JPH0243439B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、モータ可動部の位置に応じて複数相
のコイルに対する給電をトランジスタにより順次
切換えてゆくブラシレス直流モータに関するもの
である。

ブラシレス直流モータはトルクリツプルが小さ
く、ブラシによるノイズがなく、長寿命であるこ
とから、各種の音響、映像機器に応用されてい
る。たとえば、最近ではテープレコーダのリール
モータとしてリール駆動軸に直結して使用されて
いる。リールモータの場合には、早巻時に起動時
間の短い高速回転が要求され、モータへの供給電
流は大きく設定されている。この場合、モータの
回転上昇に伴つて逆起電圧が増大するため、駆動
トランジスタが過度的に過飽和状態となり、回路
動作の不安定および電流リツプルの増大を起こし
ていた。電流リツプルは発生トルクのリツプルを
生じ、モータの振動や騒音を引き起こすために大
きな問題となつていた。

また、速度制御を施したモータにおいては、起
動加速時点において駆動トランジスタが過飽和状
態になり、振動、騒音を生じると共に制御の引き
込み特性も悪化させ、問題となつていた。

また、特公昭55−6938号公報には、このような
ブラシレス直流モータにおいて、星形結線された
３相のコイルに両方向の電流を通電（全波駆動）
するようになし、コイルの利用効率を向上させる
ことが開示されている。これによれば、多相のコ
イルに第１の駆動トランジスタ群によつて定電流
を供給し、第２の駆動トランジスタ群によつて多
相コイルの共通接続点の電位が所定の値となるよ
うに制御することによつて、コイルは両方向の電
流を供給している。このような構成のブラシレス
直流モータでは、駆動トランジスタが飽和状態に
なると第２の駆動トランジスタから直接に第１の
駆動トランジスタにかなり大きな電流が流れ、駆
動トランジスタの電流破壊やASO破壊および寿
命低下を生じる恐れがあり問題となつていた。

本発明は、このような問題点を改良することを
目的とし、駆動トランジスタの通電時の動作電圧
を検出し、その検出信号にもとづいてコイルへの
供給電流を変化（修正）させ、駆動トランジスタ
の過度の飽和を防止するようにしたものである。

以下本発明を図示の実施例にもとづいて説明す
る。第１図は本発明の実施例を表わす電気回路図
である。第１図において、１は直流電源、３，
４，５は第１の駆動トランジスタ、６，７，８は
３相のコイル、９は界磁用マグネツト、破線で囲
まれた部分１１はマグネツト９の磁束を感知する
ホール素子４１，４２，４３，４４，４５，４６
からなり、マグネツト９（モータ可動部）の回転
位置を検出する位置検出器、１２は位置検出器１
１の出力に応動して第１の駆動トランジスタ３，
４，５の通電を分配制御する第１の分配制御器、
１３，１４，１５はコイル６，７，８と第１の駆
動トランジスタ３，４，５による電流路に直列に
接続された（各入力端子を電源側に接続され、各
出力端子を第１の駆動トランジスタ３，４，５の
各出力端子に接続された）第２の駆動トランジス
タ、１６は位置検出器１１の出力に応動して第２
の駆動トランジスタ１３，１４，１５の通電を分
配制御する第２の分配制御器、１８は第２の駆動
トランジスタ１３，１４，１５の通電時の動作電
圧を検出する動作検出器である。また、２１，２
２は直流電圧源、２３は指令信号、２４は指令信
号２３に対応した電流i₁を出力する電流変換器、
１９は電流変換器２４の出力電流i₁に応動した電
流i₂，i₃，i₄を発生する相似電流発生器である。

次に、その動作について説明する。指令信号２
３は、たとえば周波数発電機と周期・電圧変換器
からなる速度検出手段によつて得られ、モータ可
動部（ロータ）の回転速度に応じて変化する。電
流変換器２４はたとえば差動増幅器と電圧電流変
換器によつて構成され、指令信号２３と電圧源２
２の電圧値を比較し、その両者の差に応じた電流
i₁を出力（吸引）する。この電流変換器２４の出
力i₁は相似電流発生器１９に入力される。相似電
流発生器１９はトランジスタ２５，２６，２７，
２８，２９、抵抗３０，３１，３２，３３からな
る第２のカレントミラーと、ダイオード３４、ト
ランジスタ３５、抵抗３６，３７からなる第２の
カレントミラーにより構成され、電流変換器２４
の出力i₁に相似（比例または略比例）の電流i₂，
i₃，i₄を出力する。電流i₂は第１の分配制御器１
２の抵抗５５により電圧信号V₁に変換され、電
流i₃は第２の分配制御器１６の抵抗６１、ダイオ
ード６２，６３により電圧信号V₂に変換され、
電流i₄は動作検出器１８のダイオード８１，８
２、抵抗８３により電圧信号V₃に変換されてい
る。この電圧V₁，V₂，V₃は指令信号２３に応動
して変化する（それぞれに連動変化する）。

まず、通常の回転駆動動作について説明する
（動作検出器１８の出力電流i₅＝０）。第２の分配
制御器１２はコイル６，７，８への電流路（第２
の駆動トランジスタ３，４，５の通電電流路）に
直列に挿入され、その供給電流を検出する電流検
出用の抵抗４７と、電流修正用の抵抗５４と、抵
抗４７，５４の電圧降下v₄および指令信号２３に
応動する電圧信号V₁が入力されてその両者に応
動した出力電流を得る電流制御器４８と、トラン
ジスタ５０，５１，５２からなる第２の選択器５
３とにより構成されている。

電流制御器４８はたとえば差動電圧増幅器と電
圧電流変換器によつて構成され、電圧V₁とV₄の
差に応じた電流を出力し、第１の選択器５３の共
通エミツタ電流として供給する。

第１の選択器５３のトランジスタ５０，５１，
５２のエミツタは共通接続され、ベース側に位置
検出器１１のホール素子４１，４２，４３の出力
電圧がそれぞれ印加されている。ホール素子４
１，４２，４３はマグネツト９の磁束を感知し、
その回転位置に応じたアナログ電圧信号を発生す
る。トランジスタ５０，５１，５２は、そのベー
ス電圧の差に応じて共通エミツタ電流を各コレク
タ電流に分配し、ベース電圧の最も低いトランジ
スタのコレクタ電流が最も大きくなり、他のトラ
ンジスタのコレクタ電流は零となる。トランジス
タ５０，５１，５２の各コレクタ電流は第１の駆
動トランジスタ３，４，５の各ベース電流とな
り、電流増幅されてコイル６，７，８へ供給され
る。

指令６，７，８への供給電流Ia（駆動トランジ
スタ３，４，５の通電電流）は抵抗４７の電圧降
下として検出され、抵抗５４を介して電流制御器
４８に入力される。これにより、電流制御器４
８、第１の選択器５３、第１の駆動トランジスタ
３，４，５および抵抗４７，５４によつて第１の
帰還ループ（電流帰還ループ）が構成され、コイ
ル６，７，８への供給電流を確実に電圧信号V₁
（従つて、指令信号２３）に対応した電流値とな
している（実際には、V₁とV₄が等しくなるよう
にしている。）その結果、第１の駆動トランジス
タ３，４，５のh_FEの影響は著しく小さくなる。
また、マグネツト９の回転に伴つてホール素子４
１，４２，４３の出力電圧が変化し、対応するコ
イルに電流を供給するように、第１の駆動トラン
ジスタ３，４，５の通電を制御し、切り換えてゆ
く。

なお、コンデンサ４９は上述の帰還ループの位
相補償のためにつけている。また、コイル６，
７，８に接続されたコンデンサ９４，９５，９８
と抵抗９５，９７，９９の直列回路は、通電路の
切り換えに伴うスパイク電圧を低減するものであ
る。

第２の分配制御器１６は、第１の駆動トランジ
スタ３，４，５の通電時の動作電圧（コレクタ・
エミツタ間電圧V_CEの絶対値）を検出する検出・
比較器７１と、トランジスタ７３，７４，７５か
らなる第２の選択器７６によつて構成されてい
る。相似電流発生器１９の出力i₃は検出・比較器
７１に入力され、抵抗６１、ダイオード６２，６
３によつて第１のトランジスタ３，４，５の共通
接続端子（エミツタ側）から所定電圧値の基準電
圧信号V₂を発生する。電圧信号V₂は電圧信号V₁
に連動して変化し（V₁，V₂は共に指令信号２３
に応動して変化する）、指令６，７，８への供給
電流（すなわち、第１の駆動トランジスタ３，
４，５の通電電流）が大きい時に信号V₂を大き
くし、供給電流の小さい時に信号V₂を小さくし
ている。

検出トランジスタ６４，６５，６６の一端（エ
ミツタ側）は基準端子として基準電位点（信号
V₂の点）に直流的に（直接または抵抗、ダイオ
ード等を介して）接続され、一端（ベース側）は
検出端子として第１の駆動トランジスタ３，４，
５の各出力端子（コレクタ側）に接続されてい
る。その結果、第１の駆動トランジスタ３，４，
５の通電状態にあるトランジスタの動作電圧と基
準電圧信号V₂とが比較され、その動作電圧値が
信号V₂よりもエミツタ・ベース間順方向電圧V_D
分小さくなると、対応する検出トランジスタが導
通し、コレクタ側に電流を出力する。

第２図は駆動トランジスタ１３と４が活性とな
つている場合の電流路を示す。その電流路は 直流電源１の正極端子→第２の駆動トランジス
タ１３→コイル６およ７→第１の駆動トランジス
タ４→抵抗４７→負極端子 となり、通電状態にある第１の駆動トランジス
タ４の動作電圧V_CEが他の駆動トランジスタ３，
５の電圧V_CEよりも小さくなる。そして、検出ト
ランジスタ６４，６５，６６は第１の駆動トラン
ジスタ３，４，５の電圧V_CEと基準電圧信号V₂を
比較して、その差に応じたコレクタ電流を出力す
る。第２図においては、第１の駆動トランジスタ
４の動作電圧が電圧信号V₂よりもベース・エミ
ツタ間順方向V_D分小さくなると、検出トランジ
スタ６５が活性となり、コレクタ電流を出力す
る。各検出トランジスタ６４，６５，６６の出力
電流は合成され（コレクタ側を共通接続）、第１
図のダイオード６７トランジスタ６９、抵抗６
８，７０からなるカレントミラーによつて反転増
幅され、第２の選択器７６に供給される。従つ
て、通電時の第１の駆動トランジスタの動作電圧
に応じた出力電流が得られる。

第２の選択的７６のトランジスタ７３，７４，
７５はエミツタを共通接続され、各ベース端子に
位置検出器１１のホール素子４４，４５，４６弐
出力が印加され、そのベース電圧に応じて共通エ
ミツタ電流をコレクタ側に分配する。トランジス
タ７３，７４，７５の各コレクタ電流は第２の駆
動トランジスタ１３，１４，１５の各ベース電流
となり、コイル６，７，８への通電を切換え制御
している。

従つて、検出・比較器７１、第２の選択的７
６、第２の駆動トランジスタ１３，１４，１５お
よびコイル６，７，８によつて第２の帰還ループ
が構成され、第１の駆動トランジスタ３，４，５
の通電状態にあるトランジスタの動作電圧V_CEを
能動領域内の所定の小さな電圧値に一致させるよ
うに動作し、第１の駆動トランジスタの通電電流
（指令信号２３に対応）と等しい電流が第２の駆
動トランジスタにも流れ、コイル６，７，８には
両方向の電流（マグネツト９の回転に伴つて電流
の向きが変る電流）が安定に供給される。

これについて説明すれば、第２の駆動トランジ
スタの通電電流が過渡的に第１の駆動トランジス
タの通電電流よりも小さくなると、コイルによる
負荷効果により第１の駆動トランジスタの動作電
圧が減少する。この動作電圧の減小は検出・比較
器７１により検出され、第２の選択的７６を介し
て第２の駆動トランジスタのベース電流、従つて
コレクタ電流を大きくし、その結果、第１の駆動
トランジスタの通電電流（コレクタ電流）と等し
い電流が第２の駆動トランジスタより出力され
る。また、第１の駆動トランジスタの動作電圧は
基準電圧V₂に対応した能動領域内の小さな値
（大体V₂―V_Dに等しい）に安定に制御される。こ
こで、コンデンサ７７は第２の帰還ループの位相
補償（発振防止）のためにつけている。

このように、第１の帰還ループと第２の帰還ル
ープによつて、位置検出器１１の出力に対応した
コイルに指令信号２３に対応した電流が安定に供
給され、マグネツト９の回転に伴つてコイル６，
７，８への電流路は順次切り換わり、両方向の電
流が供給される。

次に、動作検出１８および電流修正動作につい
て説明する。相似電流発生器１９の出力i₄は動作
検出器１８に入力され、ダイオード８１，８２、
抵抗器８３によつて第２の駆動トランジスタ１
３，１４，１５の共通接続端子（エミツタ側）か
ら所定検出値の基準電圧信号V₃を発生する。電
圧信号V₃は電圧信号V₁に連動して変化し（V₁，
V₃は共に指令信号２３に応動して変化する）、コ
イル６，７，８への供給電流（すなわち、第１お
よび第２の駆動トランジスタの通電電流）が大き
い時に信号V₃を大きくし、供給電流の小さい時
には信号V₃を小さくしている。検出トランジス
タ８７，８８，８９の一端（ベース側）は基準端
子として基準電位点（信号V₃の点）に直流的に
接続され、一端（エミツタ側）は検出端子として
それぞれ抵抗８４，８５，８６を介して直流に第
２の駆動トランジスタ１３，１４，１５の各出力
端子（コレクタ端子）に接続されている。その結
果、第２の駆動トランジスタ１３，１４，１５の
通電状態にあるトランジスタの動作電圧（コレク
タ・エミツタ間電圧降下の絶対値）と基準電圧信
号V₃とが比較され、その動作電圧値が信号V₃よ
りもエミツタ・ベース間順方向電圧V_D分小さく
なると、対応する検出トランジスタ８７，８８，
８９が導通し、コレクタ側に電流を出力する。

たとえば、第２図のように駆動トランジスタ１
３と４が活性となつている場合では、通電状態に
ある第２の駆動トランジスタ１３の動作電圧が他
の駆動トランジスタ１４，１５の電圧よりも小さ
くなる。検出トランジスタ８７，８８，８９は第
２の駆動トランジスタ１３，１４，１５の動作電
圧と基準電圧信号V₃を比較し、第２図において
は、第２の駆動トランジスタ１３の動作電圧が電
圧信号V₃よりもV_D分小さくなると、検出トラン
ジスタ８７が活性となり、コレクタ電流を出力す
る。各検出トランジスタ８７，８８，８９の出力
電流は合成されて（コレクタ側は共通接続）、第
１図の動作検出器１８の出力電流i₅となり、第１
の分配制御器１２の電流修正手段に入力される。
すなわち、動作検出器１８は第２の駆動トランジ
スタ１３，１４，１５の通電時の動作電圧が所定
の値より小さくなつたこと（飽和状態もしくは飽
和に近い状態）を検出し、その出力電流i₅は動作
電圧が小さくなる程大きくなる。

動作検出器１８の出力電流i₅は第１の分配制御
器１２の低抗５４，４７に供給される。電流i₅に
よる電流修正用の抵抗５４での電圧降下によつて
電圧位置V₄が大きくなり、前述の第１および第
２の帰還ループの動作によつてコイル６，７，８
への供給電流は小さくなる。

これについて説明すれば、第１および第２の帰
還ループの動作によつてV₁＝V₄となる。いま、
抵抗５４，４７の抵抗値R₅₄，R₄₇とし、コイル
への供給電流の合成値をIaとすれば、V₁＝V₄よ
り V₁＝R₅₄・i₅＋R₄₇・（Ia＋i₅） ∴Ia＝１／R₄₇・〔V₁−（R₅₄＋R₄₇）・i₅〕 ……(1) となる。すなわち、コイルへの供給電流Iaは指令
信号２３に応動する電圧信号V₁と動作検出器１
８の出力電流i₅に応じて変化し、i₅が大きく（駆
動トランジスタの動作電圧が小さく）なると、コ
イルへの供給電流Iaを小さくするように修正す
る。その結果、第１および第２の駆動トランジス
タの飽和が防止され、第１および第２の分配制御
器１２，１６の動作が安定し、スムーズな起動加
速特性が得られる。

モータの回転速度が所定の値になると指令信号
２３が大きくなり、コイルへの供給電流を小さく
する。その結果、第２の駆動トランジスタ１３，
１４，１５の飽和は生じなくなり、動作検出器１
８の出力電流i₅は零となり、前述の電流修正動作
は生じなくなる（コイル６，７，８には指令信号
２３に応じた電流が供給される）。

なお、電流修正用の抵抗５４は電流検出用の抵
抗４７よりも十分に大きくされ（通常、R₅₄＝1K
Ω，R₄₇＝１Ω）、Iaに較べて十分小さな電流i₅に
て電流修正動作が行なわれるようにされている。

本実施例では、基準端子側を直流に（直接また
は抵抗・ダイオード等を介して）基準電圧信号
V₂またはV₃の電位点に接続し、検出端子側を直
流的に駆動トランジスタ３，４，５または１３，
１４，１５の各出力端子に接続したPNP形トラ
ンジスタからなる検出トランジスタ６４，６５，
６６，８７，８８，８９を使用ているために、第
１の駆動トランジスタ３，４，５または第２の駆
動トランジスタ１３，１４，１５の動作電圧の検
出に必要とされる素子は、トランジスタ、ダイオ
ード、抵抗だけであり、単一のシリコン・チツプ
上に集積回路化することが可能となる。

その結果、第１図の電動機の回路部分をモノリ
シツク集積回路にて構成する場合に、外付部品が
少なく製造が容易となる。また、その検出特性も
相間のバラツキも小さく、検出に必要な電流も小
さくて良い。さらに、ラテラル構造のPNP形ト
ランジスタを検出トランジスタに使用すれば、ベ
ース・エミツタ間耐圧およびベース・コレクタ間
耐圧が大きくとれ、信頼性が向上する。

また、本実施例では、第１の駆動トランジスタ
３，４，５の動作電圧と比較する基準電圧信号
V₂または第２の駆動トランジスタ１３，１４，
１５の動作電圧と比較する基準電圧信号V₃を指
令信号２３に応動して変化させ、コイル６，７，
８への供給電流（すなわち、駆動トランジスタの
通電電流）が大きい時に電圧V₂，V₃を大きくし、
供給電流の小さい時に電圧V₂，V₃を小さくして
いる。これにより、駆動トランジスタの動作電圧
が、その通電電流の大小にかかわらず確実に能動
領域内の小さな電圧値となるようにコイルへの供
給電流が制御される。

このような特性は、特に、駆動トランジスタの
飽和電圧特性を考慮すると重要である。これにつ
いて、動作検出器１８および電流修正動作を例に
とり説明する。一般に、トランジスタの飽和電圧
は通電電流（コレクタ電流）に比例して大きくな
り、逆に、能動領域は狭くなつてゆく（第８図参
照）。

いま、電圧信号V₃を一定（抵抗８１、ダイオ
ード８２，８３の両端電圧が一定）の場合を考え
る。第２の駆動トランジスタが飽和状態となりか
つその通電電流を大きくするように動作するなら
ば、通電電流の増大に伴つて動作電圧（この場合
は飽和電圧）が大きくなる。従つて、基準電圧信
号V₃と動作電圧との差は小さくなり、検出トラ
ンジスタの出力電流が小さくなる。動作検出器１
８の出力電流i₅が小さくなり、第１の分配制御器
１２の電流修正用の抵抗５４の電圧降下が小さく
なる。それに伴つて、コイルへの供給電流Iaを増
大するように第１の帰還ループが動作し、コイル
での電圧降下が増加し、第２の駆動トランジスタ
（および第１の駆動トランジスタ）が過飽和状態
となる（動作電圧検出器１８の検出誤動作により
電流修正動作が不完全となる）。

一方、本実施例のごとく、電圧信号V₃を通電
電流に応動して連動変化させるならば、通電電流
の増大に伴う駆動トランジスタの飽和電圧の増加
よりも電圧信号V₃の増加を大きくできるために、
上述の誤動作は生じない。さらに、コイルへの供
給電流の少ない時の動作電圧の検出スレツシヨル
ド（基準電圧信号V₃）を小さく設定できるため
に、電流修正動作の行なわれる範囲を狭くできる
（正常な動作範囲を広くできる）。

上記の説明は、第２の分配制御器１６と第２の
駆動トランジスタ１３，１４，１５からなる第２
の帰還ループの動作における、第１の駆動トラン
ジスタ３，４，５の動作電圧を検出する検出・比
較器７１の動作にもあてはまり、電圧信号V₂を
コイルへの供給電流（すなわち第１の駆動トラン
ジスタの通電電流）に連動変化させることが好ま
しい。

しかし、本発明はそのような場合に限らず、基
準動作信号V₂またはV₃の一方もしくは両方を一
定となしても良い。第４図に信号V₂およびV₃を
一定となした本発明の他の実施例を表わす電気回
路図を示す。本例では、定電流源２０１の電流を
抵抗６１、ダイオード６２，６３に供給してV₂
を一定となし、定電流源２０２の電流を抵抗８
３、ダイオード８１，８２に供給してV₃を一定
としている（このような場合では、前述の第２の
帰還ループおよび動作検出器１８の誤動作を防ぐ
たせに、基準電圧V₂，V₃を大きく設定しておく
必要がある）。

さらに、前述の第１図または第４図の実施例に
示した動作検出器１８の構成では、第２の駆動ト
ランジスタの動作電圧が所定値（V₃―V_D）以上
に大きくなるとその出力電流は一定（零）となり
変化しない。そして、その動作電圧が所定値
（V₃―V_D）以下になる出力電流は動作電圧に応動
して変化する。第５図にその特性を示す。このよ
うな特性にするならば、第２の駆動トランジスタ
の動作電圧が小さくなり飽和すると、その動作電
圧（飽和電圧）と基準電圧V₃との差に応じた
（比例した）電流が出力されるために、飽和が深
い程出力電流が大きくなり、検出動作および電流
修正動作が安定、確実となる。また、動作検出器
１８の応動範囲は狭くて良く、構成も容易とな
る。

また、同様に、第２の分配器１６の検出・比較
器７１の特性も、第５図のごとき特性となし、第
１の駆動トランジスタが大電流を通電して飽和す
るときの第２の帰還ループの動作を安定、確実に
すると共に、検出・比較器７１の応動範囲を狭く
して構成を簡単にしている。

前述の実施例の動作検出器１８は第２の駆動ト
ランジスタ１３，１４，１５の通電時の動作電圧
をすべて検出するようにしたが、本発明はそのよ
うな場合に限らず、少なくとも１個の駆動トラン
ジスタの動作電圧をその通電時に検出するように
しても良い。

さらに、前述の実施例では、第１の駆動トラン
ジスタの通電時の動作電圧を検出して第２の駆動
トランジスタの通電電流を制御し、第２の駆動ト
ランジスタの通電時の動作電圧を検出して電流修
正をなし、第２の駆動トランジスタの飽和を防止
することによつて自動的に第１の駆動トランジス
タの飽和を防止するようにしている。しかし、本
発明はそのような場合に限らず、たとえば特公昭
55−6938号公報の第８図に示されるような構成に
おいて、第１の駆動トランジスタもしくは（およ
び）第２の駆動トランジスタのうち少なくとも１
個の通電時の動作電圧からトランジスタの飽和を
検出して、コイルへの供給電流を修正するように
しても良い。

なお、本発明は回転運動する回転形ブラシレス
直流モータに限らず、モータ可動部が直進的に相
対移動する、いわゆる直進形ブラシレス直流モー
タの場合も同様に実施できることはいうまでもな
い。さらに、マグネツトによる安定な界磁手段に
限らず、固定磁化された界磁手段なら、いかなる
構造のものでも良く、たとえば直流励磁される磁
極構造のものであつても使用可能であるし、コイ
ルの相数も３相に限らず、任意である。

また、位置検出手段は前述の実施例に示したご
ときホール素子等の磁電変換素子に限らず、たと
えば高周波結合を利用する方法など周知の各種の
方法が利用可能である。

また、駆動トランジスタ３，４，５，１３，１
４，１５にはバシポーラ形のトランジスタに限ら
ず、電界効果形のトランジスタを使用しても良
い。

なお、前述の実施例の指令信号２３を一定電圧
にするならば、テープレコーダ等のリールモータ
として利用できる。その他、本発明の主旨を変え
ずして種々の変形が可能である。

以上の説明から明らかなように、本発明のブラ
シレス直流モータはコイルの利用効率が良く、起
動、加速時の電流リツプルを小さくされている。
従つて、本発明にもとづいて、音響、映像機器用
のブラシレス直流モータを構成するならば、効率
が良く、振動、騒音の少ないモータとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を表わす電気回路
図、第２図は第１図の回路動作を説明するための
図、第３図はトランジスタの動作領域を表わす
図、第４図は本発明の他の実施例を表わす電気回
路図、第５図は動作検出器１８の検出特性を表わ
す図である。 １…直流電源、３，４，５…第１の駆動トラン
ジスタ、６，７，８…コイル、９…界磁用のマグ
ネツト、１１…位置検出器、１２…第１の分配制
御器、１３，１４，１５…第２の駆動トランジス
タ、１６…第２の分配制御器、１８…動作検出
器、１９…相似電流発生器、２３…指令信号、２
４…電流変換器、４１，４２，４３，４４，４
５，４６…ホール素子、４８…電流制御器、５３
…第１の選択器、６４，６５，６６，８７，８
８，８９…検出トランジスタ、７１…検出比較
器、７６…第２の選択器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ モータ可動部の位置を検出する位置検出手段
   と、複数相のコイルと、前記コイルに電流を供給
   する複数個のトランジスタからなる第１の駆動ト
   ランジスタ群と、前記コイルへの電流供給を指令
   する指令信号と前記コイルへの電流供給を修正す
   る電流修正信号に対応し、かつ、前記位置検出手
   段の出力に応動して前記第１の駆動トランジスタ
   群の通電を分配制御する第１の分配制御手段と、
   前記コイルと前記第１の駆動トランジスタ群によ
   る電流路に直列に挿入された複数個のトランジス
   タからなる第２の駆動トランジスタ群と、前記位
   置検出手段の出力に応動して前記第２の駆動トラ
   ンジスタ群の通電を分配制御する第２の分配制御
   手段と、前記第２の駆動トランジスタ群の通電状
   態にあるトランジスタの動作電圧と第１の所定値
   の比較結果に応じた前記電流修正信号を出力する
   動作検出手段を具備し、前記第２の分配制御手段
   は、前記第１の駆動トランジスタ群の通電状態に
   あるトランジスタの動作電圧と第２の所定値を比
   較する検出比較手段を含んで構成され、通電状態
   にある前記第１の駆動トランジスタの動作電圧が
   大きくなると通電状態にある前記第２の駆動トラ
   ンジスタの通電電流を小さくし、通電状態にある
   前記第１の駆動トランジスタの動作電圧が小さく
   なると通電状態にある前記第２の駆動トランジス
   タの通電電流を大きくするように、前記検出比較
   手段の出力に応じて前記第２の駆動トランジスタ
   群の動作状態を制御するようにし、さらに、前記
   動作検出手段は、通電状態にある前記第２の駆動
   トランジスタの動作電圧が前記第１の所定値より
   も大きい時に、前記電流修正信号を零になし、前
   記第１の分配制御手段の動作によつて前記コイル
   への供給電流を前記指令信号に対応した値に制御
   し、かつ、通電状態にある前記第２の駆動トラン
   ジスタの動作電圧が前記第１の所定値よりも小さ
   くなつた時に、前記第２の駆動トランジスタの動
   作電圧と前記第１の所定値の差に応じた値の前記
   電流修正信号を出力し、前記コイルへの供給電流
   を前記指令信号に対応した値よりも小さくなるよ
   うにしたことを特徴とするブラシレス直流モー
   タ。