JPH0242371Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はダイカスト用置中子の自動化された取
り出し装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、第９図、第１０図に例示した如きサー
ジタンクのようにアンダーカツト部ａや底部のリ
ブｂ、半円部ｃ等を有する複数形状の製品を、固
定型と可動型のみで鋳造しようとすると型抜きが
できない為、斯る複雑形状の製品を鋳造する場合
には、予めキヤビテイ内のアンダーカツト部ａ等
に相当する部分に置中子ｄをセツトして鋳造を行
なうようにしている。

そして、従来にあつては、上記置中子ｄを取り
出す手段として、鋳造後ハンマー等でたゝいて製
品より分離することで取り出している。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、ダイカスト製品の限られたスペ
ース内で置中子を複雑に動かして取り出す必要が
ある為、作業者は熟練を要し、かつ手作業である
為、作業効率が極めて悪いという問題点がある。

本考案は上記問題点を解消すべく成したもので
あり、置中子取り出しを自動化し、ダイカスト鋳
造の生産性を大巾に向上できるようにした置中子
の自動取出装置を提供すようとするのが、その目
的である。

〔問題点を解決する為の手段〕

即ち本考案は、架台上にリフトベースが駆動装
置によつて上下動自在に配設されているリフトベ
ース手段と、架台上にハンマーヘツドがスライド
ベースを介して前後方向へスライド自在に、かつ
駆動装置によつて動作可能に配設され、スライド
ハンマー、ハンマー受金を介して置中子に衝撃力
を与えるハンマー手段と、上記リフトベース手段
上の左右に一対の傾斜スライドベースが夫々の駆
動装置によつて上下方向へ揺動可能に、かつ対称
に傾斜して枢着され、該各傾斜スライドベース上
に夫々傾斜スライド本体が夫々の駆動装置によつ
て対称にスライド可能に配置されている一対の左
右傾斜揺動手段と、上記一対の傾斜スライド本体
上に、一対の水平スライド本体が夫々の駆動装置
によつて斜め左右方向へスライド可能に、かつ対
称に配置されている一対の左右水平摺動手段と、
上記一対の水平スライド本体上に、置中子の位置
決め及びその挾持の為の置中子受が、夫々の側部
にハンマー当金を一体に有して夫々固定され、該
各置中子受との間に置中子を挾持可能なるように
夫々の駆動装置によつて対称に動作可能なチヤツ
ク爪を夫々配置してなる一対の左右の置中子挾持
手段とを備えて構成し、上記問題点を解決したの
である。

〔実施例〕

以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述すれ
ば、第１図ないし第３図に示したように架台１上
には、リフトベース手段Ａが配設されている。こ
のリフトベース手段Ａは、架台１上面から並行に
立設したガイドポスト２，２にリフトベース３が
ブツシユ４を介在して水平状態で上下動可能に嵌
挿され、上記架台１に本体が固定されている駆動
装置５の出力軸５ａに上記リフトベース３がジヨ
イント６で連結され、これによりリフトベース３
が上下動されるよう形成されている。

又、上記架台１上にはハンマー手段Ｂが配設さ
れている。

上記ハンマー手段Ｂは、架台１上に固定した同
芯取付レベル調整の為のスライドベース取付台７
上にスライドベース８が固定され、該スライドベ
ース８に、ハンマーヘツド９を突出固定したスラ
イドボツクス１０が前後方向（第１図、第３図に
おいて左右方向）へ摺動自在に係嵌された、スラ
イドベース８の端部に固設した駆動装置１１によ
つてハンマーヘツド９が前後方向へ動作されるよ
う出力軸１１ａに上記スライドボツクス１０を連
結して形成されている。

又、上記スライドボツクス１０の摺動安定の為
に同ボツクス１０とスライドベース８の対向部に
第４図に示した如く凸条１０ａと凹条溝８ａを適
合可能に前後方向へ長く設けて相互に摺動自在に
係嵌させてある。

又上記リフトベース３上のハンマー手段Ｂ側に
はボツクス取付台１２を固定立設してスライドハ
ンマーボツクス１３が固定され、該スライドハン
マーボツクス１３にはスライドハンマー１４が前
後方向へ摺動自在に嵌挿させてあると共に、介在
させたバネ１５，１５により第１図において左方
向へ復帰力を付勢させてある。

上記スライドハンマー１４は、上記ハンマーヘ
ツド９が前進して打撃されるよう第１図に示す中
心線イ，イ′上にハンマー当金１６，１６と共に
一列に配置され、スライドハンマー１４よりハン
マー当金１６，１６に伝達された打撃力が同一平
面上にあつて、第１図中矢印ｘ，ｘが示す左右方
向へ任意の傾斜角度を有して分解伝達されるよう
上記スライドハンマー１４の先端部と、ハンマー
当金１６の当接部は、上記ハンマーヘツド９によ
る連続的打撃力を分解するべく、相互に摺動可能
な所定角度の傾斜面１４ａ，１６ａに夫々形成さ
せてある。

又、上記リフトベース手段Ａの上部左右には対
称の左右傾斜揺動手段Ｃ，Ｃが配設されている。

この左右傾斜揺動手段Ｃ，Ｃは、上記リフトベ
ース３上に固定立設したブラケツト１７，１７，
１７に第２図、第７図に明示した如く夫々ピン１
８にて枢着して上下方向へ揺動自在に夫々左右へ
対称に傾斜下降させて設けた一対の傾斜スライド
ベース１９，１９と、該傾斜スライドベース１
９，１９を上下方向へ揺動する一対の駆動装置２
０，２０と、上記一対の傾斜スライドベース１
９，１９上に、夫々対称にスライド可能に配置し
た一対の傾斜スライド本体２１，２１と、該傾斜
スライド本体２１，２１をスライドする一対の駆
動装置２２，２２とで形成されている。

即ち、上記駆動装置２０，２０は、その本体が
上記リフトベース３の下部に固定した取付枠２３
の左右両側に突設したブラケツト２３ａ，２３ａ
に枢着され、その出力軸２０ａ，２０ａを、上記
傾斜スライドベース１９，１９から突設したブラ
ケツト１９ａ，１９ａに枢着し、上記出力軸２０
ａ，２０ａの伸縮動作により傾斜スライドベース
１９，１９をピン１８を中心として上下方向へ揺
動するように設けてある。

一方、上記駆動装置２２，２２は、その本体を
傾斜スライドベース１９，１９の端部に固定し、
その出力軸２２ａ，２２ａを上記傾斜スライド本
体２１，２１に夫々固定し、該出力軸２２ａ，２
２ａの伸縮動作により、傾斜スライドベース１
９，１９に対して傾斜スライド本体２１，２１を
夫々第２図の矢印ｚ←→z′方向へ摺動するように設
けてある。

又、上記傾斜スライドベース１９，１９と傾斜
スライド本体２１，２１は安定してて摺動可能な
るよう第６図に示した如く、対向部に凹条溝１９
ｂと凸条２１ａを適合可能に摺動方向へ長く設け
て相互に係嵌させてある。

又、上記一対の傾斜スライド本体２１，２１上
には一対の左右水平摺動手段Ｄ，Ｄが配設されて
いる。

この左右水平摺動手段Ｄ，Ｄは、上記一対の傾
斜スライド本体２１，２１上に、上記中心線イ−
イ′に対して略45゜の角度を有して左右方向へ水平
にして、かつ対称に摺動可能に配置される一対の
水平スライド本体２４，２４と、該水平スライド
本体２４，２４を上述方向へ往復摺動する一対の
駆動装置２５，２５とで形成されている。

即ち、上記水平スライド本体２４，２４は安定
摺動可能に第５図に示した如く傾斜スライド本体
２１と、その対向部に凸条２４ａと凹条溝２１ｂ
を適合可能に摺動方向へ長く設けて相互に係嵌さ
せてあり、又上記駆動装置２５，２５は、その本
体を、上記傾斜スライド本体２１，２１に固定し
た取付枠２６，２６に固定し、その出力軸２５
ａ，２５ａを上記水平スライド本体２４，２４に
固定し、該出力軸２５ａ，２５ａの伸縮動作によ
り傾斜スライド本体２１，２１に対して水平スラ
イド本体２４，２４を第２図の矢印Ｙ←→Y′方向
へ水平に往復摺動するよう設けてある。

更に上記一対の水平スライド本体２４，２４上
には一対の置中子挾持手段Ｅ，Ｅが配設されてい
る。

この置中子挾持手段Ｅ，Ｅは、上記水平スライ
ド本体２４，２４上にあつて、対向端側に夫々固
定される置中子受２７，２７と、該両置中子受２
７，２７の対向面に夫々固定された前記ハンマー
当金１６，１６と、上記置中子受２７，２７との
間に置中子２８，２８の下部２８ａ，２８ａを挾
持可能に左右方向へ摺動可能に配置されるチヤツ
ク爪２９，２９と、該チヤツク爪２９，２９を摺
動動作する一対の駆動装置３０，３０とで形成さ
れている。

上記駆動装置３０，３０は上記各水平スライド
本体２４，２４上に夫々固定され、その各出力軸
３０ａ，３０ａに上記チヤツク爪２９，２９が
夫々連結させてある。

第１図ないし第３図において３１は製品、３２
は製品受で架台１上に図示しない取付台を介して
所定の高さに位置決めされている。

尚、前記各駆動装置５，１１，２０，２１，２
５，３０としてはシリンダー、モーター等が用い
られる。

次に本案装置の作動を説明する。

製品３１を製品受３２上に載置し、他の装置
（図示せず）により係止したならば一対の置中子
挾持手段Ｅ，Ｅのチヤツク爪２９，２９を駆動装
置３０，３０によつて作動し、該チヤツク爪２
９，２９と置中子受２７，２７間に置中子２８，
２８の下部２８ａ，２８ａを第８図ａのように挾
持する。

次いでハンマー手段Ｂのハンマーヘツド９を駆
動装置１１によつて作動させ、該ハンマーヘツド
９でスライドハンマー１４を叩打し、ハンマー当
金１６を介して置中子２８，２８に衝撃力を与
え、該置中子２８，２８を製品３１から分離す
る。

次いで、一対の左右水平駆動手段Ｄ，Ｄの水平
スライド本体２４，２４を夫々の駆動装置２５，
２５によつて作動させ、該水平スライド本体２
４，２４を一対の傾斜スライド本体２１，２１に
沿つて第２図の矢印Ｙ方向へ夫々スライドさせて
第８図ｂのように動作させる。

これと同時に駆動装置２０，２０の出力軸２０
ａ，２０ａを後退させ、一対の左右傾斜揺動手段
Ｃ，Ｃの傾斜スライドベース１９，１９をピン１
８を中心に下方へ揺動させ、これにより、上記傾
斜スライド本体２１，２１と水平スライド本体２
４，２４を第８図ｃに示した如く下降傾斜させ
る。

つまり、製品３１のリブｂ，ｂに沿つて水平ス
ライド本体２４，２４をスライドさせ、上記リブ
ｂ，ｂとの干渉を避ける。

次いで駆動装置２２，２２により傾斜スライド
ベース１９，１９に沿つて傾斜スライド本体２
１，２１を夫々外側下方へスライドさせ、第８図
ｄに示したように中間位置に停止させる。

つまり、置中子２８，２８の製品３１の半円部
ｃ及び外枠部ｅと干渉することなく製品３１から
引き抜く為である。

次いで駆動装置２０，２０の出力軸２０ａ，２
０ａを伸長させ、置中子２８，２８を第８図ｅに
示したように直立状態に復帰させる。

次いで、一方（第２図において右側）の駆動装
置３０の出力軸３０ａを前進させ、右側の水平ス
ライド本体２４のみを第８図ｆに示したように僅
かに内側へスライド復帰させ、置中子２８が製品
３１の外枠部ｅに干渉するのを避ける。

次いで、駆動装置２２，２２の出力軸２２ａ，
２２ａを後退させ、傾斜スライド本体２１，２１
及び水平スライド本体２４，２４を第８図ｄの位
置から更に外側下方へ第８図ｇに示した如く傾斜
スライドベース１９，１９に沿つてスライドさせ
る。

次いで、駆動装置５の出力軸５ａを後退させて
リフトベース３を下降させ、リフトベース手段
Ａ、左右傾斜揺動手段Ｃ，Ｃ、左右水平揺動手段
Ｄ，Ｄ、置中子挾持手段Ｅ，Ｅを第８図ｈに示し
た如く下降させる。

次いで、駆動装置３０，３０の出力軸３０ａ，
３０ａを後退動作させてチヤツク爪２９，２９を
夫々外側方向へ移動させ置中子２８，２８の挾持
を解除し、該置中子２８，２８を第８図ｉに示し
たように他の装置３３で取り出すと共に、製品３
１を製品受３２上より取り出す。

次いで駆動装置５，２２，２５によりリフトベ
ース手段Ａ、左右傾斜揺動手段Ｃ，Ｃ、水平摺動
手段Ｄ，Ｄを元の位置に復帰させることで当該装
置は第１図ないし第３図の状態に戻る。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案に係るダイカスト用
置中子の自動取出装置は構成したから、アンダー
カツト部等を有する複雑形状の製品を置中子を用
いて鋳造した場合の、その置中子の取り出しを、
リフトベース手段Ａに順次配置した一対の左右傾
斜揺動手段Ｃ，Ｃと、中心線イ−イ′に対して任
意の角度を有して対称にスライド可能に設けた一
対の左右水平揺動手段Ｄ，Ｄと、一対の左右の置
中子挾持手段Ｅ，Ｅの単独及び複合的動作によつ
て、予めハンマー手段Ｂによる衝撃によつて製品
３１と分離した置中子２８，２８を製品３１の各
部との干渉を避けながら当該置中子２８，２８の
取り出し作業を自動化できることにより、置中子
の取り出し作業効率を向上でき、もつて、複雑形
状製品の生産性が大巾に向上し、当該製品のコス
トダウンも達成し得る等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るダイカスト用置中子の自
動取出装置の実施例を示す平面図、第２図、第３
図、第４図、第５図、第６図は第１図における
−線、−線、−線、−線、−
各矢視断面図、第７図は同実施例における傾斜ス
ライドベースの枢着部の分解斜視図、第８図ａ〜
ｉは同実施例の作動状態を夫々示す各正面図、第
９図はサージタンクの平面図、第１０図は第９図
における−線矢視断面図である。 Ａ……リフトベース手段、Ｂ……ハンマー手
段、Ｃ，Ｃ……一対の左右傾斜揺動手段、Ｄ，Ｄ
……一対の左右水平揺動手段、Ｅ，Ｅ……一対の
左右の置中子挾持手段、１……架台、５，１１，
２０，２２，２５，３０……駆動装置、８……ス
ライドベース、９……ハンマーヘツド、１４……
スライドハンマー、１６……ハンマー当金、１９
……傾斜スライドベース、２１……傾斜スライド
本体、２４……水平スライド本体、２７……置中
子受、２８……置中子、２９……チヤツク爪。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 架台１上にリフトベース３が駆動装置５によつ
   て上下動自在に配設されているリフトベース手段
   Ａと、架台上にハンマーヘツド９がスライドベー
   ス８を介して前後方向へスライド自在に、かつ駆
   動装置１１によつて動作可能に配設され、スライ
   ドハンマー１４、ハンマー当金１６…を介して置
   中子２８に衝撃力を与えるハンマー手段Ｂと、上
   記リフトベース手段上の左右に一対の傾斜スライ
   ドベース１９，１９が夫々駆動装置２０，２０に
   よつて上下方向へ揺動可能にかつ対称に傾斜して
   枢着され、該各傾斜スライドベース上に夫々傾斜
   スライド本体２１，２１が夫々の駆動装置２２，
   ２２によつて対称にスライド可能に配置されてい
   る一対の左右傾斜揺動手段Ｃ，，Ｃと、上記一対
   の傾斜スライド本体上に、一対の水平スライド本
   体２４，２４が夫々の駆動装置２５，２５によつ
   て斜め左右方向へスライド可能に、かつ対称に配
   置されている一対の左右水平摺動手段Ｄ，Ｄと、
   上記一対の水平スライド本体上に、置中子の位置
   決め及びその挾持の為の置中子受２７，２７が、
   夫々の側部にハンマー当金１６，１６を一体に有
   して夫々固定され、該各置中子受との間に置中子
   を挾持可能なるように夫々の駆動装置３０，３０
   によつて対称に動作可能なチヤツク爪２９，２９
   を夫々配置してなる一対の左右の置中子挾持手段
   Ｅ，Ｅとを備えてなることを特徴とするダイカス
   ト用置中子の自動取出装置。