補強ロール２により支持されている。研削砥石３はレバ
ー４の先端に取り付けられ、レバー４の中央部にリンク
５が取り付けられ、レバー４はリンク５を中心に回転可
能に保持されている。レバー４には、シリンダ６及びシ
リンダ７がそれぞれ連結されており、シリンダ６及びシ
リンダ７は研削砥石３の押し付は力を調整するようにな
っている。

すなわち、前記リンク５は研削砥石３が確実に作業ロー
ル１と補強ロール２の双方に接触するように、該レバー
４を上下方向に回動可能に支持するものである。この様
にすることによって作業ロール１及び補強ロール２にロ
ール摩耗等で径変化が生じた場合にも研削砥石３を常に
適正位置に保持出来ると共に、シリンダ６及びシリンダ
７からの押圧力が該レバー４を介して研削砥石３を両ロ
ール１，２に押圧させることが可能となるので、安定し
た支持が実現できる。尚、上記のリンク５によるレバー
４の回動機能の説明ではレバー４に研削砥石３のみを備
えた実施例について説明したが、研削砥石の他に後述す
る回転ローラを備えたものにも適用出来ることはいうま
でもない。

ここで、研削砥石３の補強ロール２に押し付けられる力
Ｐは主としてシリンダ６の出力によりレバー４を介して
制御され、作業ロール１に押し付けられる力Ｑは主とし
てシリンダ７の出力により制御される。この２つのシリ
ンダ６．７は、その合力の方向に操作される１つのシリ
ンダ（図示せず）を設けることでも代用可能である。

以上のように、研削砥石３をシリンダ６及びシリンダ７
の操作により作業ロール１及び補強ロール２に押し付け
ることで研削装置が作業ロール１と補強ロール２との双
方に支持されることになり、安定して作業ロール１の胴
部を研削することができる。更に、研削砥石３の駆動力
は、研削砥石３を作業ロール１より補強ロール２に対し
５十分大きな押付力（Ｐ＞Ｑ）に設定すれば、研削砥石
３は補強ロール２と同調して回転するため、研削砥石３
の駆動源は補強ロール２から十分得られることになり、
駆動源を別置することなく作業ロール１を研削すること
ができる。

また、第１図は第２図の具体的構造を示し、第３図は第
１図における■−■断面図である。

第１図において、研削砥石３を装着したレバー４を支承
するレバーホルダ１１はスライダ１２に固定されている
。スライダ１２を支持点とし、シリンダ６及びシリンダ
７は各々の位置でレバー４と連結され、研削砥石３は作
業ロール１並びに補強ロール２に共に接するように配置
構成されている。スライダ１２は、フレーム１３に支持
され。

フレーム１３の軌道をモータ１７の回転によりウオーム
減速機１８を介してスクリュ１９が回転させることによ
りロール軸方向に移動する。フレーム１３は先端をハウ
ジング１５に取り付けられたブラケット１４に回転自在
にピン接合され、先端をシリンダ１６により支持され、
シリンダ１６の動作により回動するよう構成され、研削
砥石３が作業ロール１を研削する時は、ストッパ２０が
ハウジング１５に接するようシリンダ１６を動作させる
ことによりフレーム１３の位置決めをすると同時に、研
削により発生する反力を支持する。また、ロール組替に
際してはロール、チョックの組立品の移動に干渉しない
位置までシリンダ１６の動作により後退する。

第３図は、フレーム１３内にロール軸方向に離間して配
置された２組のグラインダーユニットを設けた一実施例
を示し、１組のグラインダーユニットであるスライダ１
２ａはモータ１７ａの駆動により、ウオーム減速機１８
ａを介してスクリュ１９ａの回転により移動する。地組
のグラインダーユニットであるスライダ１２ｂも同様に
モータ１７ｂ、ウオーム減速機１８ｂ、スクリュ１９ｂ
により移動する。

以上のように構成することにより、以下の作用を達成す
ることができる。

つまり、研削砥石３が作業ロール１及び補強ロール２に
それぞれ当接するよう配置されているので、研削砥石３
は、作業ロール１及び補強ロール３の双方により安定し
て支持されることになる。

それによって、研削砥石３はびびり振動を起すことなく
作業ロール１を研削できるので、安定性に優れた研削装
置を備えた圧延機を得ることができる。

更に、研削砥石３が作業ロール１及び補強ロール２にそ
れぞれ当接するよう配置し、かつ、この研削砥石を補強
ロール２に対して押圧する第一の押圧手段及び１作業ロ
ール１に対して押圧する第二の押圧手段を研削装置に設
け、第一の押圧手段の押圧力を第二の押圧手段の押圧力
を十分大きくする。すなわち、研削砥石３を作業ロール
１より補強ロール２に十分大きな力で押し付けることに
より、研削砥石３の駆動力を補強ロール２の駆動力から
得ることで、作業ロール１を研削出来るので、研削装置
の駆動力を電動機−等の駆動源を別置することなく可能
にする研削装置を備えた圧延機を得ることができる。

また、安定性に優れた研削装置を備えた圧延機を提供す
るという目的においては、第４図及び第６図の実施例が
考えられる。

第４図は第１図における研削装置を以下に説明する装置
に置き換えたものである。第５図は、研削装置の上面図
である。研削装置には、研削砥石３及び砥石補助ロール
２１が備えられている。研削砥石３を作業ロール１に押
し当てるとともに、砥石補助ロール２１を補強ロール２
に押し当てる。

この様にすると研削砥石３と砥石補助ロール２１がそれ
ぞれ作業ロール１と補強ロール２に当接して支持される
ため、研削装置のびびり震動を防止し、作業ロール１を
安定して研削できる。なお、この装置では研削砥石の駆
動力は、モータ２３の駆動力をベルト２２を介して伝達
する。

第６図は第４図と同様の装置である。研削装置には研削
砥石３及び砥石補助ロール２１（ａ）。

２１（ｂ）が備えられている。砥石補助ロール２１（ａ
）、　２１　（ｂ）が各々、作業ロール１及び補助ロー
ル２に当接して支持されることで、研削装置のびびり震
動を防止している。研削砥石３は、レバー４の先端に位
置している。そして、シリンダ２４を操作することによ
り研削砥石３を作業ロール２に押し当てる。この装置で
は、研削砥石３の駆動力は、モータ２３の駆動力をベル
ト２２を介して伝達する。

なお、第７図は第６図の上面図である。

また、ロール研削装置をロール軸方向に２絹装備するこ
とにより種々の研削方法が可能となる。

その実施例を第８図、第９図に示す。第８図はロール端
部の研削状況を示すものであり、第９図はロール中央部
の研削状況を示すものである。

つまり、ロール摩耗形状によりロール端部の研削が必要
な場合は第８図に示す如く作業ロールへの両端部に研削
砥石３を有するロール研削装置をそれぞれ配置し、必要
な部位のみ矢印で示す如くサイクリックに移動研削する
。

また、ロール中央部研削が必要な場合は第９図に示す如
く研削砥石３を有するロール研削装置を２組同時移動す
るか、または、１組は二点鎖線で示す位置に待機させて
おく等、目的に合わせて高効率の研削が可能となる。

〔発明の効果〕

第１番目の発明によれば、コンパクトな構造で。

びびり振動を抑制した安定性に優れたオンラインのロー
ル研削を可能にする研削装置を備えた圧延機を得られる
という効果が達成される。

また、第二番目の発明によれば、コンパクトで旧つ安定
性に優れたオンラインのロール研削を可能にすると共に
研削装置の駆動源を別置することなくロールを研削する
研削装置を備えた圧延機を得られるという効果が達成さ
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す研削装置を備えた圧延
機の側面断面図、第２図は本発明の機能説明図、第３図
は第１図の■−■断面図、第４図は本発明の他の一実施
例を示す部分断面図、第５図は第４図の上面図、第６図
は本発明の更に他の一実施例を示す部分断面図、第７図
は第６図の上面図、第８図は第１図に示す実施例のロー
ル研削装置によるロール端部の研削方法を示す説明図。 第９図は同じくロール中央部の研削方法を示す説明図で
ある。 １・・・作業ロール、２・・・補強ロール、３・・・研
削砥石、４・・・レバー、５・・リンク、６・・・シリ
ンダ、７・・・シリンダ、８・・・砥石台、９・・・フ
レーム、１０・・圧延材、１１・・レバーホルダ、１２
・・・スライダ、１３・・・フレーム、１４・・・ブラ
ケット、１５・ハウジング、１６・・・シリンダ、１７
・・・モータ、１８・・・ウオーム減速機、１９・・・
スクリュー、２０　・ストツパ、２１・・・砥石補助ロ
ール、２２・・・ベルト、２３・・砥、′Ｊ ＋−ｊＱ＝／ 竿ＩＧ ／ Ｖ７因

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、駆動回転する作業ロールと該ロールを支持する支持
   ロール及びこのロールを研削する研削砥石を有する研削
   装置を備えた圧延機において、前記研削装置の研削砥石
   を回転可能に保持し、かつ、前記作業ロール及び支持ロ
   ールに当接して配置し、前記作業ロールを研削すること
   を特徴とする研削装置を備えた圧延機。 ２、駆動回転する作業ロールと該ロールを支持する支持
   ロール及びこのロールを研削する研削砥石を有する研削
   装置を備えた圧延機において、前記研削装置に回転可能
   に前記研削砥石を設けると共に回転体を設置し、この研
   削砥石と回転体をそれぞれ前記作業ロール及び支持ロー
   ルに当接して配置し、前記作業ロールを研削することを
   特徴とする研削装置を備えた圧延機。 ３、駆動回転する作業ロールと該ロールを支持する支持
   ロール及びこのロールを研削する研削砥石を有する研削
   装置を備えた圧延機において、前記研削装置に該作業ロ
   ール及び支持ロールにそれぞれ当接する一対の回転体を
   設置し、前記作業ロールの研削時に該回転体を介して前
   記研削装置を作業ロール及び支持ロールの双方に接する
   様に配置し、前記研削装置に備えられた研削砥石により
   前記作業ロールを研削することを特徴とする研削装置を
   備えた圧延機。 ４、駆動回転する作業ロールと該ロールを支持する支持
   ロール及びこのロールを研削する研削砥石を有する研削
   装置を備えた圧延機において、前記研削砥石を回転可能
   に構成し、この研削砥石を前記作業ロール及び支持ロー
   ルに当接させ、更にこの研削砥石を該支持ロールに対し
   押圧する第一の押圧手段を前記研削装置に設けて該支持
   ロールから該研削砥石に駆動力を与え、該駆動回転する
   研削砥石で前記作業ロールを研削することを特徴とする
   研削装置を備えた圧延機。 ５、特許請求の範囲第３項に記載の研削装置を備えた圧
   延機において、前記研削砥石を、前記作業ロールに押圧
   する第二の押圧手段を前記研削装置に設け、前記第一の
   押圧手段の押圧力を該第二の押圧手段の押圧力より十分
   大きな押圧力に設定することを特徴とする研削装置を備
   えた圧延機。 ６、駆動回転する作業ロールと該ロールを支持する支持
   ロール及びこのロールを研削する研削砥石を有する研削
   装置を備えた圧延機において、前記研削装置は該研削砥
   石を装着した支持部材と、該支持部材を上下方向に沿つ
   て回動可能に停止する停止部材と、前記支持部材に連結
   し該研削砥石をロール側に押圧する押圧手段を備えてい
   ることを特徴とする研削装置を備えた圧延機。 ７、駆動回転する作業ロールと該ロールを支持する支持
   ロールを有し、研削砥石を回転可能に保持し且つこの研
   削砥石を前記作業ロール及び支持ロールに当接して配置
   する研削装置を備えた圧延機。 ８、圧延機のロールを研削する研削装置において、前記
   研削砥石は、回転可能な研削砥石を装着した支持部材と
   、該支持部材を上下方向に沿つて回動可能に停止させる
   停止部材と、前記支持部材に連結すると共に該研削砥石
   をロール側に押圧する押圧手段から構成されていること
   を特徴とする研削装置。