JPH02292780A

JPH02292780A - 磁気デイスク駆動装置

Info

Publication number: JPH02292780A
Application number: JP11376089A
Authority: JP
Inventors: Tomiyoshi Sato; 富義佐藤
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1989-05-08
Filing date: 1989-05-08
Publication date: 1990-12-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は磁気ディスク駆動装置の磁気へッドセトリング
タイムを改善に関する。

〔従来の技術〕

引例はガイドシャフトに側圧を与えることにより、キャ
リッジの減衰を早めるものである。引例が有効であるの
はステッピングモータのトルクが負荷となるキャリッジ
の摺動力に比し圧数的に大きい（たとえば４〜５倍以上
）ためである。

キャリッジの摺動負荷に対し、ステッピングモータのト
ルクに余裕がない場合は更に摺動抵抗を増加させること
は好ましくない他の不具合を招く。

考えられる不具合としてはトラックからトラックへ磁気
ヘッドが移動するためのステップレイ１一の悪化や磁気
へッドポジショニングの悪化等がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

近年、磁気ディスク駆動装置も増々小形軽量化が進んで
いる。このため，キャリッジを前進後退（以下シークと
いう）させるステッピングモータも小形化され、それに
つれてトルクを極限まで小さくされている。

このような状態においてセトリングタイムを短縮するた
めにはシー夕方向の摺動抵抗増加を極力避けてキャリッ
ジの振動を減衰させる必要がある。

従来、ステツピングモータのトルクに余裕が持てた場合
と同様の方法でセトリングタイムの改警を計ることは前
記した如くの不具合が発生するばかりでなく経時的に摺
動抵抗が増加した場合、シーク不能という致命事故とな
る恐れがある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明では摺動抵抗を増大させずにキャリッジの振動を
低減もしくは早期減衰を実現するために、キャリッジと
シャーシの間に長方体の永久磁石を介在させ、磁性材で
製作したキャリッジをシャーシ側に吸引することにより
、キャリッジの上下振動を阻止する。

〔作用〕

シャーシ底部に固定された長方体の永久磁石は磁性材で
製作したキャリッジを吸引するため、キャリッジの上下
振動を生じにくくすると同時に大きく減衰効果を得るこ
とができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図から第５図により説明
する。

第１図は上面図である。１はシャーシであり全体を包含
する。シャーシ１の前面には２パネルが装看され、パネ
ル２を貫通した３シャフト先端には４ツマミが取付けら
れている。ツマミ４を第１図の状態より９０＠回転する
ことにより、５レバーがシャフト３と一体的に形成され
ているカムによりシャーシ１側に押し下げられるように
なっている。それ等の機構を支える６ビームはシャーシ
１の縁に設けられたリブ上にネジ止めされている。

７はキャリッジであり，その底面には８メタルが固着さ
れており、９ガイドシャフ１−が貫通されている。メタ
ル９とガイドシャフト９は摺動自在に保たれている。ガ
イドシャフト９はシャフ１・オサエ１０を介してシャー
シ１にネジ止めされている。１１はへッドアームであり
、先端に１２アームホルダー固着されている。ヘッドア
ーム１１はアームバネ１３により抑圧されている。１４
ステッピングモータは１６取付板を介してシャーシ１に
固定される．１５リードスクリューはステッピングモー
タ１４のロー夕と一体的に回転する。リードスクリュー
１５には１５ａＶ溝が設けてあり，■溝１５ａには１７
スプリングホルダーを介してキャリッジ７より突出され
た１８カムスプリングが第５図の如く抑圧係合されてい
る．第２図は要部拡大上面図であるが，１９は長方体の永久
磁石である．永久磁石１９の一面はシャーシ１に固着さ
れ、反対の面は着磁されキャリッジ７の底部に対向する
。永久磁石１９はシャーシ１の底部に設けられた１ａ壁
に囲まれて接着され位置決めをしている。

このような構成の磁気ディスク駆動装置は、磁気ディス
クをパネル２の挿入口より挿入後、ツマミ４を回転する
ことにより、２ｏコレットにより磁気ディスクをクラン
プすると同時に，アームホルダー１２を介して持ち上げ
ていたヘッドアーム１１をアームバネ１３の抑圧力に従
い下降せしめ、磁気ディスクを介してキャリッジ７，ヘ
ッドアーム１１の先端に設けた磁気ヘッドで挾圧する。

同時にシャーシ１底部裏面に設けたドライブモータ（図
示なし）により磁気ディスクを回転する。記録の読み出
し、または書き込み時，任意トラックへ磁気ヘッドを移
動するにはステツピングモータ１４が任意角度だけ回転
し、リードスクリュー１５のＶ溝１５ａを押圧係合して
いるカムスプリング１８をねじの原理で移動（シーク）
させる。

前記シーク時，カムスプリング１８はＶ溝１５ａの圧力
角により第５図の如くの，垂直分力Ｐを受ける。この垂
直分Ｐによりキャリッジ７はガイドシャフト９を軸にし
て第３図に示す様にＱ矢方向に回動力を受けるが、その
力は全て永久磁石１９が受け，シャーシ１やキャリッジ
７に微少な歪を菩積する。次の瞬間，これらの歪となっ
て蓄積された力はステツピングモータ１４が次の駆動パ
ルスを受ける一瞬前に開放され、キャリッジ７を反Ｑ矢
方向に回動する。さらに次の一瞬に駆動パルスを受けた
ステッピングモータ１４はキャリッジ７を再びＱ矢方向
に回転するため、キャリッジ７は駆動パルスと同数の周
期で振動することになる。

本振動は本発明や引例特願昭６０　−　２７４６０４号
の如く振動減衰機構を有さない磁気ディスク駆動装置で
はシーク終了後３０ｍｓｅｃ以上も持続することがある
（セトリングタイム３０ｍｓｅｃ以上ということ）．本
発明は前記した如く摺動抵抗を増加させないでキャリッ
ジ７のＱ矢，反Ｑ矢方向の振動を減衰させるものである
。

つまり、Ｑ矢方向にキャリッジ７が回動し、永久磁石１
９を強きシャーシ１との間で挾圧する。

次にキャリッジ７が反Ｑ矢方向に回動しようとすると永
久磁石１９の吸引力により歪の開放は一瞬遅れる。その
間にステツピングモータ１４は次の駆動パルスを受けて
キャリッジ７をＱ矢方向に回動するので振動が発生する
に到らない。しかし、ステツピングモータ１４が最後の
駆動パルスを受けて回転停止した場合キャリッジ７は歪
を開放するに十分な時間が生じる。しかし、吸引力は接
続するため、その開放は緩やかであり、磁気ヘッドを衝
撃的に加振しない。これによりセ１〜リングタイムは従
来形の半分以下とすることが可能となる。

また、本発明ではＱ矢方向の減衰力は発生させるが摺動
抵抗は増加させないことを記した。これは永久磁石１９
の吸引力を下とし、永久磁石１つとキャリッジの摩擦係
数μとすれば永久磁石による磁動力はμＦであり、一般
の場合でもμは極く小さく、さらに小さくした場合は永
久磁石表面に固定潤滑剤を塗布等も考えられる。従って
、摺動系に占める永久磁石１９による摺動抵抗はきわめ
て小さい値にすることが可能である。

〔発明の効果〕

本発明によれば永久磁石の吸引力によりキャリッジ１７
の上下振動を押さえることができるため、磁気ヘッドに
対する加振力を小さくできる。従って、シーク終了後の
磁気ヘッドと磁気ディスクの接触安定性を早く得ること
が可能となり、セＩ・リングタイムの短縮化が実現でき
た。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明全体構成の上面図、第２図は要部拡大上
面図、第３図は要部横断面図、第４図はリードスクリュ
ーとカムスプリングの係合状態図を示す。１・・シャフト，２・・・パネル，３・・・シャフト、
４・・ツマミ、５・・・レバー、６・・・ビーム，７・
・・キャリッジ，８・・・メタル、９・・・ガイドシャ
フト、１０・・・シヤフトオサエ、１１・・・ヘッドア
ーム、１２・・・アームホルダー，１３・・・アームバ
ネ、１４・・・ステンピングモータ，１５・・・リード
スクリュー、１６・・・取付板，１７・・・スプリング
ホルダー、１８・・カムスプリング，１９・・・永久磁
石、２０・・・コレット、Ｐ・・・垂直分力、Ｑ・・・
キャリッジ回転方向。尾１図

Claims

【特許請求の範囲】

１、磁気ヘッドを前進後退させるためのステッピングモ
ータを備えた磁気ディスク駆動装置に於て、磁気ヘッド
を搭載し、且つ、全部または部分的に磁性体で構成した
キャリッジを有し、さらに、底部に永久磁石を固定した
シャーシ、前記永久磁石は前記キャリッジを磁力により
シャーシ側に引付けるように構成したことを特徴とする
磁気ディスク駆動装置。