JPH0565186B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、マツサージ機に関する。

〔従来の技術〕

一般に、マツサージとしては力を徐々に加えて
行き、強く押している時間を接続し、急激に力を
抜くといつたマツサージ師のもみパターンに近い
ものが良いとされている。従来のマツサージ機に
あつては、このマツサージ師によく似たもみパタ
ーンを得るために、例えば特公昭第56−27268号
公報に記載された如く、楕円歯車を用いていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、この方式では一種類のもみパターン
しか得られず、使用者によつてもみパターンの好
みが異なつているにもかかわらず、使用者が好み
に応じてもみパターンを選択することはできなか
つた。

本発明は上記に鑑みて為したものであつて、そ
の目的とするところは、使用者が好みに応じて複
数種類のもみパターンを選択できるマツサージ機
を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

しかして本発明のマツサージ機は、軸に偏心し
て取り付けた回転治療部材と、前記軸を回転駆動
する駆動手段と、前記回転治療部材の回転位置を
検出する検出手段と、前記回転治療部材の回転位
置に対応して前記駆動手段の回転速度を可変とす
る回転速度制御手段と、前記回転治療部材の回転
位置と駆動手段の回転速度との異なつた複数個の
対応関係を設定記憶するとともに、この対応関係
において、前記回転治療部材の突出方向の突出量
が最小から最大までの間における回転治療部材の
回転位置に対応する駆動手段の回転速度より、前
記回転治療部材の突出方向の突出量が最大から最
小までの間における回転治療部材の回転位置に対
応する駆動手段の回転速度を速く制御するように
設定記憶し、前記複数個の対応関係のうち一つを
前記回転速度制御手段に出力する設定手段と、前
記設定手段から回転速度制御手段へ出力する回転
位置と回転速度との対応関係を、複数個の対応関
係のうちから切換選択する操作手段とを備えてな
ることを特徴とするものである。

〔作用〕

本発明によれば、操作手段の操作子を操作して
設定手段から好みのもみパターンに応じた回転位
置と回転速度との対応関係を切換選択して、回転
速度制御手段に出力すると、好みのもみパターン
でマツサージがなされる。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を第１図乃至第１５図に
基づいて説明する。

本実施例のマツサージ機は、椅子の背もたれに
マツサージ機構を組み込んだものである。

椅子は脚としての一対のアンダーフレーム２
と、背もたれのフレーム１と、座フレーム３とで
枠組みされ、両アンダーフレーム２間に座フレー
ム３が配設されるとともに、フレーム１が座フレ
ームに連結されたものである。前記フレーム１及
びアンダーフレーム２は、共に合成樹脂にて形成
されており、前記座フレーム３は金属製の枠３０
に支持線３１を架設するとともに、支持線３１の
一部を利用して固定フツク３２が形成されたもの
である。座フレーム３上に載せられる座クツシヨ
ン３３は、前記支持線３１によつて支持され、ま
た固定フツク３２により取り付けられる。それぞ
れのアンダーフレーム２は、ひじ掛け２３が設け
られた上部水平片２２と接地水平片２１、そして
この両片をつなぐ前部垂直片２４及び後部垂直片
２５とから構成されている。座フレーム３は、前
部垂直片２４と後部垂直片２５とにビス止めにて
固定される。そしてフレーム１は、座フレーム３
の後端に下端両側部のヒンジプレート７１が枢支
されてリクライニング自在とされ、このためアン
ダーフレーム２の接地水平片２１は後方へと大き
く延出されており、更に接地水平片２１の後端に
は、この椅子の移動を容易にするために車輪２９
が取り付けられている。

前記フレーム１は、前面が開口した有底箱形状
のものであつて、その背面中央には上下に長い補
強用の凸リブ１２が形成され、背面下端部には凹
所１４が形成されている。また、前面開口縁の両
側部には、それぞれ金属製のプレート９が取り付
けられている。このプレート９は側側縁に切り起
こしフツク９１を、前面に窓９２を有しているも
のであつて、第４図に示すようにフレーム１の前
面両側部にフレーム１と一体に形成されている走
行路面１３と、プレート９との間にマツサージ機
構の走行ガイド用のころ４９の走行路を形成す
る。フレーム１の前面開口部に取り付けられる前
面カバー８は、両側に背クツシヨン２０が取り付
けられ、中央にプリーツがとられたものであつ
て、上端は引掛ばね８１にてフレーム１上端の引
掛孔１８に係止され、両側縁はそれぞれ背クツシ
ヨン２０がプレート９の切り起こしフツク９１と
窓９２に係止されることにより、フレーム１の両
側縁に連結される。そして前面カバー８の下端
は、その中央から延設した接続タブ８２が、前記
の一対のヒンジプレート７１間に架設したバー７
６の周面に沿つて折り返されて、センターベルト
８３の下端に連結ばね８４を介して連結される。
前記センターベルト８３は、フレーム１の上端の
引掛孔１８に引掛金具８５で留められて前面カバ
ー８の中央背方に位置する。またフレーム１の上
端には、ヘツドレスト１０がボス１７へのビス止
めによつて固着される。尚、リクライニングレバ
ー７５は、フレーム１の凹所１４と、座フレーム
３の後部下端との間に配設されるガススプリング
（図示せず）の操作用であつて、背もたれをリク
ライニングさせる時に操作するものである。

マツサージ機構は、フレーム１内に収められて
いるものであつて、第３図及び第４図に示すよう
に一方に制御ボツクス６５を、他方に該制御ボツ
クス６５と連結プレート６７で連結されたギアボ
ツクス６６を備え、そして回転治療部材として主
軸に同方向に傾斜し、且つ逆方向に傾斜した状態
で取り付けられた一対の輪体４を備えている。前
記各輪体４は、主軸５に固着される偏心内輪４１
と、この外周に遊転自在に配設された外輪４３と
から構成されたものである。主軸５は第４図から
明らかなように、中空のパイプであつて、駆動軸
６が貫挿され、一端には第１の筒体６１が、他端
には第２の筒体６２がそれぞれ遊転自在に嵌合さ
れている。駆動軸６の一端には前記第１の筒体６
１が、また他端には第２の筒体６２がそれぞれ連
結されており、第１の筒体６１及び第２の筒体６
２にはそれぞれ前記走行路を走行するころ４９
と、フレーム１に一体に形成されているラツク１
１と噛み合うピニオン４８とが設けられている。
ころ４９は、前記制御ボツクス６５とギアボツク
ス６６との両者にも設けられている。駆動手段で
あるモーター４７は、ギアボツクス６６の側面に
取り付けられており、ギアボツクス６６内の減速
装置を介して主軸５と駆動軸６とを選択的に駆動
する。主軸５を回転駆動する時には、偏心傾斜し
た輪体４も同時に回転し、輪体４が偏心している
ことによつて輪体４の前面カバー８側への突出量
を周期的に変化させる。また、輪体４が互いに逆
方向に傾斜していることによつて、一対の輪体４
の前面カバー８との接触部における間隔を周期的
に変化させる。この２つの動きの組み合わせが人
体に対するもみマツサージとなるものである。
尚、輪体４は傾斜しておらなくてもよい。この場
合は、突出量の変化が指圧に類したマツサージと
なる。フレーム１のラツク１１と噛み合うピニオ
ン４８の回転と、ころ４９による走行ガイドとに
よつて、マツサージ機構全体が背もたれの上下方
向に自走する。この自走により、回転治療部材で
ある輪体４の移動がなされるものであり、またあ
る一定の範囲を往復移動させることによつて、輪
体４が人体の背面を前面カバー８を介してさすり
マツサージするものである。

前記ギアボツクス６６内の減速装置について説
明する。主たる減速装置は遊星差動減速機５０で
あつて、この減速機５０はモーター４７の出力軸
５１と、出力軸５１の外周を大径部を転動する遊
星ローラ５２と、遊星ローラ５２の大径部が内接
する第１外輪５３と、遊星ローラ５２の小径部が
内接する第２外輪５４と、遊星ローラ５２を支持
する遊星キヤリアとしてのリテーナ５５とから構
成されている。第１外輪５３及び第２外輪５４
は、各々軸５６に支持されたギア５７及びギア５
８に噛み合わされている。ギア５７と一体に回転
するギア５９は、前記筒体６２との間でトルクリ
ミツター部を形成している上下ギア６０と噛み合
わされており、この上下ギア６０は押えばね８６
に押圧されてギア６９に噛み合わされており、上
下ギア６０と前記ギア６９との間にはクラツチ板
７０が介されている。前記ギア６９は駆動軸６に
固着されており、上下ギア６０とクラツチ板７０
とで前記トルクリミツター部を構成している。ギ
ア５８と一体に回転する円盤状のギア６３は、主
軸５に固着された円盤状のギア６４と噛み合わさ
れている。しかしてこのものにおいては、減速機
５０における第１外輪５３が回転しないようにロ
ツクすれば、遊星ローラ５２の大径部と小径部と
における径の差による差動回転が第２外輪５４に
生じてこの回転が主軸５に伝達されるものであ
る。逆に第２外輪５４の回転を阻止すれば、第１
外輪５３に差動回転が生じて駆動軸６に伝達され
るものである。

第１外輪５３と第２外輪５４との回転を選択的
に阻止してモーター４７の動力を主軸５と駆動軸
６とに切り換えるための部材は、ソレノイド
SOLと、このソレノイドSOLによつて制御され
る制動装置７である。ギアボツクス６６内に収め
られている制動装置７は、固定ハブ３５と、固定
ハブ３５の左右に配設された一対の可動ハブ３６
と、各可動ハブ３６と固定ハブ３５とにわたる外
周と内周とにそれぞれ配設された各左右一対の外
周カラー３７及び内周カラー３８と、固定ハブ３
５と各可動ハブ３６とにわたる内周及び外周に配
設された統計４個のコイルスプリング３９及び固
定ハブ３５において支持されて外周カラー３７と
内周カラー３８とを接続するピニオン４０とから
構成されたものであり、両外周カラー３７が前記
ソレノイドSOLに連結され、一方の可動ハブ３
６がギア５８に噛み合つて、主軸５に連結されて
おり、他方の可動ハブ３６が軸９５とギア９６と
を介してギア５７に噛み合つて駆動軸６に連結さ
れている。また、４個のコイルスプリング３９の
うち、外周側に位置する互いに巻き方向の異なる
２個は各一端を前記固定ハブ３５に、各他端を前
記各外周カラー３７に係止し、内周側に位置する
互いに巻き方向の異なる２個のコイルスプリング
３９は各一端を固定ハブ３５に、各他端を各内周
カラー３８に係止している。尚、各一方の可動ハ
ブ３６と、固定ハブ３５との外周面及び内周面に
密着する外周側のコイルスプリング３９と、内周
側のコイルスプリング３９とは、やはり巻き方向
が異なつている。

以上のように構成されたこの制動装置において
は、ソレノイドSOLが復帰ばね９７によつて復
帰した状態にある時、主軸５に連結されている。
一方の可動ハブ３６と固定ハブ３５との内周面及
び外周面に、第５図に示すように、それぞれ前記
コイルスプリング３９が密着して、一方の可動ハ
ブ３６の回転を阻止しており、また駆動軸６に連
結されている。他方の可動ハブ３６と固定ハブ３
５とは、第６図に示すように外周側のコイルスプ
リング３９が外周カラー３７によつて、その径が
大きくされ、且つ内周側のコイルスプリング３９
が内周カラー３８によつて巻き方向に更に巻かれ
て、径が小さくなつていて、他方の可動ハブ３６
及び固定ハブ３５の周面から離れているために、
互いの接続が解除されている状態にあり、従つて
駆動軸６に連結されている他方の可動ハブ３６は
フリーの状態にある。つまり、この時にはモータ
４７の回転が減速機５０による、差動減速で減速
された後に、駆動軸６に伝達されるわけである。
そして、ソレノイドSOLを作動させた時には、
両外周カラー３７が回転するとともに、ピニオン
４０を介して内周カラー３８も回転し、各可動ハ
ブ３６と固定ハブ３５とのコイルスプリング３９
による連結を上記の場合と逆とするため、駆動軸
６に連結されている他方の可動ハブ３６の回転を
ロツクし、モータ４７の差動減速出力が主軸５へ
と伝達される状態となる。

以上のように構成されたこのマツサージ機は、
その動作制御のために輪体４の移動方向における
位置を検出して、フイードバツクするための上下
位置検出手段と、輪体４の前面カバー８側への突
出量、即ち輪体４の回転位置を検出する検出手段
とを備えている。

先ず、上下位置検出手段から説明する。第７図
及び第８図に示すように、ギア９８を介して上下
ギア６０と噛み合つて輪体４の上下移動領域内で
１回転以内の回転を行う円盤７２と、この円盤７
２に形成されている２つの弧状の孔７３，７４
と、円盤７２を挟んで発光部と受光部とが相対す
る一対のセンサS₁，S₂とから構成されており、一
方のセンサS₁が円盤７２の外周側の孔７３を通じ
てオンし、他方のセンサS₂が内周側の孔７４を通
じてオンするようになつている。ここで、両孔７
３，７４は第８図から明らかなように、その位置
が周方向にずれており、各センサS₁，S₂のオンオ
フと、輪体４の移動範囲との関係は、第９図に示
すようになつている。移動範囲の上限と下限、及
びその中間を検出するわけであり、また同時にど
の領域に輪体４が位置しているかを検出できるよ
うになつているわけである。マツサージ機に落下
衝撃等が加わつた場合、円盤７２とピニオン４８
との対応位置関係がずれることがあり、その場合
従来のマツサージ機においては、輪体４を上方乃
至下方に移動させた時、上下限を越えて移動し、
ピニオン４８がラツク１１の上端及び下端に形成
されたストツパ（図示せず）に当たり、ロツクさ
れてしまうことがあつた。本実施例では、ピニオ
ン４８がストツバに当たつて停止しても、上下ギ
ア６０とギア６９との間にクラツチ板７０が介在
しているため、クラツチ板７０が滑りを生じ、上
下ギア６０は回転を続ける。上下ギア６０は、セ
ンサS₁がオンになるまで回転を続け、その間ピニ
オン４８は停止しているから、円盤７２とピニオ
ン４８との対応位置関係のずれは修正され、輪体
４の正確な上下位置が検出できるようになる。

輪体４の回転位置を検出する検出手段は、第３
図、第４図、第１０図及び第１１図に示すよう
に、主軸５に取り付けられた回転板７７と、この
回転板７７に形成された15個の弧状の孔７８と、
制御ボツクス６５の外面に配置され、回転板７７
を挟んで発光部と受光部とが相対するセンサS₃，
S₄，S₅，S₆とで構成されている。それぞれのセン
サS₃〜S₆は、発光部からの光信号が孔７８を通じ
て受光部に入力すれば、即ちオンすれば１の信号
を、前記光信号が回転板７７に遮らて受光部に入
力しなければ０の信号を作成し、それぞれのセン
サS₃〜S₆の作成する１，０の信号の組み合わせに
より、輪体４の回転位置を検出する。例えば、第
１０図及び第１５図ａ，ｂに示すように、輪体４
の回転位置が、輪体４の前面カバー８側への突出
量が最大である時、各センサS₃〜S₆の作成する信
号はそれぞれ１，１，０，１であり、第１１図及
び第１５図ａ，ｂに示すように回転位置が、輪体
４の前面カバー８側への突出量が最小である時、
各センサS₃〜S₆の作成する信号はそれぞれ１，
１，０，０である。

ここで、第１５図ｂに示すように、輪体４の１
回転の回転位置が前記１，０信号の組み合わせに
対応して16等分されており、第１５図ｃに示すよ
うにそれぞれの回転位置に対応してモータ４７の
回転速度が予め設定されている。この回転速度と
輪体４の回転位置との対応関係が、後述のパター
ン設定回路Ｍに複数個設定記憶されており、使用
者が好みに応じて後述のスイツチSW₆を切換選択
して、前記対応関係を取り出すことにより、複数
種類のもみパターンが得られる。

さて、このマツサージ機においては、上述のよ
うに偏心傾斜した輪体４の回転によるもみマツサ
ージと、輪体４の移動によるさすりマツサージと
の２種のマツサージを行えるものであり、またも
みマツサージにおいては、輪体４の回転方向によ
つて異なるもみマツサージ（もみ上げともみ下
げ）を得られるものであるが、これらのうちのど
のマツサージを行わせるかを指示するための操作
部Ａは、制御ボツクス６５内の制御回路Ｂにコー
ド８０を介して接続されたものであつて、第１２
図に示すように「収納」と「動作」と「停止」と
の３位置切換型のスイツチSW₀と、さすりマツサ
ージを指定するためのスイツチSW₁と、もみ上げ
を指定するためのスイツチSW₂、もみ下げを指定
するためのスイツチSW₃、そしてさすりマツサー
ジ中においては手動反転用として機能し、もみマ
ツサージ中においてはもみ位置の変更のために操
作期間中だけ輪体４を上方に移動させることとな
るスイツチSW₄及び下方に移動させることとなる
スイツチSW₅、もみパターンを切換選択するスイ
ツチSW₆、更に発光素子L₁を備えているもので
ある。この操作部Ａの各スイツチからの入力に基
づいて制御ボツクス６５内に配設されたマイクロ
コンピユータよりなる制御回路Ｂが、モータ４７
とソレノイドSOLとを制御するものである。尚、
前記スイツチSW₁〜SW₅はプツシユ時のみオンす
るものである。

制御回路Ｂは、第１３図に示すように、操作部
Ａにおけるどのスイツチが操作されたかを判別す
る信号判別回路Ｃ、商用電源周波数をカウントし
て所定時間後にタイムアツプするタイマ回路Ｄ、
前記信号判別回路Ｃに判別用の基本周波数を送る
信号形成回路Ｅ、商用電源周波数をカウントして
モータ４７及びソレノイドSOLの起動タイミン
グを管理するカウント回路Ｆ、各回路からの信号
を受けてモータ４７及びソレノイドSOLをどの
ように動かすを指示する動作指示回路Ｇ、モータ
駆動回路Ｉ及びソレノイド駆動回路Ｊにおけるフ
オトカプラの発光素子を駆動する発光素子駆動回
路Ｈ、輪体４の回転位置とモータ４７の回転速度
との異なつた複数個の対応関係を設定記憶すると
ともに、この複数個の対応関係のうち一つを前記
動作指示回路Ｇに出力する設定手段としてのパタ
ーン設定回路Ｎを備えている。また操作部Ａと、
センサS₁及びS₂で構成された上下位置検出回路Ｋ
と、センサS₃〜S₆で構成された回転位置検出回路
Ｌと、制御回路Ｂのデイジタル信号をアナログ信
号に変換するＤ／Ａ変換回路Ｐと、Ｄ／Ａ変換回
路Ｐからの電圧信号を周波数に変換し、更にモー
タ４７を回転させる電圧及び周波数に変換する電
圧−周波数変換回路Ｑと、電源回路V₁とが接続
されたものである。前記回転位置検出回路Ｌによ
つて、輪体４の回転位置が検出され、回転速度制
御手段としての動作指示回路Ｇは、前記パターン
設定回路Ｍで設定された輪体４の回転位置とモー
タ４７の回転速度との対応関係より、検出された
回転位置に対応した回転速度を前記モータ駆動回
路Ｉに指示するものである。

以下、本実施例の動作について説明する。

操作部ＡのスイツチSW₀を「収納」もしくは
「停止」から、「動作」に切り換えれば、モータ４
７がスイツチSW₆の指示に従つた回転速度の右回
転を始めるとともに、ソレノイドSOLの作動に
より、前述のようにモータ４７と主軸５とを接続
して、主軸５を回転させるためにもみ上げのもみ
マツサージを開始するものである。この動作中に
スイツチSW₃をオンさせると、ソレノイドSOL
が作動したままモータ４７の回転方向が反転する
ことから、以後はもみ下げのもみマツサージを行
う。またこの時、パターン設定回路Ｍからの輪体
４の回転位置と、モータ４７の回転速度との任意
の位置関係を切換選択する操作手段としての操作
子であるスイツチSW₆を、パターン１〜パターン
５の間で切り換えると、その指示に従つたもみパ
ターンのマツサージを行う。例えば、第１５図ｃ
に実線で示す回転速度のパターンを選択した場
合、第１５図ｄに実線で示すもみパターンのマツ
サージを行い、また第１５図ｃに破線で示す回転
速度パターンを選択すれば、第１５図ｄに破線で
示すような、即ち前記実線で示すもみパターンに
比べ力を加える時はより徐々に、力を抜く時はよ
り急激なもみパターンのマツサージを行うことで
きるものである。前記モータ４７の回転方向の反
転は、第１４図に示すタイミングチヤートから明
らかなように、センサS₃のオン、センサS₄のオ
ン、センサS₅のオフ、センサS₆のオンを待つて、
つまり輪体４の前面カバー８側への突出量が最大
となつた状態で行う。さて、輪体４を下方に移動
させるためのスイツチSW₅を、もみ下げマツサー
ジ中に投入すると、制御回路ＢはセンサS₃〜S₆か
ら輪体４の突出量が最大となつたことの信号を受
けるまで、輪体４の回転を続行させ、センサS₃の
オン、センサS₄のオン、センサS₅のオフ、センサ
S₆のオン後に、先ずモータ４７の左回転を一旦停
止し、続いてソレノイドSOLをオフする。そし
てこの後に、モータ４７を右回転させて、モータ
４７の回転を駆動軸６に伝え、マツサージ機構の
下方への移動を開始する。前記スイツチSW₅がオ
フとなれば、オフを認識した時点で、モータ４７
の右回転を停止し、更に微小時間後にソレノイド
SOLのオンを、続いてモータ４７の左回転を開
始させ、スイツチSW₅が投入された時点の動作で
あるもみ下げマツサージを再開する。前記スイツ
チSW₅ではなく、スイツチSW₄が投入された場合
には、移動中におけるモータ４７の回転方向が異
なるだけで、他の動作は同じである。また、この
ように移動させている途中で、移動範囲の下限、
または上限に達した時には、つまりセンサS₁がオ
ン、且つセンサS₂がオンした時には、オーバーラ
ンの防止のために、モータ４７を即時停止させ、
そしてスイツチSW₄またはスイツチSW₅のオフの
後に下限または上限の位置でもみマツサージを再
開させる。いずれにしても、もみマツサージを受
ける部位を変えるために、輪体４を移動させる時
には、輪体４は人体に対して最も強く接する状態
であり、治療を受けたいと思う部位にまで輪体４
を確実に且つ迅速に移動させることができるもの
である。

さて、スイツチSW₁をオンさせると、このマツ
サージ機はそれまでのもみマツサージ、つまり輪
体４の回転を暫し続行させて突出量が最大となつ
てから後にモータ４７の停止を、続いてソレノイ
ドSOLのオフを行い、更に所定時間ｔ後にモー
タ４７の左回転を開始して、輪体４の上方への移
動を行う。そして上限に達すれば、モータ４７の
回転方向を反転させて下方への移動に移る。この
反転時におけるモータ４７の微小休止時間ｔは、
モータ４７の慣性回転が収まるのを待つ時間であ
る。移動が下限に達すれば、逆に上方へと移動方
向を反転する。この輪体４の移動によつて、輪体
４は人体の背筋を上下に連続的にさするさすりマ
ツサージを行う。さすりマツサージ中におけるス
イツチSW₄及びスイツチSW₅は、移動方向の反転
を移動範囲の上限と下限との間の任意の位置で行
わせるものとして働く。つまり下降中にスイツチ
SW₄をオンさせれば、このオンとされた時点で、
モータ４７の回転方向の反転を行つて上昇に移
り、上昇中にスイツチSW₅をオンさせればこのオ
ンとされた時点でモータ４７の回転方向を反転さ
せて下降に移る。

尚、二重キー操作に対しては、モータ４７の回
転を直ちに停止させ、二重キーが解除されるとそ
れまで行つていた動作を再開するようにしてあ
る。この場合、ソレノイドSOLに関しては、二
重キーとなつた時点でオンしている時にもオン状
態を保つ。また、さすりマツサージ中において
も、輪体４の突出量のセツトは、さすりマツサー
ジを始める初期においてのみ行い、さすりマツサ
ージ中に突出量が最大でなくなつても、これは無
視してさすりマツサージを続行するようにしてお
くのが好ましい。更にさすりマツサージは、マツ
サージ機構の全移動範囲の上限と下限との間で行
うのではなく、予め設定してなる範囲内で行うも
のとし、またこの範囲を変更できるようにしても
よい。この場合、スイツチSW₄乃至スイツチSW₅
による輪体４の移動指定で、さすりマツサージの
範囲を変えられるようにすればよく、またこの時
の移動動作については、上記もみマツサージの際
の移動動作と同じようにすればよい。

スイツチSW₀を「停止」とした場合には、制御
回路ＢはセンサS₃のオン、センサS₄のオン、セン
サS₅のオフ、センサS₆のオンを確認し、輪体４の
突出量が最大である時には、モータ４７を停止さ
せるとともに、所定時間ｔ後にソレノイドSOL
のオンを、もしくはソレノイドSOLのオンの継
続を行わせる。輪体４の突出量が最大でなけれ
ば、輪体４の回転で突出量を最大とした後に、上
記動作を行わせる。前記スイツチSW₀を「収納」
とした場合には、先ず前記輪体４の突出量を最大
として、この後に輪体４を下降させ、次いで移動
範囲の下限に達すればセンサS₃がオン、センサS₄
がオン、センサS₅がオフ、センサS₆がオフするま
で、つまりは輪体４の突出量が最小となるまで一
旦もみ下げマツサージ動作である輪体４の回転を
行わせて、然る後にモータ４７を停止させる。前
記ソレノイドSOLはこの後もオン状態を保ち、
電源回路V₁における電源スイツチSWのオフによ
りオフとなる。

〔発明の効果〕

本発明のマツサージ機は、上記のように構成し
たから、回転治療部材の回転位置と、駆動手段の
回転速度との異なつた複数個の対応関係のうちか
ら、使用者が好みのもみパターンに合つた対応関
係を選択し、この選択された対応関係に応じて駆
動手段の回転速度が制御されることにより、複数
種類のもみパターンの中から使用者が任意のもみ
パターンを選んで、好み通りのパターンでマツサ
ージを行うことができる。

そして、この回転治療部材の回転位置と駆動手
段の回転速度との異なつた複数個の対応関係が、
回転治療部材の突出方向の突出量が最小から最大
までの間における回転治療部材の回転位置に対応
する駆動手段の回転速度より、回転治療部材の突
出方向の突出量が最大から最小までの間における
回転治療部材の回転位置に対応する駆動手段の回
転速度を速く制御するものであるから、もみパタ
ーンにおける力を加える時は徐々に、力を抜く時
は急激にマツサージを行うことができ、プロのマ
ツサージのようなもみパターンにすることがで
き、マツサージの効果がよくなり、しかも、その
異なるもみパターンから使用者の好みのもみパタ
ーンを選択でき、使用者に合つたマツサージがで
きるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の斜視図、第２図
は、第１図の分解斜視図、第３図は、マツサージ
機構の破断背面図、第４図は、マツサージ機構の
破断平面図、第５図は、制動装置の横断面図、第
６図は、同じく制動装置の横断面図、第７図は、
上下位置検出手段の断面図、第８図は、上下位置
検出手段の要部の正面図、第９図は、上下位置検
出手段の動作説明図、第１０図は、回転位置検出
手段の正面図、第１１図は、同じく回転位置検出
手段の異なる状態の正面図、第１２図は、操作部
の正面図、第１３図は、電気回路のブロツク回路
図、第１４図は、動作のタイムチヤート、第１５
図ａ〜ｄは、それぞれの対応関係を示す表及びグ
ラフであり、第１５図ａは輪体の突出量と回転位
置とのグラフ、第１５図ｂはセンサS₃〜S₆と信号
との表、第１５図ｃはモータの回転速度のグラ
フ、第１５図ｄはもみ圧力のグラフである。 ４……輪体（回転治療部材）、５……主軸
（軸）、４７……モータ（駆動手段）、Ｇ……動作
指示回路（回転速度制御手段）、Ｌ……回転位置
検出手段（検出手段）、Ｍ……パターン設定回路
（設定手段）、SW₆……スイツチ（操作手段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 軸に偏心して取り付けた回転治療部材と、 前記軸を回転駆動する駆動手段と、 前記回転治療部材の回転位置を検出する検出手
   段と、 前記回転治療部材の回転位置に対応して前記駆
   動手段の回転速度を可変とする回転速度制御手段
   と、 前記回転治療部材の回転位置と駆動手段の回転
   速度との異なつた複数個の対応関係を設定記憶す
   るとともに、この対応関係において、前記回転治
   療部材の突出方向の突出量が最小から最大までの
   間における回転治療部材の回転位置に対応する駆
   動手段の回転速度より、前記回転治療部材の突出
   方向の突出量が最大から最小までの間における回
   転治療部材の回転位置に対応する駆動手段の回転
   速度を速く制御するように設定記憶し、前記複数
   個の対応関係のうち一つを前記回転速度制御手段
   に出力する設定手段と、 前記設定手段から回転速度制御手段へ出力する
   回転位置と回転速度との対応関係を、複数個の対
   応関係のうちから切換選択する操作手段と を備えてなることを特徴とするマツサージ機。