JPH0224496B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、エノキ茸栽培容器の口部に自動的
に巻き付けるための自動紙巻装置、詳細にはカラ
ー収納部に弾性を有するほぼＣ状のカラーを積層
状態に配設し、紙収納部から一枚の紙を取り出し
て栽培容器の口部まで供給した後その紙を紙巻き
付け部材により栽培容器の口部に巻き付けると共
に上記カラー収納部から供給機構によつて上記カ
ラーを一個づつ取り出して上記容器の口部にカラ
ーを嵌着し、容器に紙を巻き付け保持するように
したエノキ茸栽培容器の自動紙巻装置に関するも
のである。

〔従来の技術〕

紙巻き付け装置によつて栽培容器の口部に紙を
巻き付けたのち、巻紙固定機構によつて紙巻が完
了した口部にカラーを押圧嵌着するものが特公昭
55−42801号公報として提案されている。このカ
ラー嵌着手段は打込板にＵ字状の切欠部を設け、
このＵ字状切欠部の周縁にカラーを一個宛載置可
能な凹陥部を形成してなり、この凹陥部によつて
一個のカラーを位置決め保持して打込むように形
成されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

打込板の打込動作によりＵ字状の切欠部が栽培
容器の口部に嵌入すると凹陥部に保持されていた
カラーの先端部分が容器の口部側の外径に沿うよ
う弾発的に広がり次いで窄つて上記容器の口部に
ほぼ沿つて保持される。このとき凹陥部の開口側
はカラーの弾発的な広がりを考慮してカラー最大
巾寸法以上に大きな開口巾に形成する必要があ
り、このため凹陥部によるカラーの位置決めは不
十分な面を免れず打込板の打込動作にともないカ
ラーの不安定な状態を来たしやすくカラー嵌着に
不都合を生じやすいといつた欠点を秘めている。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴はカラー収納部に弾性を有するほ
ぼＣ状のカラーを積層状態に配設し、紙収納部か
ら一枚の紙を取り出して栽培容器の口部まで供給
した後その紙を紙巻き付け部材により栽培容器の
口部に巻き付けると共に上記カラー収納部から供
給機構によつて上記カラーを一個づつ取り出して
上記容器の口部にカラーを嵌着し、容器に紙を巻
き付け保持するようにしたものにおいて、上記栽
培容器の口部と上記カラー収納部との間を水平方
向に往復動可能に配置したカラーの載置部材と、
この載置部材に設けられカラーを固定するカラー
固定機構と、少なくとも上記カラー載置部材がカ
ラー収納部に位置する時にカラーの固定を解除す
るカラー固定解除部材とから上記カラー供給機構
を構成したことにある。

〔作用〕

カラー載置部材に載置したカラーがカラー固定
機構により固定した状態で打込まれるためカラー
は安定した状態で確実に栽培容器の口部に嵌着で
きると共に、カラー載置部材がカラー収納部に位
置する時にカラー固定状態を解除するためカラー
の補給を妨げる心配もない。

〔実施例〕

先ずこの発明装置を用いたエノキ茸栽培容器の
自動紙巻装置の一実施例を第１図および第２図に
より説明する。

１は扇状の紙２が縦に多数重ね合わせて逆さに
収納されている紙収納部であり、図示しない適宜
制御機構により進退可能に設けられている。また
紙収納部１には重ねられた紙２の中央部分を山状
に突出して整形し、かつ紙２の量に応じてスプリ
ング３の弾発力によつて押圧保持し得る押板４が
配設されるとともに、この押板４と上記紙収納部
１に設けた押え部材５との間に上記積層された紙
２が挾み込まれて保持されている。なお、紙２は
山状に突出せず偏平な紙束として収納してもよ
い。また横に多数重ね合わせてもよい。

６は紙収納部１に収納された紙２と対向して配
設された左右一対のアームであり、それぞれのア
ーム６の先端には吸盤７が支軸８によつて左右方
向首振り自在に枢着されていると共に、その吸盤
７はバネ９により常時内方に向かつて首振りする
ように弾発力が付与され、内方へほぼ45度傾斜し
た状態で図示しないストツパーにより保持されて
いる。また吸盤７が内方へほぼ45度傾斜している
状態において前記紙２に対し吸盤７より突出する
ように配設した作動ピン１０が吸盤７の基部側に
設けてあり、その作動ピン１０の先端部が外方へ
屈曲している。また吸盤７には真空ポンプなどの
図示しない陰圧発生装置が接続されている。１１
は吸盤７を取り付けたアーム６の基部を固設した
反転軸であり、左右一対の受板１２に枢架されて
いる。この反転軸１１には図示しない制御機構に
よつて動作する適宜反転機構１３が設けられてい
る。その場合図面では反転軸１１に設けたピニオ
ン１３ａにラツク１３ｂが噛合して配設されラツ
ク１３ｂの昇降動作によりアーム６が反転するよ
うに形成されているピニオン・ラツクを用いずに
図示されないロータリーアクチエーター等を用い
てもよい。

１４は所定箇所１５に供給された栽培容器１６
の口部１６ａの形状に倣つた彎曲状の紙押えであ
り、制御機構により進退自在に配設されている。
なお、図示しないが紙押え１４の前進により吸盤
７の陰圧発生装置をオフとし後退によりオンとな
るようにしている。１７は栽培容器１６を所定箇
所１５に保持し得る保定部材である。

栽培容器１６が保持される所定箇所１５の両側
には制御機構によつて適宜角度往復回転する一対
の回転軸１８が縦設してあり、その回転軸１８の
上部にはそれぞれ作動杆１９を架設していると共
に、一方の作動杆１９にはリンク２０を介して弾
性を有する彎曲状の下巻用アーム２１が支軸２２
によつて揺動自在に枢着してあり、そのリンク２
０および下巻用アーム２１にはそれぞれスプリン
グ２３により常時栽培容器１６側に向かう力が付
与されている。また他方の作動杆１９には彎曲状
の上巻用アーム２４がスプリング２５を介して支
軸２２ａによつて揺動自在に枢着され、この上巻
用アーム２４側にはプラスチツク等の弾性材より
なるほぼＣ状のカラー２６を容器１６の口部１６
ａに向けて供給する後述する供給機構２７が形成
してあり、この上巻用アーム２４の待機状態には
一個のカラー２６が自重落下して上記供給機構２
７に固定され、かつ、上巻用アーム２４の動作時
にはその上巻用アーム２４と連動してシヤツター
２８がカラー２６の自重落下を阻止するようにし
てカラー収納部２９が上巻用アーム２４の上方に
配設されている。またそれぞれの作動杆１９には
紙２の下端に接触して紙２が所定位置より下方に
ずり落ちることを阻止する紙受部材３０が支軸に
よつて枢着されていると共にこの紙受部材３０は
バネにより常に栽培容器１６側に向かう力が付与
されている。

したがつて、適宜制御機構により紙収納部１が
前進すると先ず作動ピン１０の先端部が重ね合わ
された多数枚の紙２のうち一番外側の紙２に接触
し、かつ、紙収納部１の前進に伴い作動ピン１０
が外方へ移動するため作動ピン１０と一体の吸盤
７はバネ９の弾発力に抗して外方すなわち紙面に
向かつて回動し吸盤７は紙面にならつたほぼ水平
状態となつて紙２に吸着する。

その後適宜制御機構により紙収納部１が後退す
ると一枚の紙２は吸盤７に吸着したまま残り、他
の紙２は紙収納部１の動きに連れて後退するが、
その際紙収納部１が後退するに伴い吸盤７はバネ
９の弾発力により内方へほぼ45度の首振り状態に
復帰するため吸盤７に吸着した紙２はほぼＵ形の
彎曲状に整形される。この場合吸盤７はほぼ45度
に首振り保持しているが内方に適宜角度傾斜して
いればよくその角度は適宜変更してもよい。また
紙収納部１には山形状に突出して成形した押板４
を設けて吸着しやすくしているが平坦的に形成し
た押板４であつてもよい。また紙収納部１側でな
く吸盤７、アーム６側を進退してもよい。また円
盤状の吸盤７を図示したがその形状構造を適宜変
更してもよい。

次に紙収納部１から一枚の紙２を取り出した後
反転機構１３の動作によりアーム６がほぼ180度
方向変換して逆さ向きの紙２が正向きとなつて手
動または図示しない適宜供給機構により所定箇所
１５にすでに供給されている栽培容器１６の口部
１６ａに紙２が供給されしかも紙２の彎曲した部
分が口部１６ａに対応するように配設され、次い
で、紙押え１４が制御機構により前進すると紙２
の彎曲した部分が栽培容器１６の口部１６ａの周
面に押接されると共に栽培容器１６の口部１６ａ
の外周面に沿つて紙２がほぼＵ状に保持される。
また上述した説明では吸盤７のアーム６を反転し
て栽培容器１６の口部１６ａに供給するようにな
しているが紙２を正状態に収納した紙収納部１に
対し吸盤７のアーム６を進退自在に配設してアー
ム６の進退動作により一枚の紙２を彎曲状に整形
させた後アーム６を反転せずにさらに前進して栽
培容器１６の口部１６ａに供給するようにしても
よく、その供給する構成は適宜変更してもよい。

次に紙２が栽培容器１６の口部１６ａまで移送
保持されたのち、先ず下巻側回転軸１８が制御機
構により回転して作動杆１９、リンク２０および
下巻用アーム２１が栽培容器１６側に移動して彎
曲状の下巻用アーム２１の先端が紙２に接触し、
次いでスプリング２３の力およびリンク２０の作
用によつて紙２の一側を栽培容器１６の口部１６
ａに押接摺動して皺あるいは緩みなどを伸ばすよ
うに徐々に巻き付け、次いで上巻側回転軸１８が
回転して作動杆１９および上巻用アーム２４が栽
培容器１６側に移動してカラー２６の端部が紙２
の他側に接触し次いでスプリング２５の力により
紙２の他側を栽培容器１６の口部１６ａに沿つて
皺あるいはたるみなどを伸ばすように巻き付けて
紙２の両端を上下に重ね合わせ、その巻き付けが
終了すると同時にカラー２６は供給機構２７から
離脱して自動的に口部１６ａに嵌着し紙２を巻き
付け固定する。

その場合下巻用アーム２１および上巻用アーム
２４に連動して一対の紙受部材３０が紙２の下端
を支持している。

その後上巻用アーム２４および下巻用アーム２
１は復帰し手動あるいは適宜な搬出機構により紙
２が巻き付けられた栽培容器１６は搬出される。
その場合下巻用アーム２１はリンク作用により栽
培容器１６の口部１６ａ周面に添うようにして復
帰する。なお以上は紙２の両側を巻回しカラー２
６により固定する機構の一例を示したにすぎず、
上述した説明ではカラー２６を紙２に直接押接し
て巻き付けるように形成したが上巻用アーム２４
を紙２に直接押接して巻き付けるよう形成しても
よく、あるいは上記カラー２６と上巻用アーム２
４とを同時に紙２に押接して巻き付けるようにし
てもよい。また上述した説明では紙を巻き付けな
がらカラーを嵌着する型式を示したが紙を巻き付
けた後カラーを嵌着する型式でもよい。

ところでこの発明ではカラー２６を供給し嵌着
する手段が、上記栽培容器１６の口部１６ａと上
記カラー２６の収納部２９との間を水平方向に往
復動可能に配置した平坦状のカラー載置部材３１
と、この載置部材３１に装着されカラー２６を固
定するカラー固定機構Ａと、少なくとも上記カラ
ー載置部材３１がカラー収納部２９に位置する時
にカラー２６の固定を解除するカラー固定解除部
材Ｂとを備えて構成され、上記カラー載置部材３
１に載置したカラー２６がカラー固定機構Ａによ
り固定した状態で打込まれ、カラー載置部材３１
の復帰にともないカラー２６は栽培容器１６の口
部１６ａに嵌着保持されると共に、カラー載置部
材３１がカラー収納部２９に位置する時にカラー
固定機構Ａが解除状態になり、カラー収納部２９
から一個のカラー２６が載置部材３１に載置され
るようになしたものである。

さらに詳述すれば第３図〜第７図は第１実施例
を示し、ほぼＵ字状に切欠いた平坦的なカラー載
置部材３１の基端部上面に第１の固定部材３２を
突出形成すると共に、カラー載置部材３１の上部
にＬ形の第２の固定部材３３を水平方向回動自在
に枢着部３４により設けて双方の固定部材３２，
３３によりカラー２６の固定機構３５を形成して
いる。上記第２の固定部材３３の基端と上記カラ
ー載置部材３１とを引張用弾機３６により連結し
て第２の固定部材３３に、第１の固定部材３２に
向うような回転力を付与している。またカラー２
６の基端部には後方に向つて上記第１と第２の固
定部材３２，３３により狭着固定される突起部３
７が形成されている。また、カラー収納部２９側
には第５図のようにカラー載置部材３１がカラー
収納部２９の下方に位置した時に上記第１の固定
部材３２の基端と係合し弾機３６の力に抗して第
１の固定部材３２の回転を阻止するカラー固定解
除部材３８を配設している。３９は第２の固定部
材３３の抑止壁である。

したがつて、カラー載置部材３１に載せたカラ
ー２６はその突起部３７が上記固定部材３２，３
３の間に配設される。次いで上記供給機構２７の
移動により上記カラー固定解除部材３８から第２
固定部材３３が離脱し、これにより弾機３６の引
張力が作用し第２の固定部材３３の回転力によつ
て突起部３７が第１，第２の固定部材３２，３３
の間に挾着される。この状態において供給機構２
７が栽培容器１６の口部１６ａ側へと移行動作し
栽培容器１６の口部１６ａにカラー２６が嵌着さ
れ、供給機構２７の復帰にともない、カラー２６
の口部１６ａへの嵌着力が固定機構３５の突起部
３７への挾着力より大であることからカラー２６
は口部１６ａに嵌着保持したまま残され、カラー
２６を載置しない状態すなわち第３図の一点鎖線
のように第２の固定部材３３が弾機３６の力によ
り回転し抑止壁３９で係止している状態のままカ
ラー収納部２９の下方に達する。すると第２の固
定部材３３がカラー固定解除部材３８と係合して
弾機３６の力に抗して第３図の実線の状態まで復
帰し、カラー収納部２９から一個のカラー２６が
載置部材３１上に落下する。次いで供給機構２７
の供給動作によりカラー解除部材３８が第２の固
定部材３３と離脱するにともない第２の固定部材
３３が弾機３６の力により回動しカラー２６の突
起部３７を固定機構３５により挾着固定して上述
と同様の動作を繰り返すものである。

第８図，第９図は第２実施例を示し、第３図〜
第７図と同一部分に同一符号を用いて説明する
と、ほぼＵ字状に切欠いた平坦なカラー載置部材
３１ａの基端部上面に第１と第２のＬ字状固定部
材３２ａ，３３ａを配置して固定機構３５ａを形
成すると共に、双方固定部材３２ａ，３３ａの重
ね合せ部を１つの枢軸４０により水平方向回動自
在に設け、双方固定部材３２ａ，３３ａの基端を
引張用弾機３６により連結しており、また、カラ
ー収納部２９側には台形のカラー保持解除部材３
８ａを配設している。したがつて、上記第１実施
例と同様に載置部材３１ａに載置したカラー２６
の突起部３７は上記固定機構３５ａの間に配設さ
れ、供給機構２７ａの移行動作にともない双方の
固定部材３２ａ，３３ａの引張用弾機３６の力に
より挾着固定されながら栽培容器１６の口部１６
ａへと供給され、上述した実施例と同様に栽培容
器１６の口部１６ａにカラー２６が嵌着保持され
る。復帰時においては台形のカラー固定解除部材
３８ａと第１，第２の固定部材３２ａ，３３ａと
の係合によつてカラー２６を載置部材３１ａ上に
補給可能に復帰する。

第１０図，第１１図は第３実施例を示し、第３
図〜第７図と同一部分に同一符号を用いて説明す
ると、第１，第２の固定部材３２ｂ，３３ｂをガ
イドレール４１を介して開閉移動可能に摺動自在
に配設すると共に、双方の固定部材３２ｂ，３３
ｂを引張用弾機３６により連接して第１，第２の
固定部材３２ｂ，３３ｂにより固定機構３５ｂを
形成しており、カラー収納部２９側には台形のカ
ラー固定解除部材３８ｂを配設し、この解除部材
３８ｂとの係合、離脱により固定機構３５ｂが上
記ガイドレール４１に沿つて開閉可能に形成され
ており、上記実施例と同様の作用を有する。

第１２図，第１３図は第４実施例を示し、第３
図〜第７図と同一部分に同一符号を用いて説明す
ると、第１，第２の固定部材３２ｃ，３３ｃをシ
リンダー４２のピストン４３に設けたものであ
り、双方固定部材３２ｃ，３３ｃの内面に弾性材
４４を設けている。

この場合、カラー固定解除部材としては載置部
材３１ｃの復帰を感知するリミツトスイツチ（図
示せず）を配置しており、また載置部材３１ｃが
栽培容器１６の口部１６ａに打込んだことを感知
してピストン４３を後進するリミツトスイツチを
設けている。

なお、固定部材の作動、復帰動作はタイマー等
を用いた制御回路により自動制御してもよい。

〔発明の効果〕

この発明は上記のとおりカラー収納部に弾性を
有するほぼＣ状のカラーを積層状態に配設し、紙
収納部から一枚の紙を取り出して栽培容器の口部
まで供給した後その紙を紙巻き付け部材により栽
培容器の口部に巻き付けると共に上記カラー収納
部から供給機構によつて上記カラーを一個づつ取
り出して上記容器の口部にカラーを嵌着し、容器
に紙を巻き付け保持するようにしたものにおい
て、上記栽培容器の口部と上記カラー収納部との
間を水平方向に往復動可能に配置したカラーの載
置部材と、この載置部材に設けられカラーを固定
するカラー固定機構と、少なくとも上記カラー載
置部材がカラー収納部に位置する時にカラーの固
定を解除するカラー固定解除部材とから上記カラ
ー供給機構を構成してなるため、カラーは安定し
た状態で確実に栽培容器口部に嵌着できると共に
自動紙巻が円滑に行われその効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体平面図、第２図は全体側面図、第
３図〜第７図は第１実施例を示し、第３図は要部
の平面図、第４図は同斜視図、第５図は平面図、
第６図，第７図は作用状態を示す平面図、第８
図，第９図は第２実施例を示し、第８図は斜視
図、第９図は平面図、第１０図，第１１図は第３
実施例を示し、第１０図は斜視図、第１１図は平
面図、第１２図，第１３図は第４実施例を示し、
第１２図は平面図、第１３図は正面図である。 ２６……カラー、２９……カラー収納部、３１
……カラー載置部材、Ａ……カラー固定機構、Ｂ
……カラー固定解除部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ カラー収納部に弾性を有するほぼＣ状のカラ
   ーを積層状態に配設し、紙収納部から一枚の紙を
   取り出して栽培容器の口部まで供給した後その紙
   を紙巻き付け部材により栽培容器の口部に巻き付
   けると共に上記カラー収納部から供給機構によつ
   て上記カラーを一個づつ取り出して上記容器の口
   部にカラーを嵌着し、容器に紙を巻き付け保持す
   るようにしたものにおいて、上記栽培容器の口部
   と上記カラー収納部との間を水平方向に往復動可
   能に配置したカラーの載置部材と、この載置部材
   に設けられカラーを固定するカラー固定機構と、
   少なくとも上記カラー載置部材がカラー収納部に
   位置する時にカラーの固定を解除するカラー固定
   解除部材とから上記カラー供給機構を構成したこ
   とを特徴とするエノキ茸栽培容器の自動紙巻装
   置。