JPH0211375Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案は円筒状物品の受け渡し装置、特に第一
の搬送ラインから順次供給されてくる円筒状物品
を、この第一の搬送ラインと搬送方向の異なる第
二の搬送ラインへ受け渡すにあたり、円筒状物品
の姿勢を修正して第二搬送ラインへ受け渡す装置
に関する。

従来技術 この種の物品受け渡し装置として、従来から知
られているものに第３図および第４図に示すよう
な装置がある。即ち、第一の搬送ラインであるチ
エンコンベア１によつて順次１個ずつ送られてく
る円筒状物品、例えばロツトピストン３は、チエ
ンコンベア１を離れた際にリミツトスイツチ５に
よつて検出され、往復シリンダ７を上昇させるこ
とにより、往復シリンダ７の上端に取り付けられ
たアーム９上に載せられ、このアーム９上を転動
して溝部９ａに納まる。一方、往復シリンダ７の
上昇をリミツトスイツチ１１で検出し、このシリ
ンダ７の上昇を停止すると共に、回転シリンダ１
３にてアーム９を所定角度回転させてロツトピス
トン３の姿勢を修正し、次いで回転シリンダ１３
の回転をリミツトスイツチ１５で検出してこのシ
リンダ７を下降させることにより、アーム９の溝
部９ａに載せられていたロツトピストン３を、チ
エンコンベア１とは搬送方向（角度）の異なる第
二搬送ライン１７へ受け渡す。往復シリンダ７の
下降をリミツトスイツチ１９で検出し、このシリ
ンダ７の下降を停止すると共に回転シリンダ１３
を初期位置へ戻す。これで１サイクルが終了し、
ロツトピストン３は１個ずつ第一搬送ライン１か
ら第二搬送ライン１７へと受け継がれる。

しかしながら、このような従来の受け渡し装置
は、構造やその制御が複雑であるばかりでなく、
サイクルタイムの短縮に限度がある、故障が多
い、エネノギーが必要、等の問題がある。

考案の目的 第一の搬送ラインから順次供給される円筒状物
品を、該第一の搬送ラインとは搬送方向の異なる
第二の搬送ラインへ順次受け渡す装置において、
装置全体の構造を簡素なものとし、かつ故障の少
ないものとすることである。

考案の構成 本考案によれば、前述のような円筒状物品受け
渡し位置において、水平な軸線を中心に揺動可能
なアームを設け、該アームは、非揺動位置におい
て、該アームの一端上面に前記第一搬送ラインよ
り供給された物品を転動させる上面を有し、該ア
ームの他端上面には物品の転動を阻止すると共に
その姿勢を制御する物品係止部が設けられ、該係
止部における物品の自重によりアームを揺動させ
て該アームが傾斜した時、物品が前記係止部から
脱出して前記第二搬送ラインへ受け渡される如く
構成し、更に前記アームの一端に液体中で作用す
るおもりを吊り下げると共に、該おもり上に液体
の比重よりは大きいがおもりの比重よりは小さい
抵抗板を載せ、物品が前記係止部にあつて該物品
の自重によりアームが非揺動位置から揺動位置へ
揺動する際は、抵抗板をおもりに付随上昇させる
ことにより該揺動を緩速に行い、物品が前記係止
部から離脱してアームが揺動位置から非揺動位置
へ復帰する際は、おもりを抵抗板より先に下降せ
しめて該復帰を迅速に行いうるように構成した円
筒状物品の受け渡し位置が提供される。

実施例 第１図および第２図において、受け渡しの対象
となる円筒状物品３は、例えば直径が20mm、長さ
が330〜390mm、重さが840〜930ｇの数種類のロツ
トピストンである。ロツトピストン３は洗浄機２
１で洗浄された後、第一の搬送ラインであるチエ
ンコンベア１によつて順次１個ずつ送られて来
る。チエンコンベア１の終端部において一対の固
定シユート２３，２３が設けられ、この固定シユ
ート２３，２３を通過したロツトピストン３は可
動シユートとして形成された一対の揺動アーム２
５，２５上を転動する。

この揺動アーム２５，２５は、例えば耐摩耗性
の高分子ポリエチレン等で構成され、支持体２７
により水平な軸線Ｐを中心に揺動自在に支持され
ており、その初期位置あるいは非揺動位置ではス
トツパ２９および抵抗板（おもり）３１により第
２図の実線で示す位置に維持されている。この非
揺動位置では、アーム２５は水平状態か又は第二
搬送ライン１７の側へわずかに下向きとした傾斜
を有し、固定シユート２３を通過したロツトピス
トン３がその惰性によりあるいはアーム２５の傾
斜によりこのアーム２５上を十分転動できる程度
に設定されている。なお、第１図に示されるよう
に、固定シユート２３，２３はチエンコンベア１
の搬送方向と同一方向に一対設けてあるのに対
し、揺動アーム２５，２５は第二搬送ラインであ
る固定シユート１７，１７の搬送方向と同方向に
一対設けてあり、固定シユート２３と揺動アーム
２５の方向（角度）は異なるが、これらの間のロ
ツトピストン３の移行はスムーズに行われるよう
になつている。

揺動アーム２５の他端には、ロツトピストン３
の転動を阻止しかつロツトピストン３の姿勢を修
正する一対の切り込み３３ａ，３３ｂが設けてあ
る。ロツトピストン３は先ずその一側が切り込み
３３ａに入り停止する。他側は惰性で、切り込み
３３ａを中心に回動し、切り込み３３ｂまで転動
又は滑り込んでそこに入つて停止する。この時の
揺動アーム２５の重量バランスにより、即ちロツ
トピストン３の自重により揺動アーム２５を時計
方向（第２図）にゆつくりと回動せしめ、揺動ア
ーム２５の揺動の末端近くでロツトピストン３は
一対の切り込み３３ａ，３３ｂから脱出し第二搬
送ラインである固定シユート１７上に受け渡され
る。一方、揺動アーム２５はロツトピストン３が
この揺動アームの末端を過ぎた後、その重量バラ
ンスにより反時計方向（第２図）に回動し元の位
置に戻る。

揺動アーム２５の切り込み３３ａ，３３ｂの反
対側にはひも又はロツド４１に抵抗板３１および
おもり３９が設けてある。この抵抗板３１とおも
り３９の作用により、後述の如く揺動アーム２５
の揺動運動が所期の目的を達するようにスムーズ
に行われるものである。これに対し、単純なおも
りだけしか設けられていない場合は、重さの異な
る数種類のロツトピストン３に対応できず、満足
な結果が得られない。つまり、830ｇのロツトピ
ストンに適合するようにおもりを設定すれば、
940ｇのロツトピストンが流れて来た場合、揺動
アーム２５の傾斜するスピードが早く、ロツトピ
ストンの姿勢（方向）が定まらないうちにロツト
ピストンが揺動アーム２５から脱出してしまいス
ムーズに第二搬送ライン１７へ受け継がれない。
逆に、940ｇのロツトピストンに適合するように
おもりを設定すれば、830ｇのロツトピストンが
流れて来た場合、揺動アーム２５がまつたく傾斜
しないことがありうる。

そこで、本考案では、前述の抵抗板３１とおも
り３９を含む、揺動アーム２５の揺動運動を緩衝
する制動装置３５を設けている。第２図および第
２ａ図において、抵抗板３１の中央部には孔３１
ａが設けてあり、この孔３１ａにはアーム２５の
他端から吊り下がつたひも又はロツド４１が通し
てあり、ひも又はロツド４１の先端におもり３９
が取り付けてある。抵抗板３１とおもり３９は制
動装置３５の容器内の水３７の中に入れられ、抵
抗板３１は水の比重よりは若干大きいがおもり３
９の比重と比べるとはるかに小さな比重のもので
ある。従つて、抵抗板３１が上昇する際は水の抵
抗によりゆつくりと上昇し、従つて揺動アーム２
５はゆつくり揺動しロツトピストン３をゆつくり
と固定シユート１７へ渡す。逆に、揺動アーム２
５が元の位置に復帰する際は、おもり３９の作用
ですばやく復帰させる。その際、抵抗板３１はひ
も又はロツド４１に沿つておもり３９に当接する
までゆつくりと下降する。これにより、重いロツ
トピストン（940ｇ）であれば、揺動アーム２５
の傾斜が早くなろうとするが早ければ水の抵抗が
大きく働き、逆に軽いロツトピストン（830ｇ）
であれば水の抵抗が小さく働くので、ロツトピス
トンの重量の変化の割には揺動アーム２５はほぼ
一定のゆつくりとした傾斜スピードとなるのであ
る。

考案の効果 以上のように、本考案によると、アームの揺動
運動を緩衝する制動手段を設けたので、物品の自
重によつてアームが非揺動位置から揺動位置へゆ
つくりと揺動する間に、物品の姿勢を制御するこ
とが可能となり、アームの自重によりる揺動と、
アーム揺動中の物品の姿勢の制御を都合よく結合
させることができる。

装置全体の構造が簡素なものとなり、従つて故
障が少なく、しかも電気・液圧・空圧等の外部エ
ネルギーをまつたく必要とせずそれに伴う制御系
をもまつたく必要としない円筒状物品の受け渡し
装置が得られる。

産業上の利用分野 本考案はロツトピストンの受け渡しのみなら
ず、あらゆる円筒状物品の受け渡しに適用するこ
とができる。その場合において、抵抗板３１の形
状や大きさは、円筒状物品の重さ等に応じた適切
に選定することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の円筒状物品の受け渡し装置の
平面図、第２図は同装置の側面図、第２ａ図は第
２図の部の詳細部分断面図、第３図は従来の物
品受け渡し装置の平面図、第４図は同従来装置の
側面図である。 １…第一搬送ライン（チエンコンベア）、３…
円筒状物品（ロツトピストン）、１７…第二搬送
ライン（固定シユート）、２５…揺動アーム、３
１…抵抗板、３３ａ，３３ｂ…物品係止部（切り
込み）、３５…制動装置、３９…おもり。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 第一の搬送ライン１から順次供給される円筒状
   物品３を、該第一の搬送ラインとは搬送方向の異
   なる第二の搬送ライン１７へ順次受け渡す装置で
   あつて、水平な軸線Ｐを中心に揺動可能なアーム
   ２５を設け、該アームは、非揺動位置において、
   該アームの一端上面に前記第一搬送ラインより供
   給された物品を転動させる上面を有し、該アーム
   の他端上面には物品の転動を阻止すると共にその
   姿勢を制御する物品係止部３３ａ，３３ｂが設け
   られ、該係止部における物品の自重によりアーム
   を揺動させて該アームが傾斜した時、物品が前記
   係止部３３ａ，３３ｂから脱出して前記第二搬送
   ライン１７へ受け渡される如く構成し、更に前記
   アーム２５の一端に液体３７中で作用するおもり
   ３９を吊り下げると共に、該おもり上に液体の比
   重よりは大きいがおもりの比重よりは小さい抵抗
   板３１を載せ、物品が前記係止部にあつて該物品
   の自重によりアームが非揺動位置から揺動位置へ
   揺動する際は、抵抗板３１をおもり３９に付随上
   昇させることにより該揺動を緩速に行い、物品が
   前記係止部から離脱してアームが揺動位置から非
   揺動位置へ復帰する際は、おもりを抵抗板より先
   に下降せしめて該復帰を迅速に行いうるように構
   成した円筒状物品の受け渡し位置。