JPH0235122A

JPH0235122A - パイロット操作方式の油圧ショベル用油圧回路

Info

Publication number: JPH0235122A
Application number: JP14031289A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Nakamura; 正中村
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1989-06-02
Filing date: 1989-06-02
Publication date: 1990-02-05
Also published as: JPH0333861B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は操作レバーの操作方法が異なる２つの機種間に
おいて操作レバーの操作方式を共通化しうるようにした
パイロット操作方式の油圧ショベル用油圧回路に関する
ものである。

一般に、油圧ショベルは運転室内にエンジンの起動９回
転数を制御するエンジン用操作レバーと、左、右の走行
用モータを制御する２本の走行用操作レバーと、作業装
置のアクチュエータを制御する２本の作業用操作レバー
とからなる５本の操作レバーを備え、これらのうち各作
業用操作レバーはそれぞれ複数のアクチュエータ（通常
２個）を操作するように構成されている。

そこで、従来技術による油圧ショベルの各作業用操作レ
バーの操作方法について、第１図ないし第５図により説
明する。

第１図は従来技術が適用される油圧ショベルの全体構成
図、第２図は各作業用操作レバーの操作方向を示す説明
図、第３図はＸ社の仕様による操作レバーの操作方向と
各アクチュエータの関係を示す説明図、第４図はＹ社の
仕様による操作レバーの操作方向と各アクチュエータの
関係を示す説明図、第５図は同じくＺ社の仕様による操
作方向と各アクチュエータの関係を示す説明図である。

第１図において、１は下部走行体、２は該下部走行体１
に旋回可能に設けられ、運転室２Ａを有する上部旋回体
、３は該上部旋回体２に設けられた作業装置である。こ
こで、前記作業装置３はブーム４、アーム５、パケット
６等から構成され、これらはブームシリンダ７、アーム
シリンダ８、バケットシリンダ９によって作動するよう
なされている。１０は上部旋回体を旋回させるための旋
回モータ、１１．１２は運転室２Ａ内に設けられた作業
用操作レバーを示し、一方の操作レバー１１は操作方向
Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄを有し、他方の操作レバー１２は操作方
向Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈを有する。なお、以下の説明において
はアーム５のダンプ動作をａ、クラウド動作をｂとし、
旋回モータ１０の旋回左動作なＣ１旋回右動作をｄとし
、ブーム４の上げ動作なｅ、下げ動作なｆとし、さらに
パケット６のクラウド動作をｇ、ダンプ動作をｈとして
述べる。

然るに、第３図に示す如く、Ｘ社の操作レバー１１．１
２の操作方向Ａ〜Ｈと、各シリンダ７゜８．９および旋
回モータ１０との関係は、Ａ方向がアームダンプａ％Ｂ
方向がアームクラウドｂ、Ｃ方向が旋回圧ｃ、Ｄ方向が
旋回布ｄ、Ｅ方向がブーム上げｅ、Ｆ方向がブーム下げ
ｆ、Ｃ方向がパケットクラウドｇ、Ｈ方向がパケットダ
ンプｈの各動作を行なわせるようになっている。

これに対し、第４図に示す如くＹ社の操作レバー１１．
１２の操作方向ＡＮＨと、各シリンダ７．８．９および
旋回モータ１０との関係は、Ａ方向がバケットダンプｈ
、Ｂ方向がパケットクラウドｇ、Ｃ方向がブーム上げｅ
、Ｄ方向がブーム下げｆ、Ｅ方向がアームダンプａ％Ｆ
方向がアームクラウドｂ、Ｇ方向が旋回左ｃ、Ｈ方向が
旋回布ｄとなっている。

さらに、第５図に示す如く、Ｚ社の操作レバー１１．１
２の操作方向Ａ〜Ｈと、各シリンダ７゜８．９および旋
回モータ１０との関係は、操作レバー１１のみについて
六方向が旋回圧ｃ、Ｂ方向が旋回右ｄ、Ｃ方向がアーム
クラウドｂ、Ｄ方向がアームダンプａとなっており、操
作レバー１２については第３図に示すＸ社のものと同一
の操作方向となっている。

このように、油圧ショベルは各社により操作レバー１１
．１２の操作方向Ａ−Ｈと、各シリンダ７．８．９およ
び旋回モータ１０の作動方向との関係がそれぞれ異なる
。このため、ある会社の油圧ショベルの操作方式に馴れ
たオペレータにとっては、他の会社の操作方式は不馴れ
のために操作しずら（、また危険性を伴う。そこで、従
来技術による油圧ショベルにおいては、ユーザの要求に
よって自社の操作方式を他社の操作方式にわざわざ改良
し、ユーザに供給しているのが実情である。しかしなが
ら、自社の操作方式を改良したとしても、１台の油圧シ
ョベルを異なった操作方式になれている複数のオペレー
タが操作する場合、あるいは不特定の者に貸与するリー
ス業者等においては、非常に不便であるという欠点があ
る。

本発明は、前述した従来技術による問題点と欠点に鑑み
なされたもので、多数の会社毎に異なる各操作方式のう
ち、特定の２社（例えば、Ｙ社と２社）についての操作
方式を自由に切換えることができるようにしたパイロッ
ト操作方式の油圧ショベル用油圧回路を提供することを
目的とするものである。

上記目的を達成するために、本発明が採用する構成は、
油圧ショベルに設けられるブームシリンダ、アームシリ
ンダ、バケットシリンダおよび旋回モータからなる４個
の作業用アクチュエータと、該各作業用アクチュエータ
の駆動方向を切換えるために、それぞれに２個ずつのパ
イロット操作部を有する４個のパイロット式主方向切換
弁と、該各主方向切換弁のパイロット操作部にパイロッ
ト圧をそれぞれ供給すべく、２個を一対として４対から
なる８個のパイロット弁と、操作方向に応じて該各パイ
ロット弁の４個を一組として操作する２本の操作レバー
と、前記各パイロット弁と各主方向切換弁のパイロット
操作部とをそれぞれ接続するパイロット配管とを備えて
なるパイロット操作方式の油圧ショベル用油圧回路にお
いて、前記パイロット配管の途中には該パイロット配管
の接続方向を切換える方向切換弁を設け、該方向切換弁
は、前記アームシリンダの駆動方向を切換える主方向切
換弁のパイロット操作部と該各パイロット操作部にパイ
ロット圧を供給する一対のパイロット弁との接続方向と
、前記ブームシリンダの駆動方向を切換える主方向切換
弁の各パイロット操作部と該各パイロット操作部にパイ
ロット圧を供給する一対のパイロット弁との接続方向と
を相互に切換えると共に、前記バケットシリンダの駆動
方向を切換える主方向切換弁の各パイロット操作部と該
各パイロット操作部にパイロット圧を供給する一対のパ
イロット弁との接続方向と、前記旋回モータの駆動方向
を切換える主方向切換弁の各パイロット操作部と該各パ
イロット操作部にパイロット圧を供給する一対のパイロ
ット弁との接続方向とを相互に切換えるように構成した
ことを特徴とする。

前述のように構成される方向切換弁をパイロット配管の
途中に設けることにより、２本の操作レバーによって４
個ずつを一組として操作される４対のパイロット弁と各
主方向切換弁のパイロット操作部との間のパイロット配
管を、一方の会社のアームシリンダとブームシリンダの
接続関係に対し、他方の会社のブームシリンダとアーム
シリンダの接続関係に切換えることができ、また一方の
会社のバケットシリンダと旋回モータの接続関係に対し
、他方の会社の旋回モータとバケットシリンダの接続関
係で切換えることができる。これにより、各社毎に異な
る操作レバーの操作方式のうち、特定の２社（例えば、
Ｙ社と２社）について操作方式を選択し、相互に変更す
ることができる。

以下、本発明の実施例について、３社の操作方式を同時
に変更できる場合を例に挙げ、第６図ないし第９図に基
づき具体的に述べる。なお、前述した従来技術と同一構
成要素には同一符号を付し、その説明を省略する。

まず、第６図は第３図に示したＸ社の操作方式と第４図
に示したＹ社の操作方式とを相互に変更する場合の油圧
回路原理図を示す。

第６図において、２１Ａ、２１Ｂ、・・・２１Ｈは操作
レバー１１．１２によって操作されるパイロット弁、２
２　ａ、　　２２　ｂ、・・・２２ｈは各アクチュエー
タを作動する主方向切換弁のパイロット操作部、２３Ａ
、２３Ｂ、・・・２３・Ｈはこれらの間を接続するパイ
ロット配管、２４，２５，２６゜２７．２８，２９．３
０はそれぞれ方向切換弁を示す。ここで、方向切換弁２
４はパイロット配管２３Ｂ、２３Ｇ間に設けられ、方向
切換弁２５はパイロット配管２３Ａ、２３Ｂ間に設けら
れ、方向切換弁２６はパイロット配管２３Ｃ，２３Ｄ間
に設けられ、方向切換弁２７はパイロット配管２３Ｃ，
２３Ｆ間に設けられ、方向切換弁２８はパイロット配管
２３Ｄ、２３Ｂ間に設けられ、方向切換弁２９はパイロ
ット配管２３Ａ、２３Ｄ間に設けられ、さらに方向切換
弁３０はパイロット配管２３Ｂ、２３Ｇ間に設けられる
。また、前記各方向切換弁２４〜３０、例えば方向切換
弁２４は例えば第７図に示す如く、２位置４ボートの電
磁方向切換弁が使用され、非切換位置（イ）にあるとき
にはパイロット配管２３Ｂ、２３Ｇを直結し、切換位置
（ロ）に切換えたときにはパイロット配管２３Ｂ流入側
と２３Ｇ流出側間、パイロット配管２３Ｇ流入側と２３
Ｂ流出側間を接続する。他の方向切換弁２５〜３０につ
いても同様である。

なお、第６図中でパイロット弁２１Ａ。

２１Ｂ、・・・２１Ｈの欧文字Ａ、Ｂ、・・・Ｈは操作
レバー１１．１２を操作方向Ａ、Ｂ、・・・Ｈに操作す
ることによって切換えられるパイロット弁を示し、また
パイロット操作部２２ａ、２２ｂ、・・・２２ｈの添字
ａ、ｂ、・・・ｈもアームダンプａ、アームクラウドｂ
、・・・バケットダンプｈ等に使用する各主方向切換弁
のパイロット操作部を示し、これらは互いに対応した添
字が用いられている。

かくして、各方向切換弁２４〜３０を第７図に示す非切
換位置（イ）とすることにより、各パイロット弁２１Ａ
、２１Ｂ、・・・２１Ｈはパイロット操作部２２ａ、２
２ｂ、・・・２２ｈとそれぞれ直結され、第３図に示す
Ｘ社の仕様による操作方式となる。、この結果、操作レ
バー１１をＡ方向に操作することにより、パイロット弁
２ＬＡが作動し、パイロットポンプ（図示せず）からの
圧油は、パイロット配管２３Ａを介して、アームシリン
ダ８をダンプ方向に作動すべき主方向切換弁のパイロッ
ト操作部２２ａに供給され、アーム４をアームダンプａ
方向に作動せしめる。また、操作レバー１１をＢ方向に
操作することにより、パイロット弁２１Ｂを作動し、パ
イロットポンプがらの圧油は、パイロット配管２３Ｂを
介してアームシリンダ８をクラウド方向に作動すべき主
方向切換弁のパイロット操作部２２ｂに供給されアーム
４をアームクラウドｂ方向に作動せしめる。以下につい
ても同様である。

一方、各方向切換弁２４〜３０を第７図に示す切換位置
（ロ）に切換えると、方向切換弁２４〜３０を介して第
４図に示すＹ社の仕様による操作方式となる。即ち、２
１Ａ→２４→２３Ｇ→２２ｇ、２１Ｂ→２４→２３Ｇ、
２１Ｃ→２３Ｃ−２６−２３Ｄ→２８−２３Ｅ−２２ｅ
、　　２１Ｄ→　２３Ｄ　→　２６　→　２３Ｃ→　２
７　→　２３Ｆ　→２２ｆ、　　２１Ｅ→２３Ｅ→２８
→２３Ｄ→２９→２３Ａ−＝２２ａ、　２　１　　Ｆ　
→２３Ｆ−２７−２３Ｃ→３０→２３Ｂ→２２ｂ、　　
２１Ｇ→２３Ｇ→２４→２３　Ｂ−１３０−＊　２３　
Ｃ−＋　２２　ｃ　、さらに２１Ｈ→２３Ｈ→２５→２
３Ａ→２９→２３Ｄ→２２ｄとそれぞれ接続されること
となり、第４図と同様の接続関係となる。

次に、第８図は第６図に示すＸ社とＹ社との操作方式を
相互に変更する場合に加え、２社の操作方式とも相互に
変更可能とした油圧回路原理図を示すものである。

即ち、第８図において第６図と同一構成要素には同一符
号を付すものとするに、この場合には第６図の油圧回路
に加えて、パイロット配管２３Ｂ、２３ｅ間に方向切換
弁３１を設けると共に、パイロット配管２３Ｃ，２３Ｂ
間に方向切換弁を設ければよい。

このように構成される油圧回路で、Ｘ社の操作方式を７
社の操作方式に変更するには、方向切換弁２４〜２８．
３０を非切換位置（イ）に保持し、方向切換弁２９，３
１．３２のみを切換位置（ロ）に切換える。これにより
、２１Ａ→２３Ａ−２９−２３Ｄ　→３２−２３　Ｃ→
２２・ｃ、　２１　Ｂ→２３Ｂ→３１→２３Ｃ→３２→
２３Ｄ→２２ｄ、２１Ｃ→３１→２３Ｂ→２２ｂ、２３
Ｄ→２９→２３Ａ→２２ｄとそれぞれ接続され、第５図
と同様の接続関係となる。

なお、Ｘ社の操作方式を７社の操作方式に変更する際、
方向切換弁２９，３１．３２を切換える代りに、方向切
換弁２９，３０．３２を使用してもよく、このような回
路構成とした場合には方向切換弁３１を省略することが
できる。

かくして、Ｘ社またはＹ社の操作方式を７社の操作方式
に変更するには、方向切換弁２４〜２８．３０を非切換
位置（イ）のままとし、方向切換弁２９，３１．３２を
切換位置（ロ）に切換えることにより、行なうことがで
きる。

この場合、Ｘ社の操作方式とするために方向切換弁２４
〜３２の前部を非切換位置（イ）に保持するスイッチ機
構と、Ｙ社の操作方式とするために方向切換弁２４〜３
０を切換位置（ロ）に切換えるスイッチ機構と、２社の
操作方式とするために方向切換弁２９，３１．３２を切
換位置（ロ）に切換えるスイッチ機構とを備え、これら
各スイッチ機構を第１図における上部旋回体２の運転室
２Ａ内に設けた３個の切換スイッチの押下で作動せしめ
ることにより、瞬間的に操作方式を変更することができ
る。

なお、上記実施例の説明では、Ｘ社、Ｙ社、２社の３社
の操作方式を相互に変更する場合について述べたが、本
発明はＹ社と２社の２社間について操作方式の変更が可
能であればよ（、Ｘ社については省略する構成としても
よいことは勿論である。

次に、第９図はＸ社、Ｙ社、２社の操作方式を相互に変
更可能とする具体的油圧回路を示すもので、この第９図
に基づいて各シリンダ７．８゜９、旋回モータ１０の作
動を具体的に述べる。なお、第１図と同一構成要素に同
一符号を付してその説明を省略する。

然るに、４１，４２，４３．４４は左、右の切換位置（
イ）、（ロ）と、中立位置（ハ）とを有する３位置６ボ
ートの主方向切換弁を示し、主方向切換弁４１はパケッ
ト９を作動するもので、該パケット９をパケットクラウ
ドｇ側に作動せしめるパイロット操作部４１ｇと、バケ
ットダンプｈ側に作動せしめるパイロット操作部４１ｈ
とを有する。主方向切換弁４２はブーム７を作動するも
ので、該ブーム７をブーム上げｅ側に作動せしめるパイ
ロット操作部４２ｅと、ブーム下げｆ側に作動せしめる
パイロット操作部４２ｆとを有する。主方向切換弁４３
はアーム８を作動するもので、該アーム８をアームダン
プａ側に作動せしめるパイロット操作部４３ａと、アー
ムクラウドｂ側に作動せしめるパイロット操作部４３ｂ
とを有する。さらに、主方向切換弁４４は旋回モータ１
０を作動するもので、旋回左Ｃ用のパイロット操作部４
４ｃと、旋回布ｄ用のパイロット操作部４４ｄを有する
。４５はポンプ、４６はタンク、４７は該ポンプ４５か
らの圧油を供給する供給配管、４８は戻り配管を示し、
前記各主方向切換弁４１〜４４は供給配管４７に対して
タンデム回路を構成している。

４９．５０は操作レバー１１．１２によって操作される
パイロット弁装置を示し、一方のパイロット弁装置４９
は４個のパイロット弁４９Ａ。

４９Ｂ、４９Ｃ，４９Ｄを有し、他方のパイロット弁装
置５０も４個のパイロット弁５０Ｅ。

５０Ｆ、５０Ｇ、５０Ｈを有する。そして、前記一方の
パイロット弁装置４９はパイロット弁４９Ａと４９Ｂを
一対とし、パイロット弁４９Ｇと４９Ｄを一対として第
２図の方向に操作され、また他のパイロット弁装置５０
もパイロット弁５０Ｅと５０Ｆを一対とし、パイロット
弁５０Ｇと５０Ｈを一対として第２図の方向に操作され
る。

５１．５２，５３，５４，５５．６６は方向切換弁を示
し、方向切換弁５１，５２．５３は非切換位置（イ）と
切換位置（ロ）とを有する２位置８ボートの電磁方向切
換弁が使用され、方向切換弁５４，５５．５６は非切換
位置（イ）と切換位置（ロ）とを有する２位置４ボート
の電磁方向切換弁が使用される。

一方、５７Ａ、５７Ｂ、５７Ｃ，５７Ｄ。

５７Ｅ、５７Ｆ、５７Ｇ、５７Ｈはパイロット配管を示
し、該各パイロット配管５７Ａ〜５７Ｈの一端は各パイ
ロット弁装置４９．５０のパイロット弁４９Ａ〜４９Ｄ
、５０Ｅ〜５０Ｈと接続され、他方パイロット配管５７
Ａ、５７Ｂ。

５７Ｇ、５７Ｈの他端は方向切換弁５１の流入側と接続
され、パイロット配管５７Ｇ、５７Ｄ。

５７Ｅ、５７Ｆの他端は方向切換弁５２の流入側と接続
されている。

５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃ，５８Ｄ、５８Ｅ。

５８Ｆ、、５８Ｇ、５８Ｈもパイロット配管を示しパイ
ロット配管５８Ａ、５８Ｂの一端は方向切換弁５１の流
出側に接続されると共に、パイロット配管５８Ｃ，５８
Ｄの一端は方向切換弁５２の流出側と接続され、これら
の他端は方向切換弁５３の流入側と接続されている。パ
イロット配管５８Ｅ、５８Ｆの一端は方向切換弁５２の
流出側と接続され、これらの他端はブーム用主方向切換
弁４２の各パイロット操作部４２ｅ、４２ｆと接続され
ている。パイロット配管５８Ｇ、５８Ｈの一端は方向切
換弁５１の流出側と接続され、これらの他端は方向切換
弁５４の流入側と接続されている。

また、５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｇ、５９Ｄ。

５９Ｇ、５９Ｈもパイロット配管を示し、パイロット配
管５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃ，５９Ｄの一端は方向切換弁
５３の流出側と接続され、他方パイロット配管５９Ａ、
５９Ｂの他端は方向切換弁５５の流入側と、パイロット
配管５９Ｃ，５９Ｄの他端は方向切換弁５６の流入側と
それぞれ接続されている。パイロット配管５９Ｇ、５９
Ｈの一端は方向切換弁５４の流出側と接続され、これら
の他端はパケット用主方向切換弁４１の各パイロット操
作部４１ｇ、４１ｈと接続されている。

さらに、６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ，６０Ｄもパイロット
配管を示し、パイロット配管６０Ａ。

６０Ｂの一端は方向切換弁５５の流出側と接続され、こ
れらの他端はアーム用主方向切換弁４３の各パイロット
操作部４３ａ、４３ｂと接続されている。また、パイロ
ット配管６０Ｃ，６０Ｄの一端は方向切換弁５６の流出
側と接続され、これらの他端は旋回モータ用主方向切換
弁４４の各パイロット操作部４４ｃ、４４ｄと接続され
ている。

なお、第９図中で各主方向切換弁４３，４４゜４２．４
１の各パイロット操作部４３ａ。

４３ｂ、４４ｃ、４４ｄ、４２ｅ、４２ｆ。

４１ｇ、４１ｈの添字ａ、ｂ、−ｈは第１図中のアーム
ダンプａ、アームクラウドｂ、・・・パケットダンプｈ
と対応した添字が用いられる。また、パイロット弁装置
４９．５０の各パイロット弁４９Ａ〜４９Ｄ、５０Ｅ〜
５０Ｈ，パイロット配管５７Ａ〜５７Ｈ，５８Ａ〜５８
Ｈ，５９Ａ〜５９Ｄ、５９Ｇ、５９Ｈ，６０Ａ〜６０Ｄ
の欧文字Ａ、Ｂ、・・・Ｈは操作レバー１１．１２の操
作方向Ａ、Ｂ、・・・Ｈに対応するものである。

本実施例は前述のように構成されるが、その作動につい
て述べる。

まず、Ｘ社の仕様による操作方式とするためには、各方
向切換弁５１〜５６の全部を非切換位置（イ）とするこ
とにより、回路構成を第９図の状態とすればよい。この
結果、例えば操作レバー１１をＡ方向に操作することに
よりパイロット弁装置４９はパイロット弁４９Ａが作動
し、５７Ａ→５ｌ−５８Ａ→５３→５９Ａ→５５→６０
Ａ→４３ａが接続される。これにより、アーム用主方向
切換弁４３は切換位置（ロ）に切換えられ、ポンプ４５
からの圧油はアームシリンダ８を縮小させる方向に供給
され、アーム５をアームダンプａ側に作動せしめる。以
下、操作レバー１１．１２を他の方向Ｂ−Ｈに操作した
場合も同様に、第３図に示すＸ社の仕様として作動する
ことができる。

次に、前述したＸ社の仕様によるものから、Ｙ社の仕様
によるものに回路構成変更するには、各方向切換弁５１
〜５６の各ソレノイドを一斉に通電し、切換位置（ロ）
とすればよい。この結果、例えば操作レバー１１によっ
てパイロット弁装置４９のパイロット弁４９Ａを作動す
ることにより、５７Ａ→５１→５８Ｇ→５４→５９Ｈ→
４１ｈが接続される。これによりパケット用主方向切換
弁４１が切換位置（ロ）となり、ポンプ４５からの圧油
はパケット用シリンダ９を縮小させる方向に供給され、
パケット６をパケットダンプｈ側に作動せしめる。以下
、操作レバー１１．１２を他の方向Ｂ−Ｈに操作した場
合も同様に、第４図に示すＹ社の仕様として作動させる
ことができる。

さらに、Ｘ社またはＹ社の仕様による操作方式から２社
の操作方式に変更するには、方向切換弁５３．５６のみ
を切換位置（ロ）に切換えればよい。この結果、例えば
操作レバー１１によってパイロット弁装置４９のパイロ
ット弁４９Ａを作動することにより、５７Ａ→５１→５
８Ａ→５３→５９Ｄ→５６→６０Ｃ→４４ｃが接続され
る。これにより、旋回モータ用主方向切換弁４４は切換
位置（イ）となり旋回用モータ１０を旋回左Ｃ側に旋回
させることができる。操作レバー１１をＢ、Ｃ，Ｄ方向
に操作した場合にも同様に、第５図に示す２社の仕様と
して作動させることができる。なお、°操作レバー１２
をＥ、Ｆ、Ｇ、Ｈ方向に操作した場合には、Ｘ社の仕様
と変るところがない。

この際、Ｙ社と２社とは、７社側の４対のパイロット弁
４９Ａと４９Ｂ、４９Ｃと４９Ｄ。

５０Ｅと５０Ｆ、５０Ｇと５０Ｈは、バケットシリンダ
９．ブームシリンダ７、アームシリンダ８、旋回モータ
１０の順序で作動させるようになっているのに対し、２
社側の４対のパイロット弁４９Ａと４９Ｂ、４９Ｃと４
９Ｄ、５０Ｅと５０Ｆ、５０Ｇと５０Ｈは、旋回モータ
１０．アームシリンダ８．ブームシリンダ７、バケット
シリンダ９の順序で作動させるようになっている。

そこで、Ｙ社と２社の操作方向を切換えるには、パイロ
ット弁４９Ａ、４９Ｂと、パイロット弁５０Ｇ、５０Ｈ
との関係で相互に切換えると共に、パイロット弁４９Ｃ
，４９Ｄと、パイロット弁５０Ｅ、５０Ｆとの関係で相
互に切換えればよい。

なお、実施例では本発明が適用されるパイロット操作方
式の油圧ショベル用油圧回路として、Ｘ社、Ｙ社、２社
の３社に同時に適用しつる場合を例示したが、Ｙ社と２
社の２社間に適用しつるものであればよい。

また、実施例では方向切換弁として電磁方向切換弁につ
いて述べたが、油圧方向切換弁、空圧方向切換弁を使用
してもよい。

さらに、方向切換弁の配設個数、切換態様等は適宜選択
できるものであって、実施例のものに限るものでない。

本発明に係るパイロット操作方式の油圧ショベル用油圧
回路は以上詳細に述べた如くであって、２本の操作レバ
ーによって操作される各パイロット弁と各作業用アクチ
ュエータを作動する主方向切換弁のパイロット操作部と
の間を接続するパイロット配管に、特定の２社間（例え
ば、Ｙ社と２社）の操作方式を切換える方向切換弁を設
け、該方向切換弁によってパイロット配管の接続方向を
２社間で相互に変更できる構成としたから、オペレータ
が馴れた会社の油圧ショベル操作方式に簡単に変更でき
、安全性を高めることができる。また、従来技術のよう
にユーザの要求によって自社の操作方式を他社の操作方
式に改良するようにパイロット配管の接続を変更してユ
ーザに供給する必要もなく、余分な手間が不要となる分
だけ生産性を高めることができる。さらに、油圧ショベ
ルを不特定の者に貸与するリース業者等にとっても、い
ずれの会社の油圧ショベルでも自由に操作方式を変更で
き極めて至便である等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は従来技術に係り、第１図は従来技
術によるパイロット操作方式の油圧回路が適用される油
圧ショベルの全体構成図、第２図は作業用操作レバーの
操作方向を示す説明図、第３図はＸ社の仕様による操作
レバーの操作方向と各アクチュエータの関係を示す説明
図、第４図はＹ社の仕様による操作レバーの操作方向と
各アクチュエータの関係を示す説明図、第５図は同じく
２社の仕様による操作方向と各アクチュエータの関係を
示す説明図、第６図は第３図に示したＸ社の操作方式と
第４図に示したＹ社の操作方式とを相互に変更する場合
の油圧回路原理図、第７図は第６図中の各方向切換弁の
具体例を示す回路図、第８図は第６図に示すＸ社とＹ社
の操作方式を相互に変更する場合に加え、２社の操作方
式とも相互に変更可能とした油圧回路原理図、第９図は
Ｘ社、Ｙ社、２社の操作方式を相互に変更可能とする具
体的油圧回路図を示す。１・・・下部走行体、２・・・上部旋回体、３・・・作
業装置、４・・・ブーム、５・・・アーム、６・・・パ
ケット、７・・・ブームシリンダ、８・・・アームシリ
ンダ、９・・・バケットシリンダ、１０・・・旋回モー
タ、１１．１２・・・作業用操作レバー、２１Ａ、２１
Ｂ、２１Ｃ。２１Ｄ、２１Ｅ、２１Ｆ、２１Ｇ、２１Ｈ・・・パイロ
ット弁、２２　ａ、　２２　ｂ、　　２２　ｃ、　　２
２　ｄ。２２ｅ、２２ｆ、２２ｇ、２２ｈ＝−パイロット操作部
、２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ，２３Ｄ。２３Ｅ、２３Ｆ、２３Ｇ、２３Ｈ・・・パイロット配管
、２４，２５，２６，２７，２８，２９゜３０．３１．
３２・・・方向切換弁、４１，４２゜４３．４４・・・
主方向切換弁、４３ａ、４３ｂ。４４ｃ、　　４４ｄ、　　４２ｅ、　　４２ｆ、　　４
１ｇ。４１ｈ・・・パイロット操作部、４９．５０・・・パイ
ロット弁装置、４９Ａ、４９Ｂ、４９Ｃ，４９Ｄ。４９Ｅ、４９Ｆ、４９Ｇ、４９Ｈ・・・パイロット弁、
５１，５２，５３，５４，５５．５６・・・方向切換弁
、５７Ａ、５７Ｂ、５７Ｃ，５７Ｄ。５７Ｅ、５７Ｆ、５７Ｇ、５７Ｈ，５８Ａ。５８Ｂ、５８Ｃ，５８Ｄ、５８Ｅ、５８Ｆ。５８Ｇ、５８Ｈ，５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｇ。５９Ｄ、５９Ｇ、５９Ｈ，６０Ａ、６０Ｂ。６０Ｃ，６０Ｄ・・・パイロット配管。ｄＤＬｏ　　　　　ゼ　　　　Ｔ　　　　リ　　　　ｈ
２図第第図第図

Claims

【特許請求の範囲】

油圧ショベルに設けられるブームシリンダ、アームシリ
ンダ、バケットシリンダおよび旋回モータからなる４個
の作業用アクチュエータと、該各作業用アクチュエータ
の駆動方向を切換えるために、それぞれに２個ずつのパ
イロット操作部を有する４個のパイロット式主方向切換
弁と、該各主方向切換弁のパイロット操作部にパイロッ
ト圧をそれぞれ供給すべく、２個を一対として４対から
なる８個のパイロット弁と、操作方向に応じて該各パイ
ロット弁の４個を一組として操作する２本の操作レバー
と、前記各パイロット弁と各主方向切換弁のパイロット
操作部とをそれぞれ接続するパイロット配管とを備えて
なるパイロット操作方式の油圧ショベル用油圧回路にお
いて、前記パイロット配管の途中には該パイロット配管
の接続方向を切換える方向切換弁を設け、該方向切換弁
は、前記アームシリンダの駆動方向を切換える主方向切
換弁のパイロット操作部と該各パイロット操作部にパイ
ロット圧を供給する一対のパイロット弁との接続方向と
、前記ブームシリンダの駆動方向を切換える主方向切換
弁の各パイロット操作部と該各パイロット操作部にパイ
ロット圧を供給する一対のパイロット弁との接続方向と
を相互に切換えると共に、前記バケットシリンダの駆動
方向を切換える主方向切換弁の各パイロット操作部と該
各パイロット操作部にパイロット圧を供給する一対のパ
イロット弁との接続方向と、前記旋回モータの駆動方向
を切換える主方向切換弁の各パイロット操作部と該各パ
イロット操作部にパイロット圧を供給する一対のパイロ
ット弁との接続方向とを相互に切換えるように構成した
ことを特徴とするパイロット操作方式の油圧ショベル用
油圧回路。