JPH0222481Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0222481Y2 JPH0222481Y2 JP1984016642U JP1664284U JPH0222481Y2 JP H0222481 Y2 JPH0222481 Y2 JP H0222481Y2 JP 1984016642 U JP1984016642 U JP 1984016642U JP 1664284 U JP1664284 U JP 1664284U JP H0222481 Y2 JPH0222481 Y2 JP H0222481Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- solenoid
- pressure receiving
- valve
- switching valve
- hydraulic motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003578 releasing effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
- F15B13/0422—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with manually-operated pilot valves, e.g. joysticks
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案はパワーシヨベルの上部車体等の旋回体
を旋回駆動する油圧モータの旋回油圧回路に関す
るものである。
を旋回駆動する油圧モータの旋回油圧回路に関す
るものである。
従来技術
特開昭55−142105号公報に示すように、油圧ポ
ンプの吐出圧油を方向切換弁を介して油圧モータ
に供給制御し、この油圧モータを制動する機械式
の旋回保持ブレーキを設けると共に、この旋回保
持ブレーキをバネ力で制動作動し、受圧室内の圧
油で解放作動する構造とし、この受圧室を切換弁
を介して補助油圧源に接続すると共に、この切換
弁を常時遮断位置となり、前記油圧モータへの供
給圧油又は油圧モータで駆動される補助油圧ポン
プの吐出圧油で連通位置となる構造とし、油圧モ
ータが回転駆動すると旋回保持ブレーキが解放作
動し、回転停止すると制動作動するようにした旋
回油圧回路が提案されている。
ンプの吐出圧油を方向切換弁を介して油圧モータ
に供給制御し、この油圧モータを制動する機械式
の旋回保持ブレーキを設けると共に、この旋回保
持ブレーキをバネ力で制動作動し、受圧室内の圧
油で解放作動する構造とし、この受圧室を切換弁
を介して補助油圧源に接続すると共に、この切換
弁を常時遮断位置となり、前記油圧モータへの供
給圧油又は油圧モータで駆動される補助油圧ポン
プの吐出圧油で連通位置となる構造とし、油圧モ
ータが回転駆動すると旋回保持ブレーキが解放作
動し、回転停止すると制動作動するようにした旋
回油圧回路が提案されている。
この旋回油圧回路であれば、油圧モータを停止
させた時に機械的に制動できるから、旋回体を所
定の回転位置で保持できるとの利点を有するが、
その反面、前述の旋回油圧回路であると油圧モー
タへの供給圧油、補助油圧ポンプの吐出圧油によ
つて解放作動し、その圧油が低下するとバネ力で
制動作動するので、任意に旋回保持ブレーキを制
動したり、解放したりできないとの不具合を有す
る。
させた時に機械的に制動できるから、旋回体を所
定の回転位置で保持できるとの利点を有するが、
その反面、前述の旋回油圧回路であると油圧モー
タへの供給圧油、補助油圧ポンプの吐出圧油によ
つて解放作動し、その圧油が低下するとバネ力で
制動作動するので、任意に旋回保持ブレーキを制
動したり、解放したりできないとの不具合を有す
る。
考案の目的
任意に旋回保持ブレーキを制動したり、解放し
たりできると共に、制動状態で油圧モータを回転
駆動することも防止できるようにすることを目的
とする。
たりできると共に、制動状態で油圧モータを回転
駆動することも防止できるようにすることを目的
とする。
考案の構成
三位置パイロツト作動型方向切換弁によつて油
圧モータに圧油を供給制御し、その左右受圧部に
は補助油圧ポンプの吐出圧油を三位置方向切換弁
によつて供給すると共に、この補助油圧ポンプの
吐出圧油を電磁切換弁を介して旋回保持ブレーキ
の受圧室に供給し、該電磁切換弁のソレノイドと
前記左右受圧部を短絡する中立弁のソレノイドと
を電気的に同期接続したもの。
圧モータに圧油を供給制御し、その左右受圧部に
は補助油圧ポンプの吐出圧油を三位置方向切換弁
によつて供給すると共に、この補助油圧ポンプの
吐出圧油を電磁切換弁を介して旋回保持ブレーキ
の受圧室に供給し、該電磁切換弁のソレノイドと
前記左右受圧部を短絡する中立弁のソレノイドと
を電気的に同期接続したもの。
実施例
油圧ポンプ１の吐出路１ａは方向切換弁２を介
して第１・第２主管路３，４に接続制御され、第
１・第２主管路３，４は油圧モータ５の第１・第
２ポート５ａ，５ｂに接続してあると共に、第
１・第２主管路３，４には従来公知のブレーキ弁
６が設けてある。
して第１・第２主管路３，４に接続制御され、第
１・第２主管路３，４は油圧モータ５の第１・第
２ポート５ａ，５ｂに接続してあると共に、第
１・第２主管路３，４には従来公知のブレーキ弁
６が設けてある。
前記方向切換弁２は常時中立位置Ｎに保持さ
れ、左受圧部２ａに供給されるパイロツト圧で第
１主管路３に圧油を供給する左旋回位置とな
り、右受圧部２ｂに供給されるパイロツト圧で第
２主管路４に圧油を供給する右旋回位置となる
従来公知の三位置パイロツト作動型方向切換弁と
なり、その左右受圧部２ａ，２ｂには接続した左
右パイロツト路９ａ，９ｂに補助油圧ポンプ７の
吐出圧油が方向切換弁８を介して供給制御され
る。
れ、左受圧部２ａに供給されるパイロツト圧で第
１主管路３に圧油を供給する左旋回位置とな
り、右受圧部２ｂに供給されるパイロツト圧で第
２主管路４に圧油を供給する右旋回位置となる
従来公知の三位置パイロツト作動型方向切換弁と
なり、その左右受圧部２ａ，２ｂには接続した左
右パイロツト路９ａ，９ｂに補助油圧ポンプ７の
吐出圧油が方向切換弁８を介して供給制御され
る。
該方向切換弁８は従来公知の三位置切換弁とな
り、かつレバ８ａと連係した可変絞り１０が左右
パイロツト路９ａ，９ｂ間に設けられてレバ８ａ
の操作ストロークに比例した圧油が左又は右パイ
ロツト路９ａ，９ｂに供給されるようになつてい
る。いわゆるPOC弁となつている。
り、かつレバ８ａと連係した可変絞り１０が左右
パイロツト路９ａ，９ｂ間に設けられてレバ８ａ
の操作ストロークに比例した圧油が左又は右パイ
ロツト路９ａ，９ｂに供給されるようになつてい
る。いわゆるPOC弁となつている。
１１は旋回保持ブレーキであり、バネ１２のバ
ネ力によつて制動作動し、受圧室１３内の圧油で
解放作動するように構成してある。
ネ力によつて制動作動し、受圧室１３内の圧油で
解放作動するように構成してある。
前記受圧室１３は電磁切換弁１４を介して前記
補助油圧ポンプ７の吐出側とドレーンとに接続制
御され、この電磁切換弁１４はバネ力でドレーン
位置となり、ソレノイド１４ａが励磁すると連
通位置に切換ると共に、そのソレノイド１４ａ
はスイツチ１５を介して電源１６に接続してあ
る。
補助油圧ポンプ７の吐出側とドレーンとに接続制
御され、この電磁切換弁１４はバネ力でドレーン
位置となり、ソレノイド１４ａが励磁すると連
通位置に切換ると共に、そのソレノイド１４ａ
はスイツチ１５を介して電源１６に接続してあ
る。
１７は左右パイロツト路９ａ，９ｂの短絡路１
８に設けた中立弁であり、バネ力で連通位置に
保持され、ソレノイド１７ａが励磁されると遮断
位置に切換えられると共に、そのソレノイド１
７ａは前記スイツチ１５を介して電源１６に接続
してある。
８に設けた中立弁であり、バネ力で連通位置に
保持され、ソレノイド１７ａが励磁されると遮断
位置に切換えられると共に、そのソレノイド１
７ａは前記スイツチ１５を介して電源１６に接続
してある。
しかして、スイツチ１５をONしてソレノイド
１４ａを励磁すると電磁切換弁１４は連通位置
となつて受圧室１３内に圧油が供給されるから旋
回保持ブレーキ１１は解放されると共に、中立弁
１７は遮断位置となる。
１４ａを励磁すると電磁切換弁１４は連通位置
となつて受圧室１３内に圧油が供給されるから旋
回保持ブレーキ１１は解放されると共に、中立弁
１７は遮断位置となる。
したがつて、方向切換弁８を切換え操作して左
又は右パイロツト路９ａ，９ｂにパイロツト圧を
供給して三位置パイロツト作動型方向切換弁２を
左又は右旋回位置，とすることで油圧ポンプ
１の吐出圧油を第１又は第２主管路３，４に供給
して油圧モータ５は左又は右に回転して図示しな
い旋回体を左又は右に旋回する。
又は右パイロツト路９ａ，９ｂにパイロツト圧を
供給して三位置パイロツト作動型方向切換弁２を
左又は右旋回位置，とすることで油圧ポンプ
１の吐出圧油を第１又は第２主管路３，４に供給
して油圧モータ５は左又は右に回転して図示しな
い旋回体を左又は右に旋回する。
前述の状態よりスイツチ１５をOFFするとソ
レノイド１４ａが消磁して電磁切換弁１４がドレ
ーン位置となり、受圧室１３内がドレーンに連
通するからバネ１２によつて制動作動して油圧モ
ータ５を旋回保持ブレーキ１１で固定する。
レノイド１４ａが消磁して電磁切換弁１４がドレ
ーン位置となり、受圧室１３内がドレーンに連
通するからバネ１２によつて制動作動して油圧モ
ータ５を旋回保持ブレーキ１１で固定する。
この様にスイツチ１５をON，OFFすることに
よつて旋回保持ブレーキ１１を任意に制動・解放
作動できる。
よつて旋回保持ブレーキ１１を任意に制動・解放
作動できる。
また、旋回保持ブレーキ１１が制動作動してい
る状態（つまり、スイツチ１５がOFFしている
時）では、中立弁１７が連通位置となり、左右
パイロツト路９ａ，９ｂは短絡しているから、方
向切換弁８を切換え操作しても三位置パイロツト
作動型方向切換弁２は中立位置Ｎより切換え作動
しない。
る状態（つまり、スイツチ１５がOFFしている
時）では、中立弁１７が連通位置となり、左右
パイロツト路９ａ，９ｂは短絡しているから、方
向切換弁８を切換え操作しても三位置パイロツト
作動型方向切換弁２は中立位置Ｎより切換え作動
しない。
したがつて、旋回保持ブレーキ１１を制動状態
で油圧モータ５を回転駆動させることが防止でき
る。
で油圧モータ５を回転駆動させることが防止でき
る。
考案の効果
スイツチ１５をON，OFFすることで旋回保持
ブレーキ１１を任意に制動・解放作動できると共
に、旋回保持ブレーキ１１が制動状態で油圧モー
タ５を回転駆動することを防止できる。
ブレーキ１１を任意に制動・解放作動できると共
に、旋回保持ブレーキ１１が制動状態で油圧モー
タ５を回転駆動することを防止できる。
図面は本考案の実施例を示す油圧回路図であ
る。 １は油圧ポンプ、１ａは吐出路、２は三位置パ
イロツト作動型方向切換弁、２ａ，２ｂは左右受
圧部、３，４は第１・第２主管路、５は油圧モー
タ、５ａ，５ｂは第１・第２ポート、７は補助ポ
ンプ、８は三位置方向切換弁、９ａ，９ｂは左右
パイロツト路、１１は旋回保持ブレーキ、１２は
バネ、１３は受圧室、１４は電磁切換弁、１４ａ
はソレノイド、１５はスイツチ、１６は電源、１
７は中立弁、１７ａはソレノイド。
る。 １は油圧ポンプ、１ａは吐出路、２は三位置パ
イロツト作動型方向切換弁、２ａ，２ｂは左右受
圧部、３，４は第１・第２主管路、５は油圧モー
タ、５ａ，５ｂは第１・第２ポート、７は補助ポ
ンプ、８は三位置方向切換弁、９ａ，９ｂは左右
パイロツト路、１１は旋回保持ブレーキ、１２は
バネ、１３は受圧室、１４は電磁切換弁、１４ａ
はソレノイド、１５はスイツチ、１６は電源、１
７は中立弁、１７ａはソレノイド。
Claims (1)
- 油圧ポンプ１の吐出路１ａを三位置パイロツト作
動型方向切換弁２を介して第１・第２主管路３，
４に接続制御し、この第１・第２主管路３，４を
油圧モータ５の第１・第２ポート５ａ，５ｂに接
続すると共に、油圧モータ５を制動する旋回保持
ブレーキ１１をバネ力で制動作動し、受圧室１３
内の圧油で解放作動する構造とし、この受圧室１
３を電磁切換弁１４を介してドレーンと補助油圧
ポンプ７とに接続制御すると共に、該補助油圧ポ
ンプ７を三位置方向切換弁８を介して左右パイロ
ツト路９ａ，９ｂに接続制御し、この左右パイロ
ツト路９ａ，９ｂを三位置パイロツト作動型方向
切換弁２の左右受圧部２ａ，２ｂに接続し、かつ
中立弁１７を介して短絡すると共に、該中立弁１
７を常時連通位置でソレノイド１７ａが励磁さ
れると遮断位置となる構成とし、前記電磁切換
弁１４は常時ドレーン位置でソレノイド１４ａ
が励磁されると連通位置となる構成をすると共
に、該ソレノイド１４ａと前記ソレノイド１７ａ
とをスイツチ１５を介して電源１６に接続したこ
とを特徴とする旋回油圧回路。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984016642U JPS60129503U (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | 旋回油圧回路 |
| US06/698,481 US4615174A (en) | 1984-02-10 | 1985-02-05 | Fluid circuit system for operating bidirectional hydraulic motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984016642U JPS60129503U (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | 旋回油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60129503U JPS60129503U (ja) | 1985-08-30 |
| JPH0222481Y2 true JPH0222481Y2 (ja) | 1990-06-18 |
Family
ID=11922006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984016642U Granted JPS60129503U (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | 旋回油圧回路 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4615174A (ja) |
| JP (1) | JPS60129503U (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4694647A (en) * | 1986-03-28 | 1987-09-22 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Hydraulic circuit system for use in hydraulically operated vehicles |
| US4720975A (en) * | 1986-05-15 | 1988-01-26 | Ramsey Winch Company | Control valve |
| JPH0621977Y2 (ja) * | 1988-02-29 | 1994-06-08 | 株式会社小松製作所 | 旋回操作装置 |
| JPH0720201Y2 (ja) * | 1988-10-11 | 1995-05-15 | 新キャタピラー三菱株式会社 | 建設機械等の旋回ブレーキ装置 |
| US5683071A (en) * | 1995-11-01 | 1997-11-04 | Caterpillar Inc. | Apparatus for controlling selectively engageable detents in a pilot controller |
| WO1997036062A1 (en) * | 1996-03-27 | 1997-10-02 | Komatsu Ltd. | Brake device for oil hydraulic motor |
| US5709083A (en) * | 1996-08-15 | 1998-01-20 | Caterpillar Inc. | Hydraulic swing motor deceleration control |
| FR2778703B1 (fr) * | 1998-05-13 | 2006-11-24 | Poclain Hydraulics Ind | Circuit de fluide hydraulique ayant un moteur hydraulique et un selecteur a trois positions pour selectionner la circulation de fluide |
| US8776512B2 (en) | 2009-02-03 | 2014-07-15 | Volvo Construction Equipment Ab | Swing system and construction machinery or vehicle comprising a swing system |
| KR101112135B1 (ko) * | 2009-07-28 | 2012-02-22 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 전기모터를 이용한 건설기계의 선회 제어시스템 및 방법 |
| US20110144587A1 (en) * | 2009-12-11 | 2011-06-16 | Stone Robert T | Liquid agent delivery apparatus, system and method |
| DE102014206461A1 (de) * | 2014-04-03 | 2015-10-08 | Thyssen Krupp Elevator Ag | Aufzug mit einer Bremsvorrichtung |
| DE102014104865A1 (de) * | 2014-04-04 | 2015-10-08 | Thyssenkrupp Ag | Aufzug mit einer Bremsvorrichtung |
| JP6449140B2 (ja) * | 2015-12-09 | 2019-01-09 | 住友重機械建機クレーン株式会社 | 作業機械 |
| JP6662656B2 (ja) * | 2016-02-19 | 2020-03-11 | 住友重機械建機クレーン株式会社 | 作業機械 |
| US11175682B2 (en) * | 2019-07-09 | 2021-11-16 | KLÉRYSTON Lasiê SEGAT | Adjustment and remote control system with a pressure regulator for irrigation systems |
| PL4313831T3 (pl) * | 2021-03-31 | 2025-06-23 | Inventio Ag | Układ hamulcowy windy |
| CN113357209B (zh) * | 2021-04-22 | 2023-09-19 | 武汉船用机械有限责任公司 | 石油钻机的升降液压系统 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55142105A (en) * | 1979-04-23 | 1980-11-06 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Revolving hydraulic circuit |
-
1984
- 1984-02-10 JP JP1984016642U patent/JPS60129503U/ja active Granted
-
1985
- 1985-02-05 US US06/698,481 patent/US4615174A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60129503U (ja) | 1985-08-30 |
| US4615174A (en) | 1986-10-07 |
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