JPH0243437B2 - - Google Patents
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- JPH0243437B2 JPH0243437B2 JP56191392A JP19139281A JPH0243437B2 JP H0243437 B2 JPH0243437 B2 JP H0243437B2 JP 56191392 A JP56191392 A JP 56191392A JP 19139281 A JP19139281 A JP 19139281A JP H0243437 B2 JPH0243437 B2 JP H0243437B2
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- Japan
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- current
- transistor group
- voltage
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/06—Arrangements for speed regulation of a single motor wherein the motor speed is measured and compared with a given physical value so as to adjust the motor speed
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、モータ可動部の位置に応じて複数相
のコイルに対する給電を電子的に切換えてゆくブ
ラシレス直流モータに関するものである。
のコイルに対する給電を電子的に切換えてゆくブ
ラシレス直流モータに関するものである。
ブラシレス直流モータはトルクリツプルが小さ
く、ブラシによるノイズがなく、長寿命であるこ
とから、各種の音響機器に応用されている。特公
昭55−6938号公報には、このようなブラシレス直
流モータにおいて、星形結線された３相コイルに
両方向の電流を通電（全波駆動）するようにな
し、コイルの利用効率を向上させることが開示さ
れている。これによれば、多相のコイルに第１の
トランジスタ群によつて定電流を供給するように
し、第２のトランジスタ群によつて多相コイルの
共通接続点の電位が所定の値となるように制御し
ている。
く、ブラシによるノイズがなく、長寿命であるこ
とから、各種の音響機器に応用されている。特公
昭55−6938号公報には、このようなブラシレス直
流モータにおいて、星形結線された３相コイルに
両方向の電流を通電（全波駆動）するようにな
し、コイルの利用効率を向上させることが開示さ
れている。これによれば、多相のコイルに第１の
トランジスタ群によつて定電流を供給するように
し、第２のトランジスタ群によつて多相コイルの
共通接続点の電位が所定の値となるように制御し
ている。
しかし、この様な構成では、コイルに電流を供
給する端子の他に共通接続端子（単に電圧を検出
するために必要とされる）も、モータ側より引き
出して回路素子に接続する必要があり、配線数が
増加し、製造が繁雑となつていた。
給する端子の他に共通接続端子（単に電圧を検出
するために必要とされる）も、モータ側より引き
出して回路素子に接続する必要があり、配線数が
増加し、製造が繁雑となつていた。
本発明は、そのような点を考慮し、多相のコイ
ルに電流を供給する端子のみの配線（共通接続端
子の配線は不要）により安定かつ確実な全波駆動
を実現したブラシレス直流モータを提供するもの
である。
ルに電流を供給する端子のみの配線（共通接続端
子の配線は不要）により安定かつ確実な全波駆動
を実現したブラシレス直流モータを提供するもの
である。
本発明によるブラシレス直流モータの構成は、
モータ可動部の位置を検出する位置検出手段と、
複数相のコイルと、前記コイルに電流を供給する
複数個のトランジスタからなる第１の駆動トラン
ジスタ群と、前記コイルへの電流供給を指令する
指令信号に対応し、かつ、前記位置検出手段の出
力に応動して前記第１の駆動トランジスタ群の通
電を分配制御する第１の分配制御手段と、前記コ
イルと前記第１の駆動トランジスタ群による電流
路に直列に挿入された複数個のトランジスタから
なる第２の駆動トランジスタ群と、前記位置検出
手段の出力に応動して前記第２の駆動トランジス
タ群の通電を分配制御する第２の分配制御手段を
具備し、前記第２の分配制御手段は、前記第１の
駆動トランジスタ群の通電状態にあるトランジス
タの動作電圧を検出する動作検出手段と、前記第
１の駆動トランジスタ群の動作電圧を検出した前
記動作検出手段の出力信号に応動して前記第２の
駆動トランジスタ群の通電電流を制御する制御手
段とを備えたことを特徴とするものである。
モータ可動部の位置を検出する位置検出手段と、
複数相のコイルと、前記コイルに電流を供給する
複数個のトランジスタからなる第１の駆動トラン
ジスタ群と、前記コイルへの電流供給を指令する
指令信号に対応し、かつ、前記位置検出手段の出
力に応動して前記第１の駆動トランジスタ群の通
電を分配制御する第１の分配制御手段と、前記コ
イルと前記第１の駆動トランジスタ群による電流
路に直列に挿入された複数個のトランジスタから
なる第２の駆動トランジスタ群と、前記位置検出
手段の出力に応動して前記第２の駆動トランジス
タ群の通電を分配制御する第２の分配制御手段を
具備し、前記第２の分配制御手段は、前記第１の
駆動トランジスタ群の通電状態にあるトランジス
タの動作電圧を検出する動作検出手段と、前記第
１の駆動トランジスタ群の動作電圧を検出した前
記動作検出手段の出力信号に応動して前記第２の
駆動トランジスタ群の通電電流を制御する制御手
段とを備えたことを特徴とするものである。
以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図は本発明の一実施例を表わす電気回路
結線図である。第１図において、１１はロータに
とりつけられた界磁マグネツト、１２，１３，１
４は星形結線された３相のコイル群、２６，２
７，２８は第１の駆動トランジスタ群、４６，４
７，４８は第２の駆動トランジスタ群、２１はコ
イル１２，１３，１４への合成供給電流を検出す
るための抵抗である。また、破線で囲まれた部分
１０１はマグネツト１１の磁束を感知するホール
素子１５，１６，１７，１８，１９，２０によつ
て構成される位置検出器、１０２はホール素子１
５，１６，１７の出力に応動して対応する第１の
駆動トランジスタ群２６，２７，２８の通電を分
配制御する第１の分配制御器、１０３はホール素
子１８，１９，２０の出力に応動して対応する第
２の駆動トランジスタ群４６，４７，４８の通電
を分配制御する第２の分配制御器である。
る。第１図は本発明の一実施例を表わす電気回路
結線図である。第１図において、１１はロータに
とりつけられた界磁マグネツト、１２，１３，１
４は星形結線された３相のコイル群、２６，２
７，２８は第１の駆動トランジスタ群、４６，４
７，４８は第２の駆動トランジスタ群、２１はコ
イル１２，１３，１４への合成供給電流を検出す
るための抵抗である。また、破線で囲まれた部分
１０１はマグネツト１１の磁束を感知するホール
素子１５，１６，１７，１８，１９，２０によつ
て構成される位置検出器、１０２はホール素子１
５，１６，１７の出力に応動して対応する第１の
駆動トランジスタ群２６，２７，２８の通電を分
配制御する第１の分配制御器、１０３はホール素
子１８，１９，２０の出力に応動して対応する第
２の駆動トランジスタ群４６，４７，４８の通電
を分配制御する第２の分配制御器である。
次に、その動作を説明する。電源電圧VCCに
12V印加すると、抵抗２１の電圧降下と指令電圧
信号６０が電圧・電流変換器１０５にて比較さ
れ、その両者の差に応じた電流が出力され、第１
の差動回路１０４を構成するトランジスタ２３，
２４，２５の共通エミツタ電流として供給され
る。トランジスタ２３，２４，２５の各ベース端
子にはそれぞれホール素子１５，１６，１７の出
力電圧が印加され、そのベース電圧の差に応じて
共通エミツタ電流が各コレクタ電流に分配され、
ベース電圧の最も低いトランジスタのコレクタ電
流が最も大きくなり、他のトランジスタのコレク
タ電流は零またはほとんど零となる。
12V印加すると、抵抗２１の電圧降下と指令電圧
信号６０が電圧・電流変換器１０５にて比較さ
れ、その両者の差に応じた電流が出力され、第１
の差動回路１０４を構成するトランジスタ２３，
２４，２５の共通エミツタ電流として供給され
る。トランジスタ２３，２４，２５の各ベース端
子にはそれぞれホール素子１５，１６，１７の出
力電圧が印加され、そのベース電圧の差に応じて
共通エミツタ電流が各コレクタ電流に分配され、
ベース電圧の最も低いトランジスタのコレクタ電
流が最も大きくなり、他のトランジスタのコレク
タ電流は零またはほとんど零となる。
トランジスタ２３，２４，２５の各コレクタ電
流は第１の駆動トランジスタ群２６，２７，２８
の各ベース電流となり、電流増幅されてコレクタ
１２，１３，１４へ供給される。コイル１２，１
３，１４への供給電流は抵抗２１の電圧降下とし
て検出され、電圧・電流変換器１０５の反転入力
端子に入力される。
流は第１の駆動トランジスタ群２６，２７，２８
の各ベース電流となり、電流増幅されてコレクタ
１２，１３，１４へ供給される。コイル１２，１
３，１４への供給電流は抵抗２１の電圧降下とし
て検出され、電圧・電流変換器１０５の反転入力
端子に入力される。
これにより、電圧・電流変換器１０５、第１の
差動回路１０４、第１の駆動トランジスタ群２
６，２７，２８および抵抗２１によつて第１の帰
還ループ（電流帰還ループ）が構成され、コイル
１２，１３，１４への供給電流は確実に指令信号
６０に対応した定電流値となる。なお、電圧・電
流変換器１０５の反転入力端子と出力端子との間
に介装されたコンデンサ２２は上述の帰還ループ
の位相補償のためにつけている。（このコンデン
サ２２は電圧・電流変換器１０５の出力と電源端
子との間につけても良い。） 第３図に電圧・電流変換器１０５の構成例を示
す。ここでは、トランジスタ６１と抵抗６２によ
り信号６０の電圧と抵抗２１の電圧を比較し、そ
の差に対応した電流に変換し、トランジスタ６
３，６４のカレントミラー回路により電流反転さ
れて出力される。
差動回路１０４、第１の駆動トランジスタ群２
６，２７，２８および抵抗２１によつて第１の帰
還ループ（電流帰還ループ）が構成され、コイル
１２，１３，１４への供給電流は確実に指令信号
６０に対応した定電流値となる。なお、電圧・電
流変換器１０５の反転入力端子と出力端子との間
に介装されたコンデンサ２２は上述の帰還ループ
の位相補償のためにつけている。（このコンデン
サ２２は電圧・電流変換器１０５の出力と電源端
子との間につけても良い。） 第３図に電圧・電流変換器１０５の構成例を示
す。ここでは、トランジスタ６１と抵抗６２によ
り信号６０の電圧と抵抗２１の電圧を比較し、そ
の差に対応した電流に変換し、トランジスタ６
３，６４のカレントミラー回路により電流反転さ
れて出力される。
次に、第２の分配制御器と第２の駆動トランジ
スタ群の動作について説明する。第２の分配制御
器１０３は、第１の駆動トランジスタ群２６，２
７，２８の通電状態にあるトランジスタの動作電
圧を検出する動作検出器１０６と、定電流源４
０、ダイオード３９、抵抗４１、抵抗２１によつ
て決まる基準の電圧値と前記動作検出器１０６の
出力電圧を差動比較して、その両者に応じた電流
を吸引する比較器１０７と、第２の差動回路１０
８によつて構成されている。
スタ群の動作について説明する。第２の分配制御
器１０３は、第１の駆動トランジスタ群２６，２
７，２８の通電状態にあるトランジスタの動作電
圧を検出する動作検出器１０６と、定電流源４
０、ダイオード３９、抵抗４１、抵抗２１によつ
て決まる基準の電圧値と前記動作検出器１０６の
出力電圧を差動比較して、その両者に応じた電流
を吸引する比較器１０７と、第２の差動回路１０
８によつて構成されている。
第２図に駆動トランジスタ４６と２７が活性と
なつている場合の電流路を示す。第２図より、電
流路は 側電源→トランジスタ４６→コイル１２およ
び１３→トランジスタ２７→抵抗２１→側電
源 となり、コイル１３の端子電圧がコイル１２，
１４の端子電圧より小さくなる。その結果、ダイ
オード３７が導通し、他のダイオード３６，３８
は非導通となり、動作検出器１０６の出力電圧Ａ
は通電状態にある第１の駆動トランジスタ２７の
動作電圧VCE（コレクタ・エミツタ間電圧）と抵
抗２１の電圧降下の和からダイオード３７の順方
向電圧VDだけ大きな値となる。
なつている場合の電流路を示す。第２図より、電
流路は 側電源→トランジスタ４６→コイル１２およ
び１３→トランジスタ２７→抵抗２１→側電
源 となり、コイル１３の端子電圧がコイル１２，
１４の端子電圧より小さくなる。その結果、ダイ
オード３７が導通し、他のダイオード３６，３８
は非導通となり、動作検出器１０６の出力電圧Ａ
は通電状態にある第１の駆動トランジスタ２７の
動作電圧VCE（コレクタ・エミツタ間電圧）と抵
抗２１の電圧降下の和からダイオード３７の順方
向電圧VDだけ大きな値となる。
動作検出器１０６の出力電圧Ａは比較器１０７
の差動トランジスタ５１のベース側に印加され
る。一方、差動トランジスタ５２のベース側に
は、定電流源４０、ダイオード３９、抵抗４１に
より第１の駆動トランジスタ群２６，２７，２８
の共通接続点（エミツタ側）よりも所定の電圧値
Vref＝VD＋R41・I40だけ大きな基準電圧値が印加
されている。従つてトランジスタ５１と５２によ
つて、第１の駆動トランジスタ２７の動作電圧
VCEと所定の電圧値R41・I40（通常0.5V〜1.5V程
度）が実質的に比較され、その両者の差に応じた
電流がトランジスタ５２に吸引され、第２の差動
回路１０８に供給される。
の差動トランジスタ５１のベース側に印加され
る。一方、差動トランジスタ５２のベース側に
は、定電流源４０、ダイオード３９、抵抗４１に
より第１の駆動トランジスタ群２６，２７，２８
の共通接続点（エミツタ側）よりも所定の電圧値
Vref＝VD＋R41・I40だけ大きな基準電圧値が印加
されている。従つてトランジスタ５１と５２によ
つて、第１の駆動トランジスタ２７の動作電圧
VCEと所定の電圧値R41・I40（通常0.5V〜1.5V程
度）が実質的に比較され、その両者の差に応じた
電流がトランジスタ５２に吸引され、第２の差動
回路１０８に供給される。
差動回路１０８のトランジスタ４３，４４，４
５の各ベース端子にはホール素子１８，１９，２
０の出力が印加され、そのベース電圧に応じて共
通エミツタ電流をコレクタに分配する。トランジ
スタ４３，４４，４５の各コレクタ電流は第２の
駆動トランジスタ群４６，４７，４８の各ベース
電流となり、電流増幅コイル１２，１３，１４へ
の通電を切換え制御している。
５の各ベース端子にはホール素子１８，１９，２
０の出力が印加され、そのベース電圧に応じて共
通エミツタ電流をコレクタに分配する。トランジ
スタ４３，４４，４５の各コレクタ電流は第２の
駆動トランジスタ群４６，４７，４８の各ベース
電流となり、電流増幅コイル１２，１３，１４へ
の通電を切換え制御している。
従つて、動作検出器１０６、比較器１０７、第
２の差動回路１０８、第２の駆動トランジスタ群
４６，４７，４８によつて第２の帰還ループが構
成され、第１の駆動トランジスタ群２６，２７，
２８の通電状態にあるトランジスタ動作電圧VCE
を活性領域内の所定の電圧値R41・I40と一致させ
るように動作する。これについて更に説明すれ
ば、第１の駆動トランジスタの動作電圧の減少
は、動作検出器１０６によつて検出され、比較器
１０７の吸込電流を大きくし、第２の駆動トラン
ジスタのベース電流、従つてコレクタ電流を大き
くなして、第２の駆動トランジスタの動作電圧
VCEを小さくし、その結果、第１の駆動トランジ
スタの動作電圧を大きくする。
２の差動回路１０８、第２の駆動トランジスタ群
４６，４７，４８によつて第２の帰還ループが構
成され、第１の駆動トランジスタ群２６，２７，
２８の通電状態にあるトランジスタ動作電圧VCE
を活性領域内の所定の電圧値R41・I40と一致させ
るように動作する。これについて更に説明すれ
ば、第１の駆動トランジスタの動作電圧の減少
は、動作検出器１０６によつて検出され、比較器
１０７の吸込電流を大きくし、第２の駆動トラン
ジスタのベース電流、従つてコレクタ電流を大き
くなして、第２の駆動トランジスタの動作電圧
VCEを小さくし、その結果、第１の駆動トランジ
スタの動作電圧を大きくする。
このような帰還ループを施こすならば、第２の
差動回路１０８および第２の駆動トランジスタ群
４６，４７，４８の動作が安定し、位置検出器１
０１の出力に応動する通電トランジスタの切換え
は確実かつ円滑に行なわれる。
差動回路１０８および第２の駆動トランジスタ群
４６，４７，４８の動作が安定し、位置検出器１
０１の出力に応動する通電トランジスタの切換え
は確実かつ円滑に行なわれる。
また、その比較電圧VrefはVCCに較べて十分小
さく設定できるため、コイル１２，１３，１４で
の電圧降下がかなり大きくても、第２の駆動トラ
ンジスタは活性領域にあり、飽和しにくい。
さく設定できるため、コイル１２，１３，１４で
の電圧降下がかなり大きくても、第２の駆動トラ
ンジスタは活性領域にあり、飽和しにくい。
なお、コンデンサ４２は上述の帰還ループの位
相補償のためにつけられている。また、コイル１
２，１３，１４の端子に接続されたコンデンサ２
９，３１，３３と抵抗３０，３２，３４の直列回
路は、通電路の切換えに伴うスパイク電圧を低減
するものである。
相補償のためにつけられている。また、コイル１
２，１３，１４の端子に接続されたコンデンサ２
９，３１，３３と抵抗３０，３２，３４の直列回
路は、通電路の切換えに伴うスパイク電圧を低減
するものである。
前述の実施例では、３相のコイルを星形結線し
た例を示したが、本発明はそのような場合に限ら
ず、一般に、多相のコイルを有するモータに構成
できる。また、駆動トランジスタはバイポーラ形
トランジスタに限らず、電界効果形トランジスタ
でも良いことはいうまでもない。さらに、動作検
出器、比較器等の構成は、前述の実施例に限定さ
れるものではない。その他、本発明の主旨をかえ
ずして種々の変形が可能である。
た例を示したが、本発明はそのような場合に限ら
ず、一般に、多相のコイルを有するモータに構成
できる。また、駆動トランジスタはバイポーラ形
トランジスタに限らず、電界効果形トランジスタ
でも良いことはいうまでもない。さらに、動作検
出器、比較器等の構成は、前述の実施例に限定さ
れるものではない。その他、本発明の主旨をかえ
ずして種々の変形が可能である。
以上実施例によれば、通電状態にある第１の駆
動トランジスタの動作電圧を検出し、その電圧が
所定の値になるように、通電状態にある第１の駆
動トランジスタの動作電圧が大きくなると通電状
態にある第２の駆動トランジスタの通電電流を小
さくし、通電状態にある第１の駆動トランジスタ
の動作電圧が小さくなると通電状態にある第２の
駆動トランジスタの通電電流を大きくするように
制御しているので、多相のコイルに電流を供給す
る端子のみの電線により安定かつ確実な全波駆動
実現でき、従つて、コイルの共通接続端子は不要
であり、モータコイルへの接続端子数は少なくて
よく、部品点数・製造工数は低減される。また、
駆動回路とコイルへの接続数の減少により、例え
ば、第１図の回路をワンチツプ集積回路にて構成
する場合には、その出力ピン数も少なくなる。
動トランジスタの動作電圧を検出し、その電圧が
所定の値になるように、通電状態にある第１の駆
動トランジスタの動作電圧が大きくなると通電状
態にある第２の駆動トランジスタの通電電流を小
さくし、通電状態にある第１の駆動トランジスタ
の動作電圧が小さくなると通電状態にある第２の
駆動トランジスタの通電電流を大きくするように
制御しているので、多相のコイルに電流を供給す
る端子のみの電線により安定かつ確実な全波駆動
実現でき、従つて、コイルの共通接続端子は不要
であり、モータコイルへの接続端子数は少なくて
よく、部品点数・製造工数は低減される。また、
駆動回路とコイルへの接続数の減少により、例え
ば、第１図の回路をワンチツプ集積回路にて構成
する場合には、その出力ピン数も少なくなる。
従つて、本発明に基づいて、音響機器あるいは
映像機器用のブラシレス直流モータを構成するな
らば安価に性能の良い機器を得ることができる。
映像機器用のブラシレス直流モータを構成するな
らば安価に性能の良い機器を得ることができる。
第１図は本発明の一実施例を表わす電気回路結
線図、第２図はその動作を説明するための図、第
３図は電圧・電流変換器の構成例図である。 １１……マグネツト、１２，１３，１４……コ
イル、２６，２７，２８……第１の駆動トランジ
スタ群、４６，４７，４８……第２の駆動トラン
ジスタ群、１０１……位置検出器、１０２……第
１の分配制御器、１０３……第２の分配制御器、
１０４……第１の差動回路、１０５……電圧・電
流変換器、１０６……動作検出器、１０７……比
較器、１０８……第２の差動回路。
線図、第２図はその動作を説明するための図、第
３図は電圧・電流変換器の構成例図である。 １１……マグネツト、１２，１３，１４……コ
イル、２６，２７，２８……第１の駆動トランジ
スタ群、４６，４７，４８……第２の駆動トラン
ジスタ群、１０１……位置検出器、１０２……第
１の分配制御器、１０３……第２の分配制御器、
１０４……第１の差動回路、１０５……電圧・電
流変換器、１０６……動作検出器、１０７……比
較器、１０８……第２の差動回路。
Claims (1)
- １ モータ可動部の位置を検出する位置検出手段
と、複数相のコイルと、前記コイルに電流を供給
する複数個のトランジスタからなる第１の駆動ト
ランジスタ群と、前記コイルへの電流供給を指令
する指令信号に対応し、かつ、前記位置検出手段
の出力に応動して前記第１の駆動トランジスタ群
の通電を分配制御する第１の分配制御手段と、前
記コイルと前記第１の駆動トランジスタ群による
電流路に直列に挿入された複数個のトランジスタ
からなる第２の駆動トランジスタ群と、前記位置
検出手段の出力に応動して前記第２の駆動トラン
ジスタ群の通電を分配制御する第２の分配制御手
段を具備し、前記第２の分配制御手段は、前記第
１の駆動トランジスタ群の通電状態にあるトラン
ジスタの動作電圧を検出する動作検出手段と、前
記第１の駆動トランジスタ群の動作電圧を検出し
た前記動作検出手段の出力信号に応動して前記第
２の駆動トランジスタ群の通電電流を制御する制
御手段とを備えたブラシレス直流モータ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56191392A JPS5893486A (ja) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | ブラシレス直流モ−タ |
| DE8282306342T DE3273059D1 (en) | 1981-11-27 | 1982-11-29 | Brushless d. c. motor |
| US06/445,174 US4494053A (en) | 1981-11-27 | 1982-11-29 | Winding voltage balancing circuit for brushless DC motor |
| EP82306342A EP0081939B1 (en) | 1981-11-27 | 1982-11-29 | Brushless d. c. motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56191392A JPS5893486A (ja) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | ブラシレス直流モ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5893486A JPS5893486A (ja) | 1983-06-03 |
| JPH0243437B2 true JPH0243437B2 (ja) | 1990-09-28 |
Family
ID=16273833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56191392A Granted JPS5893486A (ja) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | ブラシレス直流モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5893486A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54125418A (en) * | 1978-03-23 | 1979-09-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Dc motor |
| JPS54162117A (en) * | 1978-06-13 | 1979-12-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Electronic commutator type motor |
-
1981
- 1981-11-27 JP JP56191392A patent/JPS5893486A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5893486A (ja) | 1983-06-03 |
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