JPH02128073A - 立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、駐車場あるいは車庫において自動車を上下２
段に亘って駐車され、しかも自動車を載せて上下動する
架台を備えている立体駐車装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の２段式立体駐車装置は、一般に架台を垂直に上下
動するもので、最初に架台を下に降ろしておき、その上
に自動車を載せて架台を上昇し、上昇した状態を保持し
ておき、次ぎに入って来た他の自動車を、上昇している
架台の下に入れて駐車するものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記の一般に知られている立体駐車装置では、上下段に
それぞれ駐車しである状態から、下段の自動車が先行し
て駐車場を出れば問題がないが、上段の自動車が先行し
て出ようとする時には、まず下段の自動車を出して退避
してから、上昇している架台を降ろして出し、退避して
いた自動車を空いている架台上に載せて、駐車しておく
必要があり、出し入れが甚だ煩わしく、殊に下段に駐車
している自動車に鍵が掛かっていた場合には、合い鍵が
手元にもなく又尋ね宛てもない時には、上段のものを出
すことがまったく出来なくなってしまう欠点があり、こ
うした事態が生じないように専用の管理者を常住する必
要があった。

本発明は上記のような欠点が解消され、上下何れの自動
車をも他のものに関係なく、自由に出し入れすることが
出来る立体駐車装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による解決手段は、 １）下段の収納庫を形成する固定枠体と、上下動する架
台を備え、上段収納庫を形成する移動枠体とからなる。

２）移動枠体は固定枠体の長手方向に沿って摺動可能に
設ける。

３）架台を上下動し、且つ移動枠体を前後へ摺動する手
段を備える。

上段収納庫へ入れる場合には、移動枠体を固定゛枠体の
前へ移動してから架台を下降し、これに自動車を載せた
後、架台を上昇してから、そのまま移動枠体を後退摺動
して固定枠体上に保持するものである。また出す時には
、移動枠体を固定枠体の前方へ前進摺動してから、架台
を下降するものである。

上記の架台を上下動し、且つ移動枠体を前後へ摺動する
手段は、一つの動力源で処理出来るように構成するもの
で、 ４）固定枠体と移動枠体の各両側にそれぞれ無端チェー
ンを四周して設け、固定枠体の主無端チェーンをモータ
ーで駆動し、クラッチを介して移動枠体の副無端チェー
ンを従動する。

５）前記架台の前後に設けた支軸のうち、後支軸を主無
端チェーンに、前支軸を副無端チェーンに固着し、 ６）両無端チェーンを回転して架台を上昇した時点でク
ラッチを切り、同時に移動枠体に設けたストッパー部で
副無端チェーンの回動を強制的に阻止し、該ストッパー
部をクラッチが噛み合った時点で前記回動の強制阻止を
解除可能に構成する。

従って、架台が上昇した後に副無端チェーンの回転が停
止されると共にその回動が強制的に阻止され、主無端チ
ェーンの回転によって移動枠体が後退するものであり、
また移動枠体が前進してクラッチが噛み合った時に、ス
トッパー部が外れて、架台が下降するものである。

〔実施例〕

本発明の立体駐車装置を具体的に図面によって鮮明する
。第１図に全体の構造を示し、その要部を分解して第４
図以降に示す。

固定枠体１は、第４図図示の如（前面を解放した家屋建
築と同様に、４本の支柱２と梁３と桁４で形成したもの
で、桁ゆき方向の両支柱２，２間における下部にガイド
レール５が設けである。

移動枠体６は第５図図示の如く、四角形の枠体をなす左
右側体７，７で形成され、固定枠体１の室外側に敷設し
たレール８，８に沿って摺動するもので、この両側体７
，７間に自動車を載せる架台１２を上下動可能に設ける
が（その取付は構造は後記する）、側体７の前端下部に
レール８上を送行する車輪９を設け、更に側体７の後部
に、固定枠体１の桁４の裏面とガイドレール５の上面を
送行する一対の同じく車輪１０．１１が設けである。

上記固定枠体１が下段収納庫となり、移動枠体６が上段
収納庫となるもので、下段収納庫に自動車を押入すると
きには、その前面解放口より入れられ、上段収納庫へは
自動車を架台１２の上へ、前方からあるいは両側のいず
れか一方より載せた後、架台１２を上昇し続いて移動枠
体６を固定枠体１側に後退し、固定枠体１の上に保持す
るものである。尚、図示してないが架台１２の前及び両
側に、自動車を誘導する踏み板が設けである。

その架台１２の上下動及び移動枠体６の前進後退作動す
るための構造は、固定枠体１の両側に第４図図示のよう
に、主無端チェーン１３．１３を四周して設ける。即ち
、側面の各角部にスプロケット１４を設け、後支柱２の
桁４より上部にもスプロケット１４を設け、主無端チェ
ーン１３が後部で一旦上方へ迂回するように掛け、しか
も四周する主無端チェーン１３の上部は固定枠体１の桁
４の上面とほぼ面一に、また前端の起立部は支柱２の前
面とほぼ面一乃至やや突出して走行するように設け、一
つのモーター１５で左右の主無端チェーン１３．１３が
同調して回転するようになっている。

一方、移動枠体６の左右の各側体７，７の室外側面に、
第５図図示のように、四周して副無端チェーン１６．１
６を四隅に設けた各スプロケット１４に掛け、副無端チ
ェーン１６の前部起立部が移動枠体６の縦枠の前面とほ
ぼ面一乃至やや前方へ突出して走行するようになってお
り、また移動枠体６の前部上角部が段状に低く形成して
あって、副無端チェーン１６がこの低く形成した上面と
ほぼ面一を保つように走行するものである。また、上記
移動枠体６の前部上角部が段状に低（形成しである部分
にストッパー部１７が設けられるものである。尚、主無
端チェーン１３と副無端チェーン１６の各前側の立上が
り部は互いに平行して直立している。またストッパー部
１７は、必ずしも前述のように段状に形成する必要がな
く、第５図図示のように、動枠体６より突出する起立片
１８と後記する係止爪３０とで形成される。

そこで、前記架台１２は第６図図示のように、その前後
部に支軸１９．２０を横方向に互いに平行に設け、第１
図図示のように後支軸１つの両端部は主無端チェーン１
３に固着され、前支軸２０の両端部は副無端チェーン１
６に固着しである。

尚各支軸１９．２０に固定枠体１、及び移動枠体６に転
接するロール２１を嵌めておくことが好ましい。

上記架台１２を下から上へ上昇するための構造は第２図
と第３図図示のように、主無端チェーン１３の前部上側
のスプロケット軸と、副無端チェーン１６の後部上側の
スプロケット軸との間に抜き差し形のクラッチ２２を設
け、該クラッチ２２を介して主無端チェーン１３の回転
と共に副無端チェーン１６を回転して、架台１２を固定
枠体１及び移動枠体６の上面にまで上昇し、前支軸２゜
が移動枠体６に形成しであるストッパー部１７の起立片
１８に当接するものである。

このように上昇して当接した後に、移動枠体６を固定枠
体１に向って後退するもので、その構造は、前文軸２０
がストッパー部１７の起立片１８に当接する直前にクラ
ッチ２２を切り離すもので、第７図図示のように、副無
端チェーン１６に爪片２３を突設する一方、移動枠体６
にクラッチ２２の固定枠体１側の主円盤２４より移動枠
体６側の副円盤２５を切り替えるレバー２６を平面的に
揺動自在に設け、且つスプリング２７で副円盤２５を主
円盤２４に噛み合うように附勢し、更に上記レバー２６
に連結され起立して左右へ揺動するリンク２８を設け、
該リンク２８に副無端チェーン１６の起立部に対面する
ハンドル２９を突設したもので、副無端チェーン１６が
回動して爪片２３でハンドル２９を下方へ押し下げられ
ると、リンク２８が室外側に傾倒し、その傾倒によって
レバー２６も室外側へ引き付けられて副円盤２５が主円
盤２４より切り離されるものである。こうして切り離さ
れた後も主無端チェーン１３を回動することにより、架
台１２の後支軸１つが主無端チェーン１３に固着してあ
り、しかも前支軸２０がストッパー部１７の起立片１８
に係合しているので、後支軸１９の牽引によって移動枠
体６が後退するものである。

次に移動枠体６を前進する時には、主無端チェーン１３
を回動して行われるが、この時も後支軸１９に押出し力
が加へられ、その押圧力を移動枠体６に架台１２を通じ
て伝える必要がある。従って、移動枠体６にストッパー
部１７の起立片１８に係合している前支軸２０をその前
部で不動に係止すれば良いが、クラッチ２２が噛み合っ
た時には係止状態を解除しなければならない。その構造
は第８図図示のように、ストッパー部１７の起立片１８
にベルクランク状をなし前端部側に爪を備える係止爪３
０を上下方向に枢着し、係止爪３０をその爪側がスプリ
ング３１で下方へ伏せるように附勢してあって、架台１
２の前支軸２０が上昇して来て係止爪３０に至った時に
、係止爪３０が前支軸２０で押し上げられ、前支軸２０
がストッパー部１７の起立片１８に当接すると同時に係
止爪３０が前支軸２０に係合するものである。

また、係合を解除する構造は、移動枠体６の後部に前後
方向に揺動する支持板３２を、固定枠体１の前支柱２の
後面側と対面するように設け、該支持板３２に起立した
アーム３３の上端部に連結杆３４を枢着し、連結杆３４
の前端部を前記係止爪３０の後端部に連結して、前記ス
プリング３１によって支持板３２を前方へ附勢してあり
、且つ支持板３２に前支柱２の後面側と対面する突出杆
３５を有し、移動枠体６が前進して突出杆３５が前支柱
２の後面に当接して、更に押し付けられて傾倒すること
により、連結杆３４を介して係止爪３０が上方へ回転し
て前支軸２０より外されるものである。

尚、固定枠体１の後部に左右の主無端チェーン１３．１
３で吊り下げたバランスウェイト３６をカイト３７によ
って上下動するように設けである。

また、架台１２の上に前記とは他のモーター３８で回転
されるターンテーブル３９が設けである。

更に、クラッチの切り替え、及び係止爪３０の係合と解
除動作を電気的にセンサー（図示せず）で検出して、作
動するように構成しても良い。

上記構造であるから、上段収納庫へ自動車を入れるには
、自動車を移動枠体６の前日からあるいは両側口の何れ
か一方口より挿入した後、モーター１５を駆動すれば、
主無端チェーン１３と共に副無端チェーン１６が回動し
、架台１２が上昇し始める。上昇して水平部に至り、前
支軸２ｏがストッパー部１７の起立片１８に当接し、且
っ係止爪３０に係合される直前に、副無端チェーン１６
の爪片２３によってクラッチ２２の係合が切られ、スト
ッパー部１７で副無端チェーン１６がロックされた状態
に強制的にその回動が阻止されるので、依然として回動
している主無端チェーン１３に従動して移動枠体６が後
退される。

上段収納庫の自動車を出す時には、主無端チェーン１３
を前記とは逆方向に駆動すれば、前支軸２０がストッパ
ー部１７の係止爪３０によって係止されているから、主
無端チェーン１３に従動して移動枠体６が前進する。前
進して係止爪３０が前支軸２０より外れると、移動枠体
６の前進が停止し、−右側無端チェーン１６が前進回転
を始め、その爪片２３がハンドル２９より離反してクラ
ッチ２２が噛み合うので、主無端チェーン１３と共動し
て副無端チェーン１６が回動され、ここで架台１２が下
降するもので、下降後にターンテーブル３９を回転して
自動車の向きを所要の方向に向けてから出されるもので
ある。

〔発明の効果〕

本発明による立体駐車装置によれば、上段収納庫となる
架台が、固定枠体の前方部において上昇し、上昇した後
に固定枠体上に移動し、降ろす時には、架台を固定枠体
の前方部にまで前進させ、次いで下降するものであるか
ら、固定枠体内に収納した自動車に関係なく、上段収納
庫の自動車を自由に出し入れすることが出来るようにな
る。

また、架台を上下動し且つ前進後退する手段が、架台を
主無端チェーンと副無端チェーンに亘って固着し、両無
端チェーンをクラッチで連結し、クラッチを切る爪片を
副無端チェーンに設け、副無端チェーンを強制的に不動
に支持するストッパー部を移動枠体に設けたものである
から、一つの原動機で作動することができ、しかも各無
端チェーンを確実に同調して回動され、架台を常に水平
に支持することが出来るものであり、また比較的に構造
が簡単になり、故障率を減少し耐久性が向上されるもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による立体駐車装置を示す側面図、第２
図はクラッチの部分を係合状態で示す平面図、第３図は
同じく離脱した状態で示す平面図、第４図は固定枠体を
示す斜視図、第５図は移動枠体を示す斜視図、第６図は
架台を示す斜視図、第７図はクラッチの部分を示す斜視
図、第８図はストッパー部の係止爪の構造を示す斜視図
である。 １・・・固定枠体　６・・・移動枠体　７・・・側体　
８・・・レール　９，１０，１１・・・車輪　１２・・
・架台１３・・・主無端チェーン　１４・・・スプロケ
ット１５・・・モーター　１６・・・副無端チェーン１
７・・・ストッパー部　１８・・・起立片　１９・・・
後支軸　２０・・・前支軸　２２・・・クラッチ　２３
・・・爪片３０・・・係止爪　３４・・・連結杆　３５
・・・突出杆３６・・・バランスウェイト　３８・・・
モーター３つ・・・ターンテーブル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、下段の収納庫を形成する固定枠体（１）と、該固定
   枠体に沿って前後方向に摺動し、上下動する架台（１２
   ）を備えて上段の収納庫を形成する移動枠体（６）とか
   らなり、固定枠体（１）の左右両側に四周して主無端チ
   ェーン（１３）をモーター（１５）で駆動可能に設け、
   移動枠体（６）の左右両側に四周して副無端チェーン（
   １６）を設け、架台（１２）の前後に設けた各支軸（１
   ９、２０）のうち、後支軸（１９）を主無端チェーン（
   １３）に固着し、前支軸（２０）を副無端チェーン（１
   ６）に固着し、主無端チェーンと副無端チェーンとをク
   ラッチ（２２）を介して連結し、副無端チェーン（１６
   ）に、主無端チェーンと共動して架台（１２）が上昇し
   両無端チェーンの上部水平位置に至った際にクラッチを
   離反作動指令する爪片（２３）を設け、移動枠体（６）
   に、爪片でクラッチ（２２）を離反作動指令すると同時
   に副無端チェーン（１６）の回動を強制阻止し、クラッ
   チ（２２）の噛み合いで前記強制阻止を解除するストッ
   パー部（１７）を設けていることを特徴とする立体駐車
   装置