JPH024737Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、複数の作業工程を径て自動的に製品
を製造するための自動製造機械等に組込んで使用
し、一対のロール間に板材を挟持してそれを或る
作業位置から他の作業位置に向けて自動的に移送
するようになつているロールフイード装置、特に
簡単な構成で一対のロールを高精度で回転させる
ことのできるロールフイード装置に関する。

従来技術 本出願人は、このようなロールフイード装置を
昭和59年２月２日に出願した実願昭59−12335号
（実開昭60−126454号公報）によつて先に提案し
ている。この先出願で開示したロールフイード装
置は、揺動回転駆動装置と、第１ロール軸上に一
体に嵌着した第１ロールと、第１ロール軸と平行
に延びる第２ロール軸上に一体に嵌着してあり、
第１ロールと協働して板材を挟持移送するように
構成した第２ロールと、第１ロールが一方向へ所
定量揺動したときに第２ロールを第１ロールと逆
方向へ実質的に同一量揺動させるように前記揺動
回転駆動装置と前記第１、第２ロールとを作動的
に連結する連動装置と、前記第１、第２両ロール
が板材移送方向と逆方向へ揺動するときにこれら
ロールを相対的に離れる方向へ移動させて第１、
第２両ロールが板材に加えていた挟持力を解放す
るロールレリース装置とを備えると共に、前記連
動装置が、ロールフイード装置のハウジングに固
定してあり、板材移送路と整合している板材移送
方向へ延びる第１ガイド溝を有する第１ブロツク
と、第１ガイド溝内に摺動自在に嵌合するスライ
ダと、前記揺動回転駆動装置と前記スライダとを
連動させる連動棒と、第１ガイド溝と直交しかつ
前記ロールレリース装置の作動による両ロールの
移動方向に延びる第２ガイド溝を有し、前記スラ
イダと一体になつている第２ブロツクと、一端が
第１ロール軸に一体に嵌着されかつ第２ガイド溝
に係合する転動体を他端に有する第１アームと、
一端が第２ロール軸に一体に嵌着してあり、第２
ガイド溝に係合する転動体を他端に有し、板材移
送路に対して第１アームと対称形をなしている第
２アームとを備えていることを特徴とする。

考案が解決しようとしている問題点 この先出願のロールフイード装置では、第１、
第２のアームが、それぞれ、第２ガイド溝に直結
してあり、板材の送り長さを大きくしたい場合に
は、第１、第２のアームを長くし、したがつて、
それぞれ、第１、第２のロール軸の位置あるいは
第２ガイド溝の位置も変える必要がある。

問題点を解決するための手段 本考案によれば、第１、第２のアームのそれぞ
れを、第２ガイド溝に代る板部材の対応端に連結
板を介して枢着し、この連結板を加えた分だけ、
板材の送り長さを大きくすることができる。ま
た、連結板を別の長さのものと交換することによ
つて、送り長さを或る程度変化させることも容易
にできるようになつた。

実施例とその作用 以下、添付図面を参照しながら本考案の実施例
を説明するが、図示実施例のロールフイード装置
は、先出願の実願昭59−12335号のものと同様に、
揺動回転駆動装置（図示せず）と、第１ロール軸
１上に一体に嵌着された第１セクターロール２
と、第１ロール軸と平行に延びる第２ロール軸３
上に一体に嵌着され、第１セクターロール２と協
働して板材を挟持移送するようになつている第２
セクターロール４と、揺動回転駆動装置と第１、
第２のセクターロールとを作動的に連結する連動
装置５と、ロールレリース装置３０とを備えてい
る。

図面を参照して、連動装置５は、ハウジング６
に固定されたブロツク７を包含する。このブロツ
ク７は、板材Ｅの移送路と整合して板材移送方
向、すなわち、第１図の紙面に対して直角の方向
に延びるガイド溝８を有する。このガイド溝８内
には摺動自在にスライダ９が嵌合しており、この
スライダ９には連動棒１０（第２図）の一端１０
Ａが枢着してあり、連動棒の反対端１０Ｂは、揺
動角変更装置１１（第２図）の摺動体３１に枢着
してある。この揺動角変更装置１１は、先出願の
ものとほぼ同じであり、揺動回転駆動装置（図示
せず）によつて、揺動体１８が点Ｏを中心として
Ｓで示す角度範囲で揺動駆動され、その揺動時に
は円弧状の歯を有するクラウン歯車３２が静止し
た平歯車３３に対してS′で示したように円弧方向
に移動する。また、モータＭを駆動するとタイミ
ングベルト３４を介して平歯車３３が回転し、ク
ラウン歯車３２が軸線Ｘ−Ｘのまわりで回転す
る。しかして、クラウン歯車３２は一対の平歯車
（第２図に一方の歯車３５のみが示されている）
を介してねじ棒３６に連結され、またねじ棒３６
の一端は摺動体３１に固定されているため、クラ
ウン歯車３２が上記の如く回転するとねじ棒３６
及びこれと一体の摺動体３１が揺動体１８の内部
で軸線Ｘ−Ｘの方向へ摺動する。そして、このよ
うに摺動体３１を摺動させることによつて、揺動
体１８の揺動角（第２図のＳ参照）に対するスラ
イダ９の左右（第２図）への摺動量、従つて揺動
体１８の揺動角に対する両セクターロール２，４
の揺動角を変化させ、それによつて両セクターロ
ールによつて間欠的に移送される板材の一回ごと
の移送量を変えることができるようになつてい
る。

スライダ９には細長い板部材１２が一体に連結
してあり、この板部材１２は先出願の第２ガイド
溝に代るものである。板部材１２は、スライダ９
の移動方向に対して直角の方向に延びており、そ
の一端（図示実施例では上端）には第１連結板１
３が枢着してあり、反対端（図示実施例では下
端）には第２連結板１４が枢着してある。第１、
第２の連結板１３，１４のそれぞれの反対端は、
第１、第２それぞれのアーム１５，１６の反対端
に枢着してある。これら第１、第２のアームは、
先出願のものと同様に、板材移送路、すなわち、
ガイド溝８の中心軸線に対して相互に対称形をな
して配置してある。

連動装置５は、揺動回転駆動装置（図示せず）
が作動して揺動体１８がＳで示すように揺動した
とき、第１、第２のセクターロール２，４を互い
に反対の方向に実質的に同一量だけ揺動させるよ
うになつている。すなわち、たとえば、第２図に
おいて、揺動体１８が時計方向に所定角度揺動し
たときには、連動棒１０を介してスライダ９がガ
イド溝８内を右方向へ摺動し、このスライダ９と
一体に板部材１２が右方に移動する。そして、こ
の板部材１２の移動に応じて、第１、第２のアー
ム１５，１６が、それぞれ、第１、第２の連結板
１３，１４を介して反時計方向、時計方向に同一
量だけ揺動する。それ故、これら第１、第２アー
ム１５，１６とそれぞれ一体になつている第１、
第２のロール軸１，３がそれぞれ反時計方向、時
計方向に回転し、したがつて、第１、第２のセク
ターロール２，４が揺動し、板材Ｅを順方向に送
る。

同様にして、揺動体１８が反対方向、すなわ
ち、反時計方向に揺動したときには、連動棒１０
を介してスライダ９がガイド溝８内を左方に摺動
し、板部材１２および第１、第２のアーム１５，
１６を介して第１、第２のロール軸１，３がそれ
ぞれ時計方向、反時計方向に揺動する。よつて、
第１、第２のセクターロール２，４が、それぞ
れ、時計方向、反時計方向に同一量だけ揺動す
る。このとき、ロールレリース装置３０によつて
第２ロール軸３は第１ロール軸１から離れる方向
に移動させられるため、第２セクターロール４は
板材Ｅから離れ、従つて板材は静止状態に保たれ
る。

上記したロールレリース装置３０は先出願のそ
れと同様のものであつて、上記した如く第２セク
ターロール４を第１セクターロール２から離す方
向へ移動させる機能と、これらを離したときに板
材が慣性力によつてなお移送されることを防止す
るために一時的に板材を固定するブレーキ機能と
を有している。即ちこのロールレリース装置３０
は、第１，３図に示したように第２ロール軸３に
嵌装されている１対のレリースアーム７６ａ，７
６ｂと、各レリースアーム７６ａ，７６ｂと板材
移送路Ｐとの間の位置にそれぞれ設けられた１対
のブレーキアーム７７ａ，７７ｂとを有してい
る。第１，３図より明らかなように、レリースア
ーム７６ａ，７６ｂの一端は、ハウジング６（第
１図）に左右両端が装着され第２ロール軸３にほ
ぼ平行に延びるレリース枢軸７３上に嵌合してお
り、またブレーキアーム７７ａ，７７ｂの上記レ
リース枢軸７８に隣接する側の一端（第３図左
端）は、ハウジング６に左右両端（第１図）が装
着され第２ロール軸３にほぼ平行に延びるブレー
キ枢軸７９上に嵌合している。第３図に示したよ
うに、ブレーキアーム７７ｂには可動ブレーキ片
７７ｂ１が突設され、またブレーキアーム７７ａ
にも同様の可動ブレーキ片（図示されていない）
が突設されている。これら可動ブレーキ片は、第
１図の紙面に直交する方向へ延び板材移送路Ｐを
挟んで両可動ブレーキ片に対向する固定ブレーキ
片８０と協働して板材Ｅの固定、解放を行うよう
になつている。

第３図に示したように、レリースアーム７６ｂ
の右端と、ブレーキアーム７７ｂの右端とは、ア
ーム作動装置８１に作動的に連結されている。こ
のアーム作動装置８１は、レリースアーム７６ｂ
の右端面７６b′と摺動可能に係合するとともに、
ブレーキアーム７７ｂの右端部７７ｂ２と遊合す
る溝８２′を有するアーム連結体８２と、既述の
揺動回転駆動装置（図示せず）によつて揺動駆動
される第１及び第２揺動軸３７及び３８とを有し
ている。第１揺動軸３７の上部には操作板８３が
ボルト止め８４され、この操作板８３の上面が、
それぞれレリースアーム７６ｂの右端の下面及び
アーム連結体の下面に設けた半円筒形の凹所内に
回動可能に嵌合している半円筒形の継手部材８５
ａ及び８５ｂの平坦な底面と係合している。ま
た、上記第２揺動軸３８の下面には、平板部８６
ａと、第２スプリング８７の収納部８６ｂとで構
成された操作部材８６がボルト止め９９され、平
板部８６ａの下面が、ブレーキアーム７７ｂに形
成した半円筒形の溝内に回動可能に嵌合する半円
筒形の継手部材８５ｃの平坦な上面と、第３隙間
８８を隔てて対面している。

レリースアーム７６ｂの右端附近には凹所８９
が形成され、この凹所内に収納した第１スプリン
グ９０の上端がブレーキアーム７７ｂの下面に当
接して、ブレーキアーム７７ｂとレリースアーム
７６ｂとを互に離す方向へ付勢している。また、
上記操作部材８６の収納部８６ｂ内に収納された
第２スプリング８７は、アーム連結体８２をブレ
ーキアーム７７ｂの突出部７７ｂ２へ向けて付勢
している。従つて、第１スプリング９０の装着位
置附近におけるレリースアーム７６ｂの上面とブ
レーキアーム７７ｂの下面との間には第１隙間９
１が形成され、またブレーキアーム７７ｂの上記
突出部７７ｂ２の下面と、これと対面する溝８
２′の表面との間に、第１隙間９１に連通する第
２隙間９２が形成されている。

図示実施例のロールレリース装置は上記の構成
のものであつて、以下その作動について第３図を
参照して説明する。この第３図は両セクターロー
ル２，４間に板材Ｅが挟持されている状態を示し
ており、この状態から第１セクターロール２及び
第２セクターロール４がそれぞれ反時計方向Ｄ及
び時計方向D′へ所定量揺動し、それによつて板
材Ｅが所定量右方の作業位置へ向けて移送され
る。板材Ｅが所定量右方へ移送された後に両セク
ターロール２，４が停止し、第１揺動軸３７が反
時計方向Ｆへ揺動する。第１揺動軸がこのように
揺動すると、第１スプリング９０のばね力に助成
されてレリースアーム７６ｂの右方部分が下方へ
移動し、従つてレリースアーム７６ｂはレリース
枢軸７８を支点として時計方向へ枢動する。従つ
て第２ロール軸３及び第２セクターロール４はレ
リースアーム７６ｂと一体に下方へ移動し、第２
セクターロール４が板材Ｅから離れるため、両セ
クターロールによつて板材Ｅに加えられていた挟
持力が解放される。また、上記第１揺動軸３７の
揺動によつて、継手部材８５ｂを介してアーム連
結体８２が第２スプリング８７のバネ力に抗して
上方へ押上げられ、これに応じて第１スプリング
９０のバネ力によつてブレーキアーム７７ｂの右
方部分が上方へ押上げられる。従つてブレーキア
ーム７７ｂはブレーキ枢軸７９を支点として反時
計方向へ枢動し、可動ブレーキ片７７ｂ１が固定
ブレーキ片８０に近づけられて、両ブレーキ片７
７ｂ１，８０間に板材Ｅが固定される。

上記の如く両ブレーキ片７７ｂ１，８０によつ
て板材Ｅを固定した後に第１揺動軸３７は停止す
る。

上記第１揺動軸３７が停止してから小時間経過
後に第２揺動軸３８が反時計方向Ｇへの揺動を開
始し、これとほぼ同期して第１セクターロール２
と第２セクターロール４とがそれぞれ時計方向及
び反時計方向への揺動を開始する。この両セクタ
ーロールの揺動は、第２セクターロール４が第１
図の位置より下方へ移動している状態で行われる
ため、その揺動によつて板材Ｅが左方へ移送され
ることはなく、板材Ｅは静止状態に保たれる。そ
して上記方向Ｇへ第２揺動軸３８が揺動すると、
継手部材８５ｃを介してブレーキアーム７７ｂの
右方部分が押下げられ、従つてブレーキアーム７
７ｂはブレーキ枢軸７９を支点として時計方向へ
枢動して、可動ブレーキ片７７ｂ１が下方へ移動
する。このようにして、両ブレーキ片７７ｂ１，
８０が板材Ｅに加えていた挟持力が解放される。

第２揺動軸３８が反時計方向Ｇへ所定量揺動し
て、両ブレーキ片７７ｂ１，８０が板材Ｅに加え
ていた挟持力が解放された後に、第２揺動軸３８
は停止する。そして、この状態で、以前に両セク
ターロール２，４によつて右方の作業位置へ移送
されたいた板材部分の加工（せん断加工、プレス
等）が行われる。

上記した板材移送方向と逆方向への両セクター
ロール２，４の揺動は、上記板材部分の加工が終
る頃まで行われ、その後両セクターロールは停停
止する。そして両セクターロールの停止時期とほ
ぼ同期して第１揺動軸３７の時計方向への揺動及
び第２揺動軸３８の時計方向への揺動が開始され
る。しかして、このように第１及び第２揺動軸３
７，３８が時計方向へ揺動したときにレリースア
ーム７６ｂ及びブレーキアーム７７ｂがそれぞれ
レリース枢軸７８及びブレーキ枢軸７９を支点と
して、既述の如く各揺動軸３７，３８が反時計方
向へ揺動した場合と逆方向、即ち反時計方向へ枢
動することは明らかである。そして、このような
レリースアーム７６ｂ及びブレーキアーム７７ｂ
の反時計方向への枢動によつて、これらは第３図
の位置に戻される。この第３図の状態では板材Ｅ
は両セクターロール間に挟持され、また可動ブレ
ーキ片７７ｂ１は板材Ｅから離れている。従つ
て、この状態から、再び両セクターロール２，４
が板材移送方向へ揺動して板材を右方へ移送し、
その後既述の作動サイクルがくり返されるもので
ある。

なお、第３図には、第１図の右方位置にあるブ
レーキアーム７７ｂ及びレリースアーム７６ｂに
関連した部材のみ示されており、この第３図を参
照してこれらアーム７７ｂ，７６ｂとアーム作動
装置８１との関連構成、作動について説明してき
たが、第１図の左方位置にあるブレーキアーム７
７ａは上記ブレーキアーム７７ｂと同一の形状を
有していてこれと同一の動きを生じるように連動
されており、同様に第１図の左方位置にあるレリ
ースアーム７６ａは上記レリースアーム７７ｂと
同一の形状を有していてこれと同一の動きを生じ
るように連動されているものである。即ち、上記
したとおり両ブレーキアーム７７ａ，７７ｂの一
端（第３図左端）は単一のブレーキ枢軸７９上に
嵌合し、また両レリースアーム７６ａ，７６ｂの
一端は単一のレリース枢軸７８上に嵌合してい
る。また、第３図に示されているアーム連結体８
２、第１揺動軸３７及び第２揺動軸３８は、それ
ぞれ第２ロール軸３と並行して第３図紙面に直角
の方向へ延びる単一の部材から構成されており、
アーム連結体８２の溝８２′内に、ブレーキアー
ム７７ａに形成した、突出部７７ｂ２と同様の突
出部（図示されていない）が挿入されている。ま
た、第３図に示されている第１スプリング９０、
第２スプリング８７、継手部材８５ａ，８５ｂ，
８５ｃ、操作板８３、及び操作部材８６等と同様
の部材が、ブレーキアーム７７ａ及びレリースア
ーム７６ａに関連した所定位置にも設けられてい
る。

第３図を参照して行つた既述の説明より明らか
なように、両セクターロール２，４、第１揺動軸
３７及び第２揺動軸３８は、それぞれ適切なタイ
ミングで揺動、停止をくり返さなければならない
ものである。しかして、これらを適切なタイミン
グで揺動、停止させることは、既述の揺動回転駆
動装置（図示されていない）を適切に設計するこ
とによつて行うことができることは明らかであ
る。

なお、第１図及び第３図において、９３は、両
セクターロール２，４間の間隙幅を移送すべき板
材Ｅの板厚に応じた適切なものに調節するための
調節機構を示している。即ちこの調節機構９３
は、第１ロール軸１の、第１セクターロール２の
左右端面（第１図）を超えて突出する部分のそれ
ぞれに長手方向の略中央部（第３図）が嵌装され
るとともに、一端（第３図右端）が、ロールフイ
ード装置のハウジング６に固定されて第１ロール
軸１にほぼ平行に延びる枢軸９５上に嵌合する左
右（第１図）一対の調節アーム９４と、両調節ア
ーム９４の他端（第３図左端）を連結する軸９８
上に回動可能に嵌合して上方へ延びるねじ付棒９
６とを有している。このねじ付棒９６のねじ部９
６ａがハウジング６の壁部を貫通して上方へ延
び、このねじ部９６ａにナツト９７が螺着されて
いる。従つて、ナツト９７の締付け量を調節する
ことによつてねじ付棒９６は上下に移動し、これ
に応じて一対の調節アーム９４が枢軸９５を支点
として時計方向又は反時計方向へ枢動する。そし
て、このような調節アーム９４の枢動によつて第
１セクターロール２が上下に移動し、両セクター
ロール２，４間の間隙幅を板材の板厚に応じた適
切な値に調節して、両セクターロールによつて板
材に加える挟持力を適切に調節できるものであ
る。

考案の効果 以上の説明で明らかなように、本考案によれ
ば、第１、第２のアーム１５，１６が第１、第２
の連結板１３，１４を介して板部材１２に連結し
てあるので、板材Ｅの送り長さを大きくすること
ができ、また、これらの連結板１３，１４を別の
長さの連結板と交換すれば、スライダ９の移動量
との兼合いで或る程度、送り長さを変えることも
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施例のロールフイード装置の
部分断面正面図である。第２図は上記ロールフイ
ード装置に組込まれている連動装置の側面説明図
である。第３図は第１図の−矢視説明図であ
る。 図面において、１……第１ロール軸、２……第
１セクターロール、３……第２ロール軸、４４…
…第２セクターロール、５……連動装置、６……
ハウジング、７……ブロツク、８……ガイド溝、
９……スライダ、１０……連動棒、１１……揺動
角変更装置、１２……板部材、１３……第１連結
板、１４……第２連結板、１５……第１アーム、
１６……第２アーム、１８……揺動体。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 揺動回転駆動装置と、第１ロール軸上に一体
   に嵌着した第１ロールと、第１ロール軸と平行
   に延びる第２ロール軸上に一体に嵌着してあ
   り、第１ロールと協働して板材を挟持移送する
   ように構成した第２ロールと、第１ロールが一
   方向へ所定量揺動したときに第２ロールを第１
   ロールと逆方向へ実質的に同一量揺動させるよ
   うに前記揺動回転駆動装置と前記第１、第２ロ
   ールとを作動的に連結する連動装置と、前記第
   １、第２両ロールが板材移送方向と逆方向へ揺
   動するときにこれらロールを相対的に離れる方
   向へ移動させて第１、第２両ロールが板材に加
   えていた挟持力を解放するロールレリース装置
   とを備えるロールフイード装置において、前記
   連動装置が、ロールフイード装置のハウジング
   に固定してあり、板材移送路と整合している板
   材移送方向へ延びる第１ガイド溝を有する第１
   ブロツクと、第１ガイド溝内に摺動自在に嵌合
   するスライダと、前記揺動回転駆動装置と前記
   スライダとを相互に連結するようにこれら両部
   材に両端を枢着した連動棒と、前記第１ガイド
   溝と直交するように前記スライダに一体に連結
   した板部材と、この板部材の両端にそれぞれ一
   端を枢着した第１、第２の連結板と、一端が前
   記第１ロール軸に一体に嵌着されかつ他端が前
   記第１連結板の反対端に枢着された第１アーム
   と、一端が前記第２ロール軸に一体に嵌着され
   ると共に他端が前記第２連結板の反対端に枢着
   されており、板材移送路に対して第１アームと
   対称形をなしている第２アームとを備えている
   ことを特徴とするロールフイード装置。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項記載のロール
   フイード装置において、前記第１、第２のロー
   ルのそれぞれが、横断面形状が扇形のセクター
   ロールであることを特徴とするロールフイード
   装置。