JPH02228703A - プログラマブル・コントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はプログラマブル・コントローラに関し、特に計
算結果をシーケンス・プログラム上にそのまま格納でき
るようにしたプログラマブル・コントローラに関する。

〔従来の技術〕

ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）では制御対象、
例えば工作機械に応じたシーケンス・プログラムを作成
して、工作機械を制御する。これらのシーケンス・プロ
グラムは一般にラダープログラムと称する、リレー形式
の論理表現を使用している。このラダープログラムを作
成するために、ＰＣ本体と別に操作キー、表示装置が設
けられており、プログラマは表示装置を見ながら、操作
キーからラダープログラムを入力していく。

ラダープログラムの作成に当たって、アドレス、機能命
令のパラメータの入力データ等を算出するための計算が
必要になる。これらの計算はプログラマが電子卓上計算
機を用いて行っている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、このような電子卓上計算機を別個に用意するの
は無駄であり、また、その計算結果をＰＣに入力する場
合に入力ミスが発生する場合もある。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、計
算機能を有し、かつ計算結果をシーケンス・プログラム
上にそのまま格納できるようにしたプログラマブル・コ
ントローラを提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明では上記課題を解決するために、シーケンス・プ
ログラムを実行するプログラマブル・コントローラにお
いて、データ及び計算手順を入力する操作キーと、前記
操作キーからの入力を受けて、計算を行う計算手段と、
計算結果を前記キーによって指定されたシーケンス・プ
ログラム上の位置に格納する格納制御手段と、を具備し
たことを特徴とするプログラマブル・コントローラが、 提供される。

〔作用〕

ＰＣに計算機能を持たせ、その計算結果を操作キーの指
定されたシーケンス・プログラムの位置に入力する。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の概念図である。ラダープログラム１に
は、リレーの接点２、コイル４等があり、それぞれのア
ドレスが必要である。また、機能命令３にはパラメータ
３ａが必要になる。これらのアドレスあるいはパラメー
タの入力データ等は計算によって求める必要があるもの
もある。

従って、操作盤５０の操作キー５２を使用して、データ
入力を行い、計算手段５は指定された計算を実行する。

その計算結果を入力すべきラダープログラム上の要素を
操作キー５２で指定する。格納制御手段６は計算結果を
指定されたラダープログラム上の位置に直接入力する。

計算結果は表示装置５１上にも表示される。計算機能ス
イッチ５３は計算機能を実行させるための切り換えスイ
ッチである。

第２図は本発明を実施するためのＰＣ（プログラマブル
・コントローラ）のハードウェアのブロック図である。

図において、−プ、ロセッサ１１はＰＣ（プログラマブ
ル・コントローラ）１０全体を制御するプロセッサであ
り、操作キー５２からのデータ入力をＲＡＭ３１に格納
し、指定された計算を実行する。プロセッサ１１はバス
１４で以下の要素と結合されている。

入力回路１２は外部からの信号を受け、信号レベルを変
換してバス１４に転送する。出力回路１３はバス１４か
らの出力信号を外部へ出力する。

ＲＯＭ２０にはラダープログラム３１の実行を管理する
管理プログラム２１が格納されている。

ラダープログラム３１はＲＡＭ３０に格納されている。

また、ＲＡＭ３０は各種のデータが格納されており、入
力信号及び出力信号もここに格納される。

操作盤５０用のインタフェース４０はバス１４と操作盤
５０を接続するためのインタフェース回路である。

操作盤５０はラダープログラム３１を作成、デイバッグ
するためのものであり、液晶の表示装置５１、操作キー
５２及び計算機能スイッチ５３を有する。

プログラマはこの操作盤５０を使用して、ラダープログ
ラム３１を入力し、必要に応じて計算機能スイッチ５３
を操作して、ＰＣＩＯを計算モードにして、接点あるい
はコイルのアドレス、機能命令のパラメータの入力デー
タ等を計算する。その計算結果は表示装置５０に表示さ
れる。さらに、計算結果をラダープログラム上に格納し
たい場合は、ラダープログラム上のインデックスを指令
し、入カキ−を押すことによって行われる。このインデ
ックスはラダープログラムのライン及び左から何番目の
要素かを指定して行う。

第３図は本発明のソフトウェアの処理のフローチャート
である。図において、Ｓに続（数値はステップ番号を示
す。

〔Ｓ１〕操作機能か、計算機能かを判別する。この切り
換えは、計算機能スイッチによって行う。

操作機能ならＳＩＯへ、そうでなければＳ２へすすむ。

〔Ｓ２〕計算データの入力があり、その処理を行う。

〔Ｓ３〕計算手順を記憶するのか、計算を行うかを判別
する。計算手順を記憶するのは操作キー内の計算手順記
憶スイッチによって行われる。計算手順を記憶されるな
らＳ７へ、そうでなければＳ４へすすむ。

〔Ｓ４〕入力されたデータの計算を実行する。その計算
結果は表示装置に表示される。

〔Ｓ５〕計算結果を記憶するか判別し、記憶させるとき
はＳ６へ進む。計算結果を記憶するためには、操作キー
によって、ラダープログラムのラインと要素の番号を入
力する。

〔Ｓ６〕指定されたラインの指定された要素に計算結果
を格納する。

〔Ｓ７〕計算手順をＲＡＭに格納する。

（３１０）ＰＣ本来のシーケンス制御を実行する。

その内容は省略する。

このようにして、プログラマはラダープログラムの作成
に必要な計算を、操作キーによって実行し、ラダープロ
グラムの必要な個所に格納していく。従って、特別の計
算機を必要とせず、また計算結果の入力ミスもなくなる
。

上記の説明ではシーケンス・プログラムはラダープログ
ラムで説明したが、これ以外の言語で作成する場合も同
様に計算結果をシーケンス・プログラムに入力していく
ことができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明では、ＰＣの操作キーを使用
して計算を実行し、シーケンス・プログラムの指定され
た個所に直接入力できるようにしたので、特別の計算機
を必要とせず、計算結果の入力ミスも防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概念図、 第２図は本発明を実施するためのＰＣ（プログラマブル
・コントローラ）のハードウェアのブロック図、 第３図は本発明のソフトウェアの処理のフローチャート
である。 ６・〜・−・・・−・−・−・−格納制御手段１０−・
−−−−−・−・・・・ＰＣ（プログラマブル・コント
ローラ） １・・・−・−・・−・−・プロセッサ２・−一−−−
−−−−−−−−・入力回路３・−・−−一−−−−−
・・出力回路０−・−・・・−・−−−−−−−ＲＯＭ
ｌ−−−−−・・−・・・−管理プログラム０−・−・
・−−一−−・−・−ＲＡＭ■−・−・−・・・−・−
・ラダープログラム０−・・−・−・−・・−・インタ
フェース０−・−・−・−・−・・−・プログラム作成
装置３−・−−−−−−−−一−−−計算機能スイッチ
１−・−−−−−−−−−一−−ラダープログラム２−
−−−−−−−−・〜−−−−接点３・−−−ｍ−・−
・・−・・機能命令３ａ−−−−・−−−−−・−パラ
メータ４−・−・−−−−−−−−コイル ５−−−−−−−−−・・−一−−−計算手段特許出願
人　　　ファナック株式会社 代理人　　　　　弁理士　　服部毅巖

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）シーケンス・プログラムを実行するプログラマブ
   ル・コントローラにおいて、 データ及び計算手順を入力する操作キーと、前記操作キ
   ーからの入力を受けて、計算を行う計算手段と、 計算結果を前記キーによって指定されたシーケンス・プ
   ログラム上の位置に格納する格納制御手段と、 を具備したことを特徴とするプログラマブル・コントロ
   ーラ。
2. （２）前記操作キーからの計算手順を記憶して、計算を
   実行するように構成したことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載のプログラマブル・コントローラ。