JPH02182109A - 中間管理作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）　産業上の利用分野 本発明は、施肥管を用いて土中に肥料を供給する中間管
理作業機に係り、詳しくは複数の施肥管をリンク機構を
介して略々垂直姿勢を維持しながら上下動するように構
成した中間管理作業機に関する。

（ロ）従来の技術 従来、移動農機に装着して該移動農機と共に走行し、圃
場に流動性肥料又は粒状肥料を点状に施肥する点状施肥
装置として、放射状に施肥管を設けたゲージホイール様
のものを圃場に転接し、該放射状の施肥管が順次土中に
挿入された時点で前記肥料を該土中に供給するように構
成したものがある。

しかし、該点状施肥装置は、施肥時に施肥管か土中を挾
るように回動して、進行方向前後における施肥管の押し
引きがあるため、施肥後の圃場面に形成される孔か大き
くなってしまい、肥料の浮上りや流失を生じてしまう。

また、前記施肥管か圃場面に挿入されながら回動する際
に、成長した作物根毛部を切断してしまったり、該施肥
管に対する泥土抵抗が大きいことにより、走行時にロス
を生じてしまう。

そこで、施肥管をリンク機構を介して略々垂直姿勢を維
持したまま上下動するようにした本体を走行機体に装着
し、該走行機体に伴なわれて移動しながら圃場に施肥管
を所定の駆動ピッチで挿入し、点状に施肥するように構
成した中間管理作業機が考えられる。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかし、前記施肥管がリンク機構を介して上下方向駆動
されるため、前記中間管理作業機にゲージホイール様の
もの、即ち距離を計測するものがなくなる。

従って、施肥管の挿入ピッチ及び施肥量等の制御源とな
る距離計測機能を失うことになるという問題があった。

そこで、本発明は、田面に対する追従性能がよくて、種
々の制御源として好適なゲージホイールを備えた中間管
理作業機を提供することを目的とするものである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、上述の事情に鑑みなされたものであって、例
えば、第１図、第３図並びに第８図を参照して示すと、
移動農機（１）に装着され、走行距離を計測するゲージ
ホイール（７６）を有してなる中間管理作業機（１６）
において、前記中間管理作業機本体（６６）に、平行リ
ンク（７０）を介して上下方向移動自在に前記ゲージホ
イール（７６）を取付け、かつ前記平行リンク（７０）
を垂直ピン（６７）により前記中間管理作業機本体（６
６）に左右回動自在に連結すると共に、該平行リンク（
７０）が中立位置に復元するように付勢する復元手段（
６８）を設けたことを特徴とする。

また、前記ケージホイール（７６）にソリ（７５）を取
付けると共に前記平行リンク（７０）に該リンク（７０
）を上方に付勢するばね付勢手段（７９）を設け゛（も
よい。

（ホ）作用 以上の構成に基づき、中間管理作業機（１６）を装着し
た移動農機（１）が圃場を走行する際、ゲージホイール
（７６）は前記中間管理作業機（６６）に対し、平行リ
ンク（７０）を介して上下方向移動自在に田面に追従し
、かつ垂直ピン（６７）により左右回動自在に圃場の条
間に追従して走行する。そして、ゲージホイール（７５
）を上昇したときには復元手段により左右方向の中立位
置に復元する。

また、ゲージホイール（７６）はばね付勢手段（７９）
により上方に付勢されて重量がバランスされ、ソリ（７
６）に浮かされて軽快に圃場の田面に追従して走行する
。

なお、カッコ内に付す符号は、何等構成を限定するもの
ではない。

（へ）実施例 以下、図面に沿って、本発明による実施例について説明
する。

管理機１は、第１図及び第２図に示すように、車輪２，
２及び車輪３，３にて４隅を支持されている平面視矩形
状の機体フレーム５を有しており、かつ該機体フレーム
５の中央部に配置した旋回支軸６には水平方向回動自在
に旋回フレーム７が設けられている。そして、該旋回フ
レーム７の一端にはリンク９を介してスティック１０が
取付けられており、かつ該リンク９の回動基部近傍にに
は、旋回フレーム７に設置した油圧シリンダ１３の一端
が連結されている。また、旋回フレーム７の他端には、
トップリンク１５ａ及びロワリンク１５ｂからなる三点
リンク１５を介して施肥作業機１６が昇降自在に装着さ
れており、かつ旋回フレーム７の他端に取付けた油圧シ
リンダ１７が二点リンク１５に連結されている。一方、
旋回フレーム７の中央部には該フレーム７を挟むように
施肥タンク２０．２０が設置されており、かつ該施肥タ
ンク２０．２０はホース２１を介して施肥作業機１６に
ペースト状の肥料を送っている。また、側面視における
機体フレーム５の下方には、エンジン２３、油圧ポンプ
２４、トランスミッション、ソレノイドバルブ２６、制
御部２７及びバツナ９２９等が、プレート３０上にそれ
ぞれ配置された状態で懸架されている。

一方、前記施肥作業機１６は、第３図及び第４図に示す
ように、三点リンク１５の先端に設けたブラケット３１
に左右方向揺動自在に支持されて装着されており、前記
油圧シリンダ１７により昇降自在にされている。そして
、該施肥作業機１６は伝動部３４及び駆動部３２を有し
ており、該伝動部３４は、ブラケット３１に支軸３３を
介して左右方向揺動自在に支持されたツールバー３５を
有し、かつ該ツールバー３５には後方に向けて突出する
ように複数のノズルフレーム３６が設置されており、更
に平面視中央部にはブラケット３７．３７がノズルフレ
ーム３６・・・と平行に設置されている。また、ブラケ
ット３７より上方には、マイクロコンピュータ３９（以
後マイコンという）、油圧モータ４０、無段変速装置４
１及びその両可変プーリ軸に取付けられた回転計４２．
４２が設置されている。

一方、前記駆動部３２は、ノズルフレーム３６・・・か
ら垂下したフレーム部材４３を有しており、更に該フレ
ーム部材４３にはその中央部やや下方に上部クランク軸
４５が回転自在に支持され、かつその下方には下部クラ
ンク軸４６が回転自在に支持されており、該上部クラン
ク軸４５には大径スプロケット４７．小径スプロケット
４９かそれぞれ取付けられている。また、上部クランク
軸４５には、該軸４５に対しそれぞれ１８０度位相を変
えて、軸固定部材５０（第５図及び第６図参照）にて固
着した同一長さのクランクアーム５１ａ、５１ｂが設け
られており、かつ下部クランク軸４６にも同様にしてク
ランクアーム５２ａ、５２ｂが設けられている。そして
、上部クランクアーム５１ａ及び下部クランクアーム５
２ａそれぞれの先端には施肥管５３が枢結されており、
また上部クランクアーム５１ｂ及び下部クランクアーム
５２ｂの先端には施肥管５５が枢結されており、これら
クランクアーム５１ａ、５１ｂ、５２ａ、５２ｂにて平
行うランク機構５６か構成されている。また、施肥管５
３と下部クランクアーム５２ａとの枢結部、並びに施肥
管５５と下部クランクアーム５２ｂの枢結部には、それ
ぞれ融通機構５７か介在されている。

そして、該融通機構５７は、施肥管５５（又は施肥管５
３）に固設したブラケット５９に長孔５９ａを形成し、
かつ該長孔５９ａには、下部クランクアーム５２ｂ（又
は下部クランクアーム５２ａ）の先端を取付けたピン６
０が遊嵌されている。従って、該ピン６０にて長孔５９
ａに対してガタを持たせることにより、施肥管５５（又
は施肥管５３）が上側枢支軸６１を中心として長孔５９
ａの範囲内で進行方向前後に自在に揺動し得るように構
成されている。更に、ブラケット５９に設けた止め部材
６２に取付けた戻しスプリング６３の両端はピン６０を
挟持した状態で下方に向けて延出されており、該延出端
部は長孔５９ａの中心部の直下方に設けたストッパ部材
６５に対しその両側から弾性当接しており、・従って施
肥管５５（施肥管５３）は揺動領域の中立位置に常に付
勢された状態にある。また、前記ブラケット３１には下
方に延出してゲージホイール支持部材６６か設置され、
その下端にブラケット７４ａを介して方向センサ７４が
取付けられている。また、該支持部材６６の下端にはヒ
ツチピン６７を介してブラケット６９が左右方向に回動
自在に取付けられている。そして、第８図にも示すよう
に、支持部材６６の左右両側に突設したばね掛け６８ａ
、６８ａとブラケット６９の左右両側に突設したばね掛
け６８ｂ、６８ｂとに夫々復元ばね６８，６８の両端が
係止されている。また、ブラケット６９の上下端に、平
行リンク７０を構成するリンク７０ａ、７０ｂの一端が
枢支されている。更に、平行リンク７０の他端には支持
部材７１が取付けられ、かつ該支持部材７１には、下方
に延出して支持部材７２が設置されている。また、該支
持部材７２の下方にゲージホイール７６を軸支する（第
７図参照）ボス部７６ａが取付けられ、該ボス部７６ａ
及び支持部材７２に取付けられたサポート部材７３にゲ
ージホイール７６用のソリ部材７５が取付けられ、この
ソリ部材７５の中央部にはゲ−ジホイール７６が貫通す
る長孔７５ａか設けられ、かつ前後端部に反り上った反
り部７５ｂ、７５ｃが設けられている。なお、ゲージホ
イール７６には放射状に多数の突起部材７７・・・か設
けられている。そして、該ゲージホイール７６は、ソリ
７５を接地して該突起部材７７が土中に挿入された状態
で走行時追従回転し、該回転がボス部り６ａ内方に設け
た回転計７６ｂにて走行距離として計測され、無段変速
装置４１に設置した回転計４２．４２によるデータと合
わせてマイコン３９にて演算され、更に後述する無段変
速制御用電動モータ８７を該演算値に基づき作動してベ
ルト伝動比を適時変更し、後述するペーストポンプ９２
の駆動を制御するようになっている。更に、前記ブラケ
ット６９の上端部と、リンク７０ａの間にはバックアッ
プ用スプリング７９が張設されており、これによりゲー
ジホイール７６はその見かけの重量が減少されるため、
田面に追従する上下動が軽快かつ確実なものになるよう
にされている。

また、前記リンクツ０ａ回動基部には、該リンク７０ａ
の上下方向の回動量を測定するポテンショメータ８４が
設置されており、該測定値に基づき前記三点リンク１５
を昇降作動して、施肥管５３　（５５）先端の土壌挿入
深さを一定に制御するように構成されている。

一方、前記ノズルフレーム３６・・・には６角状のカウ
ンタシャフト８０が施肥作業機１６の幅方向に亘って回
転自在に支持されており、かつ該シャフト８０には小径
スプロケット８１及び大径スプロケット８２が設置され
゛（いる。また、前記無段変速装置４１は、駆動側割プ
ーリ８３及び被動側割プーリ８５の間に無端ベルト８６
を巻掛けて構成しており、該駆動側割プーリ８３は無段
変速制御用電動モータ８７にて変速カム８９を適宜作動
することによりそのプーリ幅を変化し、無端ベルト８６
を内周、外周側に移動して伝動比を変更し得るように構
成している。そして、駆動側割プーリ８３の軸９０はス
プロケット９１を有している。

また、前記ブラケット３７の下方にはペーストポンプ９
２及び分配弁９３が設置されており、該分配弁９３は、
前述した施肥管５３・・・及び施肥管５５・・・の数に
対応した数（８本）だけ流出バイブ９５を有しており、
そのそれぞれが可撓性のホース９６を介して各施肥管の
上端開口部に連通・連結されており、施肥管５３．５５
がそれぞれ土中最下端位置まで差込まれた時点で、施肥
管５３゜５５下端の吐出口から一定量の肥料を吐出する
ようになっている。そして、ペーストポンプ９２はスプ
ロケット９７を有し、かつ分配弁９３はスプロケット９
９を有している。

また、該分配弁９３は第４国手面視において施肥作業機
１６の略々中央に位置されているため、各ホース９６は
いずれの施肥管５３．５５に対しても略々同一の長さに
されており、これにより８本の施肥管５３．５５・・・
への配管長さに大きな差異がなくされて、ホース吐出抵
抗にバラツキが生じないように構成されている。

一方、前記油圧ポンプ２４は、エンジン２３の伝動後流
側に位置して設置されて、該エンジン２３のミッション
を経た後の回転によって駆動するようになっているため
、移動農機１の走行速度に比例して増減する油量を油圧
ホースを介して油圧モータ４０に送ることかでき、従っ
て該油圧モータ４０は移動農機１の走行速度変化に連動
してその駆動速度か増減するように構成されている。更
に、前記油圧モータ４０は大径スプロケット１０１及び
小径スプロケット１０２を有しており、該小径スプロケ
ット１０２からの動力伝達は、伝動チェノ１０５及び大
径スプロケット８２を介してカウンタシャフト８０に伝
達されるが゛、該シャフト８０からは小径スプロケット
８１及び伝動チェノ１０６を介して大径スプロケット４
７即ち上部クランク軸４５に伝達されると共に、スプロ
ケッ１−１０７及び伝動チェノ１０９を介してスプロケ
ット９９に即ち分配弁９３に分岐伝達される。従って、
前記平行うランク機＃！５６及び分配弁９３は、移動農
機１の走行速度変化に連動して駆動速度を変化する油圧
モータ４０の回転か、それぞれ伝動チェノ及びスプロケ
ットを介して所定のタイミングを保持しながら伝達され
るため、それぞれの駆動速度は移動農機１の走行速度に
連動して変化するようになっている。

更に、前記大径スプロケット１０１と前記スプロケット
９１の間には伝動チェノ１０３か巻掛けられており、油
圧モータ４０の駆動力か駆動側割プーリ８３即ち無段変
速装置４１に伝達されるようになっている。そして、無
端ベルト８６にて被動側割プーリ８５に伝達される回転
は、小径スプロケット１１０及び伝動チェノ１１１を介
してスプロケット９７即ちペーストポンプ９２に伝達さ
れる。なお、図中１１２はカバー　１１３はブラケット
３１の両側とツールバー３５の両側とに取付けられたス
プリンタ、１１５は無段変速用ポテンショメータ、１１
６は上部クランク軸４５と下部クランク軸４６とを連動
・連結する伝動チェノである。また、両性側のフレーム
部材４３にサポート１１７を介して作業機用ソリ１１８
が取付けられていて、作業機１６は、移動農機１が傾斜
してもこれに影響されることなく田面に追従することが
できると共に、その上昇時には前記スプリング１１３に
よりツールバー３５即ち施肥作業機１６が移動農機１に
対して平行にされる。

本実施例は、以上のような構成よりなるので、圃場に植
付けた稲程に対して施肥作業を行う場合、走行うラッチ
をオンすることにより移動農機１を一方の枕地における
作業開始位置まで移動し、該位置において肥料タンク２
０．２０に肥料を供給し、他方の枕地に向けて走行する
。

すると、該施肥作業機１６においては、油圧ポンプ２４
から圧送される油圧にて駆動する油圧モータ４０から、
伝動チェノ１０５を介してカウンタシャフト８０に大径
スプロケット８２を介して動力が伝達され、小径スプロ
ケット８１及び伝動ヂエン１０６を介して平行うランク
機構５６の上部クランク軸４５へそして伝動チェノ１１
６を介して下部クランク軸４６へと伝達されて、これら
上部クランク軸４５と下部クランク軸４６を第３図にお
いて時計方向に回転する。これにより、りランクアーム
５１　ａ、　５　ｌ　ｂ及びクランクアーム５２ａ、５
２ｂが同方向に回転し、施肥管５３゜５５同士が１８０
度の位相差をもってそれぞれ略々垂直状態を維持した状
態のまま回転運動する。

この場合、動力は施肥作業機１６の幅方向に延びた６角
状のカウンタシャフト８０に設置したスプロケット８１
，１０７から伝動チェノ１０６，１０９を介して各施肥
管５３．５５及び分配弁９３に伝達されるようになって
おり、その伝動構造か簡略化されている。

更に、油圧モータ４０からの動力は、無段変速装置４１
の被動側割プーリ８５．伝動チェノ１１１を介してペー
ストポンプ９２に伝達されるため、ホース２１を介して
施肥タンク２０から吸入される肥料は、ペーストポンプ
９２から吐出バイブを介して分配弁９３に送られる。す
ると、肥料か分配弁９３から流出パイプ９５、可撓ホー
ス９６を経て施肥管５３．５５に送られると共に、施肥
管５３．５５の先端から田面の下方に施肥管５３．５５
の先端が最も最下位になったときに吐出される。

前記したように、施肥作業機１６が一方の枕地から他方
の枕地に向けて、圃場を走行する際、前記ソリ７５及び
ゲージホイール７６を支持している平行リンク７０かブ
ラケット６９を介してゲージホイール支持部材６６にピ
ッチピン６７により左右方向に回動自在に取付けられて
いるので、ゲージホイール７６は施肥作業機１６に対し
左右に自在に回動し゛Ｃ１田面の条間によく追従して走
行すると共に、ゲージホイール７６を田面から上昇させ
たときには、復元はね６８の付勢力により施肥作業機１
６の左右の中心位置に復元する。また、前記平行リンク
７０がバックアップスプリング７９により上方に付勢さ
れているので、ソリ７５及びゲージホイール７６等の平
行リンク７０に懸垂されているものの見付は重量が軽減
されて、軽快かつ確実に上下動して田面によく追従する
。

従って、ゲージホイール７６が距離測定機能をほぼ完全
に発揮すると共に、平行リンク７０に取付けられた田面
の高さ測定用のポテンショメータ８４の測定機能をもほ
ぼ完全に発揮させ、これを元にして制御される施肥ピッ
チ、施肥量並びに施肥管５３．５５の挿入深さを制御す
る場合、その精度を大幅に向上できる。

また、ゲージホイール７６がソリ７５の中央部の長孔７
５ａから下方に覗くようにソリ７５に取付けられ、ソリ
７５の前後端に反り上った反り部７５ｂ、７５ｃが設け
られているので、ゲージホイール７６が作業開始時に田
面に接地することを円滑化できる。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によると、中間管理作業機本
体（６６）にゲージホイール（７６）を垂直ピン（７０
）を介在した平行リンク（７０）により上下移動自在、
かつ左右揺動自在に連結したので、ゲージホイール（７
６）が圃場の田面に追従し、かつ条間に追従する精度を
向上でき、中間管理作業機（１６）の好適な田面検知手
段及び走行距！（走行速度）等の検知手段を提供するこ
とがてきる。

また、ゲージホイール（７６）がソリ（７５）に浮かさ
れ、ばね付勢手段（７９）により上方に付勢されている
のて、ゲージホイール（７６）の重景がバランスされて
田面に対し更に軽快かつ確実に上下追従てきる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る施肥作業機を移動農機に装着した
状態を示す側面図、第２図はその平面図を示し、第３図
は施肥作業機を詳示する側面図、第４図はその平面図、
第５図は施肥作業機の駆動部を示す正面図、第６図はそ
の側面図、第７図はゲージホイール部を示す側面図、第
８図は平行リンクの左右回動に対する復元手段の平面図
である。 １・・・移動農機（管理機）　　　１６・・・中間管理
作用機（施肥作業機）　　　６６・・・中間管理作業機
本体（ゲージホイール支持部材）、　６７・・・垂直ピ
ン（ビッヂピン）　、　６８・・・復元手段（復元ばね
）　　　７０・・・平行リンク７５・・・ソリ　　　７
６・・・ゲージホイール７９・・・ばね付勢手段（バッ
クアップスプリング）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、移動農機に装着され、走行距離を計測するゲージホ
   ィールを有してなる中間管理作業機において、 前記中間管理作業機本体に、平行リンクを 介して上下方向移動自在に前記ゲージホィールを取付け
   、かつ前記平行リンクを垂直ピンにより前記中間管理作
   業機本体に左右回動自在に連結すると共に、該平行リン
   クが中立位置に復元するように付勢する復元手段を設け
   たことを特徴とする、 中間管理作業機。 ２、前記ゲージホィールにソリを取付けると共に前記平
   行リンクに該リンクを上方に付勢するばね付勢手段を設
   けてなる、 請求項１記載の中間管理作業機。