JPH0226925B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0226925B2 JPH0226925B2 JP55083080A JP8308080A JPH0226925B2 JP H0226925 B2 JPH0226925 B2 JP H0226925B2 JP 55083080 A JP55083080 A JP 55083080A JP 8308080 A JP8308080 A JP 8308080A JP H0226925 B2 JPH0226925 B2 JP H0226925B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sieve
- solenoid
- amount
- circuit
- load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Threshing Machine Elements (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Description
本発明は脱穀部及び選別部の性能を十分に発揮
させるとともに、選別部の負荷を広範囲に調整で
き、しかも収穫作業の作業効率の低下を抑制でき
る収穫機を提供することを目的とする。 ところで、脱穀部及び選別部の負荷の安定化を
図り能率の良い刈取脱穀作業を行う収穫機は、例
えば特開昭53−58335号又は実開昭54−130062号
公報に示されている。そして特開昭53−58335号
に示されているコンバインは脱穀装置内の複数の
作動機構に対する負荷を夫々検出する装置を設
け、各検出装置の全てが設定値以下であると走行
速度を増速し、いずれか１つでも設定値以上であ
ると走行速度を減速するものであり、選別部の負
荷は広範囲に調整できない。また実開昭54−
130062号に示されている脱穀選別装置は、回収二
番穀物量を検出する検出器の検出結果に基づいて
チヤフシーブのピータセン角度を自動的に変更す
る機構を設けたものであり、選別部の負荷をチヤ
フシーブの篩目の粗密調整と、作業速度の減速と
で広範囲に調整できるものではない。 本発明は選別部の負荷を広範囲に調整でき、そ
れにより収穫作業の効率低下が少ない収穫機を提
供するものである。 以下本発明をその実施例を示す図面に基いて詳
述する。 第１図は本発明に係る収穫機の脱穀部Ｄ及び選
別部Ｓを模式的に示す側面図である。脱穀部Ｄの
扱胴１１によつて脱穀された籾はクリンプ網１
２、フイードバン１３、チヤフシーブ１４、グレ
ンシーブ１５を経て１番スクリユーコンベヤ１６
の配設域に到り、ここから揚穀コンベヤ（図示せ
ず）等を経て籾袋へ送られるが、しいな等は唐箕
２０にて吹飛ばされて２番スクリユーコンベヤ１
７の配設域に到り、このコンベヤ１７で横送りさ
れたあと２番スロワ筒１８内を上方へ送られて扱
胴１１を収納した扱室に並設された処理室内へ還
元され、該処理室内の処理胴１９にて２番処理を
行うようにしてある。 而して扱胴軸１１ａ端部には回転エンコーダ８
のデイスク８ａが扱胴軸１１ａと同軸回転するよ
うにして取付けてある。回転エンコーダ８は直接
的には扱胴１１ａの回転速度検出手段となるが、
脱穀部の負荷の軽重と扱胴の回転速度の高低とは
一義対応の関係があるから、ここでは回転エンコ
ーダ８は脱穀部負荷の検出手段として意義づけら
れる。 ２番スロワ筒１８の出口にはこの筒から吐出さ
れる穀粒量、即ち２番還元量を検出する籾センサ
９を配設してある。この籾センサ９としては籾、
ワラ等の衝突を電気信号に変換する公知のグレイ
ンロスセンサを使用する。 而して本発明機においてはチヤフシーブ１４に
よる選別条件を変更できるようにしてある。これ
はチヤフシーブ１４として枠体に多数の斜板１４
ａを枢支跨設したものを用い、第２図に示す油圧
シリンダ４２のロツド４２ｒの退入、進出の夫々
により斜板１４ａの傾斜角度を大（鉛直に近い）、
小（水平に近い）に変化させるべく斜板を回動
し、篩目を粗、密に変化させるようにしてある。 第２図は本発明機の変速レバ１駆動用の油圧シ
リンダ２及び上記したチヤフシーブ１４の篩目調
節用の油圧シリンダ４２のための油圧回路を示し
ている。 変速レバ１の近傍にトラニオン支持された油圧
シリンダ２は複動形のものであつて、そのロツド
２ｒはその退入にて変速レバ１を増速方向へ、ま
たその進出にて減速方向へ回動させるべく変速レ
バ１と連動連結してある。なおこの変速レバ１は
静油圧駆動装置等、クラツチ操作不要の伝動・変
速装置の変速操作用のものである。 油圧ポンプ３から供給される圧油は４ポート３
位置切換型の電磁弁４を経て、油圧シリンダ２の
ロツド退入駆動側油室２ａ若しくは進出駆動側油
室２ｂへ選択的に供給され、又はタンクへ還流さ
れるようにしてある。即ち電磁弁４のソレノイド
４ａ（又は４ｂ）を励磁すると圧油は油室２ａ（又
は２ｂ）へ供給され、ロツド２ｒが退入（又は進
出）して変速レバ１は増速（又は減速）方向へ回
動し、作業速度、即ち車速を増速（又は減速）さ
せ、両ソレノイド４ａ，４ｂを消磁すると電磁弁
４は中立位置となつて圧油をタンクへ還流させ、
また油室２ａ，２ｂへ通じるポートを封じてロツ
ド２ｒの位置、従つてまた変速レバ１の位置をロ
ツクして定速走行させる。而して油室２ａ，２ｂ
夫々に連なる油路間には２ポート２位置切換型の
電磁弁５が介装されており、そのソレノイド５ｓ
の消磁時には図示の如く両油路間の連通を封じ、
また励磁時には両油路を連通させて油圧シリンダ
２のロツド２ｒ又は変速レバ１のロツクを解く。 変速レバ１の握りの頂部には前記ソレノイド５
ｓを励磁するための常開の手動優先スイツチ６が
設けてあり、これを押込操作した場合は電磁弁５
により油室２ａ，２ｂ間が連通して変速レバ１の
自由な手動操作が可能となる。 油圧ポンプ４３から供給される圧油は４ポート
３位置切換型の電磁弁４４を経て、油圧シリンダ
４２のロツド４２ｒを退入駆動側油室４２ａ若し
くは進出駆動側油室４２ｂへ選択的に供給され、
又はタンクへ還流されるようにしてある。即ち電
磁弁４４のソレノイド４４ａ（又は４４ｂ）を励
磁すると圧油は油室４２ａ（又は４２ｂ）へ供給
され、ロツド４２ｒが退入（又は進出）してチヤ
フシーブ１４の篩目が粗（又は密）となるように
調節する。 第３図は本発明機の作業速度（車速）及びチヤ
フシーブの篩目調節のための電気回路、具体的に
はソレノイド４ａ，４ｂ，５ｓ，４４ａ，４４ｂ
の通電制御回路を示すブロツク図である。前記回
転エンコーダ８はデイスク８ａとその近傍に配さ
れたリードスイツチ８ｂとからなる。デイスク８
ａの周縁には複数の磁性体が固着されており、そ
の回転に伴う磁性体の接近・離隔に応じてリード
スイツチ８ｂがオン・オフするようにしてある。
８１はリードスイツチ８ｂがオンすることにより
充電され、抵抗８ｒを介して放電されるようにし
た積分器であつて、その出力電圧は、リードスイ
ツチ８ｂの単位時間当りのオン回数の多寡、換言
すればデイスク８ａ又は扱胴１１の回転速度の高
低に応じてそのレベルが高低変化する。この積分
器８１の出力電圧は増幅器８２にて増幅された後
コンパレータ８４の−入力端子に与えられる。コ
ンパレータ８４の＋入力端子にはポテンシオメー
タ８３にて設定された電圧V1が与えられており、
この電圧V1は扱胴回転速度がv1である場合の増
幅器８２の出力電圧に等しく、v1は通常の扱胴負
荷の際の回転速度よりも十分低い値である。コン
パレータ８４は−入力が＋入力よりも低いレベル
である場合にハイレベルの信号を出力するが、こ
の信号はその立上りを切出すトリガパルス発生回
路８５へ入力され、ここで発生されたトリガパル
スはモノマルチバイブレータ８６へ入力される。
該モノマルチバイブレータ８６はその回路定数で
定まる時間幅のパルス信号を発し、この時間だけ
ソレノイド４ｂのスイツチ回路８７ｂをオンして
ソレノイド４ｂを励磁する。これによつてロツド
２ｒを進出させ、作業速度を減速させる。 前記籾センサ９の出力信号は帯域波器９１、
増幅器９２、モノマルチバイブレータ９３及び積
分回路９４を経てコンパレータ９０ａの＋入力端
子及びコンパレータ９０ｂの−入力端子に接続さ
れている。前記帯域波器９１は籾センサ９に衝
突する藁、籾のうち籾相当分の衝突があつた場合
に発せられる籾センサ出力を周波数弁別して取出
すために設けたものである。これにより積分回路
９４は２番還元量の多寡に応じたレベルの電圧を
出力する。 而してコンパレータ９０ａ，９０ｂの他入力端
子には分圧器９５により分圧した電圧Va，Vb
（Va＞Vb）を与えている。Va，Vbは籾センサ
９が過大量の２番還元量vaを検出した場合に積
分回路９４が発する電圧及び籾センサ９が過少量
の２番還元量vbを検出した場合に積分回路９４
が発する電圧である。 従つてコンパレータ９０ｂは２番還元量がvb
以下であつて積分回路９４の出力電圧がVb以下
となるとハイレベルの出力信号を発する。この出
力信号はソレノイド４４ｂのスイツチ回路８７ａ
をオンし、ソレノイド４４ｂを励磁してロツド４
２ｒを進出させたチヤフシーブ１４の篩目を密に
する。またコンパレータ９０ｂの出力はオンデイ
レイ回路９６、前記トリガパルス発生回路８５同
様のトリガパルス発生回路９７、前記モノマルチ
バイブレータ８６同様のモノマルチバイブレータ
９８を経てソレノイド４ａのスイツチ回路８７ａ
へ与えられる。従つて積分回路９４の出力電圧が
Vb以下となつた場合は前述のようにまずソレノ
イド４４ｂを励磁してチヤフシーブ１４の篩目を
密にした後、オンデイレイ回路９６の遅延時間だ
け遅れてモノマルチバイブレータ９８のパルス発
生時間だけソレノイド４ａを励磁し、作業速度を
増速させる。 一方、コンパレータ９０ａの出力はソレノイド
４４ａのスイツチ回路８７ｃに与えられるように
してあり、２番還元量がva以上であつて積分回
路９４の出力電圧がVa以上となるとコンパレー
タ９０ａ出力はハイレベルとなり、スイツチ回路
８７ｃをオンとしてソレノイド４４ａを励磁して
ロツド４２ｒを退入させ、チヤフシーブ１４の篩
目を粗にする。またコンパレータ９０ａの出力は
コンパレータ９０ｂにおけると同様にオンデイレ
イ回路９９、トリガパルス発生回路１００、モノ
マルチバイブレータ１０１を経てソレノイド４ｂ
のスイツチ回路８７ｂへ与えられる。従つて積分
回路９４の出力電圧がVa以上となつた場合はま
ずソレノイド４４ａを励磁してチヤフシーブ１４
の篩目を粗にした後、オンデイレイ回路９９の遅
延時間だけ遅れてソレノイド４ｂをモノマルチバ
イブレータ１０１のパルス発生時間だけ励磁し、
作業速度を減速させる。その他電源正極とボデイ
アース間にはソレノイド５ｓと、変速レバ１頂部
に設けた手動優先スイツチ６との直列回路を設け
てある。 叙上の如く構成された本発明機の制御動作は表
１のように整理される。
させるとともに、選別部の負荷を広範囲に調整で
き、しかも収穫作業の作業効率の低下を抑制でき
る収穫機を提供することを目的とする。 ところで、脱穀部及び選別部の負荷の安定化を
図り能率の良い刈取脱穀作業を行う収穫機は、例
えば特開昭53−58335号又は実開昭54−130062号
公報に示されている。そして特開昭53−58335号
に示されているコンバインは脱穀装置内の複数の
作動機構に対する負荷を夫々検出する装置を設
け、各検出装置の全てが設定値以下であると走行
速度を増速し、いずれか１つでも設定値以上であ
ると走行速度を減速するものであり、選別部の負
荷は広範囲に調整できない。また実開昭54−
130062号に示されている脱穀選別装置は、回収二
番穀物量を検出する検出器の検出結果に基づいて
チヤフシーブのピータセン角度を自動的に変更す
る機構を設けたものであり、選別部の負荷をチヤ
フシーブの篩目の粗密調整と、作業速度の減速と
で広範囲に調整できるものではない。 本発明は選別部の負荷を広範囲に調整でき、そ
れにより収穫作業の効率低下が少ない収穫機を提
供するものである。 以下本発明をその実施例を示す図面に基いて詳
述する。 第１図は本発明に係る収穫機の脱穀部Ｄ及び選
別部Ｓを模式的に示す側面図である。脱穀部Ｄの
扱胴１１によつて脱穀された籾はクリンプ網１
２、フイードバン１３、チヤフシーブ１４、グレ
ンシーブ１５を経て１番スクリユーコンベヤ１６
の配設域に到り、ここから揚穀コンベヤ（図示せ
ず）等を経て籾袋へ送られるが、しいな等は唐箕
２０にて吹飛ばされて２番スクリユーコンベヤ１
７の配設域に到り、このコンベヤ１７で横送りさ
れたあと２番スロワ筒１８内を上方へ送られて扱
胴１１を収納した扱室に並設された処理室内へ還
元され、該処理室内の処理胴１９にて２番処理を
行うようにしてある。 而して扱胴軸１１ａ端部には回転エンコーダ８
のデイスク８ａが扱胴軸１１ａと同軸回転するよ
うにして取付けてある。回転エンコーダ８は直接
的には扱胴１１ａの回転速度検出手段となるが、
脱穀部の負荷の軽重と扱胴の回転速度の高低とは
一義対応の関係があるから、ここでは回転エンコ
ーダ８は脱穀部負荷の検出手段として意義づけら
れる。 ２番スロワ筒１８の出口にはこの筒から吐出さ
れる穀粒量、即ち２番還元量を検出する籾センサ
９を配設してある。この籾センサ９としては籾、
ワラ等の衝突を電気信号に変換する公知のグレイ
ンロスセンサを使用する。 而して本発明機においてはチヤフシーブ１４に
よる選別条件を変更できるようにしてある。これ
はチヤフシーブ１４として枠体に多数の斜板１４
ａを枢支跨設したものを用い、第２図に示す油圧
シリンダ４２のロツド４２ｒの退入、進出の夫々
により斜板１４ａの傾斜角度を大（鉛直に近い）、
小（水平に近い）に変化させるべく斜板を回動
し、篩目を粗、密に変化させるようにしてある。 第２図は本発明機の変速レバ１駆動用の油圧シ
リンダ２及び上記したチヤフシーブ１４の篩目調
節用の油圧シリンダ４２のための油圧回路を示し
ている。 変速レバ１の近傍にトラニオン支持された油圧
シリンダ２は複動形のものであつて、そのロツド
２ｒはその退入にて変速レバ１を増速方向へ、ま
たその進出にて減速方向へ回動させるべく変速レ
バ１と連動連結してある。なおこの変速レバ１は
静油圧駆動装置等、クラツチ操作不要の伝動・変
速装置の変速操作用のものである。 油圧ポンプ３から供給される圧油は４ポート３
位置切換型の電磁弁４を経て、油圧シリンダ２の
ロツド退入駆動側油室２ａ若しくは進出駆動側油
室２ｂへ選択的に供給され、又はタンクへ還流さ
れるようにしてある。即ち電磁弁４のソレノイド
４ａ（又は４ｂ）を励磁すると圧油は油室２ａ（又
は２ｂ）へ供給され、ロツド２ｒが退入（又は進
出）して変速レバ１は増速（又は減速）方向へ回
動し、作業速度、即ち車速を増速（又は減速）さ
せ、両ソレノイド４ａ，４ｂを消磁すると電磁弁
４は中立位置となつて圧油をタンクへ還流させ、
また油室２ａ，２ｂへ通じるポートを封じてロツ
ド２ｒの位置、従つてまた変速レバ１の位置をロ
ツクして定速走行させる。而して油室２ａ，２ｂ
夫々に連なる油路間には２ポート２位置切換型の
電磁弁５が介装されており、そのソレノイド５ｓ
の消磁時には図示の如く両油路間の連通を封じ、
また励磁時には両油路を連通させて油圧シリンダ
２のロツド２ｒ又は変速レバ１のロツクを解く。 変速レバ１の握りの頂部には前記ソレノイド５
ｓを励磁するための常開の手動優先スイツチ６が
設けてあり、これを押込操作した場合は電磁弁５
により油室２ａ，２ｂ間が連通して変速レバ１の
自由な手動操作が可能となる。 油圧ポンプ４３から供給される圧油は４ポート
３位置切換型の電磁弁４４を経て、油圧シリンダ
４２のロツド４２ｒを退入駆動側油室４２ａ若し
くは進出駆動側油室４２ｂへ選択的に供給され、
又はタンクへ還流されるようにしてある。即ち電
磁弁４４のソレノイド４４ａ（又は４４ｂ）を励
磁すると圧油は油室４２ａ（又は４２ｂ）へ供給
され、ロツド４２ｒが退入（又は進出）してチヤ
フシーブ１４の篩目が粗（又は密）となるように
調節する。 第３図は本発明機の作業速度（車速）及びチヤ
フシーブの篩目調節のための電気回路、具体的に
はソレノイド４ａ，４ｂ，５ｓ，４４ａ，４４ｂ
の通電制御回路を示すブロツク図である。前記回
転エンコーダ８はデイスク８ａとその近傍に配さ
れたリードスイツチ８ｂとからなる。デイスク８
ａの周縁には複数の磁性体が固着されており、そ
の回転に伴う磁性体の接近・離隔に応じてリード
スイツチ８ｂがオン・オフするようにしてある。
８１はリードスイツチ８ｂがオンすることにより
充電され、抵抗８ｒを介して放電されるようにし
た積分器であつて、その出力電圧は、リードスイ
ツチ８ｂの単位時間当りのオン回数の多寡、換言
すればデイスク８ａ又は扱胴１１の回転速度の高
低に応じてそのレベルが高低変化する。この積分
器８１の出力電圧は増幅器８２にて増幅された後
コンパレータ８４の−入力端子に与えられる。コ
ンパレータ８４の＋入力端子にはポテンシオメー
タ８３にて設定された電圧V1が与えられており、
この電圧V1は扱胴回転速度がv1である場合の増
幅器８２の出力電圧に等しく、v1は通常の扱胴負
荷の際の回転速度よりも十分低い値である。コン
パレータ８４は−入力が＋入力よりも低いレベル
である場合にハイレベルの信号を出力するが、こ
の信号はその立上りを切出すトリガパルス発生回
路８５へ入力され、ここで発生されたトリガパル
スはモノマルチバイブレータ８６へ入力される。
該モノマルチバイブレータ８６はその回路定数で
定まる時間幅のパルス信号を発し、この時間だけ
ソレノイド４ｂのスイツチ回路８７ｂをオンして
ソレノイド４ｂを励磁する。これによつてロツド
２ｒを進出させ、作業速度を減速させる。 前記籾センサ９の出力信号は帯域波器９１、
増幅器９２、モノマルチバイブレータ９３及び積
分回路９４を経てコンパレータ９０ａの＋入力端
子及びコンパレータ９０ｂの−入力端子に接続さ
れている。前記帯域波器９１は籾センサ９に衝
突する藁、籾のうち籾相当分の衝突があつた場合
に発せられる籾センサ出力を周波数弁別して取出
すために設けたものである。これにより積分回路
９４は２番還元量の多寡に応じたレベルの電圧を
出力する。 而してコンパレータ９０ａ，９０ｂの他入力端
子には分圧器９５により分圧した電圧Va，Vb
（Va＞Vb）を与えている。Va，Vbは籾センサ
９が過大量の２番還元量vaを検出した場合に積
分回路９４が発する電圧及び籾センサ９が過少量
の２番還元量vbを検出した場合に積分回路９４
が発する電圧である。 従つてコンパレータ９０ｂは２番還元量がvb
以下であつて積分回路９４の出力電圧がVb以下
となるとハイレベルの出力信号を発する。この出
力信号はソレノイド４４ｂのスイツチ回路８７ａ
をオンし、ソレノイド４４ｂを励磁してロツド４
２ｒを進出させたチヤフシーブ１４の篩目を密に
する。またコンパレータ９０ｂの出力はオンデイ
レイ回路９６、前記トリガパルス発生回路８５同
様のトリガパルス発生回路９７、前記モノマルチ
バイブレータ８６同様のモノマルチバイブレータ
９８を経てソレノイド４ａのスイツチ回路８７ａ
へ与えられる。従つて積分回路９４の出力電圧が
Vb以下となつた場合は前述のようにまずソレノ
イド４４ｂを励磁してチヤフシーブ１４の篩目を
密にした後、オンデイレイ回路９６の遅延時間だ
け遅れてモノマルチバイブレータ９８のパルス発
生時間だけソレノイド４ａを励磁し、作業速度を
増速させる。 一方、コンパレータ９０ａの出力はソレノイド
４４ａのスイツチ回路８７ｃに与えられるように
してあり、２番還元量がva以上であつて積分回
路９４の出力電圧がVa以上となるとコンパレー
タ９０ａ出力はハイレベルとなり、スイツチ回路
８７ｃをオンとしてソレノイド４４ａを励磁して
ロツド４２ｒを退入させ、チヤフシーブ１４の篩
目を粗にする。またコンパレータ９０ａの出力は
コンパレータ９０ｂにおけると同様にオンデイレ
イ回路９９、トリガパルス発生回路１００、モノ
マルチバイブレータ１０１を経てソレノイド４ｂ
のスイツチ回路８７ｂへ与えられる。従つて積分
回路９４の出力電圧がVa以上となつた場合はま
ずソレノイド４４ａを励磁してチヤフシーブ１４
の篩目を粗にした後、オンデイレイ回路９９の遅
延時間だけ遅れてソレノイド４ｂをモノマルチバ
イブレータ１０１のパルス発生時間だけ励磁し、
作業速度を減速させる。その他電源正極とボデイ
アース間にはソレノイド５ｓと、変速レバ１頂部
に設けた手動優先スイツチ６との直列回路を設け
てある。 叙上の如く構成された本発明機の制御動作は表
１のように整理される。
【表】
このように本発明の収穫機は脱穀部の負荷の軽
重と２番還元量により作業速度を増減することに
なるが、脱穀負荷が軽い時は２番還元量が多くて
もチヤフシーブのみでとりあえず対応するので、
作業速度の減速が頻繁に行われず、効率のよい作
業を行える。しかもチヤフシーブ調節後一定時間
経過後２番還元量が多い時は、作業速度を減じる
のでつまりを招くこともない。 なお本発明機においてはスイツチ６の閉路によ
りソレノイド５ａを励磁して電磁弁を介してシリ
ンダ２の両油室２ａ，２ｂを連通状態にするので
手動操作を容易に、また優先的に行える。そして
初期作業速度は斯かる手動操作によつて与えられ
ることはも勿論である。
重と２番還元量により作業速度を増減することに
なるが、脱穀負荷が軽い時は２番還元量が多くて
もチヤフシーブのみでとりあえず対応するので、
作業速度の減速が頻繁に行われず、効率のよい作
業を行える。しかもチヤフシーブ調節後一定時間
経過後２番還元量が多い時は、作業速度を減じる
のでつまりを招くこともない。 なお本発明機においてはスイツチ６の閉路によ
りソレノイド５ａを励磁して電磁弁を介してシリ
ンダ２の両油室２ａ，２ｂを連通状態にするので
手動操作を容易に、また優先的に行える。そして
初期作業速度は斯かる手動操作によつて与えられ
ることはも勿論である。
図面は本発明の実施例を示すものであつて、第
１図は本発明に係る収穫機の脱穀部及び選別部の
模式的側面図、第２図はその要部油圧回路図、第
３図は同じく電気回路のブロツク図である。 １……変速レバ、２，４２……油圧シリンダ、
４，５，４４……電磁弁、８……回転エンコー
ダ、９……籾センサ、１４……チヤフシーブ。
１図は本発明に係る収穫機の脱穀部及び選別部の
模式的側面図、第２図はその要部油圧回路図、第
３図は同じく電気回路のブロツク図である。 １……変速レバ、２，４２……油圧シリンダ、
４，５，４４……電磁弁、８……回転エンコー
ダ、９……籾センサ、１４……チヤフシーブ。
Claims (1)
- １ 脱穀部の負荷の軽重を検出するセンサ、２番
還元量の多寡を検出するセンサ、前記脱穀部の負
荷量の軽重に応じて作業速度を増減する手段、２
番還元量の多寡に関連してチヤフシーブの篩目を
粗密に調整する手段、脱穀負荷が軽くかつ２番還
元量が多いとき、チヤフシーブを粗調整し、一定
時間後２番還元量が多い時は、作業速度を減じる
手段を備えていることを特徴とする収穫機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8308080A JPS578709A (en) | 1980-06-18 | 1980-06-18 | Harvester |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8308080A JPS578709A (en) | 1980-06-18 | 1980-06-18 | Harvester |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS578709A JPS578709A (en) | 1982-01-18 |
| JPH0226925B2 true JPH0226925B2 (ja) | 1990-06-13 |
Family
ID=13792199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8308080A Granted JPS578709A (en) | 1980-06-18 | 1980-06-18 | Harvester |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS578709A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59141742U (ja) * | 1983-09-06 | 1984-09-21 | ヤンマー農機株式会社 | 脱穀装置 |
| JPS6051953U (ja) * | 1983-09-17 | 1985-04-12 | ヤンマー農機株式会社 | 脱穀装置 |
| JPH0753053B2 (ja) * | 1984-03-23 | 1995-06-07 | ヤンマー農機株式会社 | 脱穀装置 |
| JPS60199316A (ja) * | 1984-03-23 | 1985-10-08 | ヤンマー農機株式会社 | 脱穀装置 |
| JPS60199319A (ja) * | 1984-03-23 | 1985-10-08 | ヤンマー農機株式会社 | 収穫機 |
| JPS6143938A (ja) * | 1984-08-07 | 1986-03-03 | ヤンマー農機株式会社 | 脱穀装置 |
| JPS62213A (ja) * | 1985-06-26 | 1987-01-06 | ヤンマー農機株式会社 | 選別装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5851725B2 (ja) * | 1976-04-08 | 1983-11-18 | 株式会社クボタ | 刈取収穫機 |
| JPS5358335A (en) * | 1976-11-08 | 1978-05-26 | Kubota Ltd | Combine |
| JPS54130062U (ja) * | 1978-02-28 | 1979-09-10 |
-
1980
- 1980-06-18 JP JP8308080A patent/JPS578709A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS578709A (en) | 1982-01-18 |
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