JPH02237824A - 車両用定速走行制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、ステッピングモータを用いた車両用定速走
行制御装置に関するものである。

［従来の技術］ 一般に、車両用定速走行制御装置は、アイドル側ス１・
ツバボルト（規制部材）とフル側ス１・ノバボルト（規
制部材）とによって規制されｌＪ範囲内４回動じ、燃料
噴射装置の燃料噴射量を調節するコントロールレバート
、このフンｌ・ロールレハ−　ヲｊＦＩｔ動さぜるステ
ソビングモー・夕と、目標車速と実車速とに基づいてス
テッピングモータを駆動制御する制御ユニソ１・とを備
えており、ステソビングモ・一・夕によってコントロー
ルレバー・の回動位置を調節することによって燃料噴射
量を調節し、これによって車両の速度を一定速度に維持
するようにしている（実開昭６２−１０８０３４号公報
参照）。

ところで、上記のような車両用定速走行制御装置におい
ては、コントロールレバーがフル側スｌ・ッパボルトに
突き当たっているにも拘わらず、ステ，ピングモータに
それを燃料増側へ回転駆動する駆動パルスが人力される
と、駆動パルスに対Ｌ２てステッピングモータが追随で
きなくなり、いわゆる脱調状態が生じる。

従来、このような脱調が生じるのを防止するために、次
の２つの方式が採用されている。

１つの方式は、ステソじングモータの最大ステ？ブ数を
制限するものである。，−の場合、最大ステ，ブ数は、
ステソビングモー・夕が最大ステノブ数まで回転したと
し，τも、コン１・ロールレバーがフル側ス１・ノバボ
ルトに突き当たらないように設定され゛Ｃおり、ステノ
ビングモータのステソブ数が最大ステップ数に達すると
、制御二二，トからのスデーノビングモー夕に対する燃
料増側への駆動パルスの出力を禁止するようになってい
る。

他の方式は、ボテンショメータを用いるものでアリ，コ
ントロー・ルレバーがフル側ストノバボルトに突き当た
る直前におけるボテン７＝メータの出力値（電圧）を予
め設定し，ておき、一一の設定値七実際のボテンショメ
ータの出力値とが一致すると、前述１，た方式と同様に
、制御ユニノｌ■からの駆動パルスの出力を禁止するよ
うになっている。

「発明が解決しようとする課題１ 最大ステップ数を制限する方式のものにおいては、ステ
ッピングモータによってフントロール１ノバーを制御し
た場合にお（ブる最大燃ネ−１噴射爪が少なくなるとい
う不都合があった。すなわち、アイドル側ストツパボル
１・とフル側ストッパボル１・とによって規制されるコ
ントロールｊノバーの回勤範囲（角度）には、各燃料噴
射装置で数塵程度のバラツキがある。したがって、最大
ステップ数を決定する場合には、最も狭い回動範囲（こ
おいてもコントロール１／バーがフル側スｈ　ツパボル
ｉ・に突き当たらないように設定する必要がある。とこ
ろが、そのように設定する２−、回動節囲が広い場合に
は、コントロールレバーがフル側スト・ツパボル１・か
ら燃料減側へ離れた位置までしか回動Ｉ７得ないため、
ステノビングモー・夕による制御時の最大燃料噴射量が
フル側ス｝　ツバボルトによって規制される最大燃料噴
射量よりも大幅に少なくなってｊ７まうという問題が生
じる。

一方、ボテンショメータを用いる方式のものにあっては
、各ス１・ツバボルト・にコントロールレバーが突き当
たった状態において、ボテンシプメータの最大および最
小電圧が予め定められた電圧に調整される。したがって
、設定電圧をフル側ス１・バボルトに突き当たる直前の
電圧にしておけば，スト，バボル１・の位置に１句わら
ず、コンｌ−ｏ−ルレバーがフル側ストソバボル１・に
突き当たる直前でステンビングモータを停１１″，ざ｝
！゛ることかできる。

よって、最大燃料噴射量がフル側ストパ，ボルトによっ
て規制される最大燃材噴射量よりも大幅に少なくなるの
を防止する４−とができる。

ところが、この方式のものにおいては、定速走ｈ’時ｉ
，７アクセルペタルによ・）でコンｊ−ロールレバーを
フル側ストソバボルトに突さ当たるまで操作したにも拘
わらず、車両の速度が低下ずるような場合（こは、アク
セル操作を停止した後に制御遅れが生じるという問題が
あった。すなわち、定速走行時に車両の速度が低下する
と、ステッピングモータが燃料増側へ向かって回転ずる
はずであるが、−１二記のように、アクセル操作によっ
てコン１・ロールレバーがストツパボルトに突き当たっ
た場合には、ボテンシ｛メータが制御ユニットに対【，
て燃料増側への駆動パルスの出力を禁じる。（〜たがっ
て、ステッピングモータはアクセル操作ざれる直前の位
置から燃料増側へ向か・）で回転することかできず、そ
の位置に停止したままになる。ｌ−７のような状態にお
い゜Ｃ１アクセル操作を中止すると、ステッピングモー
タは定速状帖を維持するために停止位置から燃料増側へ
向かって回転しなければならない。このとき、仮にステ
ッピングモータが燃料増側へ回転していれば、アクセル
操作中止後の回転量が少なくて済む。しかるに、ステッ
ピングモータは燃料増側へ回転していないため、回転す
べき量が多くなり、その分だけ制御遅れが生じるという
問題があったのである。

この発明は、上記問題を解決するためになされたもので
、ステソビングモータに脱調が生じるのを防止すること
ができるのは勿論のこと、定速走行時における最大燃料
噴射量が通常走行時における最大燃料噴射量よりも大幅
に減少するのを防止することができ、しかも制御遅れが
生じるのを防止することができる車両用定速走行制御装
置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するこの発明は、第１図に示ｔように
、アイドル側規制部材ｊとフル側規制部材２とによって
回動範囲が規制され、その回動範囲内において回動する
ことにより燃料噴射装置（図示せず）の燃料噴射量を調
節するコントロールレバー３と、定速走行時にフントロ
・−ルレバー３を回勤させるステノピングモータ４と、
このステソビングモータ４にｇ標車速と実車速とに応じ
た駆動パルスを出力することにより、ステソビングモー
タ４を駆動制御する制御手段５と、コントロールレバー
３の回動位置を検出する回動位置検出手段６と、ステッ
ピングモータ４のステップ数を検出するステップ数検出
手段７と、このステップ数検出手段７からの検出信号に
基づいてステノビングモーへ夕４のステップ数が設定ス
テップ数に達しているか否かを判別するステソブ数判別
手段８と、回動位置検出手段６の検出信号に基づいてコ
ントロールレバー３の回動位置が設定回動位置に達ｌ２
ているか否かを判別する回動位置判別手段９と、両判別
手段８．９がいずれも達していると判断（２た場合に、
制御手段５がステッピングモータ４に燃料増側へ回動さ
せる駆動パルスを出力するのを禁止する禁止手段１０と
を備えている。

ここで、設定ステップ数は、その設定ステップ数までス
テソビングモータ４が回転した場合であってもコントロ
ールレバー３がフル側ス１・ノバボルト２に突き当たら
ず、かつフル側ス１・ツバボル１・２に近接するように
設定されている。また、設定回動位ｒｌｌも、フン１・
ロールレバー３がフル側ストソバボルト２に近接し、か
つ突き当たる以前の位置に設定されている。しかも、設
定回動位置は、ステッピングモータ４の設定ステノブ数
までの回転によってコントロールレバー３が回動せしめ
られる位置よりもフル側スｌ・ツパボルト２に近接した
位置に設定されている。

［作用コ ステッピングモータ４のステノブ数が設定ステノブ数に
達し、かつコントロールレバー３の回動位置が設定回動
位置に達した場合には、禁止手段１０が制御手段５に対
し燃料増側への駆動パルスの出力を禁止する。したがっ
て、ステノビングモ−夕４お）ＡびコンＩ・ロールレバ
ー３はそれ以上燃料増側へ回転しなくなる。

また、ステップ数と回動位置との少なくとも一方が設定
値に達していない場合には、禁止手段１０が動作せず、
両者が設定値に達するまで通常の定速走行制御が行われ
る。つまり、目標車速と実車速とに応じた駆動パルスが
制御手段５からステッピングモータ４に出力され、ステ
ップ数と回動位置との両者が設定値に達するまでステッ
ピングモー・夕４は燃料増側へ回転でる。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例について第２図ないし第４図
を参照して説明する。

第２図はこの、発明の車両用定速走行制御装置の概略構
成を示すものであり、符号１１は燃料噴射装置である。

この燃料噴射装置１１のガバナ１１ａニｌ；！、コント
ロールレバー１　２　カｌｌｌｌ　１　２　ａヲ中心（
こして回動自在に設けられている。このコント０　−　
／ｌｚレバ−１２は、ア・イドル側ス］・ソバボルト（
アイドル側規制部材）１３とフル側ス１・ツバボル１・
（フル側規制部材）１４とによってその回動節．囲が規
制されており、その回動範囲において回動”４ることに
より燃料噴射装置１１における燃料噴射ポンプｌｌｂの
燃料噴射量を調節する。また、コンＩ・ロールレバー１
２は、そのー１部にアクセルペダルＡｐが連結ざれ、他
端部にステッピングモータ１５が連結されている。そし
で、コントロールレバー１２は、通常走行時にはアクセ
ルベダルＡｐによって回動操作され、後述する定速走行
時にはステッピングモータ１５によって回動操作される
。ここで、コントロール１／バー１２とアクセルペダル
Ａｐとの間オよびコントロールレバー１２とステッピン
グモータ１５との間には、周知のリリース機構が設１′
ｊられでおり、アクセルペダルＡｐとステッピングモー
タ１５とのいずれか一方によってコン］・ロールレバー
・Ｘ２が燃料増側へ向かって（矢印八方向）回動せしめ
られたとしても、他方がその回動に追随して同方向へ回
動することがないように構成されている。

ナオ、コントロールレバー１２は、復帰ハね（図示Ｕず
）に才って燃料滅側（矢印Ｂ方向）へ向か、・てイτ１
勢されている。

また、フントロールレバー　１２には、その回動位置を
検出するためのボテンシ１メータ（回動位置検出手段）
ｌ６がリンク機構１７を介して連結されている。このボ
テンシ３メータｌ６は、リンク機構ｌ７を調節すること
により、各スト・ツパボルト１３．１４に突き当たった
状態では予め定められた電圧を出力するよう１、一調整
されている。勿論、ボテンンヨメータ１６の出力電圧は
、コントロー・ルレバー１２の回動位置に対応｛７てお
り、この場合には、コントロールしバー・１２がアイド
ル側ストツバボルトｌ３側からフル側スｌ・ツバボルト
１４側へ回動する（じしたがって出力電圧が低下するよ
うになっている。なお、ボテンショメータ１Ｇの出力電
圧、つまり回動位置信号Ｖは、制御部ｌ８にＡ／Ｄ変換
器（図示せず）を介［２て入力されている。

制御部１８は、マイクロフンビュータ等からなるもので
あり、第３図に示すように、メインスイッチ（図示せず
）を介Ｌ２て電源１９に接続され？″Ｌ）る。メインス
イッチを入れると稼動可能な状態になる。この状態にお
いて、制御部１８は、後述する減速スイッチ２１によっ
て目標車速が設定されると、目標車速を維持［２、実車
速が一定になるように制御する。

すなわち、制御部１８には、重速センサ２０から車両の
実際の速度を示す車速信号ｓｐが入力されており、制御
部１８は、車速信号Ｓｐと減速スイッチ２ｌによって設
定された目標車速との偏差からＰＩＤ演算し、その演算
結果に応じた間隔の駆動パルスＰをステソビングモータ
１５に出力する。つまり、偏差が大きい場合には間隔の
短い駆動バルスＰを出力し、偏差が小さい場合には間隔
の長い駆動バルスＰを出力する。この駆動バルスＰによ
ってステッピングモータ１５が回転駆動され、ひいては
コンｊ−ロールレバーｌ２の回動位置が調節される。こ
の結果、燃料噴射ポンプｌｌｂの燃料噴射量が調節され
、実車速が目標車速に維持される。

なお、駆動パルスの出力数はステ／ビングＥ　−夕１５
のステノブ数とｊ，て制御部１８のレジスク（ステップ
数検出手段；図示せず）に格納される。

この場合、燃料増側への駆動パルスが出力される毎にレ
ジスタの値が１だけインクリメン１・され、燃料減側へ
の駆動パルスが出力される毎に１だけデクリメン１・さ
れる。

また、制御部１８には、減速スイノチ２１、増速スイッ
チ２２および一時解除スイ，ヂ２３からそれぞれスイッ
チ信号が入力されている。減速スイノチ２１、増速スイ
ッチ２２および一時解除スイノチ２３は、いずれも常開
のブノシ」式スイノチであり、減速スイッチ２１を−回
抑圧解除操作すると、制御部１８の制御モードが通常走
行モードから定速走行モ・−ドに切替わる。ｆ　ｌ，て
、減速スイソチ２ｌの解除操作時における車速が目標車
速として制御部１８に記憶される。また、定速走行モー
　ド時に、減速スイッチ２１をオン操作してそのまま押
し続けると、目標車速が予め定められた一定割合で減速
される。減速操作中に、減速スイソチ２１を解除操作（
Ａノ操作ラずる２六その操作時にお１ｌろ車速が新たな
目標車速になる。また、定速走行モード時に増速スイッ
チ２２をオン操作してそのまま押し続けると、目標車速
が一定割合で増達される。増速操作時に増速スイノチ２
２を解除操作すると、その操作時の車速か目標屯速にな
る。さら（ご、定速走行時に−時解除スイッチ２３を１
回ｆψ作すると、定速Δ二行モードから泊常走行モード
に切替わる。ただ１、、目標車速は記憶されており、一
時解除中に増速スイノチ２２を操作すると、記憶された
目標車速１：　（ｆｉ帰する。

なお、定速走行モード時にブレーキ操作、クラ，チの切
断操作、あるいは制御部ｌ８の故障診断がなされると、
定速走行モードから通常走行モードに自動的に切り替え
られる。また、定速走行モード時には、定速走行表示灯
２４が点灯される。

さらに、制御部１８は、それぞれ予め定められた設定ス
テップ数および設定回動位置を記憶［７ている。設定ス
テップ数は、ステッピングを−夕１５がコントローノｌ
川ノバー１２をフル側スト・ノハホノｐ　ｂ　Ｉ　４に
突き当てる直前まで回動させるステソブ数として定めら
れており、設定回動位置は、コン１・ロール１ノバー１
２がフル側スト・ツバボルトエ４に突ぎ当たる直前にお
けろボテンシコ，メータ１６の出力電圧ａ　ｔ−、て定
められている。しかも、設定ステップ数と設定回動位置
とは、設定回動位置が設定スｊツフ数に対応したコン１
・ロールレバー１２の回動位置よりもフル側スト・ツバ
ボルト１４に近接して定められている。

そ（７て、制御部１８は、上記の設定ステップ数および
設定回動位置、並びに制御部１８のレジスタに格納され
たステップ数およびボテンショメータ１６によって検出
されたコン１・ロールレバー１２の回動位置により、定
速走行時にコントロールレバー１２がフル側ストツバボ
ルトｌ４に突き当たらないようにステッピングモータ１
５を制御！，ている。

この点について、第４図に示すフローチャートに基づい
て説明すると、ステップ１０１において上記レジスタに
格納されたステップ数が設定ステノプ数に達しているか
否かが判断される。否定判断であれば、通常の定速走行
モードが採用され、目偉車速と車速信号Ｓｐに基づく定
速走行制御が行われる（ステノブ１０２）。一方、肯定
判断であれば、ボテンシフメータ１６によって検出され
たコンｌ・ロールレバー１２の回動位置が設定回動位置
に達ｌ７ているか否かが判断される（ステップ１０３）
。盃定判断であれば、ステノブ１０２において通常の定
速走行制御が行われる。否定判断であれば、禁止モード
が採用される（ステソブ１０４）。禁１１−モー　ドに
おいては、ステ，ピングモータｌ５を燃料減側へ回転さ
せる駆動パルスの出力は許容されるが、燃料増側へ回転
させる駆動パルスの出力は禁止される。したがって、ス
テッピングモータ１５は、コントロール１／バー１２を
設定回動位置を越えて回勅させることがなく、コント・
ロールレバー１２がフル側ストノバボルｌ−　１　４に
突き当たることがない。よって、ステノビングモータ１
５に脱調が生じるのを防止することができる。

上記のように、１−の車両用定速走行制御装置において
は、ステッピングモータ１５の燃料増側への最大回転量
をボテンショメータ１６１こよって規制しているから、
ステノビングモータｌ５によってコントロールレバー１
２をフル側ストツバボルト１４に非常に近接した位置ま
で回動させることができる。したがって、定速走行時に
おける最大燃料噴射量が通常走行時における最大燃料噴
射量よりも大幅に少なくなるのを防止することができる
。

また、ステノビングモータ１５のステノブ数が設定ステ
ノブ数に達し、かつボテンショメータＩ６によって検出
されたコントロールレバーｌ２の回動位置が設定回動位
置に達しときにのみ、ステッピングモータ１５の燃料増
側への回転を禁止するようにしてから、アクセルペダル
Ａｐの操作によってフントロールレバー１２がフル側ス
１・ソパボルｌ−　１　４に突ぎ当たった状態において
も、ステソビングモータ１５はそのステソブ数が設定ス
テノブ数に達するまでは燃料増側へ回転することができ
、燃料増側へ回転１，た分だけアクセルペダルＡｐの操
作を中止した後の制御を早期に行うことができる。

なお、上記の実施例においては、ステソブ数の判断の後
に回動位置の判断を行なうようにしているが、これとは
逆に回動位置の判断を先に行い、その後ステソブ数の判
断を行うようにしてもよい。

Ｕ発明の効果」 以上説明したように、この発明の車両用定速走行制御装
置によれば、ステッピングモータによって回動させ得る
コン１・ロールレバーの最大回動位置をボテンショメー
タによって規制しているから、ステノビングモータに脱
調が生じるのを防止することができるのは勿論のこと、
コントロールレバーの回動可能範囲を従来のものに比し
で広くすることができ、１，たがって定速走行時におけ
る最大燃料噴射量が通常走行時の最大燃料噴射量に対し
て大幅に減少するのを防止することができる。さらに、
コントロールレバーの回動位置とステッピングモータの
ステップ数とがいずれも設定値に達した場合にのみ、ス
ｔツピングモータ（Ｊ燃料僧側への駆動信号が出力され
るのを禁止し”Ｃいるから、ボテンシ５メータのみによ
って規制した場合に生じる制御遅れを解消することかで
ぎる等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明の概略構成を示すブロック図、第２図
ないｊ２第４図はこの発明の一実施例を示すもので、第
２図はその一部を省略Ｉ７て示Ｖ概略構成図、第３図は
ブロック図、第４図はフローチャ−１・を示す図である
。 １・・アイドル側規制部材、２・フル側規制部材、３・
・コントロールレバー、４・・ステッピングモータ、５
・・制御手段、６・・・回動位置検出手段、７・・ステ
ップ数検出手段、８・・・ステップ数判別手段、９・・
・回動位置判別手段、１０・・禁止手段、 １１・・・ｆｆｉ　料噴ｕ装置、１２・・・コントロー
ルレバー　　１３・・・アイドル側ストソバボルト（ア
イドル側ｆｆｌ　制１材）、１４・・・フル側ス１・ツ
パボルト（フル側規制部材）、１５・・・スデッピング
モータ、１６・・ボテンシヲメータ（回動位置検出手段
）、１８・・・制御部、２０・・・車速センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　アイドル側規制部材とフル側規制部材とによって回動
   範囲が規制され、その回動範囲において回動することに
   より燃料噴射ポンプの燃料噴射量を調節するコントロー
   ルレバーと、このコントロールレバーを回動させるステ
   ッピングモータと、このステッピングモータに目標車速
   と実車速とに応じた駆動パルスを出力する制御手段と、
   前記ステッピングモータのステップ数を検出するステッ
   プ数検出手段と、このステップ数検出手段からの出力信
   号に基づいて前記ステッピングモータのステップ数が設
   定ステップ数に達しているか否かを判別するステップ数
   判別手段と、前記コントロールレバーの回動位置を検出
   する回動位置検出手段と、この回動位置検出手段の出力
   信号に基づいて前記コントロールレバーが設定回動位置
   に達しているか否かを判別する回動位置判別手段と、前
   記ステップ数判別手段によって前記ステッピングモータ
   のステップ数が設定ステップ数に達していると判断され
   、かつ前記回動位置判別手段によって前記コントロール
   レバーの回動位置が設定回動位置に達していると判断さ
   れた際に、前記制御手段が前記ステッピングモータに対
   して燃料増側へ回転させる駆動パルスを出力するのを禁
   じる禁止手段とを備え、前記設定回動位置が前記ステッ
   ピングモータの前記設定ステップ数までの回転によって
   前記コントロールレバーが位置せしめられる回動位置よ
   りも前記フル位置規制部材側に設定されていることを特
   徴とする車両用定速走行制御装置。