JPH055700B2

JPH055700B2 -

Info

Publication number: JPH055700B2
Application number: JP62296759A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Takeuchi
Original assignee: Takeuchi Tekko KK
Current assignee: Takeuchi Tekko KK
Priority date: 1987-11-25
Filing date: 1987-11-25
Publication date: 1993-01-22
Also published as: KR930004786B1; JPH01141152A; KR890007967A

Description

【発明の詳細な説明】Ａ発明の目的 (1) 産業上の利用分野本発明は、車両の車体洗浄装置において、上面
乾燥ノズルの昇降作動を制御する昇降作動制御装
置に関する。

(2) 従来の技術従来、車両の車体洗浄装置において、車両の車
体上面の乾燥処理を行うのに、上面乾燥ノズルを
用いている。そして、前記上面乾燥ノズルを車両
の車体上面形状に追従するように昇降作動させる
ようにしている。

前記車両の車体洗浄装置における上面乾燥ノズ
ルの昇降作動装置としては、実公昭57−12382号
公報に記載されたもの等が知られている。前記車
両の車体洗浄装置における上面乾燥ノズルの昇降
作動制御装置は、触針と柔軟性案内ローラを車両
の車体上面に接触し、上面乾燥ノズルと車体上面
との間隙を一定に保つようにしている。

(3) 発明が解決しようとする問題点ところが、前記触針と柔軟性案内ローラを用い
たものでは、それらが車両の車体上面と接触する
ので、車体に傷を付けるおそれがあるという問題
点があつた。また、車両の車体上面に、前記柔軟
性案内ローラの軌跡が残るという問題点もあつ
た。

そこで斯かる問題を解決するために、例えば特
開昭61−119454号公報に開示される如く、車両上
面の形態等を予め記録したカード等の記録手段の
記録内容を洗車作業前に洗車機に読み込ませて、
その読込み情報と各処理装置の移動量検出器の検
出位置に基づき各処理装置の移動を制御するよう
にしたものが既に提案されているが、この提案の
ものにおいて、上面乾燥ノズル等の処理装置を車
体上面形状に精度よく追従させて移動させるため
は、形態の異なる車種毎にその車体上面形状を精
確に記録した記録手段をそれぞれ用意しておく必
要があつて、それら記録手段の作成や管理、取扱
いが非常に面倒なものとなり、また洗浄される実
際の車両上面の凹凸状態を乾燥処理の前に事前に
チエツクしてはいないので、前記記録手段には記
録されていない突起物を車体上面にオプシヨン等
で増設した車両に対しては対応が困難になる、と
いつた別の問題がある。

本発明は、上記に鑑みなされたもので、従来の
ものの上記問題を全て解決し得る、車両の車体洗
浄装置における上面乾燥ノズルの昇降作動制御装
置を提供することを目的とする。

Ｂ発明の構成 (1) 問題点を解決するための手段前記目的を達成するために本発明は、走行フレ
ームに、上面洗車ブラシおよび上面乾燥ノズルを
昇降可能に設けると共に、上面乾燥ノズルを昇降
駆動する駆動手段を設け、前記上面洗車ブラシを
用いて車両の車体上面をブラツシング処理した後
で、前記上面乾燥ノズルを用いて同車体上面を乾
燥処理するようにし、その乾燥処理に際しては前
記駆動手段を制御して前記上面乾燥ノズルを車両
の車体上面形状に追従するように昇降作動させ
る、車両の車体洗浄装置における上面乾燥ノズル
の昇降作動制御装置において、前記走行フレーム
の走行位置を検出する走行位置検出手段と、前記
上面洗車ブラシの昇降位置を検出する上面洗車ブ
ラシ位置検出手段と、前記走行位置検出手段の出
力信号と前記上面洗車ブラシ位置検出手段の出力
信号に基づき、前記上面洗車ブラシ及び上面乾燥
ノズルの相互の作動位置のずれを補正するように
前記上面乾燥ノズルの、前記走行位置に対応した
昇降位置を設定する昇降位置設定手段と、前記上
面乾燥ノズルの昇降位置を検出する上面乾燥ノズ
ル位置検出手段とを備え、前記昇降位置設定手段
の設定位置と前記上面乾燥ノズル位置検出手段の
出力信号とに基づき、前記駆動手段を制御するこ
とを特徴とする。

(2) 作用上記構成によれば、昇降位置設定手段が走行位
置検出手段の出力信号と上面洗車ブラシ位置検出
手段の出力信号とに基づき、上面洗車ブラシ及び
上面乾燥ノズルの相互の作動位置のずれを補正す
るように上面乾燥ノズルの、走行フレームの走行
位置に対応した昇降位置を設定する。そして、そ
の昇降位置設定手段の設定位置と上面乾燥ノズル
位置検出手段の出力信号とに基づき上面乾燥ノズ
ルの駆動手段が制御されるから、乾燥処理時に
は、その前に行われるブラツシング処理の際の上
面洗車ブラシの実際の昇降動作に対応して、上面
乾燥ノズルを、車両の車体上面形状に無接触で追
従するように昇降制御することができる。

(3) 実施例以下、図面により本発明の実施例を説明する。

第１図は、本発明の一実施例の正面図、第２図
はその要部側面図である。走行フレーム１には、
走行レール７，７に沿つて、往復走行できるよう
に車輪８，８が軸支されている。そして、走行フ
レーム１の両側上部に、それぞれ送風機９，９が
設けられている。そして、前記送風機９，９の吐
出口に連接した送風管１０，１０の先端に、上面
乾燥ノズル３が連結されている。

前記上面乾燥ノズル３の下部中央には柔軟性案
内ローラ１１が設けられ、左右両端には支持杆１
２，１２が一体に設けられている。前記支持杆１
２，１２の先端には、昇降部材１３，１４が固着
されている。前記昇降部材１３，１４は、その上
部に軸支されたガイドローラ１５，１５と、その
下部に軸支されたガイドローラ１６，１６によ
り、前記走行フレーム１の両側面に設けた案内部
材１７，１７に係合される。また、一方の昇降部
材１３の上端には、前記上面乾燥ノズル３の上限
位置を検出する上限リミツトスイツチ１８を作動
させる作動部材１９が設けられている。前記上限
リミツトスイツチ１８と作動部材１９により、上
面乾燥ノズル上限位置検出手段D₅が構成されて
いる。さらに、他方の昇降部材１４の上端には、
昇降部材１３，１４が所定の角度以上に揺動した
ときに作動する揺動リミツトスイツチ２０が設け
られている。

前記上面乾燥ノズル３の上面中央部には、索条
２１，２１の一端が固着されている。前記索条２
１，２１は、走行フレーム１に軸支した案内滑車
２２，２２，２３，２３を経由したのち垂下され
て動滑車２４，２４を吊下げ、その他端が走行フ
レーム１に固着されている。前記動滑車２４，２
４は動滑車枠２５に軸支されており、該動滑車枠
２５は下端が走行フレームに軸支された駆動手段
としてのシリンダ４のピストンロツド５の上端に
固着されている。また、前記動滑車枠２５の上限
位置を決めるストツパ２６が走行フレーム１に設
けられている。前記シリンダ４の上端には、ピス
トンロツド５を停止させる後述の停止位置６が設
けられている。

前記案内滑車２３，２３の回転軸２７には、昇
降上面乾燥ノズル位置検出手段D₄が設けられて
いる。

前記車輪８，８には、従動スプロケツト２８，
２８が同軸に設けられ、走行フレーム１に支持さ
れる原動機２９，２９の駆動軸には駆動スプロケ
ツト３０，３０が設けられている。前記従動スプ
ロケツト２８，２８と駆動スプロケツト３０，３
０には、チエーン３１，３１が懸回されている。
そして、一方の原動機２９の駆動軸には、走行位
置検出手段D₁が設けられている。

前記走行フレーム１の下部中央には、リミツト
スイツチ３２が設けられている。前記リミツトス
イツチ３２は、走行フレーム１が走行レール７，
７のスタート位置にあるときに、一方の走行レー
ル７に設けられたカム３３により作動する。前記
リミツトスイツチ３２とカム３３により、スター
ト位置検出手段D₆が構成される。

上面洗車ブラシ２は、走行フレーム１の両側面
にそれぞれ回転自在に支承された枢軸３４，３４
に揺動腕３５，３５を介して揺動可能に支持され
る。揺動腕３５，３５は、その中間部に前記枢軸
３４，３４が固着され、その先端部に上面洗車ブ
ラシ２の支持軸２₁が回転自在に支持される。一
方の揺動腕３５の基端部には原動機３６が設けら
れ、その出力は、揺動腕の内部に設けた伝動機構
（図示せず）を介して、上面洗車ブラシ２の支持
軸２₁に伝達されるようになつている。他方の揺
動腕３５の基端部には、平衡重錘Ｗが固着されて
いる。また、一方の枢軸３４には、磁石３７が設
けられ、上面洗車ブラシ２が上限位置のとき作動
するリードスイツチ３８とともに、上面洗車用ブ
ラシ上限位置検出手段D₇を構成している。また
該枢軸３４には上面洗車用ブラシ位置検出手段
D₂が設けられる。一方他方の枢軸３４には、上
面洗車ブラシ２を上限位置に格納する格納用シリ
ンダ３９のピストンロツド４０が作動腕４１を介
して取付けられている。

第３図には、第１，２図に示した停止装置６の
具体的構造が示される。シリンダ４のピストンロ
ツド５の外周にはリング状のブレーキシユー４２
が巻装される。停止装置６のシリンダ状ケーシン
グ６₁は、前記ブレーキシユー４２を含むピスト
ンロツド５を囲繞するように配設される。ケーシ
ング６₁内には、そこにエア室６₂を画成するブレ
ーキピストン４３が揺動自在に嵌合されるととも
に、このピストン４３を押圧して前記エア室６₂
の容積を縮小するように作用するブレーキばね４
４が収容される。前記エア室６₂は、供給口４５
を介して、加圧空気源Ai（第４図）に連通され
る。またエア室６₂内には、複数本のブレーキア
ーム４６がピストンロツド５を囲むように放射状
に収容され、それらのブレーキアーム４６の基端
（上端）は前記ブレーキシユー４２とケーシング
６₁の内面とでピストンロツド５の径方向に揺動
自在に支持されており、またその先端（下端）に
はローラ４７が回転自在に軸支され、該ローラ４
７の外側面には、前記ブレーキばね４４により、
上方に付勢されている前記ブレーキピストン４３
のテーパ面４８が圧接されている。したがつてエ
ア室６₁内に加圧エアが供給されていないときは
ブレーキばね４４の弾発力でブレーキピストン４
３が上昇され、そのテーパ面４８はローラ４７を
介してブレーキアーム４６を内方に揺動してブレ
ーキシユー４２をピストンロツド５に押付け、該
ピストンロツド５にブレーキがかけられる。また
前記加圧空気源Aiよりエア室６₂に加圧空気が供
給されるとブレーキピストン４３はブレーキばね
４４の付勢力に抗して下方に押下げられ、ローラ
４７は外側に移動する。そのため、ブレーキ腕４
６はブレーキシユー４２をピストンロツド５に押
付けなくなるので、ピストンロツド５は自由に作
動する。

第４図は、エアおよび油圧回路を示す図であ
る。加圧空気源Aiに接続された配管４９は、圧
力を調整する減圧弁５０と三方電磁弁５１を介し
て、停止装置６の空気供給口４５に接続される。
また、配管４９は、減圧弁５２と三方電磁弁５３
を介して、加圧容器５４の上部にも接続されてい
る。そして、加圧容器５４に入れられた作動油
は、固定絞り付逆止弁５５を介して、シリンダ４
に供給される。固定絞り付き逆止弁５５は、シリ
ンダ４が縮むとき逆止弁が開弁され、伸びるとき
閉弁される。

第５図イは、第１，２図に示した走行位置検出
手段D₁、上面洗車ブラシ位置検出手段D₂、およ
び上面乾燥ノズル位置検出手段D₄の検出部の具
体的構造を示す図で、第５図ロは、その出力波形
を示す図である。第５図イにおいて、外周部に複
数のスリツトパターンが、内周部に１つのスリツ
トパターンが書込まれたデイスクRDに対向し
て、スリツト板Slが配置されている。前記スリツ
ト板Slには、外周部のスリツトパターンに対応し
たＡ相スリツトSA及びＢ相スリツトSB、内周部
のスリツトパターンに対応してＺ相スリツトSZ、
がそれぞれ設けられている。そして、前記Ａ相ス
リツトSAおよびデイスクRDを間に挟んで発光ダ
イオードLEDAとフオトトランジスタTrAが、
前記Ｂ相スリツトSBおよびデイスクRDを間に挟
んで発光ダイオードLEDBとフオトトランジスタ
TrBが、さらに前記Ｚ相スリツトSZ及びデイス
クRDを間に挟んで発光ダイオードLEDZとフオ
トトランジスタTrZが、それぞれ向かい合つて配
置されている。前記デイスクRDを矢印方向に回
転させると、発光ダイオードLEDA〜LEDZの光
は通過または遮断されるので、フオトトランジス
タTrA〜TrZは、第５図ロに示す信号STrA〜
STrZを出力する。信号STrA，STrBは、90゜の
位相差の周期Ｔのパルス信号で信号STrZは原点
位置を示す信号である。そして、信号STrA〜
STrZを回転方向判別回路とカンウタ（図示ぜす）
に入力することにより、前記デイスクRDの回転
角がパルス数として検出できる。そのため、前記
走行フレーム１のスタート位置からの走行位置、
上面洗車ブラシ２の上限位置からの昇降位置、お
よび上面乾燥ノズルの上限位置からの昇降位置を
それぞれのパルス数として検出できる。

第６図は、前記上面乾燥ノズル３の昇降位置を
設定する昇降位置設定手段D₃、および他の制御
手段として、マイクロコンピユータを用いた場合
の制御系のブロツク図である。制御手段６０は、
演算処理を行うマイクロプロセツシングユニツト
６１と、プログラムおよび固定データを記憶して
いるリードオンリイメモリM₁と、ワークエリア
および可変データの記憶に用いられるランダムア
クセスM₂と、入力インターフエース６２と、出
力インターフエース６３と、それらを接続するバ
ス６４と、から構成されている。前記入力インタ
ーフエース６２には、前述の走行位置検出手段
D₁、上面洗車ブラシ位置検出手段D₂、上面乾燥
ノズル位置検出手段D₄、上面乾燥ノズル上限位
置検出手段D₅、スタート位置検出手段D₆、上面
洗車ブラシ上限位置検出手段D₇、往復行信号発
生手段D₈、および揺動リミツトスイツチ２０の
出力信号が入力されている。前記出力インターフ
エース６３は、第４図に示した電磁弁５１，５３
のソレノイドコイルＬ５１，Ｌ５３、前記走行フ
レーム１に設けられた原動機２９，２９、前記揺
動腕３５に設けられた原動機３６、前記格納用シ
リンダ３９の制御装置６５が接続されている。ま
た、前記バス６４には、ランダムアクセスメモリ
M₂からなる記憶手段Ｍも接続されている。

次に、前述の構成を備えた本発明の実施例の作
用について説明する。

第７図は走行フレーム１の往行時のブラツシン
グ処理を示す図、第８図はその場合における制御
手段６０の動作を表すフローチヤート、第９図は
上面乾燥ノズル３の昇降位置の設定原理を示す図
である。

第７図において、走行フレーム１が位置１ａ
に、上面洗車ブラシ２が上限位置２ａに、それぞ
れあるとき、往復行信号発生手段D₈が往行を示
す信号を出力すると、前記制御手段６０は、第８
図のフローチヤートに基づき、動作する。ステツ
プS₁でブラツシング処理か否か判定される。そし
て、ブラツシング処理であればステツプS₃に進
み、そうでなければステツプS₂に進み他の処理を
行う。ステツプS₃で、前記格納用シリンダ３９の
制御装置６５を動作させ、格納用シリンダ３９の
ピストンロツド４０が自由に伸長できるようにす
る。また、前記原動機３６を作動させ、上面洗車
ブラシを回転させる。そして、前記原動機２９，
２９を作動させ、車輪８，８の回転により、走行
フレーム１は往行を開始する。そのため、第７図
に示すように、上面洗車ブラシ２は、位置２ｂに
下降している。このとき、走行位置検出手段D₁
は走行フレーム１の位置に関する信号を、上面洗
車ブラシ位置検出手段D₂は上面洗車ブラシの位
置に関する信号を、それぞれ出力している。そし
て、走行フレーム１が往行して位置１ａを離れる
と、スタート位置検出手段D₆は、カム３３がリ
ミツトスイツチ３２を作動させないので信号を出
力しなくなる。そのため、動作はステツプS₄から
ステツプS₅に進む。このとき、第７図に示すよう
に上面洗車ブラシ２は、位置２ｃ，２ｄ，２ｅの
ように車両Ｖの車体に接触してブラツシング処理
を行う。一方、ステツプS₅で、走行位置検出手段
D₁、及び上面洗車ブラシ位置検出手段D₂の出力
信号が入力されて、ステツプS₆で、昇降位置設定
手段D₃が上面乾燥ノズル３の昇降位置を設定し、
ステツプS₇で、記憶手段Ｍに、走行位置に対応さ
せて記憶させる。これらのステツプS₅〜S₇は、ス
テツプS₈で往復行信号発生手段D₈の往行信号が
出力されなくなるまで繰返される。そして、第７
図に示すように、上面洗車ブラシ２が位置２ｆ〜
２ｇに進み、走行フレーム１が位置１ｂに達する
と、前記往行信号が出力されなくなり、動作は第
８図のステツプS₈からステツプS₉に進む。ステツ
プS₉では、前記原動機２９，２９を非作動とし、
走行フレーム１を停止させる。また、前記原動機
３６を非作動とし、上面洗車ブラシ２の回転を停
止させ、前記制御装置６５により格納用シリンダ
３９を駆動し、上面洗車ブラシ２を上昇させる。
そのとき第７図に示す位置２ｈまで上昇すると、
前記磁石３７がリードスイツチ３８を作動させる
ので、上面洗車ブラシ上限位置検出手段D₇が信
号を出力する。そのため、制御装置６５は格納用
シリンダ３９を停止させ、上面洗車ブラシ２を上
限位置に格納して、ブラツシング処理を終了す
る。

次に、第９図により、前述したステツプS₈での
上面乾燥ノズル３の昇降位置の設定原理を示す。
上面洗車ブラシ２は、その上限位置２ａから、枢
軸３４が角度θ₁回転した位置に下降して、車両Ｖ
の車体上面に接触している。このとき、揺動腕３
５は枢軸３４を通る水平線Ｈに対して角度θ₂だけ
傾いている。この角度θ₂は、上限位置２ａでの角
度θ₀と、角度θ₁に対応する前記上面洗車ブラシ位
置検出手段D₂の出力信号から容易に求めること
ができる。そして、枢軸３４と支持軸２₁との中
心間の距離をＬとすると、水平線Ｈから支持軸２
_１の中心までの距離Ａは式(1)で表わされる。

Ａ＝Lsinθ₂ ……(1) そして、上面乾燥ノズル３の乾燥処理に最適な
位置が図に示した昇降位置であるから、前記昇降
位置設定手段D₃が設定する上限位置からの昇降
位置SD₃は(2)式で表わされる。

SD₃＝Ａ＋Ｘ＋Ｃ（θ₁）＝Lsinθ₂＋Ｘ＋Ｃ（θ₁） ……(2) Ｘは上面乾燥ノズル３の上限位置、枢軸３４の
高さ位置により定まる数値である。また補正値Ｃ
（θ₁）は、揺動腕３５の水平線Ｈからの角度θ₂に
より、上面洗車ブラシ２の車両Ｖの車体上面に対
する圧力が変化して上面洗車ブラシ２が変形する
ので、前記支持軸２₁の中心と車両Ｖの車体上面
との距離の変化を補正するためのもので、あらか
じめθ₁に対して定められた数値である。このと
き、走行位置検出手段D₁の出力信号は、位置SD₁
に対応するものである。しかし、上面乾燥ノズル
３は、位置SD₁′にある。そして、前記走行フレ
ーム１が往行する方向に対して、位置SD₁が大き
くなるものであるから、位置SD₁′は(3)式で表わ
される。

SD₁′＝SD₁−Ｂ＝SD₁−Lcosθ₂ ……(3) 昇降位置SD₃と距離Ｂは角度θ₁に対応させてあ
らかじめ制御手段６０に記憶されている。

したがつて、前記記憶手段Ｍには、(3)式で表わ
されるアドレスに(2)式で表わされるデータが記憶
される。

第１０図は走行フレーム１の復行時の乾燥処理
を示す図、第１１図はその場合における前記制御
手段６０の動作を表すフローチヤートである。

第１０図において、走行フレーム１が位置１ｂ
に、上面乾燥ノズル３が上限位置３ａに、それぞ
れあるとき、往復行信号発生手段D₈が復行を示
す信号を出力すると、前記制御手段６０は、第１
１図のフローチヤートに基づき、動作する。ステ
ツプS₁₁で乾燥処理か否か判定される。そして、
乾燥処理であればステツプS₁₃に進み、そうでな
ければステツプS₁₂に進み他の処理を行う。ステ
ツプS₁₃で、前記送風機９，９を作動させ、また、
前記原動機２９，２９を作動させることにより、
上面乾燥ノズル３から空気が噴出し、走行フレー
ム１が復行することにより乾燥処理が始まる。こ
のとき、制御手段６０の動作不良等のため、上面
乾燥ノズル３が車両Ｖの車体上面に接触する等し
て揺動すると、前記揺動リミツトスイツチ２０が
作動する。そのため、ステツプS₁₄で揺動リミツ
トスイツチ２０の出力信号が有と判定され、ステ
ツプS₁₅に進み、全ての動作が停止される。一方、
動作不良等の不都合が生じなければ、ステツプ
S₁₆に進み、前記走行位置検出手段D₁の出力信号
を入力する。そして、ステツプS₁₇で記憶手段Ｍ
の記憶内容を読出す。このとき、第１０図に示す
ように、上面乾燥ノズル３は、前記揺動腕３５の
枢軸３４の中心と距離Ｄだけ離れている。そのた
め、走行位置SD₁のときの読出しアドレスAdは
(4)式で表わされる。

Ad＝SD₁＋Ｄ ……(4) この(4)式のアドレスAdに記憶されている設定
値SD₃が、上面乾燥ノズル３の乾燥処理に最適な
昇降位置である。ステツプS₁₈で、前記上面乾燥
ノズル位置検出手段D₄の出力信号SD₄が入力され
る。そして、ステツプS₁₉で、前記設定値SD₃と
比較される。この比較の結果、SD₄＞SD₃であれ
ばステツプS₂₀に、SD₄＝SD₃であればステツプ
S₂₂に、SD₄＜SD₃であればステツプS₂₁に、それ
ぞれ進む。ステツプS₂₀では、前記電磁弁５３は、
ソレノイドコイルＬ５３に流れる電流が切られ非
励磁となる。そのため、シリンダ４に作動油が供
給されるので、上面乾燥ノズル３は上昇する。そ
して、ステツプS₁₈、S₁₉、S₂₀のループは、上面
乾燥ノズル３が最適位置になるまで繰返される。
ステツプS₂₁では、前記電磁弁５３は、ソレノイ
ドコイルＬ５３に電流が流れるので励磁され、上
面乾燥ノズル３の自重により、シリンダ４に供給
された作用油は、加圧容器５４に戻るので、上面
乾燥ノズル３は下降する。このとき、固定絞り付
逆止弁５５の逆止弁が閉弁しているので、作動油
は固定絞りにより調整される。したがつて、上面
乾燥ノズル３は、上昇時に比べて遅い速度で下降
する。そして、ステツプS₁₈、S₁₉、S₂₀のループ
は、上面乾燥ノズルが最適位置になるまで繰返さ
れる。ステツプS₂₂では、前記電磁弁５１は、ソ
レノイドコイルＬ５１に電流が流れるので、励磁
される。そのため、前記停止装置６が作動し、ピ
ストンロツド５が停止されるので上面乾燥ノズル
３は一定の昇降位置に保たれる。そして、走行フ
レーム１が第１０図に示す位置１ａに戻り、スタ
ート位置検出手段D₆が信号を出力すると、ステ
ツプS₂₃の判定によりステツプS₂₄に進み、信号が
出力されなければステツプS₁₆に戻る。そのため、
上面乾燥ノズル３は、第１０図に示すように、位
置３ｄ，３ｃ，３ｄと昇降し、車両Ｖの車体上面
と乾燥処理に適した位置を保つ。そして、ステツ
プS₂₄に進むと、前記送風機９，９および原動機
２９，２９を停止させ、上面乾燥ノズル３を上昇
させる。このとき、第１０図に示すように、上面
乾燥ノズル３が位置３ｃに達すると、前記上面乾
燥ノズル上限位置検出手段D₅が信号を出力し、
上昇を停止させ、乾燥処理を終了する。

次に、前述の本発明の実施例に特有の効果を述
べる。前述の本発明の実施例によれば、揺動リミ
ツトスイツチ２０が作動し、信号を出力すると、
全動作を停止させる。また、上面乾燥ノズル３の
下部中央に柔軟性案内ローラ１１，１１を設けて
いる。そのため、制御装置６０に作動不良等が生
じて、上面乾燥ノズル３が車両Ｖの車体に接触し
ても、車体に傷を付けるおそれが少ない。

さらに、シリンダ４に設けられた停止装置６が
ピストンロツド５を停止させる。そのため、上面
乾燥ノズル３は、ピストンロツド５が停止させら
れたときの昇降位置に固定される。したがつて、
上面乾燥ノズル３と車両Ｖの車体上面との間の間
隙は、乾燥処理に適した一定の間隔に正確に保つ
ことができる。

以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明
は、前記実施例に限定されるものではなく、特許
請求の範囲に記載された本発明を逸脱することな
く、種々の設計変更を行うことが可能である。

たとえば、走行位置検出手段D₁、上面洗車ブ
ラシ位置検出手段D₂、および上面乾燥ノズル位
置検出手段D₄は、第５図イに示した構成のもの
を用いる代わりに、第１２図に示すようにデイス
クRD₂にその回転角度に対応したコードパターン
を書込み、発光ダイオード群LEDの光をスリツ
トSl₂、およびデイスクRD₂を介して、フオトト
ランジスタ群Trで受光するように構成してもよ
い。この場合には、回転方向判別回路およびカウ
ンタは不要となる。また、所謂ロータリエンコー
ダであれば、どのようなものでもよい。

さらに、走行フレーム１の走行速度が一定の場
合には、走行位置検出手段D₁は、一定周期のパ
ルス信号発生器と、該パルス信号を計数するカウ
ンタにすることもできる。

さらにまた、上面洗車ブラシ２を、揺動腕３４
を用いて軸支するかわりに、第１３図に示すよう
に、原動機７１により駆動されるスプロケツト６
６とスプロケツト６７にチエーン６８を懸回し
て、チエーン６８の対称位置に台車６９および平
衡重錘７０を設け、台車６９に上面洗車ブラシ２
の支持軸２₁を軸支するようにしてもよい。

Ｃ発明の効果前述のように、本発明の車両の車体洗浄装置に
おける上面乾燥ノズルの昇降作動制御装置によれ
ば、走行フレームの走行位置を検出する走行位置
検出手段と、上面洗車ブラシの昇降位置を検出す
る上面洗車ブラシ位置検出手段と、走行位置検出
手段の出力信号と上面洗車ブラシ位置検出手段の
出力信号に基づき、上面洗車ブラシ及び上面乾燥
ノズルの相互の作動位置のずれを補正するように
上面乾燥ノズルの、前記走行位置に対応した昇降
位置を設定する昇降位置設定手段と、前記上面乾
燥ノズルの昇降位置を検出する上面乾燥ノズル位
置検出手段とを備え、昇降位置設定手段の設定位
置と上面乾燥ノズル位置検出手段の出力信号とに
基づき、上面乾燥ノズルの駆動手段を制御するの
で、乾燥処理時には、その前に行われるブラツシ
ング処理の際の上面洗車ブラシの実際の昇降動作
に対応して、上面乾燥ノズルを、車両の車体上面
形状に無接触で追従するように昇降制御すること
ができ、従つて、乾燥処理時に車体上面への接触
検知手段を用いる必要はなくなり、車体に傷を付
けたり案内ローラ等の軌跡を残したりせずに的確
に乾燥処理を行うことができ、また、乾燥処理さ
れる車体上面の凹凸状態を、ブラツシング処理の
際に上面洗車ブラシを以て実際に自動的に確認し
てから乾燥処理に入るため、車体上面形状等を予
め記録した記録手段を車種毎に特別に用意する必
要もなく管理や取扱いが容易であると共に、オプ
シヨン等で車体上面に突起物を増設したような車
両に対しても的確に対応することができる。

また上面乾燥ノズルの昇降位置を、乾燥処理に
先立つブラツシング処理時の上面洗車ブラシの昇
降位置に基づき、しかも上面洗車ブラシ及び上面
乾燥ノズルの相互の作動位置のずれを補正するよ
うにして設定しているから、上面乾燥ノズルと上
面洗車ブラシとが作動位置や機能の全く相違する
ものであるにも拘わらず、該上面乾燥ノズルを上
面洗車ブラシの動きに関連して車体上面形状に間
違いなく確実に追従させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の正面図、第２図は
要部側面図、第３図は停止装置の構成を示す図、
第４図はエアおよび油圧回路を示す図、第５図イ
は走行位置検出手段、上面洗車ブラシ位置検出手
段、および上面乾燥ノズル位置検出手段の検出部
の構成を示す図、第５図ロは第５図イの出力信号
を示す図、第６図は制御系のブロツク図、第７図
はブラツシング処理を示す図、第８図は第７図の
場合における制御手段の動作を表すフローチヤー
ト、第９図は上面乾燥ノズルの昇降位置の設定原
理を示す図、第１０図は乾燥処理を示す図、第１
１図は第１０図の場合における制御手段の動作を
表すフローチヤート、第１２図は第５図イに示し
た構成の設計変更の一例、第１３図は上面洗車ブ
ラシの支持機構の設計変更の一例である。１……走行フレーム、２……上面洗車ブラシ、
３……上面乾燥ノズル、４……シリンダ、D₁…
…走行位置検出手段、D₂……上面洗車ブラシ位
置検出手段、D₃……昇降位置設定手段、D₄……
上面乾燥ノズル位置検出手段、Ｍ……記憶手段。

Claims

【特許請求の範囲】１走行フレーム１に、上面洗車ブラシ２および
上面乾燥ノズル３を昇降可能に設けると共に、上
面乾燥ノズル３を昇降駆動する駆動手段４を設
け、前記上面洗車ブラシ２を用いて車両の車体上
面をブラツシング処理した後で、前記上面乾燥ノ
ズル３を用いて同車体上面を乾燥処理するように
し、その乾燥処理に際しては前記駆動手段４を制
御して前記上面乾燥ノズル３を車両の車体上面形
状に追従するように昇降作動させる、車両の車体
洗浄装置における上面乾燥ノズルの昇降作動制御
装置において、前記走行フレーム１の走行位置を
検出する走行位置検出手段D₁と、前記上面洗車
ブラシ２の昇降位置を検出する上面洗車ブラシ位
置検出手段D₂と、前記走行位置検出手段D₁の出
力信号と前記上面洗車ブラシ位置検出手段D₂の
出力信号に基づき、前記上面洗車ブラシ２及び上
面乾燥ノズル３の相互の作動位置のずれを補正す
るように前記上面乾燥ノズル３の、前記走行位置
に対応した昇降位置を設定する昇降位置設定手段
D₃と、前記上面乾燥ノズル３の昇降位置を検出
する上面乾燥ノズル位置検出手段D₄とを備え、
前記昇降位置設定手段D₃の設定位置と前記上面
乾燥ノズル位置検出手段D₄の出力信号に基づき、
前記駆動手段４を制御することを特徴とする車両
の車体洗浄装置における上面乾燥ノズルの昇降作
動制御装置。２前記昇降位置設定手段D₃の設定位置を記憶
する記憶手段Ｍを設け、該記憶手段Ｍの記憶内容
と前記上面乾燥ノズル位置検出手段D₄の出力信
号とに基づき前記駆動手段４を制御することを特
徴とする特許請求の範囲第１項に記載の車両の車
体洗浄装置における上面乾燥ノズルの昇降作動制
御装置。