JPS6384418A - コンバインのセンサ−構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、刈取殻稈を脱穀装置に供給する搬送装置の搬
送径路における穂先側箇所に、刈取殻稈搬送方向に後退
揺動する接触式の感知部により穂先の存否を検出する一
対のセンサーを稈身方向に沿って配置すると共に、両セ
ンサーの各々を稈身方向に揺動位置変更自在に構成して
あるコンバインのセンサー構造に関する。

〔従来の技術〕

コンバインにおいては、脱穀効率を維持するために刈取
殻稈の着粒部が脱穀装置の最適位置に送り込まれるよう
にする、いわゆる扱き深さ制御を行う。この扱き深さ制
御は刈取られた殻稈を脱穀装置に送り込む搬送装置にお
いて前述のように穂先位置を検出するセンサーを設置し
て、このセンサーからの信号に基づいて穂先の先端が常
に両センサーの間を通過するように行われており、リミ
ットスイッチ式のセンサーを用いた構造の一例が特開昭
５３−１２２５２６号公報に開示されている。

そして、近年は前記両センサーを稈身方向に揺動位置変
更自在に枢支して、扱き深さ制御を殻稈の状況に応じて
深扱ぎ側又は浅扱ぎ側に変更調節できるように構成した
機種がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

センサーを揺動位置調節式に構成した上記従来構造にお
いては、センサーを揺動操作する場合に両センサーを各
別に揺動操作しなければならず、作業者にとって煩わし
い構成であると共に、センサーの感知部の後退限界を決
定するストッパーも両センサーの各々に設ける必要があ
り、構造の複雑化を招くことも否めないものとなってい
る。

ここで本発明は前述の問題に着目して、両センサーの揺
動操作の操作性の向上を図ると共に、両センサー付近の
構造の簡略化を目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴は雪起したコンバインのセンサー構造にお
いて、両センサーに亘って連係リンクを架設して連係揺
動可能に構成すると共に、前記連係リンクを穂先株元側
のセンサーにおける感知部の背後を通して、前記感知部
の設定範囲を越える後退揺動を連係リンクとの接当によ
って規制するように構成してあることにあり、その作用
及び効果は次のとおりである。

〔作　用〕

前述のように構成すると、連係リンクによる連係構造に
よって一方のセンサーを揺動操作すればこれに連動して
他方のセンサーも揺動操作できると共に、前記連係リン
クが穂先株元側のセンサーにおける感知部の後退限界を
決定するストッパーにも兼用できることになって、少な
くとも１組のストッパー構造が省略できる。

〔発明の効果〕

以上のように、両センサーの揺動位置変更操作が容易に
行えるようになると共に、センサーの感知部のストッパ
ー構造を部材の兼用化によって省略することにより、構
造の簡略化及びコストダウンを図ることができた。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第５図に示すように、クローラ走行装Ｗ（１）を備えた
機体に脱穀装置（２）を搭載すると共に、機体前部にバ
リカン式の刈取装置（３）、引起し装置（４）、搬送装
置（５）等で構成された刈取前処理部を備えてコンバイ
ンを構成している。

第３．４．５図に示すように前記搬送装置（５）は刈取
殻稈の株元を挟持案内する挟持搬送装置（６）と、刈取
殻稈の中程を係止案内する係止搬送装置（７）とで構成
され、刈取前処理部の横軸芯（Ｐ、）周りに全体が揺動
駆動される。前記挟持搬送装置（６）は突起付きの搬送
チェーン（６ａ）と、この搬送チェーン（６ａ）側に付
勢されたガイドレール（６ｂ）とで構成され、係止搬送
装置（７）は搬送アーム（７ａ）と固定式のガイドレー
ル（７ｂ）とで構成されている。

挟持搬送装置（６）は刈取装置（３）側からフィードチ
ェーン（８）始端部にまで略直線的に延出されているの
に対して、係止搬送装置（７）はフィードチェーン（８
）直前で径路が略直角に機体内方側に向きを変えており
、この部分において、略立ち姿勢で搬送されてきた刈取
殻稈は振り回されながら横倒れ姿勢となってフィードチ
ェーン（８）に受は渡される。そして、前記両ガイドレ
ール（６ｂ）　、　（７ｂ）が取付けられている正面視
逆Ｕ字状の支持杆（９）が両搬送装置（６）　、　（７
）の内方から上方に延出され、前述の横倒れ姿勢に切換
わる箇所を通って下方に延出されている。

刈取殻稈の穂先位置を検出する一対のリミットスイッチ
式のセンサー（１０）　、　（１１）は前記支持杆（９
）の刈取殻稈が横倒れ姿勢に切換ねる箇所に取付けられ
、この両センサー（１０）、　（１１）と前記係止搬送
装置（７）との間に刈取殻稈を案内するガイド部材（１
２）が配置されている。そして、このガイド部材（１２
）の終端側で刈取殻稈が横倒れ姿勢に切換ねる箇所に相
当する部分（１２ａ）を第３図及び第４図に示すように
外方に偏位させているのである。これによって刈取殻稈
は横倒れ姿勢に切換ねる際の遠心力で外方側、つまり前
記センサー（１０）　、　（１１）側にしなるのである
。

前記センサー（１０）、（１１）は第１図及び第２図に
示すように縦軸芯（Ｐｚ）　、（Ｐｉ）周りに揺動自在
な感知部（１０ａ）　、　（１１ａ）を刈取殻稈の搬送
径路内に位置させている。センサー（１０）　、　（１
１）全体は支持部（１３）　、　（１４）を介して横軸
芯（Ｐ４．）　、　（Ｐｓ）周りに揺動位置変更自在に
支持杆（９）に対して取付けられると共に、両センサー
（１０）　、　（１１）は連係リンク（１５）により連
係されており、両センサー（１０）　、　（１１）の位
置関係を狂わすことなく両センサー（１０）　、　（１
１）を搬送径路の上下方向に位置変更できるように構成
している。

前記連係リンク（１５）は第１図及び第２図に示すよう
に、穂先株元側のセンサー（１１）の感知部（１１ａ）
の背後を通って、前記両センサー（１０）　。

（１１）に亘って架設されており、前記感知部（１１ａ
）の後退ストローク限度は前記連係リンク（１５）との
接当によって決まる。これに対して、穂先の先端側にお
けるセンサー（１０）の感知部（１０ａ）の後退ストロ
ーク限度は図に示すように、両センサー（１０）　、　
（１１）を支持する支持杆（９）の湾曲部との接当によ
って決まり、その後退ストロークは穂先株元側の感知部
（１１ａ）の後退ストロークよりも大きなものに設定さ
れている。

そして、扱き深さ制御は刈取殻稈の穂先が両センサー（
１０）　、　（１１）の間に位置するように、センサー
（１０）　、　（１１）からの信号に基づき、搬送装置
（５）を刈取前処理部の横軸芯（Ｐ、）周りに揺動馬区
動して行うのである。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインのセンサー構造の実施例
を示し、第１図はセンサー付近の平面図、第２図はセン
サー付近の正面図、第３図は搬送装置の平面図、第４図
は殻稈が横倒れ姿勢に切換ねる付近の搬送装置の縦断正
面図、第５図はコンバインの前半部の側面図である。 （２）・・・・・・脱穀装置、（５）・・・・・・搬送
装置、（１０）　。 （１１）・・・・・・センサー、（１０ａ）　、　（１
１ａ）・・・・・・感知部、（１５）・・・・・・連係
リンク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 刈取殻稈を脱穀装置（２）に供給する搬送装置（５）の
   搬送径路における穂先側箇所に、刈取殻稈搬送方向に後
   退揺動する接触式の感知部（１０ａ）（１１ａ）により
   穂先の存否を検出する一対のセンサー（１０）、（１１
   ）を稈身方向に沿って配置すると共に、両センサー（１
   ０）、（１１）の各々を稈身方向に揺動位置変更自在に
   構成してあるコンバインのセンサー構造であって、前記
   両センサー（１０）、（１１）に亘って連係リンク（１
   ５）を架設して連係揺動可能に構成すると共に、前記連
   係リンク（１５）を穂先株元側のセンサー（１１）にお
   ける感知部（１１ａ）の背後を通して、前記感知部（１
   １ａ）の設定範囲を越える後退揺動を連係リンク（１５
   ）との接当によって規制するように構成してあるコンバ
   インのセンサー構造。