JPH0244652Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0244652Y2 JPH0244652Y2 JP1982025334U JP2533482U JPH0244652Y2 JP H0244652 Y2 JPH0244652 Y2 JP H0244652Y2 JP 1982025334 U JP1982025334 U JP 1982025334U JP 2533482 U JP2533482 U JP 2533482U JP H0244652 Y2 JPH0244652 Y2 JP H0244652Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planting device
- machine
- link mechanism
- vertical axis
- contact
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、走行本機の後部に四連リンク機構を
介して駆動昇降可能に連設した植付け装置を走行
本機に対して単一の上下軸芯周りで左右揺動自在
に構成してある田植機に関する。
介して駆動昇降可能に連設した植付け装置を走行
本機に対して単一の上下軸芯周りで左右揺動自在
に構成してある田植機に関する。
かかる田植機においては、植付け装置が走行本
機に対して上下軸芯周りに左右揺動自在、つま
り、ヨーイング自在であるから、圃場端部での機
体旋回や変形圃場での彎曲畦に沿つての操向時、
ヨーイングにより、植付け装置を横方向へのスラ
イド移動の少ない状態で走行本機の走行跡に沿つ
て追従移動させ得、これによつて、小半径旋回に
伴なう枕地面積の縮小化や、彎曲畦に沿つての整
然とした植付けが行なえる利点がある。
機に対して上下軸芯周りに左右揺動自在、つま
り、ヨーイング自在であるから、圃場端部での機
体旋回や変形圃場での彎曲畦に沿つての操向時、
ヨーイングにより、植付け装置を横方向へのスラ
イド移動の少ない状態で走行本機の走行跡に沿つ
て追従移動させ得、これによつて、小半径旋回に
伴なう枕地面積の縮小化や、彎曲畦に沿つての整
然とした植付けが行なえる利点がある。
しかし乍ら、これによるときは、圃場端部での
機体旋回が路上走行、或いは、トラツク等による
運搬に際して、植付け装置を対地浮上の非作業位
置に上昇させたとき、その植付け装置が自由にヨ
ーイングできる状態となつて、植付け装置の不測
のヨーイングに起因して該植付け装置が他物に衝
突する等、の危険な事態を招来する不都合があつ
た。
機体旋回が路上走行、或いは、トラツク等による
運搬に際して、植付け装置を対地浮上の非作業位
置に上昇させたとき、その植付け装置が自由にヨ
ーイングできる状態となつて、植付け装置の不測
のヨーイングに起因して該植付け装置が他物に衝
突する等、の危険な事態を招来する不都合があつ
た。
本考案は、かかる不都合を解消しようとする点
に目的を有する。
に目的を有する。
本考案走行本機の後部に四連リンク機構を介し
て駆動昇降可能に連設した植付け装置を、前記本
機に対して単一の上下軸芯周りで左右揺動自在に
構成してある田植機において、前記上下軸芯を、
走行本機と四連リンク機構との連結部位置に設け
て四連リンク機構の全体を前記上下軸芯まわりで
左右揺動自在に構成するとともに、前記走行本機
の後部と四連リンク機構の本機側端部との夫々
に、前記上下軸芯の左右両側相当位置に接当面を
有した接当規制部材を設けて、前記植付け装置の
対地浮上による非作業位置への上昇に伴う前記両
接当規制部材どうしの接当により、前記植付け装
置を前記本機に対する所定姿勢に復帰揺動させる
ように構成してあることを特徴とする。
て駆動昇降可能に連設した植付け装置を、前記本
機に対して単一の上下軸芯周りで左右揺動自在に
構成してある田植機において、前記上下軸芯を、
走行本機と四連リンク機構との連結部位置に設け
て四連リンク機構の全体を前記上下軸芯まわりで
左右揺動自在に構成するとともに、前記走行本機
の後部と四連リンク機構の本機側端部との夫々
に、前記上下軸芯の左右両側相当位置に接当面を
有した接当規制部材を設けて、前記植付け装置の
対地浮上による非作業位置への上昇に伴う前記両
接当規制部材どうしの接当により、前記植付け装
置を前記本機に対する所定姿勢に復帰揺動させる
ように構成してあることを特徴とする。
この特徴構成によれば、本機に対して上下軸芯
まわりでヨーイングしている植付け装置を非作業
位置に上昇させるに伴つて、本機側と四連リンク
機構側との両接当規制部材により特別な操作を要
することなく、自動的にその植付け装置を所定姿
勢に戻すとともに、その姿勢においてはヨーイン
グしないように固定できるから、植付け装置を非
作業位置に上昇させての圃場端部での機体旋回や
路上走行、トラツクによる運搬等において、植付
け装置の不測のヨーイングに起因した危険を確実
に回避できる。そして、植付け装置を走行本機に
対して所定姿勢に復帰揺動させて固定するから、
植付け装置を非作業位置に上昇させた状態での走
行本機のバランス、特に、左右バランスを良好に
保持できる。しかもそのヨーイング復帰のための
主要構成が、本来的に備わつている部材であると
ころの、植付け装置の上昇移動のための駆動手段
を利用して構成できるものであるから、本機側と
四連リンク機構側との夫々に接当規制部材を設け
るだけの簡単な構成の付加だけで、構造簡単、か
つ低コストで所期する目的を達成し得た。以下、
本考案の実施例を図面に基づいて説明する。
まわりでヨーイングしている植付け装置を非作業
位置に上昇させるに伴つて、本機側と四連リンク
機構側との両接当規制部材により特別な操作を要
することなく、自動的にその植付け装置を所定姿
勢に戻すとともに、その姿勢においてはヨーイン
グしないように固定できるから、植付け装置を非
作業位置に上昇させての圃場端部での機体旋回や
路上走行、トラツクによる運搬等において、植付
け装置の不測のヨーイングに起因した危険を確実
に回避できる。そして、植付け装置を走行本機に
対して所定姿勢に復帰揺動させて固定するから、
植付け装置を非作業位置に上昇させた状態での走
行本機のバランス、特に、左右バランスを良好に
保持できる。しかもそのヨーイング復帰のための
主要構成が、本来的に備わつている部材であると
ころの、植付け装置の上昇移動のための駆動手段
を利用して構成できるものであるから、本機側と
四連リンク機構側との夫々に接当規制部材を設け
るだけの簡単な構成の付加だけで、構造簡単、か
つ低コストで所期する目的を達成し得た。以下、
本考案の実施例を図面に基づいて説明する。
乗用走行本機1の後部に植付け装置2を平行四
連リンク機構3を介して昇降自在に連結し、前記
リンク機構3のトツプリンク3Aと本機1との間
に、植付け装置2を駆動昇降する油圧シリンダ4
を介装してある乗用田植機であつて、前記植付け
装置2は、前記リンク機構3の本機1への取付部
を通る上下軸芯X周りでリンク機構3ごと本機1
に対して左右に揺動(ヨーイング)自在に構成さ
れ、かつ、リンク機構3への取付部を通る前後軸
芯Y周りで本機1に対して左右に揺動(ローリン
グ)自在に構成されている。
連リンク機構3を介して昇降自在に連結し、前記
リンク機構3のトツプリンク3Aと本機1との間
に、植付け装置2を駆動昇降する油圧シリンダ4
を介装してある乗用田植機であつて、前記植付け
装置2は、前記リンク機構3の本機1への取付部
を通る上下軸芯X周りでリンク機構3ごと本機1
に対して左右に揺動(ヨーイング)自在に構成さ
れ、かつ、リンク機構3への取付部を通る前後軸
芯Y周りで本機1に対して左右に揺動(ローリン
グ)自在に構成されている。
前記本機1には、植付け装置2が接地作業位置
に下降した状態において、この植付け装置2が本
機1に対して一定量ヨーイングしたとき、前記リ
ンク機構3における一対のロアーリンク3B,3
B間に亘つて掛架させた接当規制部材5の左右端
部に接当することにより、植付け装置2のそれ以
上のヨーイングを阻止して植付け装置2の本機1
に対するヨーイングを一定範囲内に規制し、か
つ、植付け装置2の対地浮上の非作業位置への上
昇に伴なつて前記接当規制部材5の左右両端部に
ともに接当することにより、植付け装置2を本機
1と同一方向を向く所定姿勢に復帰揺動保持する
ヨーイング接当規制部材6が、リンク機構3の取
付け枠を兼用する状態で設けられている。前記リ
ンク機構3には、植付け装置2が接地作業位置に
下降した状態において、リンク機構3と植付け装
置2とが相対的に一定量ローリングしたとき、植
付け装置2に付設の突起7,7に接当することに
より、両者3,2のそれ以上の相対ローリングを
阻止して、植付け装置2の本機1に対するローリ
ングを一定範囲内に規制し、かつ、植付け装置2
の対地浮上非作業位置への上昇に伴なつて前記両
突起7,7にともに接当することにより、植付け
装置2を本機1と平行な姿勢に復帰揺動保持する
ローリング接当規制部材8が装着されている。
に下降した状態において、この植付け装置2が本
機1に対して一定量ヨーイングしたとき、前記リ
ンク機構3における一対のロアーリンク3B,3
B間に亘つて掛架させた接当規制部材5の左右端
部に接当することにより、植付け装置2のそれ以
上のヨーイングを阻止して植付け装置2の本機1
に対するヨーイングを一定範囲内に規制し、か
つ、植付け装置2の対地浮上の非作業位置への上
昇に伴なつて前記接当規制部材5の左右両端部に
ともに接当することにより、植付け装置2を本機
1と同一方向を向く所定姿勢に復帰揺動保持する
ヨーイング接当規制部材6が、リンク機構3の取
付け枠を兼用する状態で設けられている。前記リ
ンク機構3には、植付け装置2が接地作業位置に
下降した状態において、リンク機構3と植付け装
置2とが相対的に一定量ローリングしたとき、植
付け装置2に付設の突起7,7に接当することに
より、両者3,2のそれ以上の相対ローリングを
阻止して、植付け装置2の本機1に対するローリ
ングを一定範囲内に規制し、かつ、植付け装置2
の対地浮上非作業位置への上昇に伴なつて前記両
突起7,7にともに接当することにより、植付け
装置2を本機1と平行な姿勢に復帰揺動保持する
ローリング接当規制部材8が装着されている。
尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。
第1図は要部の側面図、第2図は要部の平面
図、第3図は要部の拡大斜視図、第4図は要部の
拡大平面図、第5図は第2図−線での拡大断
面図である。 1……走行本機、2……植付け装置、3……四
連リンク機構、5,6……接当規制部材、X……
上下軸芯。
図、第3図は要部の拡大斜視図、第4図は要部の
拡大平面図、第5図は第2図−線での拡大断
面図である。 1……走行本機、2……植付け装置、3……四
連リンク機構、5,6……接当規制部材、X……
上下軸芯。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 1 走行本機1の後部に四連リンク機構3を介し
て駆動昇降可能に連設した植付け装置2を、前
記本機1に対して単一の上下軸芯X周りで左右
揺動自在に構成してある田植機において、前記
上下軸芯Xを、走行本機1と四連リンク機構3
との連結部位置に設けて四連リンク機構3の全
体を前記上下軸芯Xまわりで左右揺動自在に構
成するとともに、前記走行本機1の後部と四連
リンク機構3の本機側端部との夫々に、前記上
下軸芯Xの左右両側相当位置に接当面を有した
接当規制部材6,5を設けて、前記植付け装置
2の対地浮上による非作業位置への上昇に伴う
前記両接当規制部材6,5どうしの接当によ
り、前記植付け装置2を前記本機1に対する所
定姿勢に復帰揺動させるように構成してあるこ
とを特徴とする田植機。 2 前記接当規制部材6が、植付け装置2を接地
作業位置に下降させた状態での植付け装置2の
左右揺動を一定範囲内に接当規制する部材を兼
用するものである実用新案登録請求の範囲第1
項に記載の田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2533482U JPS58130407U (ja) | 1982-02-23 | 1982-02-23 | 田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2533482U JPS58130407U (ja) | 1982-02-23 | 1982-02-23 | 田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58130407U JPS58130407U (ja) | 1983-09-03 |
| JPH0244652Y2 true JPH0244652Y2 (ja) | 1990-11-27 |
Family
ID=30037305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2533482U Granted JPS58130407U (ja) | 1982-02-23 | 1982-02-23 | 田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58130407U (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0528974Y2 (ja) * | 1986-12-22 | 1993-07-26 | ||
| JP2005137256A (ja) * | 2003-11-06 | 2005-06-02 | Kubota Corp | 水田作業車 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5439373Y2 (ja) * | 1975-01-23 | 1979-11-21 | ||
| JPS51118615A (en) * | 1975-04-03 | 1976-10-18 | Kubota Ltd | Coupling structure for seedling planting device |
| JPS5442977Y2 (ja) * | 1975-07-30 | 1979-12-12 | ||
| JPS5943126B2 (ja) * | 1976-11-24 | 1984-10-19 | ヤンマー農機株式会社 | 乗用田植機 |
| JPS6029848Y2 (ja) * | 1978-09-26 | 1985-09-09 | 株式会社クボタ | 湿田作業機 |
| JPS6018018Y2 (ja) * | 1979-07-12 | 1985-06-01 | 株式会社クボタ | 植付部の横移動式田植機 |
-
1982
- 1982-02-23 JP JP2533482U patent/JPS58130407U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58130407U (ja) | 1983-09-03 |
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