JPH02183791A - 穀物乾燥装置の運転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は穀物乾燥装置の運転制御装置に係り、特に任意
装備品の装備が可能な穀物乾燥装置のための運転制御装
置に関する。

〔従来の技術及び発明が解決しようとする課題３機体内
で穀物を循環流動させながら熱風を送給して乾燥させる
穀物乾燥装置が知られている。

この穀物乾燥装置には、製造時に標準的に装備される標
準装備品と、オプションによって任意に装備される任意
装備品とがある。

標準装備品のうちで、穀物排出運転時に用いられるもの
としては、スクリュウコンベヤやパケットコンベヤ等の
循環装置および穀物排出路開閉シャッタが装備されてい
る。排出運転時には、循環装置によって穀物が搬送され
ると共に、穀物排出路開閉シャッタが作動して穀物排出
路が開放され、乾燥後の穀物が機体外へ排出される。

一方、任意装備品としては、穀物搬送用のスロワが装備
可能である。この穀物搬送用スロワを穀物排出路の排出
口に装備して排出運転時に駆動すると、排出口から排出
された穀物が機体から離間した位置へ搬送できる。

スロワが装備された場合には、このスロワ始動時に急激
な負荷が加わることを防止するため、および、穀物を確
実に排出するため、循環装置及び開閉シャッタの作動開
始とスロワの作動開始との間にタイムラグを設ける必要
がある。

しかしながら、このような任意装備品が装備された状態
および装備されない状態のいずれの場合であっても、低
コストで穀物乾燥装置の運転ができるようにするため、
従来では、一つの運転モード（スロワが装備されたとき
の運転モード）が設定され、これに基づいて運転するよ
うに構成されている。

すなわち、排出運転ボタンを操作すると、スロワの駆動
信号が出力され（したがって、仮にスロワが装備されて
いればこのスロワが始動し）、所定時間経過後（例えば
、２〜５秒後）に循環装置および開閉シャッタが作動す
る。したがって、スロワ装備状態ではこのスロワが正規
に回転した後に穀物が送り込まれ、スロワ始動時に急激
に負荷が加わることが無い。

また、停止ボタンを操作すると、循環装置が停止すると
共に開閉シャッタが閉じ、所定時間経過後（例えば、１
５秒後）にスロワの停止信号が出力される（したがって
、仮にスロワが装備されていればこのスロワが停止する
）。したがって、スロワ装備状態では循環装置停止後に
もこのスロワが駆動され、機体内やスロワ内に穀物が残
留することが無く確実に排出することができる。

しかしながら、このような従来の穀物乾燥装置では、ス
ロワが装備されない状態で排出運転する場合でも、前述
のスロワが装備された状態の排出運転モード（すなわち
、循環装置の駆動とスロワの駆動との間にタイムラグが
設けられた運転モード）で運転されるため、例えば、停
止ボタンを操作し循環装置が停止した後であっても、ス
ロワの停止のために設けられた時間（例えば、１５秒間
）には、他の作業選択ボタンを操作して再運転すること
ができないという欠点があった。

また、この問題を解決するために、スロワ等の任意装備
品が装備された状態か否かを手動により切り換える切替
スイッチを設け、これによって運転モードを切り換える
ようにしたのでは、作業が煩雑となり、また作業者が操
作を誤る可能性もある。

また一方、従来の穀物乾燥装置には、循環装置やスロワ
駆動用の各モータにサーマルリレーが接続されている。

したがって、穀物乾燥装置の運転中にモータに電気的な
不具合が発生した場合には、これらのモータに接続され
たサーマルリレーによって自動的にモータが停止され、
これによって、穀物の詰まりゃ循環不良による過乾燥が
防止される。

しかしながら、このような従来のサーマルリレーは高価
であり、また、任意装備品に応じてそのモータの定格電
流に作業者がセットする際に操作を誤る可能性もある。

本発明は上記を考慮し、スロワ等の任意装備品が装備さ
れた状態か否かに応じた運転モードで自動的に穀物乾燥
装置を運転することができ、また、任意装備品が装備さ
れた状態か否かに係わらすモータに電気的な不具合が発
生した場合には確実に停止させることができると共に低
コストになる穀物乾燥装置の運転制御装置を得ることが
目的である。

［課題を解決するための手段］ 本発明に係る穀物乾燥装置の運転制御装置は、任意装備
品の装備が可能な穀物乾燥装置の運転制御装置であって
、前記任意装備品が装備された状態か否かを判別する判
別手段と、前記判別手段による判別結果に応じて予め設
定された運転制御プログラムまたは過負荷検出基準値を
選択し、選択された運転制御プログラムまたは過負荷検
出基準値を用いて穀物乾燥装置を運転する制御手段と、
を備えている。

［作用］ 上記構成の穀物乾燥装置の運転制御装置では、判別手段
によって任意装備品が装備された状態か否かが判別され
ると、この判別結果に応じて複数設定された運転制御プ
ログラムのうち一つが制御手段によって選択される。さ
らに、選択された運転制御プログラムに基づいて、制御
手段によって運転される。

したがって、作業者が任意装備品が装備された状態か否
かを判別しその都度運転を切り換える必要がなく、自動
的に穀物乾燥装置を運転することができ、作業性が向上
する。

また、モータの許容電流値を任意装備品が装備された状
態か否かに応じて自動的に設定できるため、高価なサー
マルリレー等を用いること無く、モータ過負荷時には運
転を停止できる。したがって、穀物の詰まりゃ循環不良
による過乾燥が防止され、さらに、低コストになる。

［実施例］ 第３図には本発明に係る運転制御装置が適用された穀物
乾燥装置ＩＯの全体斜視図が示されており、第４図には
第３図要部拡大図が示されている。

また、第５図には穀物乾燥装置１０に配置された各駆動
装置の概略構成図が示されている。

穀物乾燥装置１０の上部内洞は穀物槽１２となっており
、また、下部には乾燥部１６が配設されている。

乾燥部１６には、バーナ２４が連結されており、さらに
モータ２６によって駆動する吸引排風機が連結されてい
る。このため、熱風を発生して乾燥部１６内の穀物へ送
風できる。これらのバーナ２４及びモータ２６は、後述
する運転制御装置としての制御盤４８に接続されている
。

乾燥部１６にはモータ２８によって往復回転するシャッ
タドラムが配置されており、乾燥部１６内で穀物を繰出
す。また乾燥部１６にはモータ３２によって駆動する下
スクリウコンベアが配置されており、シャッタドラムに
よって繰出された穀物を搬送する。これらのモータ２８
及びモータ３２も制御盤４８に接続されている。

また乾燥部１６の前面側には、モータ３８によって駆動
するパケットコンベア３６が立設しており、穀物を穀槽
１２の最上部まで持上げ搬送できる。穀槽１２の上方に
は、モータ４３によって駆動する除塵機が配置されてお
り、パケットコンベア３６によって搬送される穀物内の
聾を外部へ排出する。穀物乾燥装置１０の上端部には、
モータ８１によって駆動する開閉シャッタが配置されて
おり、穀物排出運転時には穀物を排出できる。

また、穀物乾燥装置１０の上端部には、モータ９０によ
って駆動するスロワ９２が連結可能となっており、穀物
排出口から排出された穀物をさらに離間した位置（特に
穀物乾燥装置１０よりも高い位置）へ搬送できるように
なっている。

これらのモータ３８、モータ４３、モータ８１及びモー
タ９０も制御盤４８に接続されている。

マタ、パケットコンベア３６の下部には水分センサ４４
が配置されており、穀物を圧砕して電気抵抗を測定する
ことにより含水率を検出できる。

この水分センサ４４も制御盤４８に接続されている。

第４図に示す如く、制御盤４８の前面には、張込運転ボ
タン４９、送風運転ボタン５０、循環運転ボタン５１、
乾燥運転ボタン５２及び排出運転ボタン５３の各作業選
択ボタン、及び、停止ボタン５４が配置されている。

第１図には、この制御盤４８内の制御回路の構成図が示
されている。

制御盤４８にはマイクロコンピュータ１００が内蔵され
ている。マイクロコンピュータ１００は、ＣＰＵ　１０
２、ＲＯＭ１０４、ＲＡＭＩ　０６、入力ポート１０８
、出力ポート１１０およびこれらを接続するバス１１２
によって構成されている。

ＲＯＭ１０４内には、後述する運転プログラムおよびこ
の運転プログラムに対応するモータの許容電流値等が記
憶されている。

人力ボート１０８には、Ａ／Ｄ変換器１１４、増幅回路
１１６、整流回路１１８及びカレントトランス１２０が
直列接続されており、カレントトランス１２０の入力端
子は３相の動力線の一つ（図ではＲ相）に接続されてい
る。また入力ポート１０８には、前述の各作業選択ボタ
ン、及び、停止ボタン５４が接続されている。これらの
各作業選択ボタンを操作すると、前述の各モータが選択
されて駆動される。

出力ポート１１０には、駆動回路１２２を介して前述の
各モータ、バーナ２４および水分センサ４４がそれぞれ
接続されている。各モータが駆動された場合には、これ
によって発生した磁界の強さに対応した電流値がカレン
トトランス１２０によって測定できる。また出力ポート
１１０には、駆動回路１２３を介してブザー５５が接続
されている。

次に本実施例の作用を説明する。

作業者が穀物乾燥装置１０を運転する場合には、制＃盤
４８の前面に設けられた各作業選択ボタンを操作するこ
とにより、各駆動装置のモータが駆動される。

ここで、穀物を張込むため張込運転ボタン４９が操作さ
れると、穀物乾燥装置１ｏの循環系装置の各駆動モータ
が駆動し、穀物槽１２へ貯蔵される。張込終了後に乾燥
運転ボタン５２を操作してモータ２８を駆動させシャ゛
７タドラムを回転させて穀物を繰り出す。そしてバーナ
ー２４を点火すると共にモータ２６を駆動して吸引排風
機を回転すると、乾燥風は乾燥部１６内の穀物に直接供
給される。ここで穀物の乾燥処理が行われる。

乾燥後の穀物は、パケットコンベヤ３６によって再度穀
物槽１２へ搬送される。また、この搬送の途中において
、水分センサ４４によって含水率が検出される。穀物は
この検出された含水率に基づいて、所望の含水率に達す
るまで前述の循環作用が繰り返される。

穀物が所望の含水率に達し乾燥運転が終了した後には、
排出運転ボタン５３を操作するとバーナー２４及び水分
センサ４４が停止され、続いて穀物排出運転が行なわれ
、穀物は穀物乾燥装置１０から排出される。

第２図（Ａ）乃至第２図（Ｃ）にはこの排出運転の制御
ルーチンが示されている。

穀物乾燥装置１０に電源が投入されステップ１３０にお
いて排出運転ボタン５３が操作されると、ステップ１３
２においてマイクロコンピュータ１００のＲＯＭ１０４
に記憶された運転開始時間Ｔが読み出される。さらに、
ステップ１３４においてブザー５５が所定時間（例えば
、２〜５秒間）作動し、ステップ１３６においてスロワ
９２の駆動信号が出力される。

次いで、ステップ−１３８において、スロワ９２の装備
状態を判別するための基準電流値Ｉ。が読み出され、ス
テップ１４０において運転開始時間Ｔ経過したか否か判
断される。

ステップ１４０において運転開始時間Ｔ経過していなけ
ればステップ１４２へ進み、スロワ９２の駆動電流値■
が測定される。この場合、仮にスロワ９２が装備されて
いなければ測定値は０である。

次いで、ステップ１４４において駆動電流値■が基準電
流値Ｉ。に達しているか判断され、達していればステッ
プ１４６においてフラグＦが七゛７ト（１）されてステ
ップ１４０へ戻る。一方、ステップ１４４において駆動
電流値Ｉが基準電流値Ｉｏに達していない場合には、ス
テップ１４８においてフラグＦがリセット（０）された
後にステップ１４０へ戻る。したがって、スロワ９２が
装備されている場合にのみフラグＦがセットされること
になる。

運転開始時間Ｔ経過後にはステップ１５０へ進み、穀物
乾燥装置１０の各モータが駆動されて運転が開始される
。

第２図（Ｂ）に示す如く、穀物乾燥装置１０の運転が開
始されると、ステップ１５１においてフラグＦがセント
されているか否かが判断される。

ステップ１５１においてフラグＦがセットされていれば
（すなわち、スロワ９２が装備されていれば）ステップ
１５３へ進み、スロワ９２の駆動信号が出力されてスロ
ワが始動される。さらに、ステップ１５５において、所
定時間（例えば、２〜５秒）経過するのを待ち、ステッ
プ１５７において、循環装置（モータ２８．３２．３８
）および開閉シャッタ（モータ８１）が作動される。し
たがって、スロワ９２装備状態ではこのスロワ９２が正
規に回転した後に穀物が送り込まれ、スロワ９２始動時
に急激に負荷が加わることが無い。

一方、ステップ１５１においてフラグＦがセットされて
いなければ（すなわち、スロワ９２が装備されていなけ
れば）ステップ１５９へ進み、スロワ９２の駆動信号が
出力されることなく、ただちに循環装置（モータ２８．
３２．３８）および開閉シャック（モータ８１）が作動
される。したがって、短時間で排出運転が開始され時間
のロスが無い。

排出運転開始後には、ステップ１５２において各モータ
の駆動電流値Ａが測定される。さらに、ステップ１５４
においてフラグＦがセットされているか否かが判断され
る。

ステップ１５４においてフラグＦがセットされていれば
ステップ１５６へ進み、マイクロコンピュータ１００の
ＲＯＭ１０４に記１意されたスロワ９２装備状態におけ
る許容電流値Ａ１　〈例えば、１１．５Ａ）が読み出さ
れる。次いで、ステップ１５８において、読み出された
許容電流値Ａ１が比較基準値Ｂへ代入された後に、ステ
ップ１６４へ進む。

一方、ステップ１５４においてフラグＦがセットされて
いなければステップ１６０へ進み、マイクロコンピュー
タ１００のＲＯＭ１０４に記憶されたスロワ９２不装備
状態における許容電流値Ａ２（例えば、５．６Ａ）が読
み出され。次いで、ステップ１６２において、読み出さ
れた許容電流値Ａ２が比較基準値Ｂへ代入された後に、
ステップ１６４へ進む。

ステップ１６４では、ステップ１５２において測定され
た各モータの駆動電流値Ａが比較基準値Ｂを越えたか否
かが判断される。

駆動電流値Ａが比較基準値Ｂを越えた場合にはただちに
ステップ１６６へ進む。一方、ステップ１６４において
駆動電流値Ａが比較基準値Ｂを越えていない場合にはス
テップ１６８へ進み、停止ボタン５４が操作されたか判
断される。停止ボタン５４が操作されていればステップ
１６６へ進み、停止ボタン５４が操作されていなければ
、再びステップ１５２へ戻り前述のルーチンが繰り返さ
れる。

ステップ１６６では、穀物乾燥装置１０の各モータが停
止されて排出運転が停止される。

第２図（Ｃ）に示す如く、穀物乾燥装置１０の運転が停
止される場合には、ステップ１６８においてフラグＦが
セットされているか否かが判断される。ステップ１６８
においてフラグＦがセットされていればステップ１７０
へ進み、循環装置（モータ２８．３２．３８）が停止す
ると共に開閉シャッタ（モータ８１）が閉じる。さらに
、ステップ１７２において所定時間（例えば、１５秒）
経過するのを待ち、ステップ１７４においてスロワ９２
の停止信号が出力されてスロワ９２が停止する。したが
って、スロワ９２装備状態では＠環装置停止後にもこの
スロワ９２が駆動され、機体内やスロワ内に穀物が残留
することが無く確実に排出することができる。

一方、ステップ１６８においてフラグＦがセットされて
いなければ、ステップ１７６において循環装置（モータ
２８．３２．３８）が停止すると共に開閉シャッタ（モ
ータ８１）が閉じ、スロワ９２の停止信号が出力される
こと無く処理を終了する。したがって、スロワ９２不装
備状態では、循環装置停止後に、所定時間経過するのを
待つことなく直ちに他の作業運転を開始できる。

このように、作業者が穀物乾燥装置１０の排出運転を開
始するために排出運転ボタン５３を操作した場合には、
マイクロコンピュータ１００によってスロワ９２が装備
された状態か否かが自動的に判別され、これによって以
後の運転制御プログラムが選択される。さらに、選択さ
れた運転制御プログラムに応じて自動的に運転される。

したがって、作業者がスロワ９２が装備された状態か否
かを判別しその都度運転を切り換える必要がな（、作業
性が向上する。

また、各モータの許容電流値は、スロワ９２が装備され
た状態か否かに応じて自動的に設定されるため、高価な
サーマルリレー等を用いること無く、モータ過負荷時に
は運転を停止できる。したがって、穀物の詰まりゃ＠環
不良による過乾燥が防止され、さらに、低コストになる
。

なお、本実施例においては、スロワ９２の駆動電流値Ｉ
を測定しこれを基準電流値Ｉ０と比較することにより、
スロワ９２が装備された状態か否かを判別する構成とし
たが、これに限らず、他のセンサ等を用いてスロワ９２
が装備された状態か否かを判別する構成としてもよい。

この場合であっても、自動的に運転することができ作業
性が向上する。

また、本実施例においては、任意装備品としてスロワ９
２が用いられた場合について説明したが、本発明はこれ
に限らず、パイプ式コンベヤやバネ式コンベヤ等の他の
任意装備品についても適用可能である。

［発明の効果］ 以上に説明した如く本発明に係る穀物乾燥装置の運転制
御装置は、スロワ等の任意装備品が装備された状態か否
かに応じた運転モードで自動的に穀物乾燥装置を運転す
ることができ、また、任意装備品が装備された状態か否
かに係わらすモータに電気的な不具合が発生した場合に
は確実に停止させることができると共に低コストになる
という優れた効果を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る制御盤内の制御回路の構
成図、第２図（Ａ）乃至第２図（Ｃ）は排出運転する際
の制御ルーチンを示す流れ図、第３図は穀物乾燥装置の
全体斜視図、第４図は制御盤を示す第３図要部拡大図、
第５図は穀物乾燥装置に配置された各モータの概略構成
図である。 ｌＯ・・・穀物乾燥装置、 ４８・・・制御盤、 ５３・・・排出運転ボタン、 ９２・・・スロワ、 １００・・・マイクロコンピュータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）任意装備品の装備が可能な穀物乾燥装置の運転制
   御装置であって、 前記任意装備品が装備された状態か否かを判別する判別
   手段と、 前記判別手段による判別結果に応じて予め設定された運
   転制御プログラムまたは過負荷検出基準値を選択し、選
   択された運転制御プログラムまたは過負荷検出基準値を
   用いて穀物乾燥装置を運転する制御手段と、 を備えた穀物乾燥装置の運転制御装置。