JPH0228793A - 自動販売機の商品ローディング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ〉産業上の利用分野 本発明は、収納載置した商品を略水平方向に搬送して、
商品搬出端から送出するようにした自動販売機の商品ロ
ーディング装置に関する。

（ロ）従来の技術 従来、搬送ベルト上に載置収納した商品を略水平方向に
搬送する商品搬送機構を、上下方向に多段に並設し、商
品送出指令に基づく商品搬送機構の駆動により、該商品
搬送機構の商品搬出端から収納商品を送出するとともに
、該商品搬出端から送出落下された商品を上下移動する
商品受台に受は入れて、商品取出口へ移送送出するよう
にした自動販売機が知られており、例えは特公昭５６４
９５３号公報に示されている。

かかる従来技術における商品搬送機構は、一対のスプロ
ケット間に無端状の搬送ベルトを水平方向に張架し、こ
の水平方向に延在する搬送ベルトに所定間隔を有して仕
切板を多数設け、この仕切板間内の搬送ベルト上に商品
を１個ずつ載置収納する商品ローディング作業を行い、
該搬送へルトを商品送出指令に基づいて前記仕切板間隔
分回転移動させ、商品を搬送ベルトの商品搬出端から順
次１個ずつ落下送出するように構成したものである。

（ハ）発明が解決しようとする課題 かかる構成の従来技術は、搬送ベルトに仕切板を設け、
この仕切板間に商品を装填収納して、搬送ベルトを仕切
板間隔分回転移動させる構成であるから、仕切板間に確
実に商品収納しなければならす、もし仕切板間への商品
の装填漏れが生じた場合は、商品の販売不良となる問題
が生じるとともに、商品の収納数が少く制限きれる問題
がある。

また、仕切板間に商品を収納して送出する構成の場合、
仕切板間内で商品が斜め状態であったり、後方の仕切板
側に片寄って位置したりするために、駆動してから商品
が送出されるまでの時間が一定せず、顧客に不安感を与
える問題があるとともに、送出される商品の姿勢が一定
でないために、商品送出部に商品が詰りを生じ易く、詰
りを防止するために商品送出部に大きなスペースを形成
しなげればならない等の問題があった。

本発明は上記のようなことから、商品を装填する場合は
ローティングスイッチを操作するとともに商品を搬送ベ
ルト上へただ単に載置するたけで、ストッパ部材に平行
な整列状態にて販売待機状態とすることができ、商品送
出時間を早く一定にして確実な商品送出動作を得ること
のできる自動販売機の商品ローディング装置を提供する
ものである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、搬送ベルト上に載置収納した商品を略水平方
向に搬送する商品搬送機構を備え、商品送出指令に基づ
く商品搬送機構の駆動により、該商品搬送機構の商品搬
出端から収納商品を送出する自動販売機において、前記
商品搬送機構の駆動によって商品搬出端側へ搬送された
最先の商品を係止する回動可能なストッパ部材と、商品
を係止可能にストッパ部材を回動規制し商品送出指令に
よって該規制を解除するロック機構と、搬送ベルト上へ
の商品の装填時に操作して商品搬送機構を駆動させるロ
ーディングスイッチと、該ローディングスイッチの操作
に基づき商品搬送機構を駆動して搬送ベルト上の商品が
ストッパ部材に充分に係止される所定時間後に停止制御
する制御手段とを備えたものである。

（ホ）作用 かかる構成の本発明は、ローディングスイッチが操作さ
れると制御手段が商品搬出機構を駆動し、搬送ベルト上
に載置装填された商品は商品搬出端側へ搬送される。そ
して搬送される商品が、ロック機構によって商品送出位
置への回動を規制されたストッパ部材に充分に係止され
る所定時間後に制御手段が商品搬出機構を停止するよう
に作用する。

くべ）実施例 各図は本発明の実施例を示すもので、（１）は自動販売
機内に略水平に設置される商品送出装置としての商品搬
送機構である。この搬送機構（１）は一対のスプロケッ
ト（２＞（３）間に無端状の搬送ベルト（４）を水平方
向に張架し、スプロケット（２）に連結した減速機構を
有する駆動モータ（５〉によって搬送ベル１−（４）を
第１図に示す矢印Ａ方向に回転駆動するようになってい
る。

（６〉は搬送機構＜１）の商品搬出端（７）に設けたス
トッパ部材であり、搬送ベルト（４）上に載置される商
品を係止可能に搬送ベルト（４）の略全幅に亘って延在
して両端の軸（８）を回動自在に軸支されている。そし
て該ストッパ部材（６）はバネ（９）の弾性によって搬
送ベルト（４）の回転方向に対して逆方向に付勢されて
いる。またストッパ部材（６）の軸（８）には制御カム
（１０）が設けられ、ストッパ部材（６）の回動によっ
て制御スイッチ（１１）を動作するようになっている。

（１２）はストッパ部材（６）の回動を規制するロック
機構であり、ストッパ部材（６〉の軸（８）を回動自在
に挿通した固定部材り１３）と、軸（８）に対して直交
するように固定部材（１３）に摺動自在に挿通した規制
部材（１４）と、この規制部材（１４）の一端をプラン
ジャ（１５Ａ）に連結した電磁ソレノイド（１５）とに
よって構成される。

この電磁ソレノイド（１５）のプランジ〜（１５Ａ）は
、バネ（１５Ｂ）の弾性によって突出するように付勢さ
れており、規制部材（１４）を軸（８）に係合させる位
置に進出させるとともに、ソレノイド（１５）の動作時
には規制部材（１４）を軸（８）から後退位置させるよ
うになっている。そして規制部材（１４）が軸（８）と
係合する位置に在る場合は該軸（８）の回動を、ストッ
パ部材（６）が商品を係止可能な商品待機位置と、スト
ッパ部材（６）が商品の送出を阻止する商品係止位置と
の間隔内に規制し、また規制部材（１４）が軸（８）か
ら後退位置すると、該軸（８）の回動規制を解除するよ
うにしている。

すなわち、固定部材（１３）に挿通したストッパ部材（
６）の軸（８）は、規制部材（１４）に係脱する規制面
（８Ａ）と規制面（８Ｂ〉を設けており、規制部材（１
４）が該軸（８）と係合する位置に在る場合、軸（８）
はバネ（９）の弾性によって規制面（８Ｂ）を規制部材
（１４）に当接係止されて、第３図に示すようにストッ
パ部材（６）を商品係止可能な商品待機位置に保持し、
またストッパ部材（６）が商品（Ｂ）によって商品送出
方向に回動されると、軸（８）は規制面（８Ａ）を規制
部材（１４）に当接係止されるまで回動し、との当接係
止にて第１図に示すようにストッパ部材（６〉は商品係
止位置よりも商品送出方向に回動しないように規制され
る。

一方、軸（８〉に固定された制御カム（１０）は、軸（
８）の規制面（８Ｂ）が規制部材（１４〉に当接係止さ
れ、第６図に示すようにストッパ部材（６）が商品待機
位置に在るときは制御スイッチ（１１）をＯＦＦ状態に
し、また第７図に示すようにストッパ部材（６）が商品
係止位置に到達したときには制御スイッチ（１１）を押
圧してＯＮ状態に成し、更にストッパ部材（６〉がロッ
ク機構（１２）による回動規制を解除され、最先の商品
（Ｂ）によって第８図に示すように該商品の落下送出位
置まで回動されると制御スイッチ＜１１）は押圧されな
いＯＦＦ状態となるようにしている。

すなわち、制御スイッチ（１１〉は軸（８）の規制面（
８Ｂ）が規制部材（１４）に当接係止されたストッパ部
材（６）の商品待機位置では商品の無い状態としてＯＦ
Ｆ信号を出力し、また軸（８）の規制面（８Ａ）が規制
部材（１４）に当接係止されたストッパ部材（６）の商
品係止位置では商品の係止状態としてＯＮ信号を出力し
、更に最先の商品（Ｂ）が搬送機構（１〉の商品搬出端
（７）から自重にてストッパ部材（６）を回動して落下
可能となるストッパ部材（６）の商品落下送出位置では
、商品の送出終了状態としてＯＦＦ信号を出力するよう
になっている。

第１０図は本発明の電気制御構成を示すもので、（２０
）はマイクロコンピュータによる制御手段としての制御
部であり、タイマ回路（２１）を設けている。この制御
部（２０）には、商品送出指令を発生させる商品選択ス
イッチ（２２）、商品を搬送機構（１）に装填するとき
に操作するローディングスイッチ（２３）、搬送機構（
１）を駆動する駆動モータ（５〉、ロック機構（１２）
を動作する電磁ソレノイド（１５）、及びストッパ部材
（６）の回動によって動作する制御スイッチ（１１）、
商品の売切を表示する売切ランプ（２４）をそれぞれ接
続している。

次に第１１図のブローチへ・−トを用いて上記構成によ
る動作を説明する。まず搬送ベルト（４）上に商品（Ｂ
）を載置収納するローディング動作を説明する。

搬送ベルト（４）上に商品（Ｂ）をストッパ部材＜６）
と略平行になるように横倒し姿勢にて多数載置収納した
後に、ステップＳ、にてローディングスイッチ（２３）
が操作されると、ステップＳ、で売切ランフ（２４）を
消灯動作し、ステップＳ３にて駆動モータ（５）を駆動
させる。したがって搬送ベルト（４）は第１図に示す矢
印Ａ方向に回転し、商品（Ｂ）を商品搬出端（７）方向
へ搬送する。

そしてステップＳ４にて制御スイッチ（１１）がＯＮ状
態であるか確認され、ＯＮ状態であればステップＳ５に
進み、またＯＦＦ状態であればステップＳ　１６に進む
。

通常、ローディングにより搬送ベルト（４）上に載置さ
れた商品（Ｂ）は、ストッパ部材（６〉を商品送出方向
に押圧していないことが多く、この場合はストッパ部材
（６）はバネ（９）の弾性によって商品待機位置にあり
、制御スイッチ＜１１）は第６図に示すようにＯＦＦ状
態にある。

したがってこの場合はステップＳ　１６にてタイマ（２
１）がセットされているか確認し、セットされていない
場合はステップＳよ、で所定の定数をセットしてステッ
プＳｌ？で減算する。ステップＳ　１１でセットきれる
定数は、搬送ベル１−（４）が駆動モータ（５）によっ
て−周するに充分な所定の定数にセットされる。

そしてステップＳ　＋ａにてタイマ（２１〉がカウント
アウトしたか確認され、カウント内であればステップＳ
４に戻り、カウントアウトが確認されるとステップＳｌ
ｌに進む。したがってカウント内であれば駆動モータ（
５）は駆動を継続し、搬送ベルト（４）を回転して商品
（Ｂ）を商品搬出端（７）方向へ搬送する。

ここではローディング操作によって搬送ベルト（４）上
に商品（Ｂ）が多数載置されているから、ステップＳ、
。にてカウントアウトが確認される前に、搬送ベルト（
４）にて搬送される最先の商品（Ｂ）がストッパ部材（
６）を商品送出方向に押圧し、第７図に示すように制御
スイッチ（１１）を制御カム（１０）が押圧してＯＮ状
態にする。

この制御スイッチ（１１）のＯＮ状態がステップＳ□に
て確認されると、ステップＳ、でタイマ（２１）が新た
な所定の定数にセットされるとともに減算カウントシ、
カウントアウトするとステップｓ６に進んで駆動モータ
（５）を停止する。このステップＳ５でセットされるタ
イマ（２１）の定数は、搬送ベルト（４〉上に載置きれ
た多数の商品（Ｂ）が互いに当接して整列されるに充分
な時間に対応する所定の定数にセットされる。

すなわち、最先の商品（Ｂ）がストッパ部材（６）の商
品係止位置で係止され、かつ制御スイッチ（１１）がＯ
Ｎ状態になってからも、駆動モータ（５）を所定時間Ｎ
統して駆動させることにより、第９図に実線で示すよう
に搬送ベルト（４）上の商品（Ｂ）がストッパ部材（６
）に対して斜めに位置するものや、商品（Ｂ）と商品（
Ｂ）との間に隙間を生じているものを、二点鎖線で示す
ように商品（Ｂ）をストッパ部材（６）と平行に位置さ
せ、かつ各商品（Ｂ）が互いに当接した状態に整列させ
ることができる。

なお、ローディング動作はステップＳ６にて駆動モータ
（５）が停止されることにより終了し、ステップＳ、に
て所定貨幣投入により商品選択スイッチ（２２）の押圧
操作を待つ販売待機状態となる。ここで所定貨幣が投入
され、商品選択スイッチ（２２）が操作されると、ステ
ップＳ、からステップＳ、に進んで駆動モータ（５）が
駆動し、ステップＳ、にてソレノイド（１５）が励磁さ
れる。

このソレノイド（１５）の励磁により、規制部材（１４
）が軸（８〉から後退位置されるため、ストッパ部材（
６）は規制部材（１４）による回動規制を解除される。

したがって、駆動モータ（５）の駆動により回転される
搬送ベルト（４）上の最先の商品（Ｂ）がストッパ部材
（６）を商品送出方向に回動させる。

一方、ステップＳ、にてソレノイド（１５）が励磁され
ると、ステップＳ１゜で制御スイッチ（１１）がＯＮ状
態であるか確認され、ステップ８１１に進む。

そして最先の商品（Ｂ）が搬送ベルト（４）によって商
品搬出端（７）から落下可能な位置へ到達すると、第８
図に示すように制御スイッチ（１１）はＯＦＦ状態とな
る。この制御スイッチ（１１）のＯＦＦ状態をステップ
Ｓ　１１にて確認すると、ステップＳ　１２で駆動モー
タ（５）が停止される。したが−って最先の商品（Ｂ）
は自重により更にストッパ部材（６）を回動して下方へ
落下送出される。このとき次の商品（Ｂ）は駆動モータ
（５）の停止により搬送ベルト（４）が停止されるから
、商品搬出端（７〉方向への搬送を停止され、最先の商
品（Ｂ）に連続した落下送出を防止される。

一方、ステップＳ１９にてソレノイド（１５）が消磁さ
れ、規制部材（１４）がバネ（１５Ｂ）の弾性によって
軸り８）に係合可能に進出付勢される。そして商品搬出
端（７）から落下した最先の商品（Ｂ）がストッパ部材
（６）から離れると、このストッパ部材（６）はバネ（
９）の弾性によって第６図に示す商品待機位置まで回動
復帰する。この回動復帰動作は、先ずステップＳ　１４
にて制御スイッチ（１１）がＯＮ状態になることで確認
きれ、続いてステップＳ　１６にて制御スイッチ（１１
）がＯＦＦ状態になることで確認される。

また、ストッパ部材（６）は商品待機位置に回動復帰す
ると、軸（８）の規制面（８Ｂ〉に規制部材（１４）が
係合して回動規制される状態となる。そして制御スイッ
チ（１１〉のＯＦＦ状態がステップＳ　Ｉ５で確認され
ると、ステップＳ、に進んで駆動モータ（５）を再び駆
動し、この駆動によって搬送ベルト（４〉が第１図に示
す矢印Ａ方向に回転して商品（Ｂ）を搬送する。

そしてこの搬送により最先の商品（Ｂ）がストッパ部材
（６〉に当接し、このストッパ部材（６）を第７図に示
す商品係止位置まで回動すると、この回動途中で制御ス
イッチけ１）が制御カム（１０）に押圧されてＯＮ状態
となるため、ステップＳ４にて制御スイッチ（１１）の
ＯＮ状態が確認され、前記したステップＳ５及びステッ
プＳ、に進んで販売待機状態となる。

一方、ステップＳ４にて制御スイッチ（１１）のＯＮ状
態が確認されない場合は、前記したようにステップＳ　
１６に進んでタイマ（２１）がセットされているか確認
し、セットされていないときはステップＳ　２１にてセ
ット後ステップＳ　Ｉ７へ進み、またセットされている
ときは直接ステップＳｌ？へ進んで減算カウントきれる
。

そしてステップＳＩ８にてタイマ（２１〉のカウントア
ウトが確認されると、搬送ベルト（４）上に商品（Ｂ）
が無い売切状態であるとして、ステップｓｒｓにて駆動
モータフ５）を停止し、ステップＳ２゜で売切ランブク
２４）を点灯してステップＳ１に戻る。

くト）発明の効果 本発明は上記したように構成したものであるから、商品
をただ単に搬出ベルト上に装填載置するだけで、搬送ベ
ルト上の装填商品が互いに間隔を有していた場合でも、
あるいはストッパ部材に対して平行な整列状態にない場
合でも、装填した商品は送出されるに良好な姿勢状態に
てストッパ部材に係止することができる。従って、商品
のローディング作業が簡単にできるとともに、商品のロ
ーディングが確実にでき、更に商品送出時間を早くかつ
一定にできるとともに、確実な商品送出動作を得ること
ができる等の効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明装置の一実施例を示すもので、第１図は側
面図、第２図は平面図、第３図乃至第５図は異なる状態
を示すロック機構部の断面図、第６図乃至第８図は異な
る状態を示す制御スイッチと制御カムとの関係説明図、
第９図は説明概略図、第１０図は電気制御構成図、第１
１図はフローチャートである。 （１）・・・商品搬送機構、　（４）・・・搬送ベルト
、（６）・・・ストッパ部材、　（７）・・・商品搬出
端、　（１２）・・・ロック機構、　（２０）・・・制
御部、　（２３）・・・ローディングスイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、搬送ベルト上に載置収納した商品を略水平方向に搬
   送する商品搬送機構を備え、商品送出指令に基づく商品
   搬送機構の駆動により、該商品搬送機構の商品搬出端か
   ら収納商品を送出する自動販売機において、前記商品搬
   送機構の駆動によって商品搬出端側へ搬送された最先の
   商品を係止する回動可能なストッパ部材と、商品を係止
   可能にストッパ部材を回動規制し商品送出指令によって
   該規制を解除するロック機構と、搬送ベルト上への商品
   の装填時に操作して商品搬送機構を駆動させるローディ
   ングスイッチと、該ローディングスイッチの操作に基づ
   き商品搬送機構を駆動して搬送ベルト上の商品がストッ
   パ部材に充分に係止される所定時間後に停止制御する制
   御手段とを備えた自動販売機の商品ローディング装置。