JPH0211446A - 駆動スリツプ制御装置 - Google Patents
駆動スリツプ制御装置Info
- Publication number
- JPH0211446A JPH0211446A JP875489A JP875489A JPH0211446A JP H0211446 A JPH0211446 A JP H0211446A JP 875489 A JP875489 A JP 875489A JP 875489 A JP875489 A JP 875489A JP H0211446 A JPH0211446 A JP H0211446A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- brake pressure
- control device
- brake
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/175—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel spin during vehicle acceleration, e.g. for traction control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/20—ASR control systems
- B60T2270/203—ASR control systems hydraulic system components
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、空転傾向のある車輪にてブレーキ圧制御を行
う駆動スリップ制御装置であって、ブレーキ圧制御を行
うために１少なくとも１つの切換弁によって駆動輪の車
輪ブレーキに至る管路に接続される圧力源を有し、制御
自体は、後方に接続された調整弁を介して行われ、該調
整弁は圧力形成、圧力減少および必要に応じて圧力保持
の位置を有し、前記切換弁と調整弁の制御はセンサ信号
から弁に対する制御信号を形成するエレクトロニクスユ
ニットによ９行われる駆動スリップ制御装置に関する。
う駆動スリップ制御装置であって、ブレーキ圧制御を行
うために１少なくとも１つの切換弁によって駆動輪の車
輪ブレーキに至る管路に接続される圧力源を有し、制御
自体は、後方に接続された調整弁を介して行われ、該調
整弁は圧力形成、圧力減少および必要に応じて圧力保持
の位置を有し、前記切換弁と調整弁の制御はセンサ信号
から弁に対する制御信号を形成するエレクトロニクスユ
ニットによ９行われる駆動スリップ制御装置に関する。
従来の技術
この種の駆動スリツプ制御装置は例えばＶイソ連邦共和
国特許出願公開第３４２１７５１号公報から公知である
。そこでは、切換弁がブレーキ圧制御フェーズ中、駆動
車輪のブレーキに至る管路にブレーキ庄原を接続する。
国特許出願公開第３４２１７５１号公報から公知である
。そこでは、切換弁がブレーキ圧制御フェーズ中、駆動
車輪のブレーキに至る管路にブレーキ庄原を接続する。
すなわち、ブレーキ圧制御の終了と共に圧力源を遮断す
る。
る。
切換弁の投入接続および遮断によシ、液圧構造ブロック
にそれぞれ圧力波が発生する。この圧力衝撃波は騒音と
して感知される。
にそれぞれ圧力波が発生する。この圧力衝撃波は騒音と
して感知される。
発明が解決しようとする課題
本発明の課題は上に述べた欠点を回避し、快適性の向上
した駆動スリップ制御装置を提供することである。
した駆動スリップ制御装置を提供することである。
課題を解決するための手段
上記課題は、電子ユニットが少なくとも１つの切換弁を
ブレーキ圧制御の終了後火のような位置に保持すること
によシ解決される。すなわち、圧力源が車輪ブレーキに
至る管路に接続され、制御弁がブレーキ圧を一定保持ま
たは減少するような位置に保持することＫよシ解決され
る。
ブレーキ圧制御の終了後火のような位置に保持すること
によシ解決される。すなわち、圧力源が車輪ブレーキに
至る管路に接続され、制御弁がブレーキ圧を一定保持ま
たは減少するような位置に保持することＫよシ解決され
る。
本発明の構成による駆動スリップ制御装置は従来技術に
対し次のような利点を有する。すなわち、ブレーキ圧制
御に対し必要な切換弁が、ＡＳＲ−圧力形成位置でのブ
レーキ圧制御の終了後、ブレーキ圧制御の必要性を生じ
させるような新たな不安定性に直接応答することができ
るという利点を有する。この場合、中央切換弁を介した
圧力形成が、高速調整弁において上昇する供給圧力よシ
も緩慢に行われる、ということが考慮される。そのため
本発明により、新たな不安定性に迅速に対処することが
できる。
対し次のような利点を有する。すなわち、ブレーキ圧制
御に対し必要な切換弁が、ＡＳＲ−圧力形成位置でのブ
レーキ圧制御の終了後、ブレーキ圧制御の必要性を生じ
させるような新たな不安定性に直接応答することができ
るという利点を有する。この場合、中央切換弁を介した
圧力形成が、高速調整弁において上昇する供給圧力よシ
も緩慢に行われる、ということが考慮される。そのため
本発明により、新たな不安定性に迅速に対処することが
できる。
さらに本発明によシ、切換弁の必要な切換頻度が減少し
、似て快適性が向上する。
、似て快適性が向上する。
弁のその通常位置ないし出発位置への戻し接続は所定の
時間（例えば２秒）後に行うことがうこともできる。そ
れとは無関係に、ブレーキングの開始時に弁が直ちにリ
セットされることが確実でなければならない。
時間（例えば２秒）後に行うことがうこともできる。そ
れとは無関係に、ブレーキングの開始時に弁が直ちにリ
セットされることが確実でなければならない。
実施例
図面を用いて本発明の詳細な説明する。
１から４は駆動輪および非駆動輪に配設された、車輪速
度検出用センサを示す。
度検出用センサを示す。
センサの信号はエレクトロニクスユニット５に供給され
、エレクトロニクスユニットの部分ブロックは公知の手
段によりセンサ１〜４の信号から制御信号を出力側５ａ
１〜５２Ｌ４に生成する。出力側５ａ１には機関トルク
に対する制御機構６が接続されている。送出される信号
によシ例えばスロットルバルブが調整操作される。
、エレクトロニクスユニットの部分ブロックは公知の手
段によりセンサ１〜４の信号から制御信号を出力側５ａ
１〜５２Ｌ４に生成する。出力側５ａ１には機関トルク
に対する制御機構６が接続されている。送出される信号
によシ例えばスロットルバルブが調整操作される。
しかし点火または噴射を制御することもできる。
ここでは両軍動輪が空転すると機関トルクが制御される
と仮定する。実際には出力側５ａ１と機構６との間の線
路は複数の線路からなる。ここで重要なことは、これら
線路の少なくとも１つが、機関トルク制御を行う限シ信
号を導通することである。
と仮定する。実際には出力側５ａ１と機構６との間の線
路は複数の線路からなる。ここで重要なことは、これら
線路の少なくとも１つが、機関トルク制御を行う限シ信
号を導通することである。
出力Ｉｌｌ Ｓ ａ ２と５ａ４は調整弁７と８の制御
に用いる。調整弁は３位置弁で、車輪ブレーキ電子９
、１０のブレーキ圧を減少、増加、−足保持することが
できる。調整弁はその通常位置でブレーキ圧形成を行い
、運転者によりブレーキが操作されるとブレーキ圧が管
路１１を介して供給される。出力側５ａ２には、ＡＳＲ
−ブレーキ圧制御が作動する限シ信号が送出される。
に用いる。調整弁は３位置弁で、車輪ブレーキ電子９
、１０のブレーキ圧を減少、増加、−足保持することが
できる。調整弁はその通常位置でブレーキ圧形成を行い
、運転者によりブレーキが操作されるとブレーキ圧が管
路１１を介して供給される。出力側５ａ２には、ＡＳＲ
−ブレーキ圧制御が作動する限シ信号が送出される。
ブレーキ圧制御の開始時にセットされる２双安定累子１
２を介して切換弁１３が制御される。
２を介して切換弁１３が制御される。
この切換弁は切換えられ、圧力源１４が調整弁７．８の
入力側に接続される。そして調整弁７゜８により庇−ブ
レーキ圧制御を個別に車輪ブレーキ９と１０で行うこと
ができる。
入力側に接続される。そして調整弁７゜８により庇−ブ
レーキ圧制御を個別に車輪ブレーキ９と１０で行うこと
ができる。
ブレーキ圧制御が終了しても、すなわち出力側５１Ｌ２
の信号が消失しても、双安定素子１２はそのままの位置
に留まシ、従って切換弁１３もそのままの位置に留する
。出力側５ａ２の信号が消失したのでＡＮＤ／７” −
ト１５が導通する。
の信号が消失しても、双安定素子１２はそのままの位置
に留まシ、従って切換弁１３もそのままの位置に留する
。出力側５ａ２の信号が消失したのでＡＮＤ／７” −
ト１５が導通する。
その出力信号はＯＲデー）１６．１７を介して調整弁を
その圧力保持位置に切換えるように構成されている。
その圧力保持位置に切換えるように構成されている。
双安定素子１２のリセットおよびすべての弁７．８．１
３のその通常位置への戻し接続は、ＯＲデート１９を介
し、ブレーキ操作の際、端子１８に信号発生の際および
インバータ２０を介して、機関制御の継続中を示す信号
５ａｌの消失の際に行われる。さらに双安定素子は、リ
セット信号が所定の時間内に発生しなかった場合に自動
的にリセットするよう構成しなければならない。
３のその通常位置への戻し接続は、ＯＲデート１９を介
し、ブレーキ操作の際、端子１８に信号発生の際および
インバータ２０を介して、機関制御の継続中を示す信号
５ａｌの消失の際に行われる。さらに双安定素子は、リ
セット信号が所定の時間内に発生しなかった場合に自動
的にリセットするよう構成しなければならない。
発明の効果
本発明によシ、快適性の向上した駆動スリッツゾ制御装
置が得られる。
置が得られる。
第１図は本発明の実施例のブロック図である。
１．２，３．４・・・センサ、５・・・エレクトロニク
スユニット、６・・・機関トルク制御機構、７，８・・
・調整弁、９．１０・・・車輪ブレーキ、１１・・・管
路、１２・・・双安定素子、１３・・・切換弁、１４・
・・圧力源
スユニット、６・・・機関トルク制御機構、７，８・・
・調整弁、９．１０・・・車輪ブレーキ、１１・・・管
路、１２・・・双安定素子、１３・・・切換弁、１４・
・・圧力源
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、空転傾向のある車輪にてブレーキ圧制御を行う駆動
スリツプ制御装置であつて、ブレーキ圧制御を行うため
に、少なくとも１つの切換弁によつて駆動輪の車輪ブレ
ーキに至る管路に接続される圧力源を有し、制御自体は
、後方に接続された調整弁を介して行われ、該調整弁は
圧力形成、圧力減少および必要に応じて圧力保持の位置
を有し、前記切換弁と調整弁の制御はセンサ信号から弁
に対する制御信号を形成するエレクトロニクスユニツト
により行われる駆動スリツプ制御装置において、前記エ
レクトロニクスユニットは少なくとも１つの切換弁を、
ブレーキ圧制御終了後も次のような所定位置に保持する
、すなわち圧力源が車輪ブレーキに至る管路に接続され
、調整弁がブレーキ圧の一定保持または減少の位置に制
御されるような所定位置に前記切換弁を保持することを
特徴とする駆動スリップ制御装置。 ２、付加的に機関トルクの制御を行う駆動スリップ制御
装置において、少なくとも１つの切換弁と調整弁とを、
機関トルク制御終了まで前記所定位置に保持する請求項
１記載の駆動スリツプ制御装置。 ３、ブレーキが操作された際にエレクトロニクスユニッ
トは少なくとも１つの切換弁を出発位置へ戻し、調整弁
を圧力形成位置に切換える請求項１または２記載の駆動
スリップ制御装置。 ４、エレクトロニクスユニットは少なくとも１つの切換
弁を所定時間内に出発位置へ戻し接続し、調整弁を圧力
形成位置に切換える請求項１または３記載の駆動スリツ
プ制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19883801322 DE3801322C2 (de) | 1988-01-19 | 1988-01-19 | Antriebsschlupfregelsystem |
| DE3801322.3 | 1988-01-19 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0211446A true JPH0211446A (ja) | 1990-01-16 |
| JP3046028B2 JP3046028B2 (ja) | 2000-05-29 |
Family
ID=6345500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1008754A Expired - Fee Related JP3046028B2 (ja) | 1988-01-19 | 1989-01-19 | 駆動スリツプ制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3046028B2 (ja) |
| DE (1) | DE3801322C2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3153556B2 (ja) * | 1990-08-31 | 2001-04-09 | マツダ株式会社 | 車両のスリップ制御装置 |
| JPH1035462A (ja) * | 1996-07-29 | 1998-02-10 | Toyota Motor Corp | 車両用加速スリップ制御装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5878832A (ja) * | 1981-10-15 | 1983-05-12 | ダイムラ−−ベンツ・アクチエンゲゼルシヤフト | アンチブロツク装置も備えた自動車の推進制御装置 |
| JPS58122246A (ja) * | 1981-09-18 | 1983-07-20 | ダイムラ−−ベンツ・アクチエンゲゼルシヤフト | 自動車の推進制御装置の中に圧力源として設けた圧力槽の負荷装置 |
| JPS58202142A (ja) * | 1982-04-28 | 1983-11-25 | ロ−ベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 駆動スリツプ調整装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3421756A1 (de) * | 1983-06-14 | 1985-01-03 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Antiblockierregelsystem |
| JPH0620877B2 (ja) * | 1986-04-23 | 1994-03-23 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の加速スリツプ制御方法 |
-
1988
- 1988-01-19 DE DE19883801322 patent/DE3801322C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-01-19 JP JP1008754A patent/JP3046028B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58122246A (ja) * | 1981-09-18 | 1983-07-20 | ダイムラ−−ベンツ・アクチエンゲゼルシヤフト | 自動車の推進制御装置の中に圧力源として設けた圧力槽の負荷装置 |
| JPS5878832A (ja) * | 1981-10-15 | 1983-05-12 | ダイムラ−−ベンツ・アクチエンゲゼルシヤフト | アンチブロツク装置も備えた自動車の推進制御装置 |
| JPS58202142A (ja) * | 1982-04-28 | 1983-11-25 | ロ−ベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 駆動スリツプ調整装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3801322C2 (de) | 1997-05-28 |
| DE3801322A1 (de) | 1989-07-27 |
| JP3046028B2 (ja) | 2000-05-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4028618B2 (ja) | 車両の速度を制御するための方法及び装置 | |
| JPH05116609A (ja) | ブレーキ圧力制御装置 | |
| US5332298A (en) | Deceleration feedback electronic control system for use in a brake system | |
| US4877101A (en) | Constant-speed control device for a vehicle | |
| JP4355085B2 (ja) | 駆動ユニットの制御方法および装置 | |
| JP4416919B2 (ja) | 車両速度の制御方法並びに装置 | |
| JPH11321591A (ja) | 乗物のブレ―キのブレ―キ・ライニングと摩擦面の間の空隙を調整または可変する方法と装置 | |
| KR100629296B1 (ko) | 자동차 구동 유니트 작동 방법 및 장치 | |
| JPS61218742A (ja) | 車両用スロツトル制御装置 | |
| JPH0211446A (ja) | 駆動スリツプ制御装置 | |
| JPH03202644A (ja) | 電子制御式自動変速機 | |
| JP2714586B2 (ja) | 駆動滑り調整及び走行速度制限装置 | |
| JP2001295677A (ja) | 車両速度の制御方法および装置 | |
| JP3319778B2 (ja) | 駆動滑り制御方法 | |
| JP3018223B2 (ja) | 車両の補助ブレーキ制御装置 | |
| KR100401871B1 (ko) | 차량용 제동장치의 제동유압 증압장치 및 그 방법 | |
| JPS5838331A (ja) | ディ−ゼルエンジンの燃料噴射制御装置 | |
| JPH11101142A (ja) | 車両用出力トルク制御装置 | |
| JPH05294167A (ja) | メインコントローラとサブコントローラとからなる制御装置の異常検出方法および異常検出装置 | |
| JPH05501836A (ja) | 前進駆動制御と一定車両速度制御とを備えた車両用装置 | |
| JPH06107136A (ja) | 車両の回生ブレーキ装置 | |
| JPH09195320A (ja) | エンジン最高回転数の切換機構 | |
| JP2696641B2 (ja) | エンジン回転数制御及び停止装置 | |
| JPH0633808A (ja) | トラクションコントロールシステムにおけるガバナリンクの調整方法 | |
| JPH0451374B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |