JPS5869979A - スライドドア開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、壁の開口を閉基すべき扉を壁面に沿って滑動
自在にするとともに、前記開口の閉塞時には扉の一側面
が壁の一側面とほぼ同一面に収納されるスライドドアに
おいて、上記扉の滑動および収納を単一の原動機によシ
駆動せしめる自動開閉装置に係るもので、特に車輛用ス
ライドドアの開閉装置に適切なものである０ スライドドアの開閉方式は大別して二種類が挙げられる
０その第１の開閉方式は、家屋や鉄道車幅に用いられる
ものｆノように、壁や車体の外側面に沿って敷設した軌
道に旧って単純な一方向滑動をさせる方式である。その
第２の方式は自動車、特にパン型自動車に用いられるも
ので、扉の閉塞時には扉の外板は自動車ボデー外板とほ
ぼ同一面に収納され、扉の開放時には、ＪＩＩはボデー
外板の外側方に振り出され、その後ボデー外板に沿って
外側を滑動せしめられる方式のものである。

前記第２の方式のスライドドアにおいては、自動車ポデ
ーの開口の頂部および底部に第１および第２のガイドレ
ールを、開口の上下方向中央部に該当する位置の扉がそ
の外方を滑動するボデー外板に第３のガイドレールをそ
れぞれ椴付けるとともに、前記ガイドレールの扉の情動
方向−万端はガイドレールに滑動自在とし、扉の滑動方
向−万端に取付けた案内装置を前記第１および第２のガ
イドレールに滑動自在とすることによシ、まだ必要に応
゛じて前記案内装置の扉への取付−けを回動自在のもの
とすることにより、１勤車ボデー１の開口の閉塞時には
扉の外板をボデ外板とｔｌは同一面内に収納せしめ、扉
の開放時には、初期に扉の外板をボデー外板の外方に浮
き上るように振り出させ、その後ボデー外板面に分って
滑動せしめるようにしている０ このような第２の方式のスライドドアを原動機例えば電
動機によって自動開閉を行わせようとすると、上記の扉
をボデー外板の外側方に、振シ出させる運動とボデー外
板面に沿う滑動とを同時または別個に行わせる必要があ
る。これをそれぞれ別の原動機で駆動せしめるとすれば
、原動りは少くとも２個必要となるとともに、外方への
振出運動とボデー外板面に沿う滑動とのタイミング調整
が必要となる０ 本発明線ガイドレールの形状、案内装置のガイドレール
に沿う扉の案内方式の如何に拘らず、単一の原動機によ
り上記扉の滑動と、滑動方向Ｋｉｔぽ垂直な扉の振シ出
しとを別個にまたは合成して行わせるようにした自動開
閉装置を提供することを目的とする。

図面祉不発明の一実施例を示すもので、パン型自動車の
スライドドアは、通常第１図および第２図に示すように
、自動車のボデー１の側面に設けた乗降または荷物積み
おろし用の開口２を閉塞すべきドア３を、開口２を一閉
塞する位置においてはその外板面はボデー１の外板面と
同一面をなす位−置に収容され、開口２を開放する際に
はボデー１の外板面の外側に振り出された彼、ボデー１
の外＼ 板面と平行に自動車の後方に滑動される。７このため自
動車ボデー１には、前記開口２の頂部および底部の縁に
沿ってそれぞれ第１のガイドレール４および第２のガイ
ドレール５（第３図）を設けるとともに、前記開口２の
上下方向中央部に該当する位置に、前記−口２より自動
車の透性方向後方のボデー１の外板面に第３のガイドレ
ール６を設は為とともに（以下「前方」または「後方」
と瓜自動車あ前進方向に関する前方または後方をあられ
す）、これら各レール４，５．６の前方端をボデー°１
の内偵に向けて湾曲せしめた形状とする０そして前記各
ガイドレール４，５．６にそれぞれ係合する１個または
複数個のローラ７．７を支承せしめた案内装置８，９．
１０を、＃３の前方端頂部位置ム、底部位置Ｂならびに
後方端の上下方向中央部位置Ｏの内側面に設け、扉３を
前記案内装置８，９．１０によシガイドレール４，５．
６に沿って滑動せしめる構−成とガっている０前記第１
、第２のガイドレール４．５の前記開口２に対応する位
置はほぼ対称の位置であり、その湾曲形状もほぼ同一で
あ乏。また＃３０重量は第２のガイドレール５および第
６のガイドレール６によってボデー１に支承されるのを
通例−とする０本発明のスライドドア自動開閉装置は、
前記のように少くとも１個のガイドレールによって摺動
自在にされているスライドドア装置において、ボデー１
の開口２の彼方端子方位置りに、原動機および歯車伝導
装置を包含する機筺をボデーに関して垂直軸の周りに１
転自在に設け、機筺より突出せしめて設けたアームの先
端に回転自在に設けた１１輪を前記回車伝尋装置を介し
て回転駆動せしめてＪ！＝のボデー外側面に沿う滑動を
制御せしめるとともに、前記歯車伝導装置に付与される
駆動トルクの反力に基く俵筐の回転によシ扉の振り出し
を制御せしめ、以て単一の原動機により扉の振り出しと
滑動とを行わしめようとす不ものである０第３図は本発
明の一実施例の断面図を、第４図はその扉の振り出しお
よび滑動の状況をそれぞれ示す上面し１である。図にお
いてボＡ−１の開口２に面している床板１１上に、骸床
板１１の上面に垂直の中心軸を合方する円筒壁部１２と
、円筒壁部１２の内腔部に橋架せしめた支板１Ｓとを形
成した一定部材１４をそのフランジ１５によシ固着せし
め、前記円筒壁部１２に軸受１６を介して機筺本体１７
が前記円筒軸部１３の中心軸を中心として回転自在に支
承される。

機筺本体１７とともに機筺１８を形成する嬌体１９には
その上面に凹陥せしめて形成シた段部１９′に原動機と
して一モータ２０が固定され、その出力軸２１は、蓋体
１９の中央部において機筺本体１７内腔に突出する筒壁
２２の内部に前記中心軸と同軸的に押入され、サンギヤ
２３を前記機筺本体１７の回転中心軸即ち前記円筒壁部
１２の中心と同軸上に固定している。

前記機筺本体１７の内部には、前記サンギヤ２３と噛合
する少くとも１個、好ましくは複数個のプラネタリピニ
オン２４を回転自在に支承するプラネタリキャリヤ２５
が後述するように前記回転中心軸を中心として回転自在
に配設され、該プラネタリピニオン２４に噛合するリン
グギヤ２６祉、骸リングギヤ２６と同心的に形成された
環状の回転輪２７に連結され、該回転輪２７の内周壁が
前記筒壁２２にベアリング企８を介して前記回転中心軸
と同心的に回転自在に支承されることにより、サンギヤ
２３、プラネタリピニオン２４、リングギヤ２６を前記
回転中心軸に垂直な面内に配設した第１の遊Ｊ１ｍ車機
構を構成している０プラネタリキヤリヤ２５は前記プラ
ネタリピニオン２４を支承する板状部２９と前′記回転
中心軸と同軸上に延在する軸部５０とから成９、前記板
状部２９の上面の中心部および前記軸部３０の下端面に
紘前記回転中心軸上に中心を有する円筒形、円錐形また
は球形の凹所３１，３２を刻設し、鉄門Ｐｉｒ３１゜６
２に球面を形成した保合子６３例えば＠球をそれぞれ係
合せしめ、これら保合子３３．３３を介して前記プラネ
タリキャリヤ２５を前記出力軸２１および前記固定部材
１７の支板１３の中心軸上に突設せしめた支軸１３′と
の闇に回転自在に支承されている。

前記プラネタリキャリヤ２５はその軸部３ｏの周りに第
２のサンギヤ６４が形成され、該サンギヤ３４は、前記
固定部材１４０円筒壁部１２に回転自在に支承ブねた複
数の第２のプラネタリピニオン３５と噛合し、該プラネ
タリピニオン３５と噛合するリングギヤ３６は、機筺本
体１７の内周に一体に形成され、または機筺本体１７に
固着されている。そしてこれらサンギヤ３４．プラネタ
リピニオン５５、リングギヤ３６は前記回転中心軸に垂
直な面内に配設された第２の遊星−車機構であって、か
つプラネタリキャリヤ２５の回転を減速して機筺本体１
７に伝達する減速歯車装置３７を構成している。

機筺本体１７の外壁に紘半径方向に７−ム４゜が一体に
形成され、該アーム４ｏの自由端には短軸４１が焼き嵌
め等の手段により植立され、該短軸４１には腕杆４２の
一端がベアリング４３により、また駆動輪４４がベアリ
ング４５．４５を介してそれぞれ回転自在に支承される
とともに前記駆動Ｑ４４の外周には摩擦係数の大なる筒
面状の駆動面４６に形成するとともに、該駆動面４６よ
シ外径の小なる環状の受動輪４７を前記駆ｉ面４６と同
軸的に固着する。また前記腕杆４２の自由端には前記短
軸４１と平行に短軸４８を固着し、該短軸４８に四−ラ
４９を回転自在に支承せしめるとともに、該ローラ４９
の局面４９′と前記駆動輪４４−の駆動面４６との間の
間隔を後述するガイド部材５０の係合縁５４の板厚に等
しい寸法とする。

図示のように前記駆動面４６を駆動輪４４０周面に固着
した弾性のあるゴム、合成ゴムで構成し、あるいはロー
２４９０周面４９′を同様の材料で構成するときには前
記駆動面４６とローラ４９の周面４９／との間隔を係合
線５４の板厚より小なる寸法とする。

そして前記回転輪３１の外局面と受動輪４７の外周面と
の間には駆動ベルト６０が掛は回され、回転輪３１０回
転をベルト６０、受動輪４７を介して駆動輪４４に伝達
せしめるように構成される。

扉３の内側面には、金属板により成形され自動車の前後
方向に沿ったｍ　３の幅方向に所要の長さを有する直線
状のガイド部材５０が、その両端に設けた取付具５１，
５１により同項される。ＦｉｌｌＪ記ガイド部材５０は
ボデー１の外板面にほぼ平行に、かつ扉３の移動一方向
にその長手方向が配置され、扉３の内板５２への取付縁
５３より前記ローラ４９の周面４９′の直径より大なる
距離を距てて取付豚５３と反対側に折曲されて下方に垂
下する係合縁５４がその全長にわたって形成されており
、該保合＠５４は前記アーム４０の自白端に配置された
駆動輪４４とロー　ラ４９との間に配置ｔされ挾持され
る。

上記のように構成された本発明の実施例においては、モ
ータ２０を駆動して出力軸２１を回転せしめるとき、第
１の遊星歯車機構のサンギヤ２３を回転駆動し、該サン
ギヤ２３と噛合するプラネタリピニオン２４を自転させ
るとともに、該プラネタリピニオン３０と噛合するリン
グギヤ２６を回転駆動する。一方サンギャ２３を回転駆
動するトルクはプラネタリピニオン２６をサンギヤ２３
０周りに公転せしめようとしてプラネタリキャリヤ２５
を回転せしめ、その軸部６０に形成したサンギヤ３４を
回転させ、機筺本体１７の円筒壁部１２に回転自在に支
承されているプラネタリピニオン３５をその位置で同転
させ、リングギヤ３６を回転させ、該りングギャ３６を
固着している機−筒本体１７をサンギヤ３４および前記
プラネタリキャリヤ２５の回転方向と反対方向に回転せ
しめようとする。従って機筺本体１７０回転が抵抗によ
シ係止されているときは前記プラネタリキャリヤ２５は
回転せしめられず、第１のプラネタリピニオン２４は公
転し表いから、りングギャ２６はサンギヤ２３０回転方
向と反対方向に回転駆動され、該リングギヤ２６に固着
されている回転輪２７を回転せしめ、該回転輪２７と受
動輪４７とに張架されているベルト６０を介して駆動輪
４４を前記サンギヤ２３の回転方向と反対方向に回転せ
しめる。即ち機筺本体１７が外力の抵抗によシ回転不能
状態にされているときは、モータ２０の駆動トルクはす
べて駆動輪４４０回転駆動に費消される。反対に駆動輪
４４が外力の抵抗に回転状態にされたときは、リングギ
ヤ２６が回転できないから、モータ２０の駆動トルクは
すべてプラネタリキャリヤ２５の回転即ち機筺本体１７
を歯車３４゜３５．３６により構成される遊星歯車変速
装置３７の減速比で前記サンギヤ２３の回転方向と反対
方向に回転せしめる回転駆動に費消される◇そして機筺
本体１７および駆動輪４４の回転に対して加えられる外
力による抵抗がそれぞれ小なるときは、モータ２０の駆
動トルクは機筺本体１７および駆動輪４４に加えられる
抵抗に反比例したトルクを配分し−５それぞれ同一の回
転方向に駆動する。第４図か、ら明らかなように、駆動
輪４４に加えられる回転駆動力は、該駆動輪４４の駆動
面４６とローラ４９の周面４９′との間に挟持するガイ
ド部材５０の係合縁５４に作用せしめられ、扉５を骸保
合縁５４の長さ方向に滑動させ、機筺本体１７に加えら
れる回転駆動力線、駆動輪４４とローラ４９との間に挾
持したガイド部材５０を介して扉を係合縁５４の長さ方
向に垂直な方向に振り出させる。

第２図および第４図によシ扉３を移動せしめる作用を説
明すると、＃３が開口２を閉塞している状態においてモ
ータ２０を駆動せしめると、扉５の開放初期においては
、各ガイドレール４，５゜６にそれぞれ案内装置８，９
，１０のロー２７゜７が係合している部分は、扉３の振
り出しのため湾曲せしめられているため、扉３をガイド
部材５０の係合縁５４の長さ方向に滑動させようとする
駆動輪４４の回転は阻止され、あるいは強い抵抗を愛社
る。そのためモータ２０の駆動トルクの殆んどは機筺本
体１７の回転に費され、機筺本体１７は固定部材１４０
円筒壁部１２の中心軸を中心として矢印Ｆの方向に回転
せしめられ、アーム４０の先端に設けられた駆動輪４４
とローラ４５とによるガイド部材５０の把持を介して扉
６をガイドレール４，５．６の湾曲部に沿って外側方に
撮り出す。この扉の振シ出、しが行われると、扉３がガ
イドレールｊＬ、５．６の湾曲部よシボデー１外板に平
行な部分への遷移部に案内され、その滑動に対向する抵
抗は軽減されるので、モータ２０の駆動トルクは駆動輪
４４の回転駆動にも配分され、該駆動輪４４の駆動面４
６はガイド部材５０の係合縁５４を摩擦駆動して扉５を
ボデー１の外板に平行にガイドレール４．５．６に沿う
移動が加えら−れ、ガイドレール４，５．６のボデー１
の外板に平行に配置された部分に＃６が案内されると、
機筺本体１７の回転はガイドレール４，５．６と扉３に
設けたローラ７．７との係合で強い抵抗を受けるので、
モータ２０の駆動トルクは駆動輪４４の前記係合縁５４
に対する摩擦駆動のみに費消され、ＪｒｉＩ３はモータ
２０の駆動トをりによりポルデー１の外板に平行する方
向に移動せしめられる０かくてｎ３がボデ〜１の開口部
を完全に開放せしめ、開放端位置に達し九ときリミット
スイッチ等を作動せしめて前記モータ２ｏへの通電を停
止せしめる０ なお本実施例において案内装置８，９．１０のｐ−ラフ
、７がガイドレール４，５．６の湾曲部を脱出した位置
において、機筺本体１゛７のそれ以上の回転を係止せし
めるストッパ３８を固定部材の７ランジー１５に立設せ
しめ、機筺本体１７には該ストッパ３８に係合する端板
３９をその外周部に突設せしめることが好ましい。

扉３を閉じるには、３１３＋７）、開放時と逆の電流を
モータ２０に通電せしめ、その出力軸２１を扉開放時と
逆の回転方向に回転駆動する◇扉３０案内装置８．９．
１０の”−，９ｙｓ　７がガイドレール４．５．６の直
線状部に係合している間は機筺本体１７０回転に大なる
抵抗が与えられるから、モータ２０の駆動トルクは専ら
駆動輪４４による扉５のボデー外板に平行な滑動に費消
され、四−２７，７がガイドレール４．５．６の湾曲部
に差しかかると駆動輪４４の駆動への抵抗が漸増すると
ともに機筺本体１７０回転方向への抵抗が漸減するので
、モータ２０の駆動トルクは次第に機筺本体１７０回転
駆動に多く、駆動輪４４の回転駆動に少く配分され、扉
３をアーム４ｏを介してボデー１の外板表面に垂直方向
への移動量を増し、扉３を開口２−Ω内側に移動せしめ
る。そしてｎ３のボデー１の前後方向への滑動が停止す
ると機筺本体１７の回転はローラ４９とガイド部材５ｏ
の係合縁５４との接触部を介して＃３の稜線付近を開口
２の内方に向って牽引し、＃３の外板をボデー１の外板
と同一面に完全に収納する。このときリミットスイッチ
等を作動せしめて前記モータ２゜への通電を停止せしめ
るものである。

かかる＃３の滑動を司どるサンギヤ２゛３、プラネタリ
ビニオン２４、リングギヤ２６よ構成る第１の遊星歯車
機構および扉の外方への振少出しと内方への引込みを司
どるサンギヤ、３４、プラネタリビニオン３５、リング
ギヤ３６より成る第２の遊星°識車機構は、共に機筺本
体１７の回転中心軸に垂直な面内に配列され、かつ第１
の遊ＪｉｉＩＩＩ車伽桝のプラネタリキャリヤ２５はそ
の上端を原動機２０の出力軸２１またはサンギヤ２３に
、下端は支板１３または支柱１３′にそれぞれ回転中心
軸上にｔいて球面を形成した係合子３３．３３によって
支承されているので機筺１８を小型化できるとともに、
扉３のボデー外板に平行な滑動のための速度は第１の遊
星歯車機構の減速比によシ、扉の外板に垂直方向の移動
のためのトルクは第２の遊星歯車機構による減速装置３
７の減速比によりそれぞれ定められ、特に扉の閉塞位置
からの開放初期または閉塞状態にもたらす直前の位置に
おけるｎ３の移動のためのトルクを遊星歯車減速装置３
７の存在により大にすることができる。

また前記鋼球等の球面を形成した係合子３３゜３３をプ
ラネタリキャリヤ２５の上下端に回転中心軸上に設けた
凹所３１．５２に係合せしめたことにより、プラネタリ
キャリヤ２５を前記１係合子３３．３３によって出力軸
２１またはサンギヤ２５と機筺本体１７との間に回転自
在に支承するとともに、該キャリヤ２５に保持または形
成せしめた第１のプラネタリビニオン２４および第２の
サンギヤ３４とともにそれぞれ構成される第１および第
２の遊星歯車機構の求心作用により、両遊星歯車機構の
各歯車に工作精度のバラツキがあってもこれ巻を吸収す
るため歯車騒音が少く、球面を形成した保合子３３．５
５の支持にょＤｉ触低抵抗少い。仮に前記プラネタリキ
ャリヤ２５を軸受によシ機筺本体１７または固定部材１
４に支承すると、プラネタリキャリヤ２５の回転中心軸
は確保されるが前記工作精度のバラツキを吸収すること
ができず歯車騒音の原因となるのに比して、球面を形成
した係合子３３にょる係合支承は軸受やこの軸受を支承
する構造を不要ならしめて機筺１８を小型化し、かつ峻
、音を少くする点にお諭で実用効果は大である。なお固
定部材１４の支板１３に植立せしめた支柱１５’は、こ
れを前記支板１３に螺装せしめた螺子杆によシ構成する
ときは、該螺子杆を回動させて支柱１３′の回転中心軸
方向に沿う突出高さを１１−１ｍすることによって、出
力軸２１またはサンギヤ２３とプラネタリキャリヤ２５
との軸方向のガータを調整することができる。

その他本実施例においては、駆動輪４４および°　ロー
ラ４９の周面４９′に弾性のあるゴム、合成ゴムにより
駆動面４６および周面４９′を形成したものを図示した
が、弾性のある面は駆動輪４４またはローラ４９の何れ
か一方に形成すれば足シ、この場合駆動輪４４を金属に
より形成して駆動面４６に歯形を刻設し、一方ガイド部
材５０の係合縁５４に歯形を形成して噛合させることも
可能である。

また回転輪２７と受動輪４７との回転連結手段としては
、回転輪２７および受動輪４７にスプロケットまたは歯
を形成してチェーンまたは中間歯車で回転的に連結する
こともできる。

さらに図示の実施例のように、アーム４０の自由端に駆
動輪４７を短軸４１によって回転自在に支承するととも
に、骸短軸４１を中心として腕杆４２を回転自在とし、
該腕杆４２にローラ４９を支承せしめるときは、第４図
において実線で示す扉３の閉塞位置から１点鎖線で示す
＃３の外側方への振９出し完了までの間に腕杆４２はア
、−ム４０に関して短軸４１を中心に回動し得るから、
アーム４０のｌｏ１＃ｊＪＪの際に無理な力が作用せず
、ガイドレール４，５．６の湾曲にかかわらずガイド部
材５０の係合＃５４を直線状に形成できる。

また前記プラネタリキャリヤ２５と機筺本体１７を回転
的に連結する減速装置は前記キャリヤ２５の軸部３０を
入力軸とし機筺本体１７′をその回転中心軸を中心とし
て減速されて回転せしめる績栴であればよく、図示の遊
星歯車機構装＠５７に限定されるものではない。

また原動機としては電動機が最も使用しやすいが、鉄道
車輌や工場施設のように他の動力源を利用できる場所に
おいては圧力気体または液圧を用いた流体モータを利用
することもできる０上記の説明においてはパン製自動車
のスライドドアに施した実施例について説明したが、鉄
道車輌等車輛一般の扉の開閉に用いられ得ること線勿論
であるとともに、建築物その他の構築物において出入口
、窓等の壁の開口部における扉、戸等の自動開閉装置に
も適用でき、これら開口・部の液密、気密性保持にも有
用とすることができる。

以上詳細に説明したように、本発明は、扉に取付けた案
内装置を壁に沿って取付けた少くとも１個のガイドレー
ルに係合して扉をガードレールに納されるようにしたス
ライドドアにおいて、扉の他側面に扉の滑動方向と平行
にガイド部材を固設し、壁に対して固定関係にある取付
床に設けたト１定部材に前記取付床に垂直な回転中心軸
の周りににおいて原動機の出力軸に形成または固着せし
めたサンギヤ、咳サンギヤに噛合するプラネタリビニオ
ンおよび核プラネタリビニオンに噛合するリングギヤよ
りなる遊星歯車機構を前記回転中心軸に垂直な面内に配
列し、前記リングギヤを該ギヤと同心的に形成して一体
とした環状の回転輪の内−周により機筺に回転自在に支
承させ、前記プラネタリビニオンを回転自在に支承する
プラネタリキャリヤの軸部を前記回転中心軸に同軸的に
配設し、前記プラネタリキャリヤの上面と前記原動機の
出力軸またはサンギヤとの間に前記回転−中心軸上に中
心を有する球面を形成した係合子を介在せしめるととも
に前記プラネタリキャリヤの軸部の下端面と前Ｎｅ固定
部材の支板との間に前記回転中心帖上に中心を有する球
面を形成した係合子を介在せしめて前記プラネタリキャ
リヤを固定部材と出力軸またけサンギヤとの間に前記係
合子の球面により回転自在に支承せしめ、前記プラネタ
リキャリヤと機筺との間に回転速度減速装置を構成して
両者を回転的に連結し、機筺にはアームを突出形成せし
めるとともに該アームの自出端には外周面にローラ状の
駆動面を形成した駆動輪とローラとを並列せしめてそれ
ぞれ回転自在に設け、扉に固着した前記ガーイド部材の
係合縁を駆動輪の駆動面とローラの周面との間に挾持せ
しめるとともに前記回転輪と駆動輪−と金回私的に連結
したものであって、前記原動機の駆動トルクを、前記遊
星歯車機榊および回転輪を介して駆動輪に伝達せしめて
扉を壁に沿う方向に滑動せしめるトルクと、前記遊星歯
車機構のプラネタリキャリヤよシ回転速度減速装置を介
して機筺を前記回転中心軸の周りに回動せしめて扉を前
記アームの回動により壁にほぼ直角方向に移動せしめる
トルクとに分配せしめるようにしたものである。

本発明によれば、単一の原動機の単一方向の回転によっ
てガイドレールの形状の如何に拘らず扉を壁の開口に璧
の面と同一面内に収容した位置から外方へ振り出して壁
に沿ってほぼ平行に滑動せしめる扉の開放作動および翻
放位置から扉を壁に沿って先ず滑動させ次いで壁の開口
内の原位置に引込み収納する扉の閉塞作動を行わせ得る
ものであシ、特に扉の外方への振り出しまたは外方から
の引込みを行わせるｔ！ｋＷｉＯ回動運動は回転速度減
速装置の減速、比に応じてトルクを大にすることができ
るから、気密保持装置や液密保ｉ装置を取付けた開口を
閉塞する扉や重量の大なるＩ−の開閉にあたって都合よ
く行われる０ さらに本発明においては前記トルクの配分を行う遊星歯
車機構のプラネタリキャリヤを機筺内に配設するにあた
り、原動機の出力軸または該軸に取付けた遊星歯車機構
のサンギヤと固定部材との間に機筺の回転中心軸上に中
・心を有する鋼球等の球面を形成した保合子を介してプ
ラネタリキャリヤの軸方向両端部を回転自在に支承せし
められているので、簡単な構成で機筺内に支承され、し
かも遊星歯車機構の各ギヤに工作時の精度のバラツキが
あってもこれを吸収できるから、かえって全体の構成を
簡易にしてかつ歯車騒音の発生のおそれを少くした極め
て有用な発明であるということができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はスライドドアを有する自動車の側面図、第２図
はそのガイドレールと扉の滑動状態を示す概要図、鯖３
図は本発明の一笑施における要部断面側面図、第４図は
その一部欠截上面図を示す０な戸図中　１はボデー ２は開口 ６は扉 ４．５．６はガイドレール ８．９．１０は案内装置 １８は機構 １７はその機筺本体 ２３は遊星歯車機構のサンギヤ ２４はそのプラネタリビニオン ２５はそのプラネタリキャリヤ ２６はそのリングギヤ ２７は回転輪 ３７は遊星歯車減速装置 ４４は駆動輪 ４６はそ′の駆動面 ４７は受動輪 ５０Ｆｉガイド部材 ５４はその係合縁 ６０社ベルト ３１．５２は凹所 ３３は係合子 をそれぞれ示すものである。 悄　　１　　図 ム

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）開口を形成した壁と、前記開口を閉塞すべき扉と
   、扉の開放方向に沿わせて前記壁に沿って取付けた少く
   とも１個のガイドレールと、前記に−に取行けられると
   ともに前記ガイドレールに摺動自在とされた案内装置と
   を包含し、扉が前記開口を閉塞するとき扉の一側面が壁
   の一側面とほぼ同一面に収納され、扉を開放するとき前
   記案内装置によシ壁の前記側面に沿ってはは平行に滑動
   案内さ□♂苧 れるスライドドアにおいて、 前記扉の他側面に、鉄扉の滑動方向と平行にガイド部材
   を固設し、 前記壁に対して同定関係にある取付床に設けた一定部材
   に、前記取付床に鋸直な回転中心軸の轡りに回転自在に
   機筺を設け、 練機−の蓋板には前記回転中心軸上に出力軸の回転中心
   軸を有するように原動機を配設し、　　　１前記役附内
   において前記原動機の出力軸に形成または１看せしめた
   サンギヤ、核すンキャに噛合するプラネタリピニオンお
   よび該プラネタリピニオンに噛合するリングギヤよりな
   る遊星歯車機構を前記同転中心軸に垂直な面内に配列し
   、前記リングギヤを該ギヤと同心的に形成して一体とし
   た環状の回転輪の内周により前記機筺に回転自在に支承
   せしめるとともに、前記プラネタリピニオンを回転自在
   に支承するプラネタリキャリヤの軸部を前記回転中心軸
   に同軸的に配設し、 前記プラネタリキャリヤの上面と前記原動機の出力軸ま
   たは前記サンギヤとの間に前記回転中心軸上に中心を有
   する球面を形成した係合子を介在せしめるとと本に前記
   プラネタリキャリヤの軸部の下端面と前記固定部材の支
   板との間に前記回転中心軸上に中心をＭする球面を形成
   した係合子を介在せしめて前記プラネタリキャリヤを固
   定部材と出力＠またはサンギヤとの間に前記係合子の球
   面により回転自在に支承せしめ、 前記７°２ネタリキヤリヤと機前との間に回転速度減速
   装置を構成して両者を回転的に連結し、前記機筺にはア
   ームを突出形成せしめるとともに該アームの自由端には
   外周面にローラ状の駆動面を形成した駆動輪とｐ−ラと
   を並列せしめてそれぞれ回転自在に設け、 前記扉に固着せしめたガイド部材の係合縁を前記駆動輪
   の駆動面とローラの局面との間に挾持せしめるとともに
   、前記回転輪と駆動輪とを回転的に連結し、 前記原動機の駆動トルクを、前記遊星歯車機構および回
   転輪を介して駆動輪に伝達せしめて扉を壁に沿う方向に
   滑動せしめるトルクと、前記プラネタリキャリヤより前
   記回転速度減速装置を介して機筺を前記回転中心軸の周
   シに回動せしめて扉を前記アームの回動により前記壁に
   ほぼ垂直方向に移動せしめるトルクとに分配せしめるこ
   とを特徴とするスライドドア開閉装置。 （２）前記プラネタリキャリヤの上面とその細部の下端
   縁とに、前記回転中心軸上に中心を有する円筒状、円錐
   状または球状の凹所を形成して前記球状の係合子を係合
   せしめたことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
   のスライドドア開閉装置。 （８）前記同定部材の支板には前記回転中心軸と同軸的
   に支柱゛をその上面に突設せしめ、前記球状の係合子は
   前記プラネタリキャリヤの軸部の下端面と前記支柱の上
   端面との間に介在せしめられて前記プラネタリキャリヤ
   を前記支柱に支承せしめたことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項に記載のスライドドア開閉装置。 （４）前記球状の係合子は一球であって、該銅球は前記
   プラネタリキャリヤの上面とその軸部の下端縁とに形成
   された前記回転中心軸上に中心を有する円筒状、円錐状
   または球状の凹所に圧入されて係合保持されていること
   を特徴とする特許請求の範囲第、２項または第３項に記
   載のスライドドア開閉装置。 （５）前記支柱は螺子杆を前記支板に螺装して形成され
   、前記回転中心軸方向にその高さを調節自在にされてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第３項に記載のスラ
   イドドア開閉装置。 （６）前記回転速度減速装置は、前記プラネタリキャリ
   ヤの軸部に前記回転中心軸に同心的に形成または固着さ
   れた＃！２のサンギヤと、前記固定部材に回転自在に支
   承され前記第２のサンギヤと噛合する第２のプラネタリ
   ピニオンと、前記機筺に形成または固着され前記落２の
   プラネタリピニオンと噛合する第２のリングギヤとを前
   記回転中心軸に垂直な面内に配設した遊星歯車減速装置
   であることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
   スライドドア開閉装置。