JPH0215837B2 - - Google Patents
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- JPH0215837B2 JPH0215837B2 JP60272059A JP27205985A JPH0215837B2 JP H0215837 B2 JPH0215837 B2 JP H0215837B2 JP 60272059 A JP60272059 A JP 60272059A JP 27205985 A JP27205985 A JP 27205985A JP H0215837 B2 JPH0215837 B2 JP H0215837B2
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- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 20
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/447—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit or the detector unit being mounted to counterpoise or springs
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- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Nuclear Medicine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、シンチレーシヨンカメラに係り、特
に平行四辺形リンク機構を使用して放射線検出器
（以下「検出器」という）を、その放射線入射面
の角度を一定値に保持したまま、被検体に対し上
下動させ得るシンチレーシヨンカメラに関するも
のである。
に平行四辺形リンク機構を使用して放射線検出器
（以下「検出器」という）を、その放射線入射面
の角度を一定値に保持したまま、被検体に対し上
下動させ得るシンチレーシヨンカメラに関するも
のである。
（従来の技術）
従来、この種のシンチレーシヨンカメラとして
は、第４図及び第６図に示すようなものがある。
は、第４図及び第６図に示すようなものがある。
第４図のものは、放射線を検出する検出器１を
平行リンク２，３で支柱４に支持したものである
（シンチレーシヨンカメラがエミツシヨンCT装置
として使用される場合には、支柱４は架台の回転
リングと置き換えられる）。Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄはそ
れぞれリンク２，３の支点であり、Ａ、Ｂにより
またＣ、Ｄによりそれぞれ一対の支点が形成され
ている。５は支柱４を固定したベースである。
平行リンク２，３で支柱４に支持したものである
（シンチレーシヨンカメラがエミツシヨンCT装置
として使用される場合には、支柱４は架台の回転
リングと置き換えられる）。Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄはそ
れぞれリンク２，３の支点であり、Ａ、Ｂにより
またＣ、Ｄによりそれぞれ一対の支点が形成され
ている。５は支柱４を固定したベースである。
これに対し、第６図のものは、平行リンク２，
３の先端に半円弧状のアーム６を設け、このアー
ム６に検出器１を軸７で支持したものである
（尚、特開昭59−90074号公報に記載されたもの
も、この点については同様の構成である）。
３の先端に半円弧状のアーム６を設け、このアー
ム６に検出器１を軸７で支持したものである
（尚、特開昭59−90074号公報に記載されたもの
も、この点については同様の構成である）。
更に、従来の技術として、実開昭59−189180号
公報に記載されたものを挙げることができる。
公報に記載されたものを挙げることができる。
この公報に記載のシンチレーシヨンカメラで
は、平行リンク機構を介して放射線検出器を昇降
させた際の放射線検出器と被検体との角度変化
を、ベルト車とこのベルト車に巻架されたベルト
とを有して成る運動機構（一種の遊星運動機構と
考えられるので、以下便宜上これを「遊星運動機
構」と称する）の作用により阻止するようにして
いる。
は、平行リンク機構を介して放射線検出器を昇降
させた際の放射線検出器と被検体との角度変化
を、ベルト車とこのベルト車に巻架されたベルト
とを有して成る運動機構（一種の遊星運動機構と
考えられるので、以下便宜上これを「遊星運動機
構」と称する）の作用により阻止するようにして
いる。
（発明が解決しようとする課題）
しかし、第４図に示すシンチレーシヨンカメラ
においては、検出器１が平行リンク２，３の作用
で水平状態を維持したまま被検体に対し上下動す
ることはできるが、平行リンク２，３の支点Ａ、
Ｂ（これを検出器側支点と称する）を直接検出器
１に設けているので検出器１を第４図矢印方向に
回転させることはできないという欠点がある。
においては、検出器１が平行リンク２，３の作用
で水平状態を維持したまま被検体に対し上下動す
ることはできるが、平行リンク２，３の支点Ａ、
Ｂ（これを検出器側支点と称する）を直接検出器
１に設けているので検出器１を第４図矢印方向に
回転させることはできないという欠点がある。
また、第６図に示すシンチレーシヨンカメラに
おいては、検出器１をその放射線入射面の角度を
一定値に保持したまま上下動かつ軸７の回りに回
転させることはできるが、アーム６を設けている
ために装置が大型になつてしまうという欠点があ
る。
おいては、検出器１をその放射線入射面の角度を
一定値に保持したまま上下動かつ軸７の回りに回
転させることはできるが、アーム６を設けている
ために装置が大型になつてしまうという欠点があ
る。
更に、上記実開昭59−189180号公報に記載され
たシンチレーシヨンカメラにおいては、第６図に
示すものと同様に放射線検出器を常に同じ姿勢に
維持することができるものの、上述したように遊
星運動機構を採用しているためシンチレーシヨン
カメラの機構が複雑化するという欠点があり、ま
たベルトの伸びにより検出器の回転駆動の精度が
低下し易いという欠点がある。そしてベルトを用
いている関係でこのベルトの伸びに対する張り調
整メンテナンスが不可欠になるという欠点もあ
る。
たシンチレーシヨンカメラにおいては、第６図に
示すものと同様に放射線検出器を常に同じ姿勢に
維持することができるものの、上述したように遊
星運動機構を採用しているためシンチレーシヨン
カメラの機構が複雑化するという欠点があり、ま
たベルトの伸びにより検出器の回転駆動の精度が
低下し易いという欠点がある。そしてベルトを用
いている関係でこのベルトの伸びに対する張り調
整メンテナンスが不可欠になるという欠点もあ
る。
そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたも
のであり、従来装置の欠点を除去し、検出器の放
射線入射面の角度を一定値に保持したままこの検
出器を上下動かつ回転させることができると共に
装置の小型化及び機構の簡素化を図ることができ
るシンチレーシヨンカメラを提供することを目的
とする。
のであり、従来装置の欠点を除去し、検出器の放
射線入射面の角度を一定値に保持したままこの検
出器を上下動かつ回転させることができると共に
装置の小型化及び機構の簡素化を図ることができ
るシンチレーシヨンカメラを提供することを目的
とする。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
上記課題を解決するため本発明では、相互に所
定距離を保つて配置された二対の支点を有する平
行四辺形リンク機構と、放射線を検出する検出器
と、回転リング又は支柱とを具備して成り、前記
平行四辺形リンク機構の一方の一対の支点を前記
検出器側に配置し且つ他方の一対の支点を前記回
転リング又は支柱側に配置することによりこの平
行四辺形リンク機構を介して前記検出器を前記回
転リング又は支柱に支持したシンチレーシヨンカ
メラにおいて、前記検出器に固定された検出器回
転軸との相対回転動を不能とすることでこの検出
器を任意角度で固定し得るブレーキ装置を検出器
回転軸の近傍に設け、前記平行四辺形リンク機構
の前記放射線検出器側における一対の支点のうち
の一つを前記検出器回転軸に設け、且つ、他の一
つを前記ブレーキ装置に設けている。
定距離を保つて配置された二対の支点を有する平
行四辺形リンク機構と、放射線を検出する検出器
と、回転リング又は支柱とを具備して成り、前記
平行四辺形リンク機構の一方の一対の支点を前記
検出器側に配置し且つ他方の一対の支点を前記回
転リング又は支柱側に配置することによりこの平
行四辺形リンク機構を介して前記検出器を前記回
転リング又は支柱に支持したシンチレーシヨンカ
メラにおいて、前記検出器に固定された検出器回
転軸との相対回転動を不能とすることでこの検出
器を任意角度で固定し得るブレーキ装置を検出器
回転軸の近傍に設け、前記平行四辺形リンク機構
の前記放射線検出器側における一対の支点のうち
の一つを前記検出器回転軸に設け、且つ、他の一
つを前記ブレーキ装置に設けている。
（作用）
上記の構成において、ブレーキ装置のブレーキ
を締めると、このブレーキ装置と検出器とが一体
化され、平行四辺形リンク機構の作用により検出
器を、その放射線入射面の角度を保持したまま上
下動できる。また、必要に応じてブレーキを緩め
れば、検出器回転軸を中心として検出器を回転さ
せることができる。更に上記構成では、構成部材
が少なく半円弧状アームを設ける必要もないの
で、シンチレーシヨンカメラの小型化及び機構の
簡素化を容易に図ることができる。
を締めると、このブレーキ装置と検出器とが一体
化され、平行四辺形リンク機構の作用により検出
器を、その放射線入射面の角度を保持したまま上
下動できる。また、必要に応じてブレーキを緩め
れば、検出器回転軸を中心として検出器を回転さ
せることができる。更に上記構成では、構成部材
が少なく半円弧状アームを設ける必要もないの
で、シンチレーシヨンカメラの小型化及び機構の
簡素化を容易に図ることができる。
（実施例）
以下本発明の実施例について図面を参照しなが
ら説明する。
ら説明する。
第１図は、本発明の一実施例を示す側面図、第
２図は第１図のＨ−Ｈ断面図、第３図は第１図の
ブレーキ装置の詳細図である。これらの図におい
て先述の従来装置と同一の部分には同一の符号が
付してある。
２図は第１図のＨ−Ｈ断面図、第３図は第１図の
ブレーキ装置の詳細図である。これらの図におい
て先述の従来装置と同一の部分には同一の符号が
付してある。
１０は、検出器１の側壁に固定したシヤフトで
あり、その先端がベアリング１１を介して一方の
リンク３に支持されている。ここで、このシヤフ
ト１０が、本発明における検出器回転軸に相当す
る。
あり、その先端がベアリング１１を介して一方の
リンク３に支持されている。ここで、このシヤフ
ト１０が、本発明における検出器回転軸に相当す
る。
１２は、リンク３の例えば内側において前記検
出器１のシヤフト１０の近傍に設けられ、このシ
ヤフト１０に作用するブレーキ装置である。この
ブレーキ装置１２は第３図に示すように、シヤフ
ト１０に圧着せられるブレーキシユー１３と、間
閉動作によりこのブレーキシユー１３を必要に応
じてシヤフト１０に圧着させる上下の押圧部材１
４，１５と、これら押圧部材１４，１５を開閉す
る図示しない適宜の開閉機構とを有して成り、押
圧部材１４，１５を閉じると、ブレーキシユー１
３がシヤフト１０に圧着してブレーキ装置１２と
シヤフト１０（即ち、検出器１）との相対回転動
を不能とし、押圧部材１４，１５を開くと、シヤ
フト１０の拘束を解除してその回転を許すように
なつている。そして、このブレーキ装置１２には
リンク２の検出器側支点Ｂが設けられている。ま
た、第４図及び第６図における検出器側支点Ａに
相当するものは、シヤフト１０すなわち検出器回
転軸に設けられている。
出器１のシヤフト１０の近傍に設けられ、このシ
ヤフト１０に作用するブレーキ装置である。この
ブレーキ装置１２は第３図に示すように、シヤフ
ト１０に圧着せられるブレーキシユー１３と、間
閉動作によりこのブレーキシユー１３を必要に応
じてシヤフト１０に圧着させる上下の押圧部材１
４，１５と、これら押圧部材１４，１５を開閉す
る図示しない適宜の開閉機構とを有して成り、押
圧部材１４，１５を閉じると、ブレーキシユー１
３がシヤフト１０に圧着してブレーキ装置１２と
シヤフト１０（即ち、検出器１）との相対回転動
を不能とし、押圧部材１４，１５を開くと、シヤ
フト１０の拘束を解除してその回転を許すように
なつている。そして、このブレーキ装置１２には
リンク２の検出器側支点Ｂが設けられている。ま
た、第４図及び第６図における検出器側支点Ａに
相当するものは、シヤフト１０すなわち検出器回
転軸に設けられている。
ここで支点Ａ（シヤフト１０）と支点Ｂとによ
り一対の支点が形成され、また支点Ｃと支点Ｄと
により（第４図、第６図参照）一対の支点が形成
され、それらが相互に所定距離を保つて配置され
ている。
り一対の支点が形成され、また支点Ｃと支点Ｄと
により（第４図、第６図参照）一対の支点が形成
され、それらが相互に所定距離を保つて配置され
ている。
上記構成のシンチレーシヨンカメラにおいて
は、通常はブレーキを締めてブレーキ装置１２と
検出器１とを一体化し、平行リンク２，３の作用
によつて検出器１をその放射線入射面の角度を一
定値に保持したまま被検体に対し上下動させるこ
とができ（第５図参照）、必要に応じてブレーキ
を緩めればシヤフト１０を中心として検出器１を
回転させることができる（第１図二点鎖線状態参
照）。しかも、一方の平行リンク３は、検出器１
の回転軸１０を支持することになり、相当重量の
検出器１をバランスよく支持できる。また、この
回転軸１０に対して回転規制を行うブレーキ装置
１２を設け、このブレーキ装置１２に平行四辺形
リンク機構の支点の一つを設けたことにより、半
円弧状アーム６（第６図）を省略でき、シンチレ
ーシヨンカメラの小型化を容易に図ることができ
る。
は、通常はブレーキを締めてブレーキ装置１２と
検出器１とを一体化し、平行リンク２，３の作用
によつて検出器１をその放射線入射面の角度を一
定値に保持したまま被検体に対し上下動させるこ
とができ（第５図参照）、必要に応じてブレーキ
を緩めればシヤフト１０を中心として検出器１を
回転させることができる（第１図二点鎖線状態参
照）。しかも、一方の平行リンク３は、検出器１
の回転軸１０を支持することになり、相当重量の
検出器１をバランスよく支持できる。また、この
回転軸１０に対して回転規制を行うブレーキ装置
１２を設け、このブレーキ装置１２に平行四辺形
リンク機構の支点の一つを設けたことにより、半
円弧状アーム６（第６図）を省略でき、シンチレ
ーシヨンカメラの小型化を容易に図ることができ
る。
更に、実開昭59−189180号公報記載のシンチレ
ーシヨンカメラのように遊星運動機構を採用する
ものではないので、機構の簡素化が図れると共
に、機構メンテナンスの大幅な低減が図れる。
ーシヨンカメラのように遊星運動機構を採用する
ものではないので、機構の簡素化が図れると共
に、機構メンテナンスの大幅な低減が図れる。
以上本発明の一実施例について説明したが本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、本発
明の要旨の範囲内で適宜に変形実施可能であるこ
とはいうまでもない。
明は上記実施例に限定されるものではなく、本発
明の要旨の範囲内で適宜に変形実施可能であるこ
とはいうまでもない。
例えばリンク２の支点Ｂは、図示の位置に限ら
ず、リンク２とリンク３との平行四辺形リンク機
構が形成される限りにおいてブレーキ装置１２の
任意の位置に設けることができる。また、ブレー
キ装置１２の構造及び設置箇所も、必要に応じ検
出器１の回転を拘束し、解除できれば良く、適宜
に変形実施可能である。
ず、リンク２とリンク３との平行四辺形リンク機
構が形成される限りにおいてブレーキ装置１２の
任意の位置に設けることができる。また、ブレー
キ装置１２の構造及び設置箇所も、必要に応じ検
出器１の回転を拘束し、解除できれば良く、適宜
に変形実施可能である。
尚、シンチレーシヨンカメラがエミツシヨン
CT装置として使用される場合には、支柱４は架
台の回転リングと置き換えられる。
CT装置として使用される場合には、支柱４は架
台の回転リングと置き換えられる。
［発明の効果］
以上詳述したように本発明によれば、従来より
も小型化及び機構の簡素化を図りながらも、検出
器のその角度を保持したままの上下動と回転移動
との双方を行うことができるシンチレーシヨンカ
メラを提供できる。
も小型化及び機構の簡素化を図りながらも、検出
器のその角度を保持したままの上下動と回転移動
との双方を行うことができるシンチレーシヨンカ
メラを提供できる。
第１図は、本発明の一実施例を示す側面図、第
２図は、同上Ｈ−Ｈ断面図、第３図は、第１図の
ブレーキ装置の詳細図、第４図は、従来装置の一
例を示す側面図、第５図は平行四辺形リンク機構
説明図、第６図は、第４図のものと異なる従来装
置の斜視図である。 １……放射線検出器、２，３……平行リンク、
４……支柱又は回転リング、１０……シヤフト
（検出器回転軸）、１２……ブレーキ装置。
２図は、同上Ｈ−Ｈ断面図、第３図は、第１図の
ブレーキ装置の詳細図、第４図は、従来装置の一
例を示す側面図、第５図は平行四辺形リンク機構
説明図、第６図は、第４図のものと異なる従来装
置の斜視図である。 １……放射線検出器、２，３……平行リンク、
４……支柱又は回転リング、１０……シヤフト
（検出器回転軸）、１２……ブレーキ装置。
Claims (1)
- １ 相互に所定距離を保つて配置された二対の支
点を有する平行四辺形リンク機構と、放射線を検
出する放射線検出器と、回転リング又は支柱とを
具備して成り、前記平行四辺形リンク機構の一方
の一対の支点を前記放射線検出器側に配置し且つ
他方の一対の支点を前記回転リング又は支柱側に
配置することによりこの平行四辺形リンク機構を
介して前記放射線検出器を前記回転リング又は支
柱に支持したシンチレーシヨンカメラにおいて、
前記放射線検出器に固定された検出器回転軸との
相対回転動を不能とすることでこの放射線検出器
を任意角度で固定し得るブレーキ装置を検出器回
転軸の近傍に設け、前記平行四辺形リンク機構の
前記放射線検出器側における一対の支点のうちの
一つを前記検出器回転軸に設け、且つ、他の一つ
を前記ブレーキ装置に設けたことを特徴とするシ
ンチレーシヨンカメラ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60272059A JPS62130371A (ja) | 1985-12-03 | 1985-12-03 | シンチレ−シヨンカメラ |
| US06/937,044 US4774412A (en) | 1985-12-03 | 1986-12-02 | Scintillation camera system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60272059A JPS62130371A (ja) | 1985-12-03 | 1985-12-03 | シンチレ−シヨンカメラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62130371A JPS62130371A (ja) | 1987-06-12 |
| JPH0215837B2 true JPH0215837B2 (ja) | 1990-04-13 |
Family
ID=17508526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60272059A Granted JPS62130371A (ja) | 1985-12-03 | 1985-12-03 | シンチレ−シヨンカメラ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4774412A (ja) |
| JP (1) | JPS62130371A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5047641A (en) * | 1990-03-14 | 1991-09-10 | Siemens Gammasonics, Inc. | Scintillation camera with automatically counterbalanced gantry |
| US5146094A (en) * | 1991-06-07 | 1992-09-08 | Isis Inc. | Medical diagnostic nuclear camera system |
| US6097030A (en) * | 1997-09-25 | 2000-08-01 | General Electric Company | Methods and apparatus for adjusting emission imaging system detector attitude |
| TWI284016B (en) * | 2005-01-14 | 2007-07-11 | Avermedia Tech Inc | Document camera |
| KR100794563B1 (ko) * | 2005-08-08 | 2008-01-17 | 주식회사바텍 | 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영장치 |
| US8354649B2 (en) * | 2011-03-23 | 2013-01-15 | Elekta Ab (Publ) | Apparatus for the extension and retraction of a peripheral device |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2967939A (en) * | 1957-05-13 | 1961-01-10 | Caha Archimiro | Gammagraph for medical purposes |
| US4216381A (en) * | 1979-05-10 | 1980-08-05 | General Electric Company | Structure for emission tomography scintillation camera |
| NL8102616A (nl) * | 1981-05-29 | 1982-12-16 | Philips Nv | Gammatomograaf met parallelogram ophanging. |
| US4645933A (en) * | 1983-07-29 | 1987-02-24 | Picker International, Inc. | Emissive computed tomography |
-
1985
- 1985-12-03 JP JP60272059A patent/JPS62130371A/ja active Granted
-
1986
- 1986-12-02 US US06/937,044 patent/US4774412A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4774412A (en) | 1988-09-27 |
| JPS62130371A (ja) | 1987-06-12 |
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