JPS6337784Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、圃場内を走行しつつ圃場に植立す
る穀稈を刈取り、刈取穀稈について脱穀を行なう
コンバインにおいて、収穫作業時に刈取部の高
さ、したがつて穀稈の刈高さを、植立穀稈の長短
とか倒伏度、圃場状態等に応じて変更調節するた
めの刈高さ調節装置に、関するものである。より
詳しく言うと、この考案は、刈取部昇降用の油圧
シリンダに対する作動油の給排を切換え制御する
電磁切換弁の位置変更制御を、手動操作スイツチ
のスイツチング動作による手動コントロールと刈
高さセンサーの出力信号に応じた自動コントロー
ルとの何れか一方によつて選択的に行なえるよう
に、構成された動作制御回路を設けてある、コン
バインの刈高さ調節装置に、関するものである。

刈取部を昇降させて刈高さのコントロールを行
なうコンバインにおいて、刈高さの自動コントロ
ールと手動コントロールとの何れかを選択して任
意に切替え得ることとした刈高さ調節装置は、例
えば特開昭52−47428号公報、特開昭52−34226号
公報及び実開昭54−14927号公報に開示されてい
るように既に公知である。かかる刈高さ調節装置
において刈取さの自動コントロールから手動コン
トロールへの切替えは、刈高さ自動コントロール
中に作業者が圃場面の大きな凹凸とか圃場面上の
石塊等の障害物とかを発見したような場合、或は
コンバインを畦越えさせるとき刈高さ調節装置が
自動コントロールに入れられていることを作業者
が発見したような場合等、放置しておいては刈取
部の損傷を招くような緊急の事態に対処して行な
われることが多い。

ところで前記した３公報のうち特開昭52−
47428号公報に開示のものは、刈高さの設定値を
手動操作レバーによる操作で変更することによつ
て該設定値と刈高さ検知体からの信号との間に差
（電位差）を生ぜしめ、この差を比較機構によつ
て感知させ刈取部昇降信号を発生させて、同昇降
信号により電磁切換弁の位置変更制御を行なうこ
ととしている。つまり手動コントロール系は、自
動コントロール系の比較機構へと関連させて設け
られて自動コントロール系をそのまま利用したも
のとされている。このため本公知例は手動コント
ロールを行なつても自動コントロール回路が切り
にならないものとなつていて、手動コントロール
を行なつてもそのときの刈高さ検知体の状態如何
によつては、手動操作レバーによる操作で発生さ
せようとした刈取部昇降信号（上昇信号または下
降信号）とは逆の信号或は異なつた値の信号が比
較機構から発生され、作業者が意図したのとは逆
の昇降作動とか異なつた昇降作動量とかが得られ
ることになる。また作業者が手動操作レバーの操
作量と刈取部の昇降量とを比較しつつ、昇降量が
不足する場合は改めてレバー操作を行なう必要が
ある。以上よりして本公知例は、緊急の事態に対
処し難いものとなつている。

次に前記した特開昭52−34226号公報に開示の
ものは、手動昇降制御回路中の手動スイツチを操
作して刈高さの手動コントロールを行うための手
動操作レバーにより、刈高さの自動コントロール
中に上記手動スイツチをオンさせることで刈取部
を昇降させうることとしているが、本公知例は刈
高さの自動コントロール中に上記した手動操作レ
バーを下げ位置に操作しても刈取部が下降せず、
刈高さ検知体が下げ信号を発生する間のみ刈取部
の下降が行なわれる構成とされている。このため
自動コントロール中に刈取部を手動コントロール
で任意に下降させることができず、例えば圃場面
の大きな凹部に遭遇したとき刈取部を手動で急速
に下降させるような制御、及び手動スイツチをオ
ン・オフ操作して刈取部を調和された速度で下降
させるような制御は行なえない。また本公知例は
上記したように、自動コントロール中に手動昇降
用の手動スイツチを操作して刈取部を手動的に昇
降させることとしていることから上記した手動操
作レバーが手動コントロール時にも自動コントロ
ール中にも利用されるものとなつているが、逆
に、手動自動切換スイツチを自動昇降制御回路側
に切替えたのちはもとより自動コントロール中に
手動操作レバーを上げ位置に操作したのちにも、
手動操作レバーを一旦下げ位置に操作して下げ用
の手動スイツチを一旦オンさせるといつた複雑な
操作を正しく行なつておかないと刈取さ検知体か
ら下げ信号が発せられても刈取部は下降せず刈高
さの自動コントロールが十分に機能しないものと
なつている。上記のようなレバー操作は、手動操
作レバーを誤まつて一旦、下げ位置まではなく上
げ位置に操作するといつた誤操作、つまり自動コ
ントロールが入らないとこととなる誤操作を、招
き易い。

次に前記した実開昭54−14927号公報に開示さ
れたものは、刈高さの自動コントロール中に手動
昇降制御回路中の手動スイツチをオン操作すると
刈取部の手動的な昇降が得られると同時に自動昇
降制御回路が切られるように、手動コントロール
を優先させている。したがつて刈高さの自動コン
トロール中に刈取部を自在に手動で昇降させうる
と共に、この刈取部の昇降後に上記手動スイツチ
がオフされると自動的に自動コントロール状態へ
の復帰が得られる。しかしこの公知例も、手動コ
ントロールを完全には優先させていないことから
一定の不具合を有する。すなわち刈高さの自動コ
ントロール中の緊急の事態に対処して手動スイツ
チにより刈取部を手動的に上昇させた後、手動ス
イツチを切ると自動コントロールへの復帰で刈高
さ検知体からの信号により刈取部が急速に下降せ
しめられる事態が起きうるから、そのような急速
下降で刈取部が損傷するおそれがある。

以上にみて来たように従来の刈高さ調節装置は
或る限度内でしか手動コントロールを優先させて
おらず、刈取部の損傷防止といつた安全対策を十
分に施したものとはなつていなかつた。

この考案の目的とするところは、手動コントロ
ールを自動コントロールよりも完全に優先させて
十分な安全を図り、それでありながら前述の特開
昭52−34226号公報のものと対比して、刈高さの
自動コントロール中に刈取部を一旦手動で昇降さ
せたのち自動コントロールへの復帰を同公報のも
の同様に手動コントロール用のレバーで得る構造
とするも、上記復帰を誤操作なく確実に得られる
こととしてある、コンバインにおける新規な刈高
さ調節装置を、提供しようとするものである。

図示の実施例について、この考案に係るコンバ
インの刈高さ調節装置の構成を説明すると、第１
図に示すように、クローラ１の駆動で機体を走行
させつつ、機体前位の刈取部２における前端下位
のデバイダ３により植立穀稈を分草し、刈取部２
における穀稈引起し装置４により該植立穀稈の引
起しを行ない、この植立穀稈を刈刃５により株元
部で刈取つて、刈取穀稈を縦搬送帯６により脱穀
部７方向へと搬送し、脱穀部７一側のフイードチ
エン８にて刈取穀稈を後方へ搬送しつつ該穀稈の
穂先側を脱穀部７内へと供給して、脱穀を行なう
ように構成されたコンバインにおいて、この考案
は、次のように実施されている。

すなわち、上記した刈取部２は通例のように、
昇降可能に支持されており、該刈取部２の昇降
は、第２図に示す単動型の油圧リフトシリンダ９
によつて行なわれる。油圧リフトシリンダ９の動
作制御を行なうためには、第２図に示す電磁切換
弁１０が設けられている。この電磁切換弁１０
は、油圧タンク１１から油圧ポンプ１２により調
圧弁１３に設定される油圧の作動油を油圧リフト
シリンダ９方向に導く給油回路１４と、油圧リフ
トシリンダ９方向から油圧タンク１１へと作動油
を排出させる排油回路１５とに、一次側を接続さ
れている。該電磁切換弁１０は、図示のように、
二次側を油圧リフトシリンダ９へと連らねる接続
回路１６端をブロツクして、油圧リフトシリンダ
９を一定の伸縮位置に保つ中立位置Ｎと、給油回
路１４を上記の接続回路１６へと接続して油圧リ
フトシリンダ９へと作動油を供給し、該シリンダ
９を伸長動作させ刈取部２を上昇させる上昇作用
位置Ｕと、上記の接続回路１６を排流回路１５へ
と接続して油圧リフトシリンダ９から排油を行な
わせ、刈取部２が自重で下降するようにする下降
作用位置Ｄとを、備えている。上記した接続回路
１６には、油圧リフトシリンダ９方向への油流通
のみを許容する逆止弁１７ａと可変絞り１７ｂと
を並列接続してなるスローリタンバルブ１７が、
挿入されている。電磁切換弁１０は図示の中立位
置Ｎから、ソレノイド１８の励磁により下降作用
位置Ｕに、またソレノイド１９の励磁により下降
作用位置Ｄに、それぞれ変位せしめられる。なお
図示の場合には、前記縦搬送帯６を、該搬送帯６
のフイードチエン８への穀稈受継端位置を刈取穀
稈の長短に合せて変更するように、姿勢変更する
ための複動型の縦搬送調節シリンダ２０に対して
も、同一の油圧系統で作動油を供給することとし
てある。すなわち、同様に第２図に示すように、
上記した電磁切換弁１０の二次側に、縦搬送調節
シリンダ２０方向へ連らなる給油回路２１を接続
してあるポートを設け、電磁切換弁１０の中立位
置Ｎと下降作用位置Ｄとで前記給油回路１４が上
記給油回路２１へと接続されるように、切換弁１
０を構成している。そして、上記した給油回路２
１と前記排油回路１５へと連らねてある他の排油
回路２２とに一次側を、また縦搬送調節シリンダ
２０の伸長作用油室２０ａ及び縮小作用油室２０
ｂに二次側を、それぞれ接続された他の電磁切換
弁２３が、設けられている。この他の電磁切換弁
２３は図示のように、給油回路２１と排油回路２
２間を接続すると共に両二次側ポートをブロツク
して、縦搬送調節シリンダ２０を一定の伸縮位置
に保つ中立位置Ｎと、給油回路２１を上記の伸長
作用油室２０ａに接続すると共に上記の縮小作用
油室２０ｂを排油回路２２へと接続して、縦搬送
調節シリンダ２０を伸長動作させる伸長作用位置
Ｉと、給油回路２１を上記縮小作用油室２０ｂに
接続すると共に上記の伸長作用油室２０ａを排油
回路２２へと接続して、縦搬送調節シリンダ２０
を縮小動作させる縮小作用位置とを、備えてい
る。第２図において２４は、可変絞り２４ａとリ
リーフ弁２４ｂとの組合せからなる流量制御弁
で、縦搬送調節シリンダ２０に対する作動油の供
給割合を制御するためのものである。以上に説明
した油圧給排機構は、油圧ユニツト２５としてユ
ニツト化され、図示コンバインの本機上の適所に
設置されている。

図示のコンバインには、第１，３図に示すよう
に、刈取部２一側のデバイダ３を支持する分草パ
イプ２６上において、刈高さセンサー２７を、設
けてある。この刈高さセンサー２７は、上下回動
可能に支持され圃場面に摺接するそり状のセンサ
ーアーム２８を備えている。このセンサーアーム
２８を取付けてあるアーム軸２９上には、第４図
に示すように、外周線に切欠き溝３０ａを形成し
てある円板状のフオト・インタラプタ３０を装着
してあり、またこのフオト・インタラプタ３０の
外周縁をはさむ１対の脚板３１ａ，３１ｂ及び３
２ａ，３２ｂを備えた２個の支持枠３１，３２
が、その間に円周方向で適当間隔をおいて刈高さ
センサー２７内に固定設置されている。各支持枠
３１，３２の一方の脚板３１ａ，３２ａには第５
図に示す発光ダイオード３３Ａ，３４Ａを、また
他方の脚板３１ｂ，３２ｂには第５図に示すフオ
ト・トランジスタ３３Ｂ，３４Ｂを、それぞれ装
備させてある。これらの発光ダイオード３３Ａ，
３４Ａとフオト・トランジスタ３３Ｂ，３４Ｂ
は、第５図に示すように並列接続した上で、一端
を電源端子に接続すると共に他端をアースして、
設けられている。刈高さセンサー２７は、センサ
ーアーム２８が圃場面に摺接しつつ上下回動し、
アーム軸２９とその上のフオト・インタラプタ３
０が回転変位せしめられるのに伴ない、フオト・
インタラプタ３０の切欠き溝３０ａが各支持枠３
１，３２位置に達したときに、該各支持枠３１，
３２上の発光ダイオード３３Ａ，３４Ａからの光
が各支持枠３１，３２上のフオト・トランジスタ
３３Ｂ，３４Ｂへと上記切欠き溝３０ａを通して
供給され、これによりフオト・トランジスタ３３
Ｂ，３４Ｂがオン動作することを利用して、刈取
部２の地上高さから刈高さを検出するものに、構
成されている。支持枠３１上の発光ダイオード３
３Ａとフオト・トランジスタ３３Ｂとが適正刈高
さ範囲の下限を、支持枠３２上の発光ダイオード
３４Ａとフオト・トランジスタ３４Ｂとが適正刈
高さ範囲の上限を、それぞれ検出し、同検出時
に、フオト・トランジスタ３３Ｂのエミツタから
導き出してある出力回路に刈取部上昇電圧信号
Vhが、またフオト・トランジスタ３４Ｂのエミ
ツタから導き出してある出力回路に刈取部下降電
圧信号Ｖ１が、それぞれ選択的に出力される。第
３図に示すように、刈高さセンサー２７の全体
は、支点軸３５まわりで回動自在なベルクランク
３６の回動によつて、上下位置を変更調節可能と
されており、上記ベルクランク３６は、引張りス
プリング３７にて一方向に回動附勢されていると
共に、操作索条３８を接続されている。操作索条
３８は、図示コンバインの操縦席３９（第１図）
を近くに設けられた刈高さセツトレバー４０へと
導かれていて、刈高さセツトレバー４０の矢印方
向に沿う変位操作によりベルクランク３６の回動
変位を得て、刈高さセンサー２７の上下位置を調
節し、作物状態とか圃場条件等に合せた刈高さ
を、刈高さセンサー２７にセツト可能とされてい
る。第３図において４１は、刈高さセツトレバー
４０をロツク解除可能にロツクするロツク板であ
る。

第２図に図示し先に説明した電磁切換弁１０の
位置変更制御は、第５図に図示の動作制御回路に
よつて行なわれる。第５図に示すように、電磁切
換弁１０の前記ソレノイド１８，１９はそれぞれ
サージ吸収用のダイオード４２，４３と並列接続
された上で、一端を電源端子へと接続されると共
に、他端はアースして、制御回路中に組込まれて
いる。各ソレノイド１８，１９のアース回路中に
は、エミツタ接地のNPNトランジジスタ４４，
４５を挿入してあり、この各トランジスタ４４，
４５のベースにコレクタを接続してある。エミツ
タ接地の他のNPNトランジスタ４６，４７が、
設けられている。上記の各地のトランジスタ４
６，４７は、そのコレクタとベースをそれぞれ電
源端子へと接続されており、また該各地のトラン
ジスタ４６，４７のベースは、第６図に示す手動
操作レバー４８によつて選択的にオン操作される
上昇操作スイツチ４９ないし下降操作スイツチ５
０を介して、アースされている。第５図におい
て、５１は電源を構成するバツテリー、５２は図
示制御回路の全体とバツテリー５１間の接続を断
続するメインスイツチ５２である。

第５図に示す動作制御回路において、刈高さの
手動コントロールに必要な構成は、上記のようで
あつて、他の回路構成を説明する前に、手動コン
トロール時の作用を説明しておくと、次のようで
ある。すなわち、第６図に示す手動操作レバー４
８を矢印Ａに沿う一方向に変位操作して上昇操作
スイツチ４９をオンさせると、トランジスタ４６
のベース回路がアースされて該ベースに対する電
圧信号の入力が無くなり該トランジスタ４６がオ
フするから、このトランジスタ４６のコレクタを
ベースへと接続されているトランジスタ４４に電
源側からベース信号が入力されて、該トランジス
タ４４がオン動作し、これによりソレノイド１８
に電流が導通して該ソレノイド１８が励磁せしめ
られる。逆に、第６図に示す手動操作レバー４８
を矢印Ａに沿う他方向に変位操作して下降操作ス
イツチ５０をオンさせると、トランジスタ４７の
ベース回路がアースされてベースに対する電圧信
号の入力が無くなり該トランジスタ４７がオフす
るから、このトランジスタ４７のコレクタをベー
スへと接続されているトランジスタ４５に電源側
からベース信号が入力されて、該トランジスタ４
５がオン動作し、これによりソレノイド１９に電
流が流れて該ソレノイド１９が励磁せしめられ
る。前記したように、ソレノイド１８の励磁によ
つては第２図に図示の電磁切換弁１０が上昇作用
位置Ｕへと移され、逆にソレノイド１９の励磁に
よつては同電磁切換弁１０が下降作用位置Ｄへと
移される。したがつて、手動コントロール時に
は、手動操作レバー４８を第６図の矢印Ａ方向に
沿い選択的に変位操作して、上昇操作スイツチ４
９と下降操作スイツチ５０とを選択的にオンさせ
ることで、刈取部２の昇降を得て、刈高さを手動
コントロールできる。

次に、前記した刈高さセンサー２７の出力信号
Vh，Vlに応じて刈高さを自動コントロールする
ための回路構成を、第５図について説明すると、
電源回路は、自動コントロール入りスイツチ５３
を介して自動コントロールのための回路部方向に
導かれている。第１及び第２のNAND回路５４，
５５が設けられており、これらのNAND回路５
４，５５の入力端には、電源回路が、後述する目
的のフリツプフロツプ５６と、図示コンバインの
刈取部２への動力伝達を入断するための刈取クラ
ツチ（図示せず）の入り切りに連動して刈取クラ
ツチ入り状態でオンせしめられる刈取クラツチ連
動スイツチ５７とを、介して接続されており、ま
た第１のNAND回路５４の入力端にはさらに前
記フオト・トランジスタ３３Ｂの出力回路が、第
２のNAND回路５５の入力端にはさらに前記フ
オト・トランジスタ３４Ｂの出力回路が、それぞ
れ接続されている。また、出力端を前記トランジ
スタ４６，４７のベースへとそれぞれ接続してあ
る第３及び第４のNAND回路５８，５９が設け
られており、これらの第３及び第４のMAMD回
路５８，５９の入力端には先ず、第１及び第２の
NAND回路５４，５５の出力端子がインバータ
６０，６１を介して、それぞれ接続されている。
さらに、前記したフリツプフロツプ５６と刈取ク
ラツチ連動スイツチ５７とを介して導かれた電源
回路へと接続して微分回路６２を設けると共に、
この微分回路６２とフリツプフロツプ５６及び刈
取クラツチ連動スイツチ５７とを介して電源回路
とに接続してモノマルチ６３を設け、またパルス
発生回路６４を、その入力端を前記した両インバ
ータ６０，６１の出力端に該発生回路６４方向へ
の信号伝達のみを許容するダイオード６５，６６
を介し接続して、設けている。そして上記したモ
ノマルチ６３の出力端とパルス発生回路６４の出
力端とを第３のNAND回路５８及び第４の
NAND回路５９に、それぞれNAND回路５８，
５９方向への信号伝達のみを許容するダイオード
６７，６８を介して、接続している。上記したモ
ノマルチ６３は、図示のようにタイマー用積分回
路６３ａを備えていて、フリツプフロツプ５６及
び刈取クラツチ連動スイツチ５７を介して導かれ
た電源電圧Vccを瞬時に一定電圧以下に落するこ
とで動作し、ｔ秒間持続する角形電圧パルスP_a
を発生するものとされている。該モノマルチ６３
前段側の上記微分回路６２は、入力信号を反転す
るインバータ６２ａ、このインバータ６２ａの出
力信号を受けて微分パルスを発生するコンデンサ
６２ｂ、電源側からの入力信号が無くなつたとき
に微分パルスをカツトするためのダイオード６２
ｃ、及び微分パルスを受けて電源電圧を瞬時、落
とすこととするコンデンサ６２ｄを備えており、
電源側からの信号が入力されたときにモノマルチ
６３をトリガーして、前記パルスP_aを発生させ
ることとする。またパルス発生回路６４は、
NAND回路６４ａ、インバータ６４ｂ、コンデ
ンサ６４ｃ及び抵抗を図示のように接続してなる
通例構成のもので、入力信号を受けて断続的な電
圧パルスP_bを発生する。

ここで、上に説明した回路構成から得られる、
刈高さの自動コントロール時の作用について説明
すると、自動コントロール入りスイツチ５３を入
れて行なわれる該自動コントロール時には、手動
コントロール時における上昇操作スイツチ４９及
び下降操作スイツチ５０の選択的なオン操作に代
えて、第３のNAND回路５８から選択的に出力
される上昇電圧信号Vuと第４のNAND回路５９
から選択的に出力される下降電圧信号Vdとによ
つて、ソレノイド１８，１９が選択的に励磁せし
められる。前述した回路構造からして上記した上
昇電圧信号Vu、下降電圧信号Vdはそれぞれ、前
記した刈取部上昇電圧信号Vh、刈取部下降電圧
信号Vlの出力時に低(L)レベルの信号として出力
され、同各信号Vu，Vdの出力により第３、第４
の各NAND回路５８，５９の出力端側がアース
される関係となるから、この各信号Vu，Vdが選
択的に出力されると各NAND回路５８，５９の
出力端にベースを接続されている各トランジスタ
４６，４７が選択的にオフ動作せしめられ、この
ため手動コントロール時について説明したのと同
様に、各トランジスタ４４，４５が選択的にオン
動作せしめられ、これによつて各ソレノイド１
８，１９が選択的に励磁せしめられて、第２図に
図示の電磁切換弁１０が選択的に上昇作用位置Ｕ
と下降作用位置Ｄとに変位せしめられるものであ
る。先ず、自動コントロール入りスイツチ５３を
入れて刈高さの自動コントロール状態に切替えた
ときの作用を説明すると、このときは、微分回路
６２への電源側からの信号入力により該微分回路
６２が動作して、モノマルチ６３をトリガーし、
前記の電圧パルスP_aをｔ秒間（例えば５−10秒
間）発生させ、この電圧パルスが第３のNAND
回路５８及び第４のNAND回路５９へと入力さ
れる。したがつて、上記のように自動コントロー
ルに切替えたときに、刈高さが刈高さセンサー２
７に設定されてた適正範囲外にあり該センサー２
７から前記した刈取部上昇電圧信号Vh或は刈取
部下降電圧信号Vlが出力されていると、信号Vh
を入力される第１のNAND回路５４がインバー
タ６０を介し第３のNAND回路５８へと接続さ
れており信号Vlを入力される第２のNAND回路
５５がインバータ６１を介し第４のNAND回路
５９へと接続されていることから、刈取部上昇電
圧信号Vhの出力状態では第３のNAND回路５８
が動作して上昇電圧信号Vuを出力し、また刈取
部下降電圧信号Vlの出力状態では第４のNAND
回路５９が動作して下降電圧信号Vdを出力する。
この信号Vu或はVdによりソレノイド１８或は１
９は励磁して、刈取部２の上昇或は下降が行なわ
れるわけであるが、モノマルチ６３の出力パルス
P_aがｔ秒間継続するものであるため、このとき
の刈取部２の上昇或は下降は連続的に行なわれ、
適正刈高さ範囲内方向への刈高さ変更が速やかに
得られる。以上は自動コントロールに切替えたと
きの作用であるが、自動コントロールの定常状態
では、微分回路６２が動作せずモノマルチ６３か
らのパルスP_a出力がないから、刈高さセンサー
２７から刈取部上昇電圧信号Vh或は刈取部下降
電圧信号Vlが出力されると、第１のNAND回路
５４及びインバータ６０或は第２のNAND回路
５５及びインバータ６１を介してのパルス発生回
路６４への信号入力により、該パルス発生回路６
４が断続する電圧パルスP_bを発生し、該パルス
P_bが第３のNAND回路５８及び第４のNAND回
路５９へと入力される。したがつて、第１の
NAND回路５４がインバータ６０を介し第３の
NAND回路５８に接続され第２のNAND回路５
５がインバータ６１を介し第４のNAND回路５
９へと接続されていることから、刈取部上昇電圧
信号Vhの出力状態では第３のNAND回路５８が
上昇電圧信号Vuを、また刈取部下降電圧信号Vl
の出力状態では第４のNAND回路５９が下降電
圧信号Vdを、それぞれ電圧パルスP_bに対応して
断続的に出力することとなる。刈高さセンサー２
７からの出力信号Vh或はVlがある限り継続して
出力される、NAND回路５８或は５９の断続出
力信号Vu或はVdにより、刈取部２は段階的に上
昇或は下降せしめられて、刈高さが適正範囲内へ
と変更制御される。このように、自動コントロー
ルの定常状態で刈取部２の昇降を段階的に行なう
ことによつては、連続昇降させる場合の不測の、
刈取部２の過度の昇降とかシヨツクの発生とか
が、避けられる。

第５図に示すように、自動コントロール入りス
イツチ５３の後段側の電源回路に一端子を接続し
てある自動コントロール表示ランプ６９であつ
て、並列接続された抵抗器７０とNPNトランジ
スタ７１を介し他端子をアースしてある自動コン
トロール表示ランプ６９を、設けてあり、上記ト
ランジスタ７１のベースには、前記した刈取クラ
ツチ連動スイツチ５７の二次側を接続してある。
自動コントロール表示ランプ６９は、自動コント
ロール入りスイツチ５３が入れられると、刈取ク
ラツチ連動スイツチ５７二次側からのベース信号
の入力でトランジスタ６９がオンすることから、
点灯せしめられて、自動コントロール状態である
ことを表示する。

以上のようであるがさらに、２個のNAND回
路５６ａ，５６ｂの入力端と出力端とを相互に接
続してなる前記フリツプフロツプ５６における一
方のNAND回路５６ａの入力端には、電源回路
を、互い並列接続された上昇操作連動スイツチ４
９Ａ及び下降操作連動スイツチ５０Ａと、インバ
ータ７２とを、介して接続してある。またフリツ
プフロツプ５６における他方のNAND回路５６
ｂの入力端には、上記の両連動スイツチ４９Ａ，
５０Ａ一次側の電源回路を直接的に接続して、前
記のように自動コントロールのための回路部への
電圧供給を行なうべくしてあるが、該NAND回
路５６ｂに連らなる電源回路から分岐させてある
アース回路には、２個の自動コントロール復帰ス
イツチ７３Ａ，７３Ｂと他の刈取クラツチ連動ス
イツチ５７Ａとを、互に並列接続して、挿入して
ある。上記したスイツチ４９Ａ，５０Ａ及び５７
Ａのうち、上昇操作連動スイツチ４９Ａ及び下降
操作連動スイツチ５０Ａはそれぞれ図示のよう
に、前記した上昇操作スイツチ４９及び下降操作
スイツチ５０と連動せしめられていて、第６図に
示す手動操作レバー４８を前記矢印Ａに沿う一方
向へ変位操作することで上昇操作スイツチ４９と
上昇操作連動スイツチ４９Ａとが同時にオン動作
せしめられ、また手動操作レバー４８を矢印Ａに
沿う他方向へ変位操作することで下降操作スイツ
チ５０と下降操作連動スイツチ５０Ａとが同時に
オン動作せしめられるように、図られている。ま
た他の刈取クラツチ連動スイツチ５７Ａは、図示
のように前記刈取クラツチ連動スイツチ５７と連
動せしめられているが、刈取クラツチ連動スイツ
チ５７が前記のように刈取クラツチを入れるとオ
ンせしめられるのに対し、他の刈取クラツチ連動
スイツチ５７Ａは、刈取クラツチを切るとオンせ
しめられるスイツチに構成されている。

以上よりして、自動コントロール入りスイツチ
５３を入れている刈高さ自動コントロール中にお
いて、手動操作レバー４８を第６図の矢印Ａ方向
に沿い変位操作し、上昇操作スイツチ４９及び上
昇操作連動スイツチ４９Ａ或は下降操作スイツチ
５０及び下降操作連動スイツチ５０Ａをオンさせ
たとすると、同レバー４８操作により前記同様の
手動コントロールが行なわれるのはもとより、自
動コントロール入りスイツチ５３が入つているに
も拘らず、手動コントロール状態が保持されるこ
ととなる。何故なら、上昇操作連動スイツチ４９
Ａ或は下降操作連動スイツチ５０Ａのオン動作に
より、電源回路の電圧信号がインバータ７２によ
り反転されてフリツプフロツプ５６へと与えられ
るから、フリツプフロツプ５６からの出力が無く
なり、またフリツプフロツプ一搬の特性からし
て、同出力の無い状態が持続するからである。す
なわち、フリツプフロツプ５６を含む回路部は、
手動コントロール状態を保持する手動コントロー
ル保持回路を構成しており、該保持回路の作動状
態では、トランジスタ７１のベース信号が無くな
つて、自動コントロール表示ランプ６９が消え
る。フリツプフロツプ５６を含む手動コントロー
ル保持回路の機能は、該保持回路の入力側を、自
動コントロール復帰スイツチ７３Ａまたは７３Ｂ
或は他の刈取クラツチ連動スイツチ５７Ａを一旦
オンさせることで、アースしてやれば、解除され
る。すなわち、これらのスイツチ７３Ａ，７３
Ｂ，５７Ａは、このような機能解除目的で設けら
れているのである。

第６図は、図示コンバインの前記操縦席３９近
くに設けられた操作部を示している。この操作部
に設けられた前記手動操作レバー４８は、第７図
に示すように、球面座７４に支承されたボール７
５を介して支持され、前記矢印Ａ方向のみなら
ず、該方向に直交する、第６，７図に図示の矢印
Ｂ方向に沿つても変位可能とされている。そして
前記した両自動コントロール復帰スイツチ７３
Ａ，７３Ｂは、第７図に示すように手動操作レバ
ー４８の作動端の各側に配されていて、手動操作
レバー４８を矢印Ｂに沿い、一方向に変位操作す
ると一方の自動コントロール復帰スイツチ７３Ａ
が、また他方向に変位操作すると他方の自動コン
トロール復帰スイツチ７３Ｂが、それぞれオンせ
しめられるように図られている。

したがつて、刈高さの自動コントロール下での
収穫作業中において、例えば畦際で機体を回行さ
せるときに、手動操作レバー４８を矢印Ａ方向で
操作し、上昇操作スイツチ４９のオン動作で刈取
部２の若干の上昇を得た上で機体回行を行なわ
せ、その後に下降操作スイツチ５０のオン動作で
刈取部２を再び下降させたようなとき、作業者
は、手動操作レバー４８をそのまま持つて矢印Ｂ
に沿う一方向或は他方向にレバー４８操作を行な
い、自動コントロール復帰スイツチ７３Ａ或は７
３Ｂのオン動作を得て、簡単に自動コントロール
状態への復帰を得ることができる。この自動コン
トロール状態への復帰は、刈取クラツチを一旦切
つてやることで、他の刈取クラツチ連動スイツチ
５７Ａを一旦オンさせることによつても、行なえ
る。このような自動コントロール復帰時にも、刈
高さセンサー２７からの出力信号Vh或はVlがあ
れば、前記した刈高さの手動コントロールから自
動コントロールへの切替え時と同様に、先ず迅速
に刈高さ変更制御が行なわれる。なお図示の場合
には、自動コントロールのための回路部への電源
回路の接続を刈取クラツチ連動スイツチ５７を介
して行なつているから、刈取クラツチを入れて該
連動スイツチ５７をオンさせない限り、自動コン
トロールによる刈取部２昇降は得られないことと
なつて、安全である。

第６図に示すように、前記した自動コントロー
ル入りスイツチ５３と自動コントロール表示ラン
プ６９も、操縦席３９近くの操作部に設けられて
いる。該操作部には、図示コンバインの車速変更
用の変速レバー７６その他の操作部材も、設けら
れている。

以上に説明して来たように、この考案のコンバ
インの刈高さ調節装置は、刈取部昇降用の油圧シ
リンダ９に対する作動油の給排を切換え制御する
電磁切換弁１０の位置変更制御を、手動操作スイ
ツチ４９，５０のスイツチング動作による手動コ
ントロールと刈高さセンサー１７の出力信号Vh，
Vlに応じた自動コントロールとの何れか一方に
よつて選択的に行なえるように、構成された動作
制御回路を設けてある刈高さ調節装置であつて、
前記動作制御回路中に、前記手動操作スイツチ４
９，５０をスイツチング動作させると手動コント
ロール状態を保持する手動コントロール保持回路
４９Ａ，５０Ａ，５６，７２と、この手動コント
ロール保持回路の機能を解除するための自動コン
トロール復帰スイツチ７３Ａ，７３Ｂとを、設け
ると共に、上記した自動コントロール復帰スイツ
チ７３Ａ，７３Ｂを、前記手動操作スイツチ４
９，５０をスイツチング動作させるための手動操
作レバー４８の該スイツチング動作操作方向とは
異なる方向への操作でスイツチング動作させるよ
うに、構成したことを特徴としてなるものであつ
て、上記の手動コントロール保持回路を設けるこ
とにより、刈高さの自動コントロール中において
も、手動操作スイツチを一旦スイツチング動作さ
せると、手動コントロール状態が保持され持続す
るように図られていることから、例えば圃場内で
の機体回行に先立ち、或は圃場内で障害物を見付
けたとき等に、手動操作スイツチの操作で刈取部
を上昇させた後に、自動コントロールがきいて刈
取部が急速に下降せしめられ該刈取部の損傷が起
るといつた危険が避けられて、安全が図られるも
のとなつている。しかもそれでありながら、この
考案の刈高さ調節装置は、上記のような自動コン
トロール復帰スイツチを設け、この復帰スイツチ
を手動コントロール用の手動操作スイツチをスイ
ツチング動作させるための手動操作レバーによつ
てスイツチング動作させることで、自動コントロ
ール状態への復帰を得ることができるように、構
成されているから、刈高さの自動コントロール状
態から手動操作による刈取部の上昇もしくは下降
を行なつた後に、同操作に用いた手動操作レバー
をそのまま用いて、自動コントロール状態への復
帰を簡単に得ることができる、操作簡単なものと
なつており、また手動操作レバーに上記の両機能
をもたせることで、操作レバー類の減少につなが
るものとも、なつている。

すなわちこの考案は、刈高さの自動コントロー
ル中に一旦、手動操作レバー４８による手動コン
トロールを行なうと、同操作レバー４８の操作を
止めても手動コントロール状態が持続するよう
に、自動コントロールに対し手動コントロールを
完全に優先させていることで作業者が、刈取部の
手動的な上昇操作後に同刈取部を手動操作スイツ
チのオン・オフの繰返しにより手動的にゆつくり
下降させるとか十分に安全を確認した後に自動コ
ントロール復帰スイツチ７３Ａ，７３Ｂにより自
動コントロール状態への復帰を得ることが出来る
こととし、高い安全性を確保したのである。

また前述の特開昭52−34226号公報に開示のも
のが手動コントロール用の手動操作レバー、つま
り上げ位置と下げ位置とに選択的に操作されるレ
バーにより、手動昇降制御回路中の下げ用手動ス
イツチを一旦オンさせるといつた操作、つまり誤
まつて手動操作レバーを上げ位置に操作し上げ用
手動スイツチをオンさせるといつた誤操作に連ら
なり易い操作で、自動コントロールへの復帰を得
ることとしていたのに対し、この考案は手動コン
トロール用の手動操作スイツチ４９，５０とは異
別のスイツチである自動コントロール復帰スイツ
チ７３Ａ，７３Ｂによつて自動コントロール状態
への復帰を得ることとし、対応して、手動コント
ロール用の手動操作レバー４８の操作で自動コン
トロールへの復帰を得ることとしながら同レバー
４８を手動コントロールのための操作方向とは異
なつた方向へ操作して自動コントロール復帰を得
ることとしているから、レバー本数を減らして操
作系の構造を簡単としたものでありながら、自動
コントロール復帰を得たつもりで実は同復帰を得
ていなかつたというレバー誤操作がないこととな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を装備したコンバ
インの斜視図、第２図は同コンバインにおける油
圧回路の回路図、第３図は同実施例の要部を示す
斜視図、第４図は同実施例要部の部材の斜視図、
第５図は同実施例における動作制御回路の回路
図、第６図は上記コンバインの一部を示す斜視
図、第７図は第６図に図示部分の一部の縦断面図
である。 ２……刈取部、９……油圧リフトシリンダ、１
０……電磁切換弁、１８，１９……ソレノイド、
２７……刈高さセンサー、２８……センサーアー
ム、２９……アーム軸、３０……フオト・インタ
ラプタ、３０ａ……切欠き溝、３１，３２……支
持枠、３３Ａ，３４Ａ……発光ダイオード、３３
Ｂ，３４Ｂ……フオト・トランジスタ、４４，４
５……トランジスタ、４６，４７……トランジス
タ、４８……手動操作レバー、４９……上昇操作
スイツチ、４９Ａ……上昇操作連動スイツチ、５
０……下降操作スイツチ、５０Ａ……下降操作連
動スイツチ、５３……手動コントロール入りスイ
ツチ、５４，５５……NAND回路、５６……フ
リツプフロツプ、５８，５９……NAND回路、
６０，６１……インバータ、６２……微分回路、
６３……モノマルチ、６４……パルス発生回路、
６９……自動コントロール表示ランプ、７１……
トランジスタ、７２……インバータ、７３Ａ，７
３Ｂ……自動コントロール復帰スイツチ、７４…
…球面座、７５……ボール。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 刈取部昇降用の油圧シリンダに対する作動油の
   給排を切換え制御する電磁切換弁の位置変更制御
   を、手動操作スイツチのスイツチング動作による
   手動コントロールと刈高さセンサーの出力信号に
   応じた自動コントロールとの何れか一方によつて
   選択的に行なえるように、構成された動作制御回
   路を設けてある刈高さ調節装置であつて、前記動
   作制御回路中に、前記手動操作スイツチをスイツ
   チング動作させると手動コントロール状態を保持
   する手動コントロール保持回路と、この手動コン
   トロール保持回路の機能を解除するための自動コ
   ントロール復帰スイツチとを、設けると共に、上
   記した自動コントロール復帰スイツチを、前記手
   動操作スイツチをスイツチング動作させるための
   手動操作レバーの該スイツチング動作操作方向と
   は異なる方向への操作でスイツチング動作させる
   ように、構成したことを特徴としてなる、コンバ
   インの刈高さ調節装置。