JPH02201027A - 過給機付エンジンの過給圧制御装置 - Google Patents
過給機付エンジンの過給圧制御装置Info
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- JPH02201027A JPH02201027A JP1019774A JP1977489A JPH02201027A JP H02201027 A JPH02201027 A JP H02201027A JP 1019774 A JP1019774 A JP 1019774A JP 1977489 A JP1977489 A JP 1977489A JP H02201027 A JPH02201027 A JP H02201027A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
- F02B37/12—Control of the pumps
- F02B37/18—Control of the pumps by bypassing exhaust from the inlet to the outlet of turbine or to the atmosphere
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
- F02B37/12—Control of the pumps
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B53/00—Internal-combustion aspects of rotary-piston or oscillating-piston engines
- F02B53/04—Charge admission or combustion-gas discharge
- F02B53/08—Charging, e.g. by means of rotary-piston pump
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D2041/1413—Controller structures or design
- F02D2041/1422—Variable gain or coefficients
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、過給機付エンジンの過給圧制御装置に関する
。
。
(従来の技術)
このような過給圧制御装置としては、例えば、特開昭6
1−16240号公報に開示されているように、過給圧
を、エンジンの運転状態等に応じて予め設定された目標
過給圧にフィードバック制御するフィードバック手段を
備えた過給機付エンジンの過給圧制御装置が知られてい
る。
1−16240号公報に開示されているように、過給圧
を、エンジンの運転状態等に応じて予め設定された目標
過給圧にフィードバック制御するフィードバック手段を
備えた過給機付エンジンの過給圧制御装置が知られてい
る。
この従来の過給圧制御装置においては、通常、実過給圧
が目標過給圧より高いときにも、低いときにも、フィー
ドバック手段の制御利得を同一としており、また、この
制御利得は、全運転状態でのハンチング防止のため、す
なわち、運転状態の安定性を保つため、比較的小さな値
に設定されるのが普通である。
が目標過給圧より高いときにも、低いときにも、フィー
ドバック手段の制御利得を同一としており、また、この
制御利得は、全運転状態でのハンチング防止のため、す
なわち、運転状態の安定性を保つため、比較的小さな値
に設定されるのが普通である。
(発明が解決しようとする課題)
しかしながら、このようにフィード手段の制御利得を比
較的小さなものとすると、実過給圧が目標過給圧より大
きい場合において、エンジンが高負荷に長時間さらされ
ることとなり、エンジンの耐久性に間層が生じてくる。
較的小さなものとすると、実過給圧が目標過給圧より大
きい場合において、エンジンが高負荷に長時間さらされ
ることとなり、エンジンの耐久性に間層が生じてくる。
そこで、本発明は、実過給圧が目標過給圧より大きいと
きに、速やかに目標過給圧まで低下させることができ、
エンジンの耐久性を確保できるとともに、実過給圧の低
いときのフィードバック制御によるハンチングを防止す
ることのできる過給機付エンジンの過給圧制御装置を提
供することを目的とするものである。
きに、速やかに目標過給圧まで低下させることができ、
エンジンの耐久性を確保できるとともに、実過給圧の低
いときのフィードバック制御によるハンチングを防止す
ることのできる過給機付エンジンの過給圧制御装置を提
供することを目的とするものである。
(課題を解決するための手段)
本発明は、過給圧を予め設定された目標過給圧にフィー
ドバック制御するフィードバック手段を備えた過給機付
エンジンの過給圧制御装置において、実過給圧が目標過
給圧より高いとき、実過給圧が目標過給圧より低いとき
に対して、前記フィードバック手段の制御利得が高めら
れるようになっていることを特徴とするものである。
ドバック制御するフィードバック手段を備えた過給機付
エンジンの過給圧制御装置において、実過給圧が目標過
給圧より高いとき、実過給圧が目標過給圧より低いとき
に対して、前記フィードバック手段の制御利得が高めら
れるようになっていることを特徴とするものである。
(発明の作用・効果)
本発明の過給機付エンジンの過給圧制御装置においては
、上記したように、過給圧を予め設定された目標過給圧
にフィードバック制御するフィードバック手段の制御利
得を、実過給圧が目標過給圧より高いとき、実過給圧が
目標過給圧より低いときに対して大きくするようにした
ので、実過給圧が高いとき、速やかに目標過給圧まで低
下させることができ、従って、エンジンが長い間高負荷
にさらされることがなく、エンジンの耐久性が向上する
とともに、実過給圧が小さいときには、フィードバック
制御によるハンチングを防止することができる。
、上記したように、過給圧を予め設定された目標過給圧
にフィードバック制御するフィードバック手段の制御利
得を、実過給圧が目標過給圧より高いとき、実過給圧が
目標過給圧より低いときに対して大きくするようにした
ので、実過給圧が高いとき、速やかに目標過給圧まで低
下させることができ、従って、エンジンが長い間高負荷
にさらされることがなく、エンジンの耐久性が向上する
とともに、実過給圧が小さいときには、フィードバック
制御によるハンチングを防止することができる。
(実施例)
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の好ましい実施例
による過給機付エンジンの過給圧制御装置について説明
する。
による過給機付エンジンの過給圧制御装置について説明
する。
第1図は、本発明の実施例による過給機付エンジンの過
給圧制御装置の全体構成図であり、この図において、符
号1は、吸気通路2に介設したブロア3を、排気通路4
に介設したタービン5により吸気を加圧して供給するよ
うにしてなる過給機付エンジンであるロークリピストン
エンジンを示す。上記吸気通路2のブロア3より上流側
には、エアクリーナ6およびエアフローメータ7が、ま
た下流側には、インタークーラ8、スロットルバルブ9
、およびプライマリとセカンダリの燃料噴射弁10.1
1が設けられている。この燃料噴射弁10.11は、燃
料タンク12に燃料通路13を介して連通されており、
燃料ポンプ14により燃料タンク12内の燃料が供給さ
れるようになっている。また、上記燃料噴射弁10.1
1には、マイクロコンピュータからなるコントロールユ
ニット15が接続されており、このコントロールユニッ
ト15は、上記エアフローメータ7からの出力信号を受
け、この信号に基づいて、吸気量に応じた燃料供給量を
演算し、該燃料噴射弁10,11の開弁時間を制御する
ものである。なお、上記燃料通路13には、燃料供給の
脈動を防止するための脈動防止ダンパ16、および燃料
の圧力を所定圧力に調整するための圧力調整器17が設
けられている。
給圧制御装置の全体構成図であり、この図において、符
号1は、吸気通路2に介設したブロア3を、排気通路4
に介設したタービン5により吸気を加圧して供給するよ
うにしてなる過給機付エンジンであるロークリピストン
エンジンを示す。上記吸気通路2のブロア3より上流側
には、エアクリーナ6およびエアフローメータ7が、ま
た下流側には、インタークーラ8、スロットルバルブ9
、およびプライマリとセカンダリの燃料噴射弁10.1
1が設けられている。この燃料噴射弁10.11は、燃
料タンク12に燃料通路13を介して連通されており、
燃料ポンプ14により燃料タンク12内の燃料が供給さ
れるようになっている。また、上記燃料噴射弁10.1
1には、マイクロコンピュータからなるコントロールユ
ニット15が接続されており、このコントロールユニッ
ト15は、上記エアフローメータ7からの出力信号を受
け、この信号に基づいて、吸気量に応じた燃料供給量を
演算し、該燃料噴射弁10,11の開弁時間を制御する
ものである。なお、上記燃料通路13には、燃料供給の
脈動を防止するための脈動防止ダンパ16、および燃料
の圧力を所定圧力に調整するための圧力調整器17が設
けられている。
上記排気通路4には、タービン5をバイパスして、該タ
ービン5の上流の排圧をタービン下流にリリーフするバ
イパス通路20が設けられている。
ービン5の上流の排圧をタービン下流にリリーフするバ
イパス通路20が設けられている。
このバイパス通路20には、このバイパス通路20の通
路面積を調整し、該バイパス通路を流れる排気ガスの量
を制御し、過給圧の制御を行うためのウェストゲートバ
ルブ21が設けられている。
路面積を調整し、該バイパス通路を流れる排気ガスの量
を制御し、過給圧の制御を行うためのウェストゲートバ
ルブ21が設けられている。
このウェストゲートバルブ21は、ダイヤフラム式の通
常の構造のものであって、図示はしていないが、その圧
力室には、吸気量ii!82のタービン3下流の吸気圧
すなわち過給圧を取り出す圧力通路22が連通されてい
る。この圧力通路22には、圧力リリーフ通路23がそ
の一端において連通されており、該圧力IJ IJ−フ
通路23の他端は、吸気通路2のエアフローメータ7と
ブロア3の間の部分に連通されている。この圧力通路2
2には、その途中の部分を開閉するためのデユーティソ
レノイドバルブ24が設けられている。このデユーティ
ソレノイドバルブ24は、上記コントロールユニシト1
5によりその作動のデユーティ比が制御されて、そのデ
ユーティ比に応じて、圧力通路22からの過給圧をリリ
ーフし、これによって、ダイヤフラム式のウェストゲー
トバルブ21の圧力室に作用する圧力を制御し、このウ
ェストゲートバルブ21の開度を調節し、上記したよう
にして、過給圧を調整するようになっている。
常の構造のものであって、図示はしていないが、その圧
力室には、吸気量ii!82のタービン3下流の吸気圧
すなわち過給圧を取り出す圧力通路22が連通されてい
る。この圧力通路22には、圧力リリーフ通路23がそ
の一端において連通されており、該圧力IJ IJ−フ
通路23の他端は、吸気通路2のエアフローメータ7と
ブロア3の間の部分に連通されている。この圧力通路2
2には、その途中の部分を開閉するためのデユーティソ
レノイドバルブ24が設けられている。このデユーティ
ソレノイドバルブ24は、上記コントロールユニシト1
5によりその作動のデユーティ比が制御されて、そのデ
ユーティ比に応じて、圧力通路22からの過給圧をリリ
ーフし、これによって、ダイヤフラム式のウェストゲー
トバルブ21の圧力室に作用する圧力を制御し、このウ
ェストゲートバルブ21の開度を調節し、上記したよう
にして、過給圧を調整するようになっている。
上記コントロールユニット15には、スロットル開度セ
ンサ25、大気圧センサ26、エンジン回転数センサ2
7、車両の走行距離センサ28、過給圧センサ29等の
エンジンの運転状、@等を検出するためのセンサが接続
されている。
ンサ25、大気圧センサ26、エンジン回転数センサ2
7、車両の走行距離センサ28、過給圧センサ29等の
エンジンの運転状、@等を検出するためのセンサが接続
されている。
上記コントロールユニット15は、従来のものと同様に
、上記の各種センサからのエンジンの運転状態に関する
出力信号に応じて、目標過給圧を演算するとともに、過
給圧センサ29により実過給圧を検出し、この実過給圧
を目標過給圧となるようにフィードバック制御するもの
である。ところで、従来の過給圧のフィードバック制御
においては、上記したように、実過給圧が目標過給圧よ
り高いさきにも、低いときにも、フィードバック手段の
制御利得を比較的小さな値に設定しているので、実過給
圧が目標過給圧より大きいときにも、目標過給圧への収
束が遅く、エンジンが高負荷に長時間さらされるという
問題がある。
、上記の各種センサからのエンジンの運転状態に関する
出力信号に応じて、目標過給圧を演算するとともに、過
給圧センサ29により実過給圧を検出し、この実過給圧
を目標過給圧となるようにフィードバック制御するもの
である。ところで、従来の過給圧のフィードバック制御
においては、上記したように、実過給圧が目標過給圧よ
り高いさきにも、低いときにも、フィードバック手段の
制御利得を比較的小さな値に設定しているので、実過給
圧が目標過給圧より大きいときにも、目標過給圧への収
束が遅く、エンジンが高負荷に長時間さらされるという
問題がある。
そこで、本発明の実施例においては、上記コントロール
ユニット15に、例えば、第2図に示すようなフィード
バック制御利得特性マツプを予め記憶させておき、この
制御利得特性マツプに従い過給圧のフィードバック制御
を行うようにしている。この制御利得特性マツプにおい
て、横軸は、実過給圧から目標過給圧を引いた差分ΔP
を示し、右に行くほど実過給圧が大きくなっており、縦
軸は、フィードバック制御の制御利得D P F Bを
示している。この図からも分かるように、実過給圧が目
標過給圧より大きく、その差分ΔPが大きくなるにつれ
て、フィードバック制御の制御利得DPFBが大きくな
るように設定し、これによって、実過給圧が目標過給圧
より大きいときに、この実過給圧を素早く目標過給圧ま
で低減させるようにしている。
ユニット15に、例えば、第2図に示すようなフィード
バック制御利得特性マツプを予め記憶させておき、この
制御利得特性マツプに従い過給圧のフィードバック制御
を行うようにしている。この制御利得特性マツプにおい
て、横軸は、実過給圧から目標過給圧を引いた差分ΔP
を示し、右に行くほど実過給圧が大きくなっており、縦
軸は、フィードバック制御の制御利得D P F Bを
示している。この図からも分かるように、実過給圧が目
標過給圧より大きく、その差分ΔPが大きくなるにつれ
て、フィードバック制御の制御利得DPFBが大きくな
るように設定し、これによって、実過給圧が目標過給圧
より大きいときに、この実過給圧を素早く目標過給圧ま
で低減させるようにしている。
次に、第3図以降を参照して、上記コントロールユニッ
ト15による過給圧の制御に付いて説明する。
ト15による過給圧の制御に付いて説明する。
第3図は、上記コントロールユニット15による過給圧
の制御、すなわち上記デユーティソレノイドバルブ24
の作動デユーティを決定するための制御の概略を説明す
るためのブロック図である。
の制御、すなわち上記デユーティソレノイドバルブ24
の作動デユーティを決定するための制御の概略を説明す
るためのブロック図である。
この図において、符号30は、エンジン回転数とスロッ
トル開度とから、基本となるペースデユーティPBを演
算するためのペースデユーティ演算部、符号31は、同
様にエンジン回転数とスロットル開度とから、目標過給
圧POを演算する目標過給圧演算部、および符号32は
、上記過給圧センサ29からの出力信号を平均すること
によって、実過給圧を演算する実過給圧演算部である。
トル開度とから、基本となるペースデユーティPBを演
算するためのペースデユーティ演算部、符号31は、同
様にエンジン回転数とスロットル開度とから、目標過給
圧POを演算する目標過給圧演算部、および符号32は
、上記過給圧センサ29からの出力信号を平均すること
によって、実過給圧を演算する実過給圧演算部である。
上記目標過給圧演算部31および実過給圧演算部32に
は、これらの演算部31.32からの出力信号を受け、
これらの信号に基づいてフィードバックデユーティPF
Bを演算するためのフィードバックデユーティ演算部3
3が接続されている。
は、これらの演算部31.32からの出力信号を受け、
これらの信号に基づいてフィードバックデユーティPF
Bを演算するためのフィードバックデユーティ演算部3
3が接続されている。
上記ペースデユーティ演算部30およびフィードバック
デユーティ演算部33には、加速判定部34が接続され
ており、この加速判定部34により加速か否かを判定し
、加速時において、ペースデユーティおよびフィードバ
ックデユーティに加速補正を行わさせるものである。
デユーティ演算部33には、加速判定部34が接続され
ており、この加速判定部34により加速か否かを判定し
、加速時において、ペースデユーティおよびフィードバ
ックデユーティに加速補正を行わさせるものである。
上記ペースデユーティ演算部30およびフィードバック
デユーティ演算部33には、出力デユーティ演算部35
が接続されており、上記演算部30および33で演算さ
れたペースデユーティPBとフィードバックデユーティ
PFBを加算して、出力デユーティFD、すなわち上記
デユーティソレノイドバルブ24の作動デユーティを演
算し、制御を終了する。
デユーティ演算部33には、出力デユーティ演算部35
が接続されており、上記演算部30および33で演算さ
れたペースデユーティPBとフィードバックデユーティ
PFBを加算して、出力デユーティFD、すなわち上記
デユーティソレノイドバルブ24の作動デユーティを演
算し、制御を終了する。
次に、以上説明した制御における各ブロック毎の制御の
詳細について、第4図以降を参照しつつ説明する。
詳細について、第4図以降を参照しつつ説明する。
ペース−〇二一
この演算部30においては、まず、ステップS1におい
て、レギュラ判定フラグREGにより、使用されている
燃料がレギ二うであるかを判定する。この判定がYES
のとき、すなわち燃料がレギュラであるときには、ステ
ップS2において、エンジン回転数NEおよびスロット
ル開度TVOをパラメータとする二次間補間マツプ(レ
ギュラのベースデユーティマツプ)MBPBREGに基
づきベースデユーティFB2を演算し、一方、上記判定
がNOのとき、すなわち燃料がハイオクのときには、ス
テップS3において、エンジン回転数NEおよびスロッ
トル開度TVOをパラメータとする二次間補間マツプ(
ハイオクのベースデユーティマツプ)MBPB)IIO
に基づきペースデユーティPB2を演算する。
て、レギュラ判定フラグREGにより、使用されている
燃料がレギ二うであるかを判定する。この判定がYES
のとき、すなわち燃料がレギュラであるときには、ステ
ップS2において、エンジン回転数NEおよびスロット
ル開度TVOをパラメータとする二次間補間マツプ(レ
ギュラのベースデユーティマツプ)MBPBREGに基
づきベースデユーティFB2を演算し、一方、上記判定
がNOのとき、すなわち燃料がハイオクのときには、ス
テップS3において、エンジン回転数NEおよびスロッ
トル開度TVOをパラメータとする二次間補間マツプ(
ハイオクのベースデユーティマツプ)MBPB)IIO
に基づきペースデユーティPB2を演算する。
次いで、ステップS4において、レギュラ判定フラグR
EGがオフであり、車両の走行距離が所定値以上である
ことを示すフラグMLG2がオフ、すなわち走行距離が
所定値以下であり、かつ吸気マニホルド圧力が所定値以
上であることを示すフラグP1がオンであるかの判定を
行う。この判定がYESのときには、ステップS5にお
いて、エンジン回転数NEをパラメータとする一次補間
テーブル(走行距離補正の定数・回転テーブル)TBP
BMLGに基づき、走行距離補正係数PBMLGを演算
し、一方、上記判定がNOのときには、ステップS6で
、上記走行距離補正係数P B M LGを0とする。
EGがオフであり、車両の走行距離が所定値以上である
ことを示すフラグMLG2がオフ、すなわち走行距離が
所定値以下であり、かつ吸気マニホルド圧力が所定値以
上であることを示すフラグP1がオンであるかの判定を
行う。この判定がYESのときには、ステップS5にお
いて、エンジン回転数NEをパラメータとする一次補間
テーブル(走行距離補正の定数・回転テーブル)TBP
BMLGに基づき、走行距離補正係数PBMLGを演算
し、一方、上記判定がNOのときには、ステップS6で
、上記走行距離補正係数P B M LGを0とする。
なお、上記ステップS5で、走行距離補正係数PBML
Gの演Wに用いられるテーブルとしては、例えば、第5
図に示されているようなものとすることができる。
Gの演Wに用いられるテーブルとしては、例えば、第5
図に示されているようなものとすることができる。
次いで、ステップS7において、大気圧ATPをパラメ
ータとする一次補間テーブル(大気圧補正の定数・大気
圧のテーブル)TBPBAに基づき、大気圧補正係数P
BATPを演算する。なお、このステップS7では、例
えば、第6図に示したようなテーブルを用いることがで
きる。この後、ステップS8で、エンジン回転数NEを
パラメータとする一次補間テーブル(加速判定用スロッ
トル開度の定数・回転テーブル)TBTVOAHに基づ
き、加速判定用スロットル開度TVOAHを演算する。
ータとする一次補間テーブル(大気圧補正の定数・大気
圧のテーブル)TBPBAに基づき、大気圧補正係数P
BATPを演算する。なお、このステップS7では、例
えば、第6図に示したようなテーブルを用いることがで
きる。この後、ステップS8で、エンジン回転数NEを
パラメータとする一次補間テーブル(加速判定用スロッ
トル開度の定数・回転テーブル)TBTVOAHに基づ
き、加速判定用スロットル開度TVOAHを演算する。
なお、このステップS8では、例えば、第7図に示した
ようなテーブルを用いることができる。
ようなテーブルを用いることができる。
次いで、ステップS9で、実際のスロットル開度TVO
Aが加速判定用スロットル開度TVOAHより大きいか
、あるいは加速判定フラグPCTVOAがオンかの判定
により、現在加速状態かを判定する。この判定がYES
のときには、ステップ510で、実過給圧PNが、目標
過給圧POから所定の定数KBPKを引いた値より小さ
いかを判定し、この判定がYESのときには、ステップ
311で、加速補正の所定の定数KBPBCを加速補正
係数PBCとし、一方、この判定がNOのときには、ス
テップS12で、減衰処理を行うため、前回の加速補正
係数PBC(j−1)から定数KBPBCDECを引い
たものを加速補正係数PBCとする。上記ステップS9
における判定がNoのときには、加速中でないので、ス
テップS13で加速補正係数PBCをOとする。最後に
、ステップ314内に示した式によりペースデユーティ
PBを演算して、制御を終了する。
Aが加速判定用スロットル開度TVOAHより大きいか
、あるいは加速判定フラグPCTVOAがオンかの判定
により、現在加速状態かを判定する。この判定がYES
のときには、ステップ510で、実過給圧PNが、目標
過給圧POから所定の定数KBPKを引いた値より小さ
いかを判定し、この判定がYESのときには、ステップ
311で、加速補正の所定の定数KBPBCを加速補正
係数PBCとし、一方、この判定がNOのときには、ス
テップS12で、減衰処理を行うため、前回の加速補正
係数PBC(j−1)から定数KBPBCDECを引い
たものを加速補正係数PBCとする。上記ステップS9
における判定がNoのときには、加速中でないので、ス
テップS13で加速補正係数PBCをOとする。最後に
、ステップ314内に示した式によりペースデユーティ
PBを演算して、制御を終了する。
この演算部31においては、まず、ステップS21にお
いて、レギュラ判定フラグREGにより、使用されてい
る燃料がレギュラであるかを判定する。この判定がYE
Sのとき、すなわち燃料がレギュラであるときには、ス
テップ322において、エンジン回転数NEおよびスロ
ットル開度TVOをパラメータとする二次間補間マツプ
(レギュラのベース目標過給圧マツプ)MBPOREG
に基づきベース目標過給圧PUBを演算し、一方、上記
判定がNOのとき、すなわち燃料がハイオクのときには
、ステップ$23において、エンジン回転数NEおよび
スロットル開度TVOをパラメータとする二次間補間マ
ツプ(ハイオクのベース目標過給圧マツプ)MBOBH
IOに基づきベース目標過給圧FOEを演算する。これ
らのベース目標過給圧POBの演算は、例えば、第9図
に示されているようなベース目標過給圧マツプを用いて
行うことができる。
いて、レギュラ判定フラグREGにより、使用されてい
る燃料がレギュラであるかを判定する。この判定がYE
Sのとき、すなわち燃料がレギュラであるときには、ス
テップ322において、エンジン回転数NEおよびスロ
ットル開度TVOをパラメータとする二次間補間マツプ
(レギュラのベース目標過給圧マツプ)MBPOREG
に基づきベース目標過給圧PUBを演算し、一方、上記
判定がNOのとき、すなわち燃料がハイオクのときには
、ステップ$23において、エンジン回転数NEおよび
スロットル開度TVOをパラメータとする二次間補間マ
ツプ(ハイオクのベース目標過給圧マツプ)MBOBH
IOに基づきベース目標過給圧FOEを演算する。これ
らのベース目標過給圧POBの演算は、例えば、第9図
に示されているようなベース目標過給圧マツプを用いて
行うことができる。
次いで、ステップS24において、レギュラ判定フラグ
REGがオフであり、車両の走行距離が所定値以上であ
ることを示すフラグMLG2がオフ、すなわち走行距離
が所定値以下であり、かつ吸気マニホルド圧力が所定値
以上であることを示すフラグP1がオンであるかの判定
を行う。この判定がYESのときには、ステップS25
において、エンジン回転数NEをパラメータとする一次
補間テーブル(走行距離補正の定数・回転テーブル)T
BPOML(、に基づき、走行距離補正係数POMLG
を演算し、一方、上記判定がNOのときには、ステップ
326で、上記走行距離補正係数PBMLGをOとする
。なお、上記ステップS5で、走行距離補正係数POM
LGの演算に用いられるテーブルとしては、例えば、第
10図に示されているようなものとすることができる。
REGがオフであり、車両の走行距離が所定値以上であ
ることを示すフラグMLG2がオフ、すなわち走行距離
が所定値以下であり、かつ吸気マニホルド圧力が所定値
以上であることを示すフラグP1がオンであるかの判定
を行う。この判定がYESのときには、ステップS25
において、エンジン回転数NEをパラメータとする一次
補間テーブル(走行距離補正の定数・回転テーブル)T
BPOML(、に基づき、走行距離補正係数POMLG
を演算し、一方、上記判定がNOのときには、ステップ
326で、上記走行距離補正係数PBMLGをOとする
。なお、上記ステップS5で、走行距離補正係数POM
LGの演算に用いられるテーブルとしては、例えば、第
10図に示されているようなものとすることができる。
次いで、ステップ327において、エンジン回転数NE
をパラメータとする一次補間テーブル(目標過給圧の最
高限度であるマックスガードの係数定数・第11図参照
)TBPONに基づいて得られた値を、第12図に示さ
れた大気圧ATPによるマックスガードPOMAXの演
算マツプから得られたマックスガード値に掛け、マック
スガードPOMAXの値を演算する。
をパラメータとする一次補間テーブル(目標過給圧の最
高限度であるマックスガードの係数定数・第11図参照
)TBPONに基づいて得られた値を、第12図に示さ
れた大気圧ATPによるマックスガードPOMAXの演
算マツプから得られたマックスガード値に掛け、マック
スガードPOMAXの値を演算する。
次に、ステップ328において、ベース目標過給圧PO
Bから走行距離補正係数POMLGを引いた値が上記マ
ックスガードPOMAXより大きい(あるいは等しい)
かを判定する。この判定がYESのときには、ステップ
S29で、上記マックスガードPOMAXを目標過給圧
POとし、この判定がNoのときには、ステップ330
で、上記減算の値を目標過給圧POとして、制御を終了
する。
Bから走行距離補正係数POMLGを引いた値が上記マ
ックスガードPOMAXより大きい(あるいは等しい)
かを判定する。この判定がYESのときには、ステップ
S29で、上記マックスガードPOMAXを目標過給圧
POとし、この判定がNoのときには、ステップ330
で、上記減算の値を目標過給圧POとして、制御を終了
する。
ψ1
この演算部においては、式
%式%()
によって、吸気マニホルド圧力Pの過去3回の検出値と
現在の検出値の4回の平均値を実過給圧PNの値とする
。
現在の検出値の4回の平均値を実過給圧PNの値とする
。
一ドパ −゛ニ
ーの演算部においては、先ず、ステップS31において
、実際のスロットル開度TVOAが加速判定用スロット
ル制度TVOAHより小さいか、あるいは加速判定フラ
グPCTVOAがオフか、または実過給圧PNが、目標
過給圧POから所定の定数KBPKを引いた値より犬き
い(または等しい)かの判定により、加速中でないこと
の判定、および加速補正値PBCが零かの判定を行う。
、実際のスロットル開度TVOAが加速判定用スロット
ル制度TVOAHより小さいか、あるいは加速判定フラ
グPCTVOAがオフか、または実過給圧PNが、目標
過給圧POから所定の定数KBPKを引いた値より犬き
い(または等しい)かの判定により、加速中でないこと
の判定、および加速補正値PBCが零かの判定を行う。
この判定がNOときには、ステップS32で、フィード
バックデユーティPFBを0として、制御を終了し、一
方、上記判定がYESのときには、ステップS33で、
実過給圧PNからPOを引き差分ΔPを演算する。
バックデユーティPFBを0として、制御を終了し、一
方、上記判定がYESのときには、ステップS33で、
実過給圧PNからPOを引き差分ΔPを演算する。
この後、ステップ334で、上記差分ΔPをパラメータ
による一次補間テーブル(フィードバックの制御利得の
定数・ΔPのテーブル)TBDPFB(第2図参照)に
基づき、フィードバックの制御利得DPFBを演算する
。次いで、ステップS35で、実際のスロットル開度T
VOAが加速判定層スロットル開度TVOAHより大き
いかを判定し、この判定がYESのとき、ステップS3
6で、比較的大きな値である定数KBPFBMXH(例
えば、+30%) 、KBPFBMNH(例えば、−3
0%)をそれぞれフィードバックデユーティPFBの上
限、下限を定めるマックスガードP F BMA X、
ミニマムガードPFBMINとする。一方、上記ステッ
プS34における判定がNOのときには、ステップ33
7で、実過給圧PNが、目標過給圧POより大きいかを
判定し、この判定がYESのときには、ステップ338
で、マックスガードP F BMA Xを比較的小さな
値の定数KBPFBMXL (例えば、+10%)とし
、ミニマムガードPPBMINを比較的大きな値である
定数KBPFBMNH(例えば、−30%)とすること
により、実際のスロットル開度TVOAが小さいときに
おいても、実過給圧PNが目標過給圧POより大きいと
きにおける過給圧の低下制御範囲を確保でき、エンジン
の信頼性を確保する一方、上記判定がNOのき舎には、
ステップS39で、比較的小さな値である定数K B
P F B MXL(例えば、+10%) 、KBPF
BMNL(例えば、−10%)をそれぞれマックスガー
ドPFBMAX、 ミニ7ムガー)’PFBMINとす
る。
による一次補間テーブル(フィードバックの制御利得の
定数・ΔPのテーブル)TBDPFB(第2図参照)に
基づき、フィードバックの制御利得DPFBを演算する
。次いで、ステップS35で、実際のスロットル開度T
VOAが加速判定層スロットル開度TVOAHより大き
いかを判定し、この判定がYESのとき、ステップS3
6で、比較的大きな値である定数KBPFBMXH(例
えば、+30%) 、KBPFBMNH(例えば、−3
0%)をそれぞれフィードバックデユーティPFBの上
限、下限を定めるマックスガードP F BMA X、
ミニマムガードPFBMINとする。一方、上記ステッ
プS34における判定がNOのときには、ステップ33
7で、実過給圧PNが、目標過給圧POより大きいかを
判定し、この判定がYESのときには、ステップ338
で、マックスガードP F BMA Xを比較的小さな
値の定数KBPFBMXL (例えば、+10%)とし
、ミニマムガードPPBMINを比較的大きな値である
定数KBPFBMNH(例えば、−30%)とすること
により、実際のスロットル開度TVOAが小さいときに
おいても、実過給圧PNが目標過給圧POより大きいと
きにおける過給圧の低下制御範囲を確保でき、エンジン
の信頼性を確保する一方、上記判定がNOのき舎には、
ステップS39で、比較的小さな値である定数K B
P F B MXL(例えば、+10%) 、KBPF
BMNL(例えば、−10%)をそれぞれマックスガー
ドPFBMAX、 ミニ7ムガー)’PFBMINとす
る。
次いで、ステップ34.0で、前回のフィードバックデ
ユーティPFB (i−1)にDPFBを足したもの(
今回のフィードバックデユーティPFBとして演算した
もの)が、上記マックスガードP F BMA Xより
小さい(等しい)かを判定し、この判定がNoのときに
は、ステップS41で、今回のフィードバックデユーテ
ィPFBをマックスガードP F B M A Xの値
として制御を終了する。
ユーティPFB (i−1)にDPFBを足したもの(
今回のフィードバックデユーティPFBとして演算した
もの)が、上記マックスガードP F BMA Xより
小さい(等しい)かを判定し、この判定がNoのときに
は、ステップS41で、今回のフィードバックデユーテ
ィPFBをマックスガードP F B M A Xの値
として制御を終了する。
一方、この判定がYESのときには、ステップS42で
、今度は、前回のフィードバックデユーティPFB (
i−1)にDPFBを足したもの(今回のフィードバッ
クデユーティPFBとして演算したもの〉が、上記ミニ
マムガードPFBMINより大きいくあるいは等しい)
かを判定し、この判定がNOのときには、ステップ34
3で、今回のフィードバックデユーティPFBをミニマ
ムガードPPBMINの値として制御を終了する一方、
この判定がYESのときには、上記の前回のフィードバ
ックデユーティPFB (i−1)にDPFBを足した
ちのく今回のフィードバックデユーティPFBとして演
算したもの)を今回のフィードバックデユーティPFB
として制御を終了する。
、今度は、前回のフィードバックデユーティPFB (
i−1)にDPFBを足したもの(今回のフィードバッ
クデユーティPFBとして演算したもの〉が、上記ミニ
マムガードPFBMINより大きいくあるいは等しい)
かを判定し、この判定がNOのときには、ステップ34
3で、今回のフィードバックデユーティPFBをミニマ
ムガードPPBMINの値として制御を終了する一方、
この判定がYESのときには、上記の前回のフィードバ
ックデユーティPFB (i−1)にDPFBを足した
ちのく今回のフィードバックデユーティPFBとして演
算したもの)を今回のフィードバックデユーティPFB
として制御を終了する。
この判定部34においては、先ず、ステップS51にお
いて、加速判定フラグPCTVOAが現在1か、すなわ
ちオン状態となっているかの判定を行う。この判定がY
ESのときには、ステップS52で、実際のスロットル
開度TVOAが加速判定用スロットル開度TVOAHよ
り小さいか、あるいは実過給圧PNが、目標過給圧PO
より大きい(等しい)かを判定し、この判定がNOのと
きには、ステップS53で、上記加速判定フラグPCT
VOAを1、すなわちオン状態として制御を終了し、一
方この判定がYESのときには、ステップ354で、加
速判定フラグPCTVOAを01すなわちオフ状態とし
て制御を終了する。
いて、加速判定フラグPCTVOAが現在1か、すなわ
ちオン状態となっているかの判定を行う。この判定がY
ESのときには、ステップS52で、実際のスロットル
開度TVOAが加速判定用スロットル開度TVOAHよ
り小さいか、あるいは実過給圧PNが、目標過給圧PO
より大きい(等しい)かを判定し、この判定がNOのと
きには、ステップS53で、上記加速判定フラグPCT
VOAを1、すなわちオン状態として制御を終了し、一
方この判定がYESのときには、ステップ354で、加
速判定フラグPCTVOAを01すなわちオフ状態とし
て制御を終了する。
また、上記ステップS51における判定がNOのときに
は、現在の実際のスロットル開度TVOA (i)と前
回の実際のスロットル開度TVOA(i−1)の差分が
所定の定数KBTVOAより大きい(等しい)かを判定
し、この判定がYESのときには、上記ステップ353
で上記加速判定フラグPCTVOAを1、すなわちオン
状態として制御を終了する一方、この判定がNoのとき
には、上記ステップ354で加速判定フラグPCTVO
Aを0、すなわちオフ状態として制御を終了する。
は、現在の実際のスロットル開度TVOA (i)と前
回の実際のスロットル開度TVOA(i−1)の差分が
所定の定数KBTVOAより大きい(等しい)かを判定
し、この判定がYESのときには、上記ステップ353
で上記加速判定フラグPCTVOAを1、すなわちオン
状態として制御を終了する一方、この判定がNoのとき
には、上記ステップ354で加速判定フラグPCTVO
Aを0、すなわちオフ状態として制御を終了する。
この演算部においては、ペースデユーティFBにフィー
ドバックデユーティPFBを加えて、出力デユーティP
Dを演算するものであるが、この出力デユーティPDが
、95%以上となったり、5%以下となったりする場合
は、望ましい状態とは言えないので、第15図に示した
フローチャートにより、FB+PFBの値が95%以上
のときには、この95%を出力デユーティFDとし、P
B+PFBの値が5%以下のときには、この5%を出力
デユーティPDとし、それ以外のときにのみ、PB+P
FBの値を出力デユーティPDとしている。
ドバックデユーティPFBを加えて、出力デユーティP
Dを演算するものであるが、この出力デユーティPDが
、95%以上となったり、5%以下となったりする場合
は、望ましい状態とは言えないので、第15図に示した
フローチャートにより、FB+PFBの値が95%以上
のときには、この95%を出力デユーティFDとし、P
B+PFBの値が5%以下のときには、この5%を出力
デユーティPDとし、それ以外のときにのみ、PB+P
FBの値を出力デユーティPDとしている。
なお、上記第2図に示したようにして、フィードバック
の制御利得を制御する他に、例えば、次のような変形例
が考えられる。
の制御利得を制御する他に、例えば、次のような変形例
が考えられる。
即ち、第16図に示したように、実過給圧と目標過給圧
との差分ΔPがある一定値へを越える場合には、フィー
ドバック制御の制御利得の積分値を大きくする制御とし
てもよい。
との差分ΔPがある一定値へを越える場合には、フィー
ドバック制御の制御利得の積分値を大きくする制御とし
てもよい。
また、目標過給圧が小さくなる領域へ移行する加速とき
、加速度が大きいほどフィードバック制御の制御利得D
PFBの積分値を太き(する制御であってもよい。
、加速度が大きいほどフィードバック制御の制御利得D
PFBの積分値を太き(する制御であってもよい。
更には、第17図に示したように、実過給圧と目標過給
圧との差分ΔPがある一定値へを越える場合には、フィ
ードバック制御の制御利得の特性線にオフセットPを設
ける制御としてもよい。このとき、上記オフセットの値
を加速度の大きさに応じて変更するようにしてもよい。
圧との差分ΔPがある一定値へを越える場合には、フィ
ードバック制御の制御利得の特性線にオフセットPを設
ける制御としてもよい。このとき、上記オフセットの値
を加速度の大きさに応じて変更するようにしてもよい。
第1図は、本発明の実施例による過給機付エンジンの過
給圧制御装置の全体構成図、 第2図は、上記過給圧制御装置に使用されるフィードバ
ック制御利得特性マツプを示す図、第3図は、上記過給
圧制御装置における過給圧の制御の状態を説明するため
のブロック圀、第4図は、ペースデユーティ演算部にお
ける制御を説明するためのフローチャート図、第5図は
、走行距離補正の特性を示す図、第6図は、大気圧補正
の特性を示す図、第7図は、加速度判定用スロットル開
度の特性を示す図、 第8図は、目標過給圧演算部における制御を説明するた
めのフローチャート図、 第9図は、目標過給圧特性マツプを示す図、第10図は
、目標過給圧演算部における走行距離補正の特性を示す
図、 第11図は、目標過給圧演算部におけるマックスガード
係数の特性を示す図、 第12図は、目標過給圧演算部におけるマックスガード
の特性を示す図、 第13図は、フィードバックデユーティ演算部における
制御を説明するためのフローチャート図、第14図は、
加速判定部における制御を説明するためのフローチャー
ト図、 第15図は、出力デユーティ演算部における制御を説明
するためのフローチャート図、第16図は、フィードバ
ック制御利得特性マツプの他の例を示す図、 第17図は、フィードバック制御利得特性マツプの更に
他の例を示す図である。 1 過給機付エンジン 15− コントロールユニット 30 ベースデユーティ演算部 31 目標過給圧演算部 実過給圧演算部 フィードバックデユーティ演算部 出力デユーティ演算部 第2図
給圧制御装置の全体構成図、 第2図は、上記過給圧制御装置に使用されるフィードバ
ック制御利得特性マツプを示す図、第3図は、上記過給
圧制御装置における過給圧の制御の状態を説明するため
のブロック圀、第4図は、ペースデユーティ演算部にお
ける制御を説明するためのフローチャート図、第5図は
、走行距離補正の特性を示す図、第6図は、大気圧補正
の特性を示す図、第7図は、加速度判定用スロットル開
度の特性を示す図、 第8図は、目標過給圧演算部における制御を説明するた
めのフローチャート図、 第9図は、目標過給圧特性マツプを示す図、第10図は
、目標過給圧演算部における走行距離補正の特性を示す
図、 第11図は、目標過給圧演算部におけるマックスガード
係数の特性を示す図、 第12図は、目標過給圧演算部におけるマックスガード
の特性を示す図、 第13図は、フィードバックデユーティ演算部における
制御を説明するためのフローチャート図、第14図は、
加速判定部における制御を説明するためのフローチャー
ト図、 第15図は、出力デユーティ演算部における制御を説明
するためのフローチャート図、第16図は、フィードバ
ック制御利得特性マツプの他の例を示す図、 第17図は、フィードバック制御利得特性マツプの更に
他の例を示す図である。 1 過給機付エンジン 15− コントロールユニット 30 ベースデユーティ演算部 31 目標過給圧演算部 実過給圧演算部 フィードバックデユーティ演算部 出力デユーティ演算部 第2図
Claims (1)
- 過給圧を予め設定された目標過給圧にフィードバック制
御するフィードバック手段を備えた過給機付エンジンの
過給圧制御装置において、実過給圧が目標過給圧より高
いとき、実過給圧が目標過給圧より低いときに対して、
前記フィードバック手段の制御利得が高められるように
なっていることを特徴とする過給機付エンジンの過給圧
制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1019774A JP2791570B2 (ja) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | 過給機付エンジンの過給圧制御装置 |
| US07/472,557 US5050572A (en) | 1989-01-31 | 1990-01-31 | Supercharge pressure control system for automotive engine with supercharger |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1019774A JP2791570B2 (ja) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | 過給機付エンジンの過給圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02201027A true JPH02201027A (ja) | 1990-08-09 |
| JP2791570B2 JP2791570B2 (ja) | 1998-08-27 |
Family
ID=12008683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1019774A Expired - Fee Related JP2791570B2 (ja) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | 過給機付エンジンの過給圧制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5050572A (ja) |
| JP (1) | JP2791570B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6505699B1 (en) | 1996-04-26 | 2003-01-14 | Christini Technologies, Inc. | Two-wheel drive two-wheeled vehicle |
| US7637107B2 (en) * | 2006-07-24 | 2009-12-29 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Engine backpressure compensation system for stable emissions |
| US10107184B2 (en) * | 2016-09-06 | 2018-10-23 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for wastegate control |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60259724A (ja) * | 1984-06-04 | 1985-12-21 | Mazda Motor Corp | 過給機付エンジンの過給圧制御装置 |
| JPS61265331A (ja) * | 1985-05-17 | 1986-11-25 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の過給圧制御装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56167814A (en) * | 1980-05-28 | 1981-12-23 | Hitachi Ltd | Apparatus and method for controlling supercharger of internal combustion engine |
| JPH0617657B2 (ja) * | 1984-07-04 | 1994-03-09 | マツダ株式会社 | 過給機付エンジンの過給圧制御装置 |
| JPS61169625A (ja) * | 1985-01-24 | 1986-07-31 | Nissan Motor Co Ltd | タ−ボチヤ−ジヤの過給圧制御装置 |
| US4970864A (en) * | 1987-12-29 | 1990-11-20 | Honda Giken Kogyo K.K. | Supercharging pressure control method for internal combustion engines |
-
1989
- 1989-01-31 JP JP1019774A patent/JP2791570B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-01-31 US US07/472,557 patent/US5050572A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60259724A (ja) * | 1984-06-04 | 1985-12-21 | Mazda Motor Corp | 過給機付エンジンの過給圧制御装置 |
| JPS61265331A (ja) * | 1985-05-17 | 1986-11-25 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の過給圧制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5050572A (en) | 1991-09-24 |
| JP2791570B2 (ja) | 1998-08-27 |
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