JPH02182108A - 施肥作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、施肥管を用いて土中に肥料を供給する施肥作
業機に係り、詳しくは複数の施肥管をリンク機構を介し
て略々垂直姿勢を維持しながら上下動するように構成し
た施肥作業機に関する。

（ｎ）従来の技術 従来、走行機体に装着して該機体と共に走行し、圃場に
流動性肥料又は粒状肥料を点状に施肥する点状施肥装置
として、放射状に施肥管を設けたゲージホイール様のも
のを圃場に転接し、該放射状の施肥管が順次土中に挿入
された時点で前記肥料を該土中に供給するように構成し
たものがある。

しかし、該点状施肥装置は、施肥時に施肥管が土中を挾
るように回動して、進行方向前後における施肥管の押し
引きがあるため、施肥後の圃場面に形成される孔が大き
くなってしまい、肥料の浮上りや流失を生じてしまう。

また、前記施肥管が圃場面に挿入されながら回動する際
に、成長した作物根毛部を切断してしまったり、該施肥
管に対する泥土抵抗が大きいことにより、走行時にロス
を生じてしまう。

そこで、施肥管をリンク機構を介して略々垂直姿勢を維
持したまま上下動するようにした本体を走行機体に装着
し、該走行機体に伴なわれて移動しなから圃場に施肥管
を所定の駆動ピッチで挿入し、点状に施肥するように構
成した施肥作業機か考えられる。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかし、該施肥作業機によると、点状施肥する施肥管が
施肥作業機の横方向に配列されているので、この施肥管
を圃場の田面に打ち込むタイミンクか悪いと、施肥管打
込み反力により、施肥作業機かローリンク振動を起すと
いう問題があった。

そこて、本発明は、施肥管の打込順序を施肥作業機の中
心に対して左右に交互に振り分けるようにして、ローリ
ング振動を防止てきる施肥作業機を提供することを目的
とする。

（ニ）　課題を解決するための手段 本発明は、上述の事情に鑑みなされたものであって、例
えば、第１図、第２図並びに第８図を参照して示すと、
移動農機（１）に装着され、肥料を土中に供給する複数
の施肥管（５３）、（５５）を、リンク機構（５６）を
介して略々垂直姿勢を維持しながら上下動するように構
成し、更に前記施肥管（５３）、（５５）の土壌挿入時
、その先端が最下点近傍になった時点で施肥する分配弁
（９３）を有してなる施肥作業機（１６）において、前
記施肥管（５３）、（５５）を前記施肥作業機（１６）
の中心に対し対称に配設すると共に該施肥管（５３）、
（５５）の打込順序を前記中心（１１９）に対して左右
に交互に振り分けるようにしたことを特徴とする。

（ホ）作用 以上の構成に基づき、移動農機（１）に装着される施肥
作業機（１６）は、施肥管（５３）（５５）をリンク機
構（５６）により略々垂直姿勢を維持したままの状態で
上下動し、圃場に挿入しながら施肥する。この際、前記
施肥作業機（１６）の中心（１１９）に対して対称に配
設された前記施肥管（５３）、（５５）か前記中心（１
１９）に対して左右に交互に振り分けた順序で田面に打
込まれ、左右の打込力がほぼバランスする。

なお、カッコ内に付す符号は、何等構成を限定するもの
ではない。

（へ）実施例 以下、図面に沿って、本発明による実施例について説明
する。

管理機１は、第１図及び第２図に示すように、車輪２，
２及び車輪３，３にて４隅を支持されている平面視矩形
状の機体フレーム５を有しており、かつ該機体フレーム
５の中央部に配置した旋回支軸６には水平方向回動自在
に旋回フレーム７か設けられている。そして、該旋回フ
レーム７の一端にはリンク９を介してスティック１０が
取付けられており、かつ該リンク９の回動基部近傍にに
は、旋回フレーム７に設置した油圧シリンダ１３の一端
が連結されている。また、旋回フレーム７の他端には、
トップリンク１５ａ及びロワリンク１５ｂからなる三点
リンク１５を介して施肥作業機１６が昇降自在に装着さ
れており、かつ旋回フレーム７の他端に取付けた油圧シ
リンダ１７が三点リンク１５に連結されている。一方、
旋回フレーム７の中央部には該フレーム７を挟むように
施肥タンク２０．２０が設置されており、かつ該施肥タ
ンク２０　、、２０はホース２１を介して施肥作業機１
６にペースト状の肥料を送っている。また、側面視にお
ける機体フレーム５の下方には、エンジン２３、油圧ポ
ンプ２４、トランスミッション、ソレノイドバルツ２６
、制御部２７及びバッテリ２９等が、プレート３０上に
それぞれ配置された状態て懸架されている。

一方、前記施肥作業機１６は、第３図及び第４図に示す
ように、三点リンク１５の先端に設けたブラケット３１
に左右方向揺動自在に支持されて装着されており、前記
油圧シリンダ１７により昇降自在にされている。そして
、該施肥作業機１６は伝動部３４及び駆動部３２を有し
ており、該伝動部３４は、ブラケッ１−３１に支軸３３
を介して左右方向揺動自在に支持されたツールバー３５
を有し、かつ該ツールバー３５には後方に向けて突出す
るように複数のノズルフレーム３６が設置されており、
更に平面視中央部にはブラケット３７．３７がノズルフ
レーム３６・・・と平行に設置されている。また、ブラ
ケット３７より上方には、マイクロコンピュータ３９（
以後マイコンという）、定容量油圧モータ４０、無段変
速装置４１及び′その両可変プーリ軸に取付けられた回
転計４２．４２が設置されている。

一方、前記駆動部３２は、ノズルフレーム３６・・・か
ら垂下したフレーム部材４３を有しており、更に該フレ
ーム部材４３にはその中央部やや下方に上部クランク軸
４５が回転自在に支持され、かつその下方には下部クラ
ンク軸４６が回転自在に支持されており、該上部クラン
ク軸４５には大径スプロケット４７．小径スプロケット
４９がそれぞれ取付けられている。また、上部クランク
軸４５には、該軸４５に対しそれぞれ１８０度位相を変
えて、軸固定部材５０（第５図及び第６図参照）にて固
着した同一長さのクランクアーム５１ａ、５１ｂが設け
られており、かつ下部クランク軸４６にも同様にしてク
ランクアーム５２ａ、５２ｂか設けられている。そして
、上部クランクアーム５１ａ及び下部クランクアーム５
２ａそれぞれの先端には施肥管５３が枢結されており、
また上部クランクアーム５１ｂ及び下部クランクアーム
５２ｂの先端には施肥管５５が枢結されており、これら
クランクアーム５１ａ、５１ｂ、５２ａ、５２ｂにて平
行うランク機構５６が構成されている。また、施肥管５
３と下部クランクアーム５２ａとの枢結部、並びに施肥
管５５と下部クランクアーム５２ｂの枢結部には、それ
ぞれ融通機構５７が介在されている。

そして、該融通機構５７は、施肥管５５（又は施肥管５
３）に固設したブラケット５９に長孔５９ａを形成し、
かつ該長孔５９ａには、下部クランクアーム５２ｂ（又
は下部クランクアーム５２ａ）の先端を取付けたビン６
０が遊嵌されている。従って、該ビン６０にて長孔５９
ａに対してガタを持たせることにより、施肥管５５（又
は施肥管５３）が上側枢支軸６１を中心として長孔５９
ａの範囲内で進行方向前後に自在に揺動し得るように構
成されている。更に、ブラケット５９に設けた止め部材
６２に取付けた戻しスプリング６３の両端はビン６０を
挟持した状態て下方に向けて延出されており、該延出端
部は長孔５９ａの中心部の直下方に設けたストッパ部材
６５に対しその両側から弾性当接しており、従って施肥
管５５（施肥管５３）は揺動領域の中間位置に常に付勢
された状態にある。また、前記ブラケット３１には下方
に延出してゲージホイール支持部材６６が設置され、そ
の下端にブラケット７４ａを介して方向センサ７４が取
付けられている。また、該支持部材６６の下端にはヒツ
チピン６７を介してブラケット６９か左右方向に回動自
在に設置されており、そして該ブラケット６９の上下端
には、平行リンク７０を構成するリンク７０ａ、７０ｂ
の一端が枢支されている。更に、該平行リンク７０の他
端には支持部材７１が取付けられ、かつ該支持部材７１
には、下方に延出して支持部材７２が設置されている。

また、該支持部材７２の下方にゲージホイール７６を軸
支する（第７図参照）ボス部７６ａが取付けられ、該ボ
ス部７６ａ及び支持部材７２に取付けられたサポート部
材７３にゲージホイール７６用のソリ７５か取付けられ
、該ソリ７５の中央部にはゲージホイール７６が貫通す
る長孔７５ａが設けられ、かつ前後端部に反り上った反
り部７５ｂ、７５ｃが設けられている。

なお、ゲージホイール７６には放射状に多数の突起部材
７７が設けられている。そして、該ゲージホイール７６
は、ソリ７５を接地して該突起部材７７か土中に挿入さ
れた状態で走行時追従回転し、該回転かボス部り６ａ内
方に設けた回転計７６ｂにて走行距離として計測され、
無段変速装置４１に設置した回転計４２．４２によるデ
ータと合わせてマイコン３９にて演算され、更に後述す
る無段変速制御用電動モータ８７を該演算値に基づき作
動してベルト伝動比を適時変更し、後述するペーストポ
ンプ９２の駆動を制御するようになっている。更に、前
記ブラケット６９の上端部と、リンク７０ａの間にはバ
ックアップ用スプリング７９が張設されており、これに
よりゲージホイール７６はその見かけの重量か減少され
るため、川面に追従する上下動が確実なものになるよう
にされている。

また、前記リンクツ０ａ回動基部には、該リンク７０ａ
の上下方向の回動量な測定するポテンショメータ８４か
設置されており、該測定値に基づき前記三点リンク１５
を昇降作動して、施肥管５３　（５５）先端の土壌挿入
深さを一定に制御するように構成されている。

一方、前記ノズルフレーム３６・・・には６角状のカウ
ンタシャフト８０が施肥作業機１６の幅方向に亘っ゛Ｃ
凹転自在に支持されており、かつ該シャフト８０には小
径スプロケット８１及び大径スプロケット８２が設置さ
れている。また、前記無段変速装置４１ば、駆動側割プ
ーリ８３及び被動側割プーリ８５の間に無端ヘルド８６
を巻掛けて構成しており、該駆動側割プーリ８３は無段
変速制御用電動モータ８７にて変速カム８９を適宜作動
することによりそのプーリ幅を変化し、無端ベルト８６
を内周、外周側に移動して伝動比を変更し得るように構
成している。そして、駆動側割プーリ８３の軸９０はス
プロケット９１を有している。

また、前記ブラケット３７の下方にはペーストポンプ９
２及び分配弁９３が設置されており、該分配弁９３は、
前述した施肥管５３・・・及び施肥管５５・・・の数に
対応した数（８本）だけ流出バイブ９５を有しており、
そのそれぞれか可撓性のホース９６を介して各施肥管の
上端開口部に連通・連結されており、施肥管５３．５５
がそれぞれ土中最下端位置まで差込まれた時点て、施肥
管５３゜５５下端の吐出口から一定量の肥料を吐出する
ようになっている。そして、ペーストポンプ９２はスプ
ロケット９７を有し、かつ分配弁９３はスプロケット９
９を有している。

また、該分配弁９３は第４国手面視において施肥作業機
１６の略々中央に位置されているため、各ホース９６は
いずれの施肥管５３．５５に対しても略々同一の長さに
されており、これにより８本の施肥管５３．５５・・・
への配管長さに大きな差異がなくされて、ホース吐出抵
抗にバラツキが生じないように構成されている。

一方、前記油圧ポンプ２４は、エンジン２３の伝動後流
側に位置して設置されて、該エンジン２３のミッション
を経た後の回転によって駆動するようになっているため
、管理機１の走行速度に比例して増減する油量を油圧ホ
ースを介して油圧モータ４０に送ることができ、従って
該油圧モータ４０は管理機１の走行速度変化に連動して
その駆動速度が増減するように構成されている。更に、
前記油圧モータ４０は大径スプロケット１０１及び小径
スプロケット１０２を有しており、該小径スプロケット
１０２からの動力伝達は、伝動チェノ１０５及び大径ス
プロケット８２を介してカウンタシャフト８０に伝達さ
れるが、該シャフト８０からは小径スプロケット８１及
び伝動チェノ１０６を介して大径スプロケット４７即ち
上部クランク軸４５に伝達されると共に、スプロケット
１０７及び伝動チェノ１０９を介してスプロケット９９
に即ち分配弁９３に分岐伝達される。

従って、前記平行うランク機構５６及び分配弁９３は、
管理機１の走行速度変化に連動して駆動速度を変化する
油圧モータ４０の回転が、それぞれ伝動チェノ及びスプ
ロケットを介して所定のタイミングを保持しながら伝達
されるため、それぞれの駆動速度は管理機１の走行速度
に連動して変化するようになっている。

更に、前記大径スプロケット１０１と前記スフロケット
９１の間には伝動チェノ１０３が巻掛けられており、油
圧モータ４０の駆動力が駆動側割プーリ８３即ち無段変
速装置４１に伝達されるようになっている。そして、無
端ベルト８６にて被動側割プーリ８５に伝達される回転
は、小径スプロケット１４．０及び伝動チェノ１１１を
介してスプロケット９７即ちペーストポンプ９２に伝達
される。なお、図中１１２はカバー　１１３はブラケッ
ト３１の両側とツールバー３５の両側とに取付けられた
スプリング、１１５は無段変速用ポテンショメータ、１
１６は上部クランク軸４５と下部クランク軸４６とを連
動・連結する伝動チェノである。また、両性側のフレー
ム部材４３にサポート１１７を介して作業機用ソリ１１
８が取付けられていて、作業機１６は管理機１が傾斜し
てもこれに影響されることなく田面に追従することがて
きると共に、その上昇時には前記スプリンタ１１３によ
りツールバー３５即ち施肥作業機１６が管理機１に対し
て平行にされる。

一方、分配弁９３と施肥管５３．５５との関係及び肥料
供給タイミングについて詳細説明すると、第８図に示す
ように、４条の立毛殻稈に施肥する場合、田面１２０よ
りも少し下方に施肥管５３．５５先端の作業中心Ｏか設
定されている。また、施肥管５３．５５は管理機１の中
心１１９に左右対称に配設され、分配弁９３からの肥料
供給のタイミング即ち施肥管５３．５５の先端の肥料吐
出タイミングは施肥管５３の第１条、第３条、第２条、
第４条に続いて施肥管５５の第１条、第３条、第２条、
第４条という順序を繰返すようになっている。

なお、第１条、第４条、第２条、第３条の順序であって
もよい。

本実施例は、以上のような構成よりなるのて、圃場に植
付けた稲程に対して施肥作業を行う場合、走行うラッチ
をオンすることにより管理機１を一方の枕地における作
業開始位置まで移動し、該位置において肥料タンク２０
．２０に肥料を供給し、他方の枕地に向けて走行する。

すると、該施肥作業機１６においては、油圧ポンプ２４
から圧送される油圧にて駆動する油圧モータ４０から、
伝動チェノ１０５を介してカウンタシャフト８０に大径
スプロケット８２を介して動力が伝達され、小径スプロ
ケ・ット８１及び伝動チェノ１０６を介して平行うラン
ク機構５６の上部クランク軸４５へ、そして伝動チェノ
１１６を介して下部クランク軸４６へと伝達されて、こ
れら上部クランク軸４５と下部クランク軸４６を第８図
において反時計回りに回転する。これにより、クランク
アーム５１ａ、５１ｂ及びクランクアーム５２ａ、５２
ｂが同方向に回転し、施肥管５３．５５同士が１８０度
の位相差をもってそれぞれ略々垂直状態を維持した状態
のまま回転運動する。この場合、動力は施肥作業機１６
の幅方向に延びた６角状のカウンタシャフト８ｏに設置
したスプロケット８１，１０７から伝動チェノ１０６．
１０９を介して各施肥管５３．５５及び分配弁９３に伝
達されるようになっており、その伝動構造が簡略化され
ている。

更に、油圧モータ４０からの動力は、無段変速装置４１
の被動側割プーリ８５．伝動チェノ１１１を介してペー
ストポンプ９２に伝達されるため、ホース２１を介して
施肥タンク２０から吸入される肥料は、ペーストポンプ
９２から吐出パイプを介して分配弁９３に送られる。す
ると、肥料が分配弁９３から流出パイプ９５、可撓ホー
ス９６を経て施肥管５３．５５に前記したタイミングに
て送られると共に施肥管５３．．５５の先端から田面１
２０の下方に施肥管５３．５５の先端が最も最下位にな
った近傍に吐出される。

この際、前記タイミンク、即ち、第８図において、施肥
管５３の第１条、第３条、第２条、第４条、施肥管５５
の第１条、第３条、第２条、第４条という順序で、各施
肥管の円周的ピッチは４５度であるのて、施肥管５３の
第１条のものが最下位にある時点て、第３条のものはそ
れより４５度おくれ、第２条のものは９０度おくれ、第
４条のものは１３５度おくれ、施肥管５５の第１条のも
のは最上位、第３条のものは４５度おくれ、第２条のも
のは９０度おくれ、第４条のものは１３５度おくれてい
て、田面１２０に対する施肥管５３．５５の突き差し量
を中心１１９の左側と右側とを別々に相加すると、略々
等しい突き差し量となっている。

また、田面１２０への押圧力で比較すると、第１条の施
肥管５３は深く突き差しているが、死点にあり押圧力が
なく、第２条においては施肥管５３．５５が互いに相反
する方向に移動中で、田面１２０に及ぼす押圧力は互い
に相殺され、また、第３条の施肥管５３と第４条の施肥
管５５とは同深さ田面１２０に押込まれているが、第３
条は押込まれようとし、第４条は抜は出そうとしていて
、田面１２０に及ぼす押圧力は互いに相殺される。

即ち中心１１９に対する施肥管５３．５５による左右の
押圧力による回転モーメントが発生しない かくして、施肥管５３．５５が田面１２０に突き差すこ
とによる施肥作業機１６の左右方向の揺動（ローリング
）は起こらない。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、移動農機（１）が
圃場を移動しながら、施肥作業機（１６）の複数の施肥
管（５３）、（５５）をリンク機構（５６）により垂直
姿勢を維持して、施肥管（５３）、（５５）を土壌に挿
入し施肥する。この際、施肥管（５３）、（５５）が施
肥作業機（１６）の中心に対し対称に配設され、施肥管
の押込み順序が中心に対して左右交互に振り分けられて
いるので、各施肥管の打込により田面から受ける反力が
中心（１１９）に対し左右略々等しく、施肥作業機（１
６）に左右揺動を与えるローリングモーメントがほとん
ど生起しないため、施肥作業機（１６）は施肥時に、施
肥管（５３）。

（５５）を円面に打込むことにより生起する左右方向の
揺動（ローリンク）を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る施肥作業機を移動農機に装着した
状態を示す側面図、第２図はその平面図を示し、第３図
は施肥作業機を詳示する側面図、第４図はその平面図、
第５図は施肥作業機の駆動部を示す正面図、第６図はそ
の側面図、第７図はゲージホイール部を示す側面図、第
８図は施肥管の土壌への挿入タイミングを示す説明図で
ある。 １・・・移動農機（管理機）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、移動農機に装着され、肥料を土中に供給する複数の
   施肥管を、リンク機構を介して略々垂直姿勢を維持しな
   がら上下動するように構成し、更に前記施肥管の土壌挿
   入時、その先端が最下点近傍になった時点で施肥する分
   配弁を有してなる施肥作業機において、 前記施肥管を前記施肥作業機の中心に対し 対称に配設すると共に該施肥管の打込順序を前記中心に
   対して左右に交互に振り分けるようにしたことを特徴と
   する施肥作業機。