JPH0222531Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、組立装置に関し、特に、バタフラ
イを精度良く組立てることのできる組立装置に関
するものである。

〔従来技術およびその問題点〕

一般に、バタフライをワークに穿設したバタフ
ライ穴内に、上面が所定角度で傾斜して位置して
いるシヤフトにねじ連結することで組立てを行な
う場合には人手によつて組立てたり、あるいは、
第８図および第９図に示すような組立装置を用い
て組立てる方法があつた。

すなわち、第８図に全体概略図が、また、第９
図に要部が示されている組立て装置はベツド１４
の上面に上下方向におよび前後方向に移動可能な
腕部１３ａ，１３ｂが立設されている。

この組立装置の水平腕部１３ｂの先端下部には
ホルダ部３１が設けられ、このホルダ部３１は、
下面が傾斜しているとともに、バキユームパツド
７が位置し、かつ、バタフライ６のねじ部に対向
する位置にはドライバー１０用の挿入孔３１ａが
穿設されている。

そして、前記ベツド１４の上面には、バタフラ
イ穴３を有するワーク１と、バタフライストツカ
１２とが所定の間隔をおいて載置されており、前
記ワーク１は、それに穿設された基準ピン孔１ａ
に、ベツド１４に立設した基準ピン２が位置する
ことで位置決めされるとともに、ワーク１のバタ
フライ穴３内には、上面が傾斜面となつているシ
ヤフト８が水平方向、（第９図において紙面と直
交方向）に延びており、また、バタフライ穴３
は、前記ホルダ部３１が挿入可能な大きさとなつ
ている。

一方、前記バタフライストツカ１２は、その内
部に、前記ワーク１のバタフライ穴３内に位置す
るシヤフト８の上面と同一の傾斜角度で複数枚の
バタフライ６を積重ねて収納し、しかも、前記ホ
ルダ部３１が挿入可能となつている。

そして、バタフライ６を前記ワーク１のバタフ
ライ穴３内に組立てるに際しては、まず、組立装
置の腕部１３ａ，１３ｂを操作してホルダ部３１
をバタフライストツカ１２に位置したのちにバキ
ユームパツド７で吸引してホルダ部３１の下面
に、最上位のバタフライ６を吸着し、ホルダ部３
１を上昇したのちに水平に移動して、ワーク１の
バタフライ穴３の上方に達した際に下降する。

こののちバタフライ穴３のシヤフト８の上面に
バタフライ６を位置させ、ドライバ１０でバタフ
ライ６をシヤフト８にねじ９で固定するようにな
つている。

そして上記のものの場合、バタフライ穴３内に
バタフライ６を挿入する際に、円形のバタフライ
穴３内に、円板状のバタフライ６を挿入するわけ
であるが、シヤフト８の上面の傾斜角度と同一の
傾斜角度をもつてバタフライ６が下降するために
両者３，６の隙間５が小さく、したがつて、上記
のものにあつては基準ピン２とバタフライ穴３と
のピツチ寸法４の精度をおさえる必要があるとと
もに、バタフライ６とバタフライ穴３との間隙寸
法も、前記基準ピン２とバタフライ穴３とのピツ
チ寸法４よりも小さくする必要があつた。

すなわち、たとえば、外径30φのバタフライ６
の場合には、バタフライ穴３との隙間寸法は0.05
〜0.2mm程度であり、仮りこの値を0.1mmとする
と、バタフライ６を供給する際のホルダ部３１の
位置決め精度は0.1mm以下としなければならず、
非常に高い精度が要求されるので使用し得る組立
装置が高価なものしか使用できないという問題点
を有していた。

この考案は、上記のような従来のもののもつ問
題点を解決したものであつて、高い精度を有する
組立装置を使用しなくても高い精度でバタフライ
を組立ることのできる組立装置を提供することを
目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の問題点を解決するために、この考案は、
ストツカ内に積重ねられたバタフライをホルダ部
の下面で吸着搬送して、ワークのバタフライ穴内
に位置し、上面が傾斜しているシヤフトの上面に
位置するようになつている組立装置において、前
記ホルダ部の吸着面を、前記シヤフトの上面より
も大きな傾斜角度とした構成を有している。

〔作用〕

この考案は上記の手段を採用したことにより、
吸着搬送されるバタフライは、傾斜角度が大きい
ためにそれが挿入されるバタフライ穴の端との隙
間が大きくなり、これにより挿入する際のバタフ
ライの位置決め精度が高くなくても十分にバタフ
ライ穴内に挿入することができることとなる。

〔実施例〕

以下、図面に示すこの考案の実施例について説
明する。

第１図にはこの考案による組立装置の要部が示
されていて、全体は前記従来のものと同様であ
り、前記従来のものと同様に腕部１３ａ，１３ｂ
によつて上下方向（垂直方向）および前後方向
（水平方向）に移動可能となつているホルダ部１
１の下面はバタフライストツカ１２に積重ねて収
納されているバタフライ６の傾斜角度よりも大き
く傾斜している。

このように構成されているホルダ部１１によつ
て、そこに設けられたバキユームパツド７がバタ
フライ６を吸着したのちに上昇し、水平移動した
のちにワーク１のバキユーム穴３内を下降するわ
けであるが、前記従来のものと比較して、バタフ
ライ６の傾斜角度が大きくなつているので、バタ
フライ穴３とバタフライ６との間の前記シヤフト
と直交する方向の隙間が大きくなる。

すなわち、第２図に示すように、たとえば、シ
ヤフト８の上面の取付け傾斜角度が25゜である場
合に、従来のホルダ部３１の傾きは25゜であつた
が、この考案によるものの場合にはホルダ部１１
の傾きが30゜となつているので、１５で示す分だ
け、隙間が増加することとなる。

したがつて、組立装置の精度がさほど高くない
ものであつても十分使用し得ることとなる。

第３図には前記ホルダ部１１の第２の実施例が
示されていて、樹脂または金属でできたホルダ部
１１は、その中央部に真空パツド７が設けられて
いて、一方、前記シヤフト８の上面の長手方向に
立設された位置決め用ピン１６は、前記バタフラ
イ６に穿設されたピン孔２０に対して小さくなつ
ている。

したがつて、前記実施例と同様に傾斜角度を大
きくすることでバタフライ穴３とバタフライ６と
の間の隙間を大きくして挿入する際に前記隙間方
向と直交する方向、すなわち、シヤフト８の長手
方向にずれた場合にバタフライ６の端がバタフラ
イ穴３に接触したとしても第４図ａに示す矢印方
向へ動くことが可能であるためにバタフライ６は
容易にバタフライ穴３内に挿入され、そして、シ
ヤフト８の上面に接触することができることとな
る。

また、第５図には前記ホルダ部１１の第３の実
施例が示されていて、この実施例に示すものはホ
ルダ部１１の先端にゴム製のバキユームパツド１
７を設けたものであり、このバキユームパツド１
７の先端部も前記各実施例と同様に傾斜してい
る。

そして、前記各実施例において、バタフライ６
を吸着するホルダ部１１とは別にバタフライ６の
上方側の上面を下方に押圧するクランプ部材１８
が前記組立装置には設けられていて、このクラン
プ部材１８がバタフライ６を押圧することでバタ
フライは、傾斜角度が小さくされてシヤフト８の
上面の傾斜角度と一致する（第６図）。

こののちドライバを用いてねじを介してバタフ
ライをシヤフトに固定するものである。

なお、第１および第３の実施例に示す場合であ
つても第２の実施例の場合と同様にバタフライ６
の端がバタフライ穴３に当接したとしても容易に
バタフライ穴３内に挿入されることとなるもので
ある。

また、前記各実施例においてはホルダ部１１を
上下方向（垂直方向）および水平方向に移動し
て、すなわち、直線運動してバタフライストツカ
１２内のバタフライ６をワークのバタフライ穴内
に挿入する動きとしたが、第７図に示すように、
回動中心２１を中心として、ホルダ部１１を、垂
直方向にほぼ180゜回動するように構成したとして
も、ホルダ部のバタフライ吸着面が取付け面であ
るシヤフトの上面の傾斜角度よりも大きく傾斜し
ているために既述のようにバタフライとバタフラ
イ穴との間の隙間が大きくなり、したがつてこの
ように構成しても高い精度を必要とすることなく
十分使用することが可能となるものである。

〔考案の効果〕

この考案は前記のように構成したことにより、
バタフライの供給精度が良くなくても十分に組立
てることができ、したがつて全体を安価なものと
することができるとともに、組立て精度を粗くし
ても良好な組立てが可能となるので作業効率が良
くなるなどのすぐれた効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案による組立装置の要部を示す
図、第２図は傾斜角に対する隙間を示す図、第３
図は第２の実施例の要部を示す図、第４図ａ，ｂ
はバタフライのシヤフト方向のずれと、バタフラ
イ穴との関係を示す図、第５図は第３の実施例を
示す図、第６図はバタフライの傾斜角度をシヤフ
トの上面と一致させる手段を示す概略図、第７図
はホルダ部を回動させた場合を示す図、第８図は
組立装置の全体を示す概略図、第９図は従来の組
立装置の要部を示す図である。 １……ワーク、２……基準ピン、３……バタフ
ライ穴、４……基準ピンとバタフライ穴とのピツ
チ寸法、５……バタフライとバタフライ穴の隙
間、６……バタフライ、７，１７……バキユーム
パツド、８……シヤフト、９……ねじ、１０……
ドライバー、１１，３１……ホルダ部、１２……
バタフライストツカ、１３ａ，１３ｂ……腕部、
１４……ベツド、１５……傾斜角により増える隙
間、１６……バタフライ位置決め用ピン、１８…
…クランプ部材、２０……ピン孔、２１……回動
中心。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ストツカ内に積重ねられたバタフライをホル
   ダ部の下面で吸着搬送して、ワークのバタフラ
   イ穴内に位置し、上面が傾斜しているシヤフト
   の上面に位置するようになつている組立装置に
   おいて、前記ホルダ部の吸着面を、前記シヤフ
   トの上面よりも大きな傾斜角度としてバタフラ
   イ穴とバタフライとの間に隙間を形成したこと
   を特徴とする組立装置。 (2) 前記ホルダ部は、可撓性材料で構成されてい
   る実用新案登録請求の範囲第１項記載の組立装
   置。 (3) 前記ホルダ部が、バタフライを吸着搬送して
   バタフライ穴のシヤフトに搬送した際、クラン
   プ部材が前記バタフライを押圧して傾斜角度を
   シヤフトの上面と一致させるとともに、シヤフ
   トの上面に押圧するようになつている実用新案
   登録請求の範囲第１項または第２項記載のうち
   いずれか１項に記載の組立装置。 (4) 前記ホルダ部は、垂直方向および水平方向に
   移動してバタフライを搬送するようになつてい
   る実用新案登録請求の範囲第１項から第３項の
   うちのいずれか１項に記載の組立装置。 (5) 前記ホルダ部は、垂直方向に回動してバタフ
   ライを搬送するようになつている実用新案登録
   請求の範囲第１項から第３項のうちのいずれか
   １項に記載の組立装置。