JPH02125174A - 車両のオートマチック伝動装置用回路装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電子的制御装置により制御される、車両のオ
ートマチック伝動装置用回路装置であ青用回路装置に関
する。

従来の技術 酉独特許出願第３８０７８８１号に従い、車両のオート
マチックギヤ用の回路装置が得られる。この回路装置に
より、電子制御装置を介して制御されるオートマチック
ギヤの“手動ギヤ予選択■プログラムが実現される。こ
れはボッシュ社の”　Ｔｅｃｈｎｉ日ｃｈｅ　Ｂｅｒｉ
ｃｈシｅ　’　７　（１９８３）４、第１６０〜１６６
頁に記載されている。ここではプログラムスイッチを省
略することができるが、このプログラムスイッチにより
運転者はエコノミー走行プログラム、パワー走行プログ
ラムおよび選択レバーによるマニュアル選択ギヤ変速段
用のプログラムを選ぶことができる。

伝動装置は比較的操作性良好に構成し、比較的安価に製
造することができる。

このことは第１に次のようにして達成される。

すなわち、選択レバーを横路を介して、第１切換路に対
して平行な第２切換路へ切換可能とし、選択レバーの第
２切換路内での旋回により伝動装置の前進段１．２．３
．４を手動で切換可能とするのである。この場合特に有
利な実施例では、選択レバーを第２切換路ではシーソー
式（揺動形）レバーとして構成する。シーソー式レバー
により安定中央位置（休止状態）から取出す旋回過程の
際に、一方の方向ではシフトダウンがトリガされ他方の
方向ではシフトアップがトリガされる。

発明が解決しようとする課題 本発明の課題は、この種のオートマチックギヤの操作確
実性をさらに高めることである。

課題を解決するための手段 上記課題は、次のようにして解決される。すなわち、制
御装置は、第１切換路から第２切換路への切換を検出す
るセンサにより制御される切換ユニットを有し、該切換
ユニットにより選択レバーを第１切換路から取出し第２
切換路へ導入する際に、瞬時に投入されているギヤ変速
段の保持が少なくとも次の間作用する、すなわち駆動内
燃機関の回転数が上側限界回転数を未だ上回らないかま
たは下側限界回転数を未だ下回らないか、または第２切
換路内の選択レバーが未だ旋回されない限りギヤ変速段
の保持が作用するように構成して解決される。

本発明の利点は第１に、オートマチックギヤの操作確実
性および動作確実性が一層高まることである。特に本発
明により変換レバーを一方の通路から他方の通路に切換
えた際に不所望の（従って運転者が驚くような）ギヤ切
換が回避される。

このことは次のようにして達成される。すなわち、伝動
装置を制御するための制御装置が切換ユニットを有し、
選択レバーを第１切換路から取出して第２切換路に投入
する際前記切換ユニットによって瞬時のギヤ変速段が少
なくとも次の間保持される。すなわち、駆動内燃機関の
回転数が未だ上側回転数限界を越えていないとき、また
は下側回転数限界を未だ下回っていないとき、または第
２切換路の選択レバーがシフトアップ／シフトダウンの
トリガのために未だ旋回されていないとき、これらのと
き瞬時のギヤ変速段が保持される。

同様に選択レバーを第２切換路から第１切換路へ投入す
る際にも瞬時のかみ合いギヤ変速段が少なくとも次の間
保持される。すなわち、制御装置がオートマチックイヤ
適合を新たに開始するか、または内燃機関がその回転数
限界に達するまでは保持される。

実施例 以下本発明を図面に基づき詳細に説明する。

第１切換路２内を車両の長手方向で旋回可能である選択
レバー１により、オートマチックギヤの種々異なる位置
を自由に選択することができる。Ｐ＝駐車、Ｒ＝後退、
Ｎ＝ニュートラル、Ｄ＝１速〜４速によるドライブ、３
（下側６つのギヤ変速段に制限）、２（下側２つのギヤ
変速段に制限Ｌ　　１（１速）。選択位置はセンサ４〜
１０により検出される。センサは電気信号’ｐ＋Ｂｒ＋
’ｎ＋５ｄｔｓ３＋　　ｓ２およびｓｌを伝動装置３の
制御装置に送出する。選択レバー１は選択位置りから横
通路を介して、第１切換路に対して平行な切換路１３へ
切換えることができる。切換過程はセンサ１４により検
出され、センナはその際信号８ｍを制御装置１１に送出
する。

第２切換路１３内で選択レバー１を車両の走行方向に旋
回する際にマイナスセンサ１５が応答し、センサの信号
ｋｖｒにより制御装置１１はヤヤ制御信号ｇｅを介して
伝動装置３にて１段シフトダウンを行う。その後選択レ
バー１はばね１６により切換路１３のニュートラル中央
位置に戻される。さらに−度センサ１５に軽く触れると
、既に最高ギヤ変速段に投入されていなければさらにも
う１段シフトダウンされる。選択レバー１を走行方向と
反対方向に旋回すると、シラスセンサ１１が信号ｋｖｈ
を制御装置１１に送出し、伝動装置３にて１段シフトア
ップをトリガする。

しかしこの場合、手動で要請されるシフトアップは次の
ときのみ実行される。すなわち、伝動装置３を駆動する
内燃機関１８の回転数ｎｍｏ　ｂが次に高いギヤ変速段
の最小回転数ｎｍ１ｎを下回 着らないときにのみ実行される。相応して選択レバー１
により投入されるシフトダウンは、次に低いギヤ変速段
の機関回転数ｎｍｏｈが内燃機関の最大回転数ｎｍａｘ
を上回ることとなる限り抑圧される。

ここでは機関回転数ｎｍｏ　ｂは機関回転数センサ１９
を介して検出され、伝動装置出力側回転数ｎｅ　（車両
速度発生器２０）、機関負荷信号ｍｔ　（空気量−空気
質量−またはスロットルパル゛ゾ位置発生器２１）およ
びアクセルペダル位置発生器２２のアクセルペダル位置
信号と同様に制御装置１１にて使用され、この制御装置
は所定の入力信号組合わせ、および瞬時の投入ギヤ変速
段ｋから伝動装置制御信号ｇＢを、マニュアルギヤ選択
または通常のオートマチックｆログラムに相応して求め
る。

例えばボッシュ社の’　ＴｅｃｈｎＣｃｈｅ　Ｂｅｒｉ
ｃｈｂｅ曽７（１９８３）４．第１６０〜１６６頁の記
載に相応して実現可能な制御装置１１は次のように拡張
される。すなわち、制御装置には切換ユニット２３が組
込まれており、その部分ユニット２４は例えばセンサ１
４からの信号８ｍに基づいて制御装置１１を相応に制御
し、選択レバー１が第１切換路２から取出され第２切換
路１３へ導入される際に、瞬時の投入ギヤ変速段にの保
持を少なくとも次の間だけ行う、すなわち、駆動内燃機
関１８０回転数ｎｍｏｔ、が上側回転数限界ｎｍａｘを
未だ上回らないか、または下側回転数限界ｎｍ１ｎを未
だ下回らないか、または第２切換路にある選択レバー１
がシフトアップまたはシフトダウンのトリガのために未
だ旋回されていない限９、投入されているギヤ変速段の
保持が行われる。

同様に、切換ユニット２３０部分ユニット２４は制御装
置１１を次のように制御する。すなわち、選択レバーを
第２切換路１３から取出し、第１切換路２に導入する際
、瞬時の投入ギヤ変速段にの保持を少なくとも次の間行
うように制御する。すなわち、制御装置１１がオートマ
チックギヤ変速段適合を新たに開始するまで、および駆
動内燃機関１Ｂの回転数ｎｍｏ　ｔが第１の上側回転数
限界を未だ上回らないが、第２の下側回転数限界を未だ
下回らない限り、瞬時の投入ギヤ変速段が保持されるよ
うに制御する。

さらに切換ユニット２３は第２の部分ユニットを有する
。この第２の部分ユニットにより、内燃機関の始動が、
選択レバーが第２切換路にある際阻止される。例えば内
燃機関の始動は、選択レバーが第１切換路の駐車位置Ｐ
およびニュートラル位置Ｎにあるときのみ許容される。

そのために切換ユニット２３の第２の部分ユニット２５
は、第１切換路中の選択レバー１の選択レバー位置Ｐと
Ｎを検出するセンサ４と６の信号８ｐと８ｎを検出する
。

信号ｓｐとｓｎはＯＲ素子２６を介し相互に結合される
。ＯＲ素子２６はスタータ解除信号ａ８によりリレー２
７を制御する。リレー２７は非制御状態では、スタータ
リレー３０の制御電流回路２日を中断する。スタータリ
レー３０はスタータ２９により内燃機関１Ｂの始動をト
リガする。この場合、制御電流回路２８は、バッテリー
３１に接続される点火スイッチ３２、スタータスイッチ
３３、リレー２７の閉極子３４およびスタータリレー３
０のコイル３５からなる直列回路によって形成される。

以下さらに第２図を用いて、切換ユニット２３の第１の
部分ユニット２４の回路について説明する。ここでは、
センサ１４．１５．１７は限界スイッチ（限界キー）と
して構成され、スイッチは非操作状態ではアース（バッ
テリー３１のマイナス極）に、操作状態（選択レバーか が第２切換路にあるぢ、２つの終端位置の１方にある）
では前置抵抗Ｒｖおよび点火スイッチ３２を介してバッ
テリー３１のプラス極に接続されることとする。

このように形成された信号θｍは接触チャタリングをな
くすために第１の静的再トリガ可能モノフロップ（単安
定マルチバイブレータ）３６に接続され、モノフロップ
の出力側を介してパルス縁制御される第２の再トリガ不
能モノフロップ３γを励振する。このモノフロップ３７
は正のパルス縁で第１の中断信号ＩＮＴ　１を形成する
。第１のモノフロラ！３６の出力は、パルス縁制御され
、再トリガ不能モノフロップ３８ｔ−励！し、該モノフ
ロップは第１モノフロツゾ３６の出力側Ｑの負のパルス
、縁で第２の中断信号ＩＮＴ　２を形成する。同様にし
て信号ｋｖｒとｋｖｈはそれぞれ第４および５の再トリ
ガ可能静的励振モノフロップ３９と４０によりチャタリ
ング除去される。そしてそれぞれ第３および第４の中断
信号ＩＮＴ　３　、　　ＩＮＴ　４が形成される。

これらのモノフロップは切換ユニット２３に集積化する
ことができる（しかし必ずしもその必要はない）。

第１の中断信号ＩＮＴ　ｉを介して、制御装置１１にて
オートマチックギヤ選択からマニュアルギヤ選択に切換
えられ、例えばフラグがセットされる。反対方向の切換
えは第２の中断信号ＩＮＴ　２により作用し、フラグが
リセットされる。

制御装置１１内で経過する、伝動装置制御信号ｇ８を形
成するためのプログラムには通常、常時経過するプログ
ラムループが備えられている。プログラムループにて制
御装置１１の全入力信号が検出され、内燃機関１８の限
界回転数（ｎｍａｘ　、　ｎｍ１ｎ　）が監視され、場
合によってはシフトアップないしシフトダウンが行われ
、フラグがインタロデートされ、フラグの状態に応じて
マニ≠アルまたはオートマチックギヤ適合が実行され、
再び場合によってはシフトアップないしシフトダウンが
行われる。

ここでは中断信号ＩＮＴ　１によりオートマチックギャ
適合を任意の時に中止し、プログラム経過を新たにスタ
ートさせることができる。このようにして瞬時に投入さ
れているギヤ変速段が保持される。同様に中断信号ＩＮ
Ｔ　２によ勺マニュアルギヤ適合が中止され、プログラ
ム経過が新たにスタートされる。

中断信号ＩＮＴ　３とＩＮ’ｒ　４はそれぞれギヤ変速
段予選択カウンタを低減ないし増加する。従ってマニュ
アルギヤ適合では、ギヤ変速段はギヤ変速段予選択カウ
ンタの状態に適合する。

発明の効果 本発明により、オートマチックギヤの操作確実性がさら
に向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による切換装置および切換ユニットを有
するギヤ制御装置のブロック図、第２図は第１図の切換
ユニットの回路図である。 ３−伝動装置、１１−制御装置、１８−駆動内燃機関、
２３−切換ユニット、２４−第１部分ユニット、２５−
第２部分ユニット、２Ｂ−制御電流回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、電子的制御装置により制御される、車両のオートマ
   チック伝動装置用回路装置であつて、選択レバーを有し
   、該選択レバーの第１切換路内での旋回により、自動的
   に切換るべき種々のギヤ変速段が予選択可能であり、 選択レバー（１）は第１切換路に対して平 行な第２切換路（７）へ横路（２）を介して切換可能で
   あり、 選択レバー（１）の第２切換路（７）内の 旋回により、伝動装置の前進変速段（１、２、３、４）
   がマニュアルで切換可能である、車両のオートマチック
   伝動装置用回路装置において、制御装置（１１）は、第
   １切換路（２）から第２切換路（１３）への切換を検出
   するセンサ（１４）により制御される切換ユニット（２
   ３、２４）を有し、該切換ユニットによって、選択レバ
   ー（１）を第１切換路（２）から取出し第２切換路（１
   ３）へ導入する際に、瞬時に投入されているギヤ変速段
   （ｋ）の作用状態が少なくとも次の期間中維持せしめら
   れる、すなわち駆動内燃機関（１８）の回転数（ｎｍｏ
   ｔ）が上側限界回転数（ｎｍａｘ）を未だ上回らないか
   または下側限界回転数（ｎｍｉｎ）を未だ下回らないか
   、または第２切換路（１３）内の選択レバー（１）が未
   だ旋回されない限り当該ギヤ変速段の作用状態が維持せ
   しめられることを特徴とする車両のオートマチック伝動
   装置用回路装置。 ２、第２切換路（１３）から取出され第１切換路（２）
   へ選択レバー（１）を導入した際に、瞬時に投入されて
   いるギヤ変速段（ｋ）の保持が少なくとも次の間作用す
   る、すなわち制御装置（１１）がオートマチックギヤ変
   速段適合を新たに開始するか、または駆動内燃機関の回
   転数（ｎｍｏｔ）が上側限界回転数（ｎｍａｘ）を未だ
   上回らないかまたは第２の回転数限界を未だ下回らない
   限りギヤ変速段保持が作用する請求項１記載の装置。 ３、切換ユニット（２３、２５）は、選択レバー（１）
   が第２切換路内にあるとき、内燃機関の始動を阻止する
   請求項２記載の装置。 ４、切換ユニット（２３、２５）は、選択レバー（１）
   が第１切換路（２）内の駐車位置 （Ｐ）およびニュートラル位置（Ｎ）にあるときのみ、
   内燃機関の始動を可能にする請求項１から３いずれか１
   項記載の装置。 ５、電子的制御装置により制御される、車両のオートマ
   チック伝動装置用回路装置であつて、選択レバーを有し
   、該選択レバーの第１切換路内での旋回により、自動的
   に切換るべき種々のギヤ変速段が予選択可能であり、 選択レバー（１）は第１切換路に対して平 行な第２切換路（７）へ横路（２）を介して切換可能で
   あり、 第２切換路にて、選択レバー（１）をニュ ートラルの中央位置外に一度旋回することによりおよび
   プラスセンサ（１７）に一方の方向で接触接続を与える
   ことにより１変速段シフトアップの手動切換が可能であ
   り、また選択レバー（１）を反対方向に一度旋回してマ
   イナスセンサ（１５）に接触接続を与えることにより、
   １段シフトダウンの手動切換が可能であり、 選択レバー（１）は引続きそれぞれ自動的 にニュートラル中央位置へ戻される、車両のオートマチ
   ック伝動装置用回路装置において、制御装置（１１）は
   、第１切換路（２）か ら第２切換路（１３）への切換えを検出するセンサ（１
   ４）により制御される切換ユニット（２３、２４）を有
   し、該切換ユニットにより第１切換路（２）から取出し
   て第２切換路（１３）への選択レバー（１）の投入時に
   、瞬時に投入されているギヤ変速段（ｋ）の作用状態が
   少なくとも次の期間中維持せしめられる、すなわち駆動
   内燃機関（１８）の回転数（ｎｍｏｔ）が上側限界回転
   数（ｎｍａｘ）を未だ上回らないかまたは下側限界回転
   数（ｎｍｉｎ）を未だ下回らないか、または選択レバー
   （１）が第２切換路（１３）内で未だ旋回されない限り
   当該ギヤ変速段の作用状態が維持せしめられることを特
   徴とする車両のオートマチック伝動装置用回路装置。 ６、第２切換通路（１３）から取出され第１切換路（２
   ）へ選択レバー（１）を導入した際に、瞬時に投入され
   ているギヤ変速段（ｋ）の保持が少なくとも次の間作用
   する、すなわち制御装置（１１）がオートマチックギヤ
   変速段適合を新たに開始するか、または駆動内燃機関の
   回転数（ｎｍｏｔ）が上側限界回転数（ｎｍａｘ）を未
   だ上回らないかまたは第２の回転数限界を未だ下回らな
   い限りギヤ変速段保持が作用する請求項５記載の回路装
   置。 ７、切換ユニット（２３、２５）は、選択レバー（１）
   が第２切換路内にあるとき、内燃機関の始動を阻止する
   請求項６記載の装置。 ８、切換ユニット（２３、２５）は、選択レバー（１）
   が第１切換路（２）内の駐車位置（Ｐ）およびニュート
   ラル位置（Ｎ）にあるときのみ、内燃機関の始動を可能
   にする請求項５から７いずれか１項記載の装置。