JPH02151721A - ロータリエンコーダ - Google Patents
ロータリエンコーダInfo
- Publication number
- JPH02151721A JPH02151721A JP30757088A JP30757088A JPH02151721A JP H02151721 A JPH02151721 A JP H02151721A JP 30757088 A JP30757088 A JP 30757088A JP 30757088 A JP30757088 A JP 30757088A JP H02151721 A JPH02151721 A JP H02151721A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- switch
- output
- rotary encoder
- level
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Optical Transform (AREA)
- Analogue/Digital Conversion (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この発明は、入力軸の回転量に比例したパルスを出力す
るロータリエンコーダに関する。
るロータリエンコーダに関する。
「従来の技術」
従来、ロータリエンコーダには、入力軸（モータシャフ
ト）の回転ｍに比例したパルス列と、上記パルス列に加
え入力軸１回転に１パルスの原点。
ト）の回転ｍに比例したパルス列と、上記パルス列に加
え入力軸１回転に１パルスの原点。
信７．１を出力するものがある。この原点信号には、１
ルベルあるいはＬレベルの２種類のレベルがあり、−１
−肥厚点信号はロークリエンコーダによっていずれか一
方のレベルに固定されている。
ルベルあるいはＬレベルの２種類のレベルがあり、−１
−肥厚点信号はロークリエンコーダによっていずれか一
方のレベルに固定されている。
「発明が解決しようとする課題」
ところで、上述した従来のロータリエンコーダでは、必
要とされる原点信号のレベルによって使用［１的が限定
されるという問題が生じる。
要とされる原点信号のレベルによって使用［１的が限定
されるという問題が生じる。
この発明は、上述の問題点に鑑みてなされたもので、広
範囲の使用目的に用いることができるロータリエンコー
ダを提供することを目的としている。
範囲の使用目的に用いることができるロータリエンコー
ダを提供することを目的としている。
「課題を解決するための手段」
このような問題点を解決するために、この発明では入力
軸が特定角度にきたときにｌパルスの信号を出力し、こ
のｌパルスの信号を原点信号とするロータリエンコーダ
において、前記原点信号を反転し、反転信号として出力
する信号反転手段と、前記原点信号あるいは前記反転信
号のいずれか一方を選択し出力する切換手段とを具備す
ることを特徴とする。
軸が特定角度にきたときにｌパルスの信号を出力し、こ
のｌパルスの信号を原点信号とするロータリエンコーダ
において、前記原点信号を反転し、反転信号として出力
する信号反転手段と、前記原点信号あるいは前記反転信
号のいずれか一方を選択し出力する切換手段とを具備す
ることを特徴とする。
「作用」
ロータリエンコーダに反転手段と切換手段とを取り付け
ることにより、使用目的に応じて当該ロータリエンコー
ダの原点信号あるいは前記反転手段により反転された前
記原点信号のいずれか一方を上記切換手段により選択し
取り出す。
ることにより、使用目的に応じて当該ロータリエンコー
ダの原点信号あるいは前記反転手段により反転された前
記原点信号のいずれか一方を上記切換手段により選択し
取り出す。
「実施例」
次に図面を参照してこの発明の実施例について説明する
。
。
第１図は、本発明の一実施例の構成を示すブロック図で
ある。この図において、ｌはロークリエンコーダの原点
信号Ｓｌを出力するコンパレータであり、この場合、原
点信号Ｓ１は、１ルベルで出力される。２は本実施例で
付加した切換回路であり、この切換回路２はインバータ
２ａとスイッチ２ｂとから構成されている。上記インバ
ータ２ａは入力された信号のＨ，Ｌレベルを反転して出
力する反転増幅器である。このインバータ２ａには、上
記コンパレータ１からの原点信号Ｓｌが供給されるよう
になっている。そして、上記スイッチ２ｂはロータリエ
ンコーダの外部に設けられてわり、このスイッチ２ｂの
端子２ｃには、インバータ２ａの出力が供給されており
、端子２ｄにはコンパレータ１の出力が供給されている
。また、スイッチ２ｂは上記・端子２ｃあるいは端子２
ｄに供給された信号のいずれか一方を端子２ｅから出力
するようになっている。
ある。この図において、ｌはロークリエンコーダの原点
信号Ｓｌを出力するコンパレータであり、この場合、原
点信号Ｓ１は、１ルベルで出力される。２は本実施例で
付加した切換回路であり、この切換回路２はインバータ
２ａとスイッチ２ｂとから構成されている。上記インバ
ータ２ａは入力された信号のＨ，Ｌレベルを反転して出
力する反転増幅器である。このインバータ２ａには、上
記コンパレータ１からの原点信号Ｓｌが供給されるよう
になっている。そして、上記スイッチ２ｂはロータリエ
ンコーダの外部に設けられてわり、このスイッチ２ｂの
端子２ｃには、インバータ２ａの出力が供給されており
、端子２ｄにはコンパレータ１の出力が供給されている
。また、スイッチ２ｂは上記・端子２ｃあるいは端子２
ｄに供給された信号のいずれか一方を端子２ｅから出力
するようになっている。
次に、上記構成によるこの実施例の動作について説明す
る。
る。
まず、Ｌレベルの原点信号Ｓ１を必要とする場合には、
スイッチ２ｂを端子２ｃ側に切り換える。
スイッチ２ｂを端子２ｃ側に切り換える。
この（々ｉ作によりコンパレータ！の出力がＬレベルの
間は、インバータ２ａにより上記コンパレータ１の出力
が反転され、スイッチ２ｂの端子２ｅはＩＩレベルにな
る（第２図（ａ）、（ｂ）参照）。
間は、インバータ２ａにより上記コンパレータ１の出力
が反転され、スイッチ２ｂの端子２ｅはＩＩレベルにな
る（第２図（ａ）、（ｂ）参照）。
そして、フンパレータｌからＨレベルの１ 点信号Ｓｌ
が出力されると、インバータ２ａにより反転され、端子
２ｅにはＬレベルの原点信号Ｓ１が出力される（第２図
（ａ）、（ｂ）参照）。
が出力されると、インバータ２ａにより反転され、端子
２ｅにはＬレベルの原点信号Ｓ１が出力される（第２図
（ａ）、（ｂ）参照）。
次に、Ｈレベルの原点信号Ｓｌを必要とする場合には、
スイッチ２ｂを端子２ｄ側に切り換える。
スイッチ２ｂを端子２ｄ側に切り換える。
この操作によりコンパレータｌの出力がＬレベルの間は
、コンパレータｌの出力がそのまま出力され、スイッチ
２ｂの端子２ｅはＬレベルになる（第２図（ａ）、（ｃ
）参照）。そして、コンパレータ１から１４レベルの原
点信号Ｓ１が出力されると、上記同様にそのまま出力さ
れ、端子２ｃにはＨレベルの原点信号Ｓ１が出力される
（第２図（ａ）、（ｃ）参照）。
、コンパレータｌの出力がそのまま出力され、スイッチ
２ｂの端子２ｅはＬレベルになる（第２図（ａ）、（ｃ
）参照）。そして、コンパレータ１から１４レベルの原
点信号Ｓ１が出力されると、上記同様にそのまま出力さ
れ、端子２ｃにはＨレベルの原点信号Ｓ１が出力される
（第２図（ａ）、（ｃ）参照）。
以上のように、本実施例ではコンパレータｌの出力をイ
ンバータ２ａを介して出力するが、あるいはインバータ
２ａを介さずに出力するかの選択をスイッチ２ｂによっ
て行うことができる。すなワチ、スイッチ２ｂの切り換
えによりＨレベルあるいはＬレベルの原点信号を取り出
すことができる。
ンバータ２ａを介して出力するが、あるいはインバータ
２ａを介さずに出力するかの選択をスイッチ２ｂによっ
て行うことができる。すなワチ、スイッチ２ｂの切り換
えによりＨレベルあるいはＬレベルの原点信号を取り出
すことができる。
なお、スイッチ２ｂはロータリエンコーダの内部に設け
られることが可能であり、この場合は、外部からの信号
などにより切り換えられる。
られることが可能であり、この場合は、外部からの信号
などにより切り換えられる。
「発明の効果」
以」ユ説明したように、この発明によればロータリエン
コーダから１ルベルあるいはＬレベルのいずれか一力の
原点信号を選択的に取り出すことができ、ロークリエン
コーダを広範囲の使用目的に用いることができる利点が
得られる。
コーダから１ルベルあるいはＬレベルのいずれか一力の
原点信号を選択的に取り出すことができ、ロークリエン
コーダを広範囲の使用目的に用いることができる利点が
得られる。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図（ａ）〜（ｃ）は同実施例の動作を説明するための
波形図である。 ｌ・・・・・・フンパレータ、２・・・・・・切換回路
、２ａ・・・・・・インバータ（反転手段）、２ｂ・・
・・・・スイッチ（切換手段）、２ｃ＋ ２ｄ、２８
・・・・・・端子。
２図（ａ）〜（ｃ）は同実施例の動作を説明するための
波形図である。 ｌ・・・・・・フンパレータ、２・・・・・・切換回路
、２ａ・・・・・・インバータ（反転手段）、２ｂ・・
・・・・スイッチ（切換手段）、２ｃ＋ ２ｄ、２８
・・・・・・端子。
Claims (1)
- 入力軸が特定角度にきたときに１パルスの信号を出力し
、この１パルスの信号を原点信号とするロータリエンコ
ーダにおいて、前記原点信号を反転し、反転信号として
出力する信号反転手段と、前記原点信号あるいは前記反
転信号のいずれか一方を選択し出力する切換手段とを具
備することを特徴とするロータリエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30757088A JPH02151721A (ja) | 1988-12-05 | 1988-12-05 | ロータリエンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30757088A JPH02151721A (ja) | 1988-12-05 | 1988-12-05 | ロータリエンコーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02151721A true JPH02151721A (ja) | 1990-06-11 |
Family
ID=17970667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30757088A Pending JPH02151721A (ja) | 1988-12-05 | 1988-12-05 | ロータリエンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02151721A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006214972A (ja) * | 2005-02-07 | 2006-08-17 | Ckd Corp | 回転検出装置の信号処理装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63259414A (ja) * | 1987-04-16 | 1988-10-26 | Mitsutoyo Corp | 測定装置の補間回路 |
-
1988
- 1988-12-05 JP JP30757088A patent/JPH02151721A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63259414A (ja) * | 1987-04-16 | 1988-10-26 | Mitsutoyo Corp | 測定装置の補間回路 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006214972A (ja) * | 2005-02-07 | 2006-08-17 | Ckd Corp | 回転検出装置の信号処理装置 |
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