JPH0212687B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は各種自動機械におけるパレツト等のス
ライド及び静止装置に関するものである。

各種自動機械にあつてはワークあるいは治具、
工具類をスライド（移動）させ、さらに所定位置
に静止させる必要が生ずる。

上記スライドにはモーターあるいはシリンダー
等が使用されるが、所定位置に完全に静止させる
ことが困難であつた。

本発明は上記のごとき欠点を除去してなるもの
で、無接触状態でワークあるいは治具、工具類を
載置したパレツト等をスライドさせ、所定位置に
完全に静止させるよう構成したものである。

本発明ではパレツト等のスライド時にはパレツ
ト等の下面からエアーが噴射され、パレツト等を
支持しているベースとの間に空気膜を構成してパ
レツト等を無接触状態としてスライドさせること
ができる。

したがつて、摺動面の摩耗を全く除去できると
ともに摺動面への潤滑、給油が全く不要となるも
のであり、さらにパレツト等のスライドに要する
力も小さくてすみ、例えば小形、高精度のパルス
モーター等を使用でき、装置の小形化及び装置の
コストダウンを図ることができる。さらにパレツ
ト等を所定位置にスライドさせてクランプ装置を
働かせ、パレツト等を完全に静止させることがで
きる。

本発明では上記クランプ装置として吸着機構が
採用される。

さらに、該吸着機構は従来の可撓性部材からな
る吸盤と異り、吸着面積を大きくし、さらに金属
面同志の吸着状態とし、位置ずれ等が全く生じな
いよう構成され、外力が加わつても容易に移動さ
せられることがないものである。

すなわち、上記従来の単なる吸盤を使用した吸
着機構にあつては吸盤の進出及び復帰機構を必要
とするとともに吸盤が可撓性を有するため完全な
静止状態の維持が困難である欠点があつたもので
ある。

以下に本発明の一実施例を図面について詳細に
説明する。

図面実施例の場合、パレツト１はガイド機構を
別に設けないようにベース２を跨ぐ形態、すなわ
ち、状に構成してベース２上に重合させてい
る。

もつとも、パレツト１はパレツト１あるいはベ
ース２に別にガイドを設ければ単なる平板状でよ
いものである。

上記パレツト１内部には外周面１ａに開口部４
ａを有する通気路４及び下面に平均的に設けられ
た溝部５，５ａに連通する通気路６が設けられ
る。

図中７は給気及び吸気孔であり、上記通気路
４，６に連通されている。

さらに上記通気路６にはオリフイス８が構成さ
れ、溝部５，５ａに対する通気量が適当量に調整
される。また、下面周囲に設けられた溝部５ａは
溝部５より細く、浅く構成され、吸着効果が高め
られるよう構成されている。

また、吸気時に溝部５，５ａの吸気を迅速に行
うため、溝部５と通気路４間にチエツクバルブ９
を設けてもよい。

つぎに、通気路４の外周面の開口部４ａには袋
状の可撓性シール部材１０が全周にわたつて設け
られる。

該可撓性シール部材１０はゴム、プラスチツク
等からなり、常時は先端がパレツト１の下面位置
に下降しているように癖がつけられ、圧縮空気を
内部に送り込むと外側に膨出するよう構成されて
いる。もつとも、上記癖は逆であつてもよい。

上記構成のパレツト１は第４図示のごとく、ベ
ース２上をタイミングベルト１１によりスライド
させられるよう構成される。

もつとも上記スライドはボールネジとスクリユ
ー、ラツクとピニオン、リニアモーター、その他
各種の方法で行うことができる。

上記いずれの方法にあつても、パレツト１とベ
ース２間には３〜５ミクロン程度のクリアランス
が生ずるよう構成される。

上記構成の本発明はパレツト１のスライドに際
してはまず、給気及び吸気孔７から圧縮空気が送
り込まれる。

すなわち、コンプレツサー等（図示せず）から
圧縮空気を送り込むと、該圧縮空気はオリフイス
８の作用で、まず通気路４を通つてその開口部４
ａから袋状の可撓性シール部材１０の内部に供給
され、可撓性外側に膨出してベース２と遠く離さ
れる。同時に上記圧縮空気は通気路６、オリフイ
ス８を通つて溝部５，５ａに供給され、パレツト
１とベース間に平均的に噴射されて空気膜が構成
され、結果的にパレツト１が数ミクロン持ち上げ
られた状態となる。

すなわち、可撓性シール部材１０を外側に膨出
させた後は全ての圧縮空気が溝部５，５ａへ供給
され、上記空気膜の構成に費やされる。

つぎにタイミングベルト１１によりパレツト１
が所定位置までスライドさせられる。その際上記
空気膜の作用で従来のごとき摩擦抵抗は全くない
ものである。

そして所定位置までスライドさせたら、タイミ
ングベルト１１を止め、同時に給気及び吸気孔７
から吸気が行われる。

上記吸気により、上記空気膜の構成がなくな
り、パレツト１はベース２に密着状態となる。そ
して、袋状の可撓性シール部材１０内部のエアー
も吸気され、可撓性シール部材１０の先端が下降
させられベース２の上面に密着し、溝部５，５ａ
と外気とを遮断する。

もつとも、上記パレツト１とベース２の密着に
より、溝部５，５ａと外気はほとんど遮断されて
いる。

さらに、通気路６、チエツクバルブ９から溝部
５，５ａ部のエアーが吸気され、該溝部５，５ａ
が吸盤作用を発揮するとともに、可撓性シール部
材１０の密着度がさらに高められてパレツト１の
下面全体が吸着面積となり静止状態が強固に維持
されるものである。

したがつて、パレツト１上でワークの加工ある
いはパレツト１上の治具、工具類を稼動させても
パレツト１が移動等させられることが全くないも
のである。

上記のごとく、本発明によれば、パレツトのス
ライドを摩擦抵抗を全くなくし、しかも、潤滑油
等を使用することなく小形、高精度のパルスモー
ター等により行うことができるとともに、所定位
置で完全強固に静止させることができ、各種自動
機械におけるパレツトのスライド及び静止装置と
して最適である効果を有するものである。

第５図には本発明の装置を回転させる例が示さ
れている。

すなわち、上記実施例におけるベース２をテー
ブル１２に変えて、その中心に設けた回転駆動軸
１３と本発明の装置ａをアーム１４で連結したも
のである。その他、図面実施例に示した状のパ
レツトを円輪状に設けたベース上に跨らして公知
手段によりスライドさせてもよい。

さらには蛇行状態のベース上をスライドさせる
こともできるものである。

なお、上記パレツト等のスライドにあつてはパ
レツトのスライドに伴いベース上を伸縮するジヤ
バラカバー等を設け、削粉等がベース上に散乱し
ないよう構成するとよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は平面図、第２図は第１図Ａ−Ａ線断面図、第３
図は底面図、第４図は使用状態を示す斜視図、第
５図は他の使用状態を示す平面図である。 １…パレツト、１ａ…（スライダーの）外周
面、２…ベース、４，６…通気路、４ａ…（通気
路４の）開口部、５，５ａ…溝部、７…給気及び
吸気孔、１０…袋状の可撓性シール部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ベース上に重合されたパレツト等には外周面
   に開口し、さらに下面に平均的に設けた溝部に連
   通する通気路が設けられ、上記外周面の開口部に
   は圧縮空気供給時に外側に膨出し、吸気時に収縮
   し、先端が下降して上記ベースに密着する袋状の
   可撓性シール部材が設けられてなることを特徴と
   する各種自動機械におけるパレツト等のスライド
   及び静止装置。