JPH024739Y2

JPH024739Y2 -

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Publication number: JPH024739Y2
Application number: JP1984114306U
Authority: JP
Priority date: 1984-07-27
Filing date: 1984-07-27
Publication date: 1990-02-05
Also published as: US4638990A; JPS6132150U

Description

【考案の詳細な説明】 (a) 産業上の利用分野本考案は、複数の作業工程を経て自動的に製品
を製造するための自動製造機等に組込んで使用さ
れ、一対のロール間に板材を挾持してその板材を
一つの作業位置から他の作業位置へ向けて自動的
に移送するようになつたロールフイード装置に関
するものである。

(b) 従来の技術上記ロールフイード装置の従来の構造例とし
て、第１ロール軸上に一体に嵌着されて揺動回転
する第１ロールと、第２ロール軸上に一体に嵌着
されて第１ロールと逆方向へ揺動回転し、第１ロ
ールと協働して板材を挾持移送する第２ロール
と、上記両ロールが板材移送方向と逆方向へ揺動
回転するときに両ロールを相対的に離れる方向へ
移動させて両ロールが板材に加えていた挾持力を
解放するロールレリース装置とを備えたものが周
知である。このようなロールフイード装置は、例
えば実開昭58−67831号公報に記載されている。

上記型式のロールフイード装置は、両ロールに
よつて板材に加える挾持力を板材の板厚或いは材
質の変化に応じた適切なものにして板材の変形、
破損等を防止できる構成にすることが望ましい。
この点に鑑み、上記公報に記載のロールフイード
装置には、第１ロールを第２ロールへ向けて押圧
する押圧力を調節して、両ロール間に挟持された
板材に加える挟持力を調節する第１調節装置と、
両ロール間の間隙幅を移送すべき板材の板厚に応
じた適切なものに調節するための第２調節装置と
が設けられている。

(c) 考案が解決しようとする問題点上記公報に記載のロールフイード装置には、両
ロール間への間隙の微少調節を行うことが困難で
あり、従つて各種板厚の板材に加える挾持力を最
適値に設定しにくい欠点があつた。

(d) 問題点を解決するための手段本考案は上記従来技術の欠点を解消することを
目的とするものであり、上記した型式のロールフ
イード装置において、ロールフイード装置のハウ
ジングから第１ロール軸に実質的に平行に延びる
枢軸上に嵌合する一端部とその反対側の自由端部
とを有し、上記一端部と自由端部との間の位置で
第１ロール軸上に嵌装されて、枢動時に第１ロー
ル軸及びこれと一体の第１ロールを第２ロールに
対して離接させる方向へ移動させる枢動体と、第
１調節装置及び第２調節装置とを備え、上記第１
調節装置が、上記枢動体の自由端部とロール軸と
の間の位置において該枢動体に固定された第１の
ケースと、第１のケース内に装着された第１ウオ
ームギヤ及びこれによつて回転駆動される第１ホ
イールと、第１ホイールに螺合するとともに一端
がスプリングを介して上記枢動体に当接し、第１
ホイールの回転時に往復移動することによつて、
第１ロールを第２ロールへ近づける方向へ上記枢
動体を押圧する押圧力を調節する第１ねじ棒とを
有し、一方上記第２調節装置が、上記ハウジング
に固定された第２のケースと、第２のケース内に
装着された第２ウオームギヤ及びこれによつて回
転駆動される第２ホイールと、第２ホイールに螺
合するとともに一端が第１のケースに連結され、
第２ホイールの回転時に往復移動することによつ
て上記第１のケースを介して上記枢動体の枢動を
生ぜしめて両ロール間の間隙幅を調節する第２ね
じ棒とを有する構成にすることによつて上記した
問題点を解決する。

(e) 作用上記した本考案の構成によれば、第１ウオーム
ギヤによつて回転駆動される第１ホイールの回転
量を調節することによつて第１ねじ棒の移動量を
調節すれば、上記スプリング、枢動体及び第１ロ
ール軸を介して、第２ロールへ向けての第１ロー
ルの押付け力が調節される。また、第２ウオーム
ギヤによつて回転駆動される第２ホイールの回転
量を調節することによつて第２ねじ棒の移動量を
調節すれば、上記第１のケース、枢動体及び第１
ロール軸を介して第１ロールが第２ロールに対し
て離接する方向へ移動して、両ロール間の間隙幅
が調節される。

(f) 実施例（f1）全体構成第１，２，５図に示したように、図示実施例の
ロールフイード装置は、揺動回転駆動装置１と、
第１ロール軸２上に一体に嵌着された第１ロール
３と、第１ロール軸２と平行に延びる第２ロール
軸４上に一体に嵌着され、第１ロール３と協働し
て板材を挾持移送するよう構成された第２ロール
５と、上記両ロールを連動する連動装置６と、ロ
ールレリース装置７と、第２ロール５の方向への
第１ロール３の加圧力を調節するための第１調節
装置１１０と、第１ロール３と第２ロール５との
間の間隙幅を調節するための第２調節装置１１１
とを備えている。なお、第１ロール３及び第２ロ
ール５は、それぞれ横断面がセクター形、即ち扇
形のロールから構成されている。

（f2）連動装置第１，２図に示したように、上記連動装置６
は、第１ロール軸２上の、第１ロール３の外側位
置、即ちより具体的には第１ロール軸２上の、第
１ロール３の左端面３ａ（第１図）を超えて第１
図左方へ突出する部分に嵌着された第１揺動アー
ム８と、第２ロール軸４上の、第２ロール５の外
側位置、即ちより具体的には第２ロール軸４上
の、第２ロール５の左端面５ａ（第１図）を超え
て第１図左方へ突出する部分に嵌着され、第１揺
動アーム８とほゞ同一平面Ｚ上に位置している第
２揺動アーム９と、ガイド溝１０′を有している
ガイド部材１０と、ガイド溝１０′内を摺動する
摺動体１１と、第１及び第２リンク１２及び１３
とを備えたリンク機構により構成されている。上
記ガイド溝１０′は、上記平面Ｚと板材移送路Ａ
を含む平面との交差点附近に設けられて板材移送
方向へ延びおり、摺動体１１がこのガイド溝１
０′に沿つて板材移送方向及びその逆方向へ摺動
するようになつている。また、上記第１リンク１
２は摺動体１１と第１揺動アーム８の右下突出部
８ａ（第２図）とを連結し、一方第２リンク１３
は摺動体１１と第２揺動アーム９の右方突出部９
ａ（第２図）とを連結している。これら第１及び
第２リンク１２及び１３は、板材移送路Ａを含む
平面に対して互にほゞ対称形に傾斜して延びて、
摺動体１１の位置を頂点とするＶ字形をなしてい
る。

上記連動装置６は、第１ロール３が一方向（時
計方向又は反時間方向）へ所定量揺動したときに
第２ロール５を逆方向へ実質的に同一量揺動させ
るように両ロールを連動するものである。即ち、
例えば第２図において第１ロール軸２、第１揺動
アーム８及び第１ロール３が一体になつて時計方
向へ所定角度揺動したときには、第１リンク１２
を介して摺動体１１がガイド溝１０′に沿つて左
方へ摺動し、同時に第２リンク１３を介して、第
２揺動アーム９、第２ロール軸４及び第２ロール
５が一体になつて第１ロール３とほゞ同一角度だ
け反時計方向へ揺動する（このように揺動したと
きの各部材の状態が第２図に鎖線で示されてい
る）。同様に、第１ロール軸２、第１揺動アーム
８及び第１ロール３が第２図の鎖線位置から実線
位置へ向けて反時計方向へ揺動したときは、第１
リンク１２、摺動体１１及び第２リンク１３を介
して、第２揺動アーム９、第２ロール軸４及び第
２ロール５が第１ロール３とほゞ同一量だけ時計
方向へ揺動して第２図の実線位置にくるのであ
る。

上記の如き連動装置６による両ロールの連動
は、両ロールの径及び両ロール間のオフセツト量
等を考慮して、第１揺動アーム８、第２揺動アー
ム９、第１リンク１２及び第２リンク１３の寸
法、相対的配列状態等を適切に定めることによつ
て高精度で行うことができる。以下これを第３図
を参照して説明する。

第３図は第２図の連動装置６を概略的に示して
おり、第３図に示されている各パラメータは次の
ものを示している。

Ｒ：両ロール３及び５の径 L₁：第１揺動アームと第１リンク１２との連
結点ａと第１ロール軸の軸心O₁との間の距
離、及び第２揺動アームと第２リンク１３と
の連結点ｂと第２ロール軸の軸心O₂との間
の距離 L₂：第１リンク及び第２リンクの長さ ΔR：両ロール間のオフセツト量 θ₁：第１ロールの揺動角 θ₂：第２ロールの揺動角 L₃：連動装置が作動する前の（即ち第２図の
実線位置にあるときの）、両ロールの軸心
O₁，O₂を結んだ線と、両リンクの連結点O₃
との間の垂直距離 L₄：第１ロール及び第２ロールがそれぞれ所
定角度θ₁及びθ₂だけ揺動し、それと同時に連
動装置が第２図の鎖線位置にきているとき
の、両ロールの軸心O₁，O₂を結んだ線と、
両リンクの連結点との間の垂直距離なお、第３図の例では、第１リンク１２と第２
リンク１３との連結点O₃が板材移送路の下面ｃ
を水平に延長した延長面上にあり、しかもその延
長面に対して第１リンク第２リンクとが同一角度
αをもつて上下対称に傾斜している。

第３図の例において、第１ロール３の揺動角θ₁
と第２ロール５の揺動角θ₂との関係は次式(1)で表
わされる。

θ₂＝θ₁−Δθ ……(1) なお、上式(1)においてΔθは、オフセツト量ΔR
に起因して生じる回転誤差である。この式(1)から
解るように、第３図の構成では、移送すべき板材
の板厚に応じて定められてくるオフセツト量ΔR
が存在するために回転誤差Δθが生じて、板材の
送り精度が低下する。即ち、第１ロール３が角度
θ₁回転することによる板材の送り長さＸと、第２
ロール５が角度θ₂回転することによる板材の送り
長さX′とはそれぞれ次式(2)，(3)で表わされる。

Ｘ＝2πRθ₁／360 ……(2) X′＝πRθ₂／360 ……(3) 板材の送り精度は上記長さＸとX′との差、即
ちＸ−X′で表わすことができるが、通常高精度
の装置における送り精度は±３／100mm程度であ
る。従つて、例えば第３図における各パラメータ
をＲ＝80mm、L₁＝70mm、ΔR＝１mm、L₂＝100mm、
θ₁＝60゜とすればθ₂，Ｘ，X′は次のように算出さ
れる。

従つて、送り精度（Ｘ−X′）＝５／100mmとなり、上記した高精度の装置における送り精度（±3/10
０mm程度）のものになる。このように、第３図の
例において各パラメータを適切な選定することに
よつて、高い送り精度の装置を得ることができ
る。

（f3）揺動回転駆動装置上記揺動回転駆動装置１は、例えば特開昭55−
119642号及び特開昭57−75230号公報に示されて
いるような周知の型式のもので、連続的に回転駆
動される入力軸（図示されていない上に３個の立
体カム（図示されていない）を嵌着するととも
に、これら立体カムのそれぞれに係合して各立体
カムの形状に応じた揺動運動を行う３個のターレ
ツトとを備えている。第２図には上記した３個の
ターレツトのうちの１個のターレツト１４のみが
示されており、このターレツト１４が連結軸４７
（第４図）を介して揺動角変更装置１５に連結さ
れている。他の２個のターレツトは図示されてい
ないが、第５図を参照して後述する第１揺動軸１
６及び第２揺動軸１７のそれぞれに連結されてい
て、これら揺動軸を後述のタイミングで揺動させ
るようになつている。

（f4）揺動角変更装置第２図及び第４図に明瞭に示したように、上記
揺動角変更装置１５は、連結軸４７に対しほゞ直
角方向へ延びて（第４図）一端が連結軸４７に一
体に連結されるとともに内部にスライダ５７を収
納した揺動体５８と、第１ロール軸２に嵌着され
た第１揺動アーム８とスライダ５７とを連結する
連動棒５０と、揺動体５８に装着されたクラウン
歯車６１と、揺動回転駆動装置１のハウジングに
回転可能に装着されかつクラウン歯車６１に係合
する平歯車５１とを備えている。しかして上記ク
ラウン歯車６１は、ターレツト１４と一体に連結
軸４７が揺動Ｂしたときに揺動体５８と一体に揺
動B′可能であるとともに、連結軸４７の軸線４
７′と揺動体５８の軸線５８′とを含む面、即ち第
４図の面上で見たときに、連結軸の軸線４７′に
直交する方向へ延びる回転軸線６１′のまわりで
回転可能になつている。また、上記クラウン歯車
６１は、連結軸の軸線４７′と回転軸線６１′との
交点Ｏを中心とする球状外面上に多数の歯６１″
を形成した構成になつており、各歯６１″が、回
転軸線６１′の方向へ向けて円弧状に延びて、同
一方向へ向けて直線状に延びる平歯車５１の歯５
１′に係合している。従つて、クラウン歯車６１
が連結軸の軸線４７′のまわりで揺動B′したとき
には円弧状の歯６１″が平歯車の歯５１′に対して
その円弧方向、即ち、揺動方向へ移動していく。
また、平歯車５１をその軸線５１″のまわりで回
転させたときには、クラウン歯車６１には回転軸
線６１′のまわりで回転するのである。

なお、第１，２図において、６３は、タイミン
グベルト６４を介して平歯車５１の回転軸６５に
連結された、平歯車５１の駆動用モータを示して
いる。

上記クラウン歯車６１の回転軸６１ａ右端（第
４図）には駆動歯車６６が嵌着されており、この
駆動歯車６６に係合する従動歯車６７が、揺動体
５８内に設けられたねじ棒６８の右端と螺合して
いる。また、ねじ棒６８の左端はスライダ５７に
固着されている。従つて、モータ６３を駆動して
平歯車５１を回転させ、それに応じてクラウン歯
車６１を回転軸６１ａと一体に回転軸線６１′の
まわりで回転させると、駆動歯車６６を介して従
動歯車６７が回転し、それに応じてねじ棒６８及
びスライダ５７が揺動体５８の軸線方向へ摺動す
る。しかして、このようにしてスライダ５７を摺
動させることによつて、揺動体５８の揺動角に対
する第１揺動アーム８の揺動角、即ち揺動体５８
の揺動角に対する第１ロール３の揺動角を変化さ
せることができるのである。

即ち第４図より明らかな如く、揺動体５８は連
結軸４７の中心軸線４７′を中心として揺動Ｂし、
この中心軸線の位置が第２図の点Ｏに相当してい
る。しかして、スライダ５７が摺動した場合に
は、揺動体５８と連動棒５０との連結点Ｐ（第２
図）と上記点Ｏとの距離Ｑが変化し、上記軸線５
８′に対する連動棒５０の角度θが変化する。従
つて、揺動体５８が所定角度揺動したときの第１
揺動アーム８の揺動角が変化し、同時に第１ロー
ル軸２及び第１ロール３の揺動角も変化する。ま
た、既述の如く、第１揺動アーム８は、第１リン
ク１２、摺動体１１及び第２リンク１３を介して
第２揺動アーム９に連結されているから、上記の
如く第１揺動アーム８の揺動角が変化したときに
は第２揺動アーム９の揺動角も変化し、第１ロー
ル３と第２ロール５とは常にほぼ同一量だけ揺動
する。このように、連結軸４７及びこれと一体に
なつた揺動体５８の揺動角に対して第１ロール３
及び第２ロール５の揺動角を変化させれば、ロー
ルフイード装置によつて間欠的に移送される板材
の一回ごとの移送量が変化するのである。

なお、第２，４図において、６７，７０はスラ
イダ５７に設けた固定ピン及びこの固定ピンに回
動可能に嵌合された軸受部材を示しており、これ
ら固定ピンと軸受部材とを介してスライダ５７と
連動棒５０とが連結されている。また、連動棒５
０と第１揺動アーム８との連結部、第１揺動アー
ム８と第１リンク１２との連結部、第１リンク１
２、摺動体１１及び第２リンク１３の相互連結
部、並びに第２リンク１３と第２揺動アーム９と
の連結部の構成も、これと同様のものになつてい
る。

（f5）ロールレリース装置既述の説明より明らかな如く、第１ロール３と
第２ロール５とは、連動装置６によつて、第１ロ
ールが一方向へ所定量揺動したときに第２ロール
がこれと逆方向へ実質的に同一量揺動するように
連結されている。従つて、例えば第２図において
第１ロール３が時計方向Ｄへ揺動しかつ第２ロー
ル５が反時計方向D′へ揺動するとき（以下この
方向への両ロールの揺動を板材移送方向への揺動
と称す）に両ロール間に板材を挾持させれば、板
材は両ロールの揺動角に応じた量だけ左方へ移送
される。しかして、第１ロールと第２ロールとは
揺動するものであるから、これらが上記と逆方
向、即ち第１ロール３が反時計方向へ揺動しかつ
第２ロール５が時計方向へ揺動するとき（以下こ
の方向への両ロールの揺動を板材移送方向と逆方
向への揺動と称す）には、第１ロール３と第２ロ
ール５とを相対的に離れる方向へ移動させて、両
ロールが板材に加えていた挾持力を解放し、板材
が両ロールによつて右方へ移送されないようにし
なければならない。このように両ロールが板材移
送方向と逆方向へ揺動するときに両ロールを相対
的に離す方向へ移動させる装置がロールレリース
装置７であり、以下その具体的構成を第１図及び
第５図によつて説明する。

図示実施例におけるロールレリース装置７は、
上記した如く両ロール３，５を相対的に離す方向
へ移動させる機能と、これらを離したときに板材
が慣性力によつてなお移送されることを防止する
ために一時的に板材を固定するブレーキ機能とを
有するレリース・ブレーキ装置として構成されて
いる。即ちこのロールレリース装置７は、第５図
に示したように板材移送路Ａの方向へ延びて長手
方向の略中央部が第２ロール軸４の、第２ロール
５の軸線方向両端面を超えて突出する部分４ａ，
４ｂ（第１図）のそれぞれに嵌装されている１対
のレリースアーム７６ａ，４６ｂと、各レリース
アーム７６ａ，７６ｂと板材移送路Ａとの間の位
置にそれぞれ設けられて板材移送路Ａの方向へ延
びる１対のブレーキアーム７７ａ，７７ｂと有し
ている。第５図より明らかなように、一方のレリ
ースアーム７６ｂの一端（第５図左端）は、ロー
ルフイード装置のハウジング７５（第１図）から
第２ロール軸４にほゞ平行に延びるレリース枢軸
７８上に嵌合しており、同様に、他方のレリース
アーム７６ａの一端もこの同一のレリース枢軸７
８上に嵌合している。また、第１，５図から明ら
かな如く、ブレーキアーム７７ａ，７７ｂの、上
記レリース枢軸７８に隣接する側の一端（第５図
左端）は、ハウジング７５から第２ロール軸４に
ほゞ平行に延びる単一のブレーキ枢軸７９上に嵌
合している。ブレーキアーム７７ｂの、両ロール
より僅かに右方（第５図）の位置には第１のブレ
ーキ片７７b₁が板材移送路Ａへ向けて突設されて
いる。第１図より明らかなように、ブレーキ片７
７b₁は板材移送路の平面とほゞ平行に両ブレーキ
アーム７７ａ，７７ｂ間に延在し、その左右両端
が各ブレーキアームに固着されている。このブレ
ーキ片は、板材移送路Ａを挾んで該ブレーキ片７
７b₁に対向する第２のブレーキ片８０と協働して
板材Ｅの固定、解放を行うようになつている。な
お、ブレーキ片７７b₁，８０については後に詳記
する。

第５図に示したように、レリースアーム７６ｂ
の、レリース枢軸７８から遠い側の端部（即ち第
５図の右端）と、上記ブレーキアーム７７ｂの、
ブレーキ枢軸７９から遠い側の端部（即ち第５図
の右端）とは、アーム作動装置８１に作動的に連
結されている。このアーム作動装置８１は、レリ
ースアーム７６ｂの右端面７６b′と摺動可能に係
合するとともに、ブレーキアーム７７ｂの右端部
の、右下方向へ向けて斜に延びる突出部７７b₂と
遊合する溝８２′を有するアーム連結体８２と、
既述の揺動回転駆動装置１（第１，２図）によつ
て揺動駆動される第１及び第２揺動軸１６及び１
７とを有している。上記第１揺動軸１６の上部に
は操作板８３がボルト止め８４され、この操作板
８３の上面が、それぞれレリースアーム７６ｂの
右端の下面及びアーム連結体の下面に設けた半円
筒形の凹所内に回動可能に嵌合している半円筒形
の継手部材８５ａ及び８５ｂの平坦な底面と係合
している。また、上記第２揺動軸１７の下面に
は、平板部８６ａと、その右方位置に一体形成さ
れた第２スプリング８７の収納部８６ｂとで構成
された操作部材８６がボルト止め９９され、平板
部８６ａの下面が、ブレーキアーム７７ｂの右方
部上面に形成した半円筒形の溝内に回動可能に嵌
合する半円筒形の継手部材８５ｃの平坦な上面
と、第３隙間８８を隔てて対面している。

レリースアーム７６ｂの右端附近には上方へ開
いた凹所８９が形成され、この凹所内に収納した
第１スプリング９０の上端がブレーキアーム７７
ｂの下面に当接して、ブレーキアーム７７ｂとレ
リースアーム７６ｂとを互に離す方向へ付勢して
いる。また、上記操作部材８６の収納部８６ｂ内
に収納された第２スプリング８７は、アーム連結
体８２をブレーキアーム７７ｂの突出部７７b₂へ
向けて付勢している。従つて、第１スプリング９
０の装着位置附近におけるレリースアーム７６ｂ
の上面とブレーキアーム７７ｂの下面との間に
は、第１スプリング９０と第２スプリング８７と
の付勢力によつて、第１隙間９１が形成され、ま
たブレーキアーム７７ｂの上記突出部７７b₂の下
面と、これと対面する溝８２′の表面との間に、
第１隙間９１に連通する第２隙間９２が形成され
ている。

図示実施例のロールレリース装置は上記の構成
のものであつて、以下その作動について第５図を
参照して説明する。この第５図は両ロール３，５
間に板材Ｅが挾持されている状態を示しており、
この状態から第１ロール３及び第２ロール５がそ
れぞれ反時計方向Ｄ及び時計方向D′への所定量
揺動し（即ち両ロールが板材移送方向へ揺動し）、
それによつて板材Ｅが所定量右方の作業位置へ向
けて移送される。この点については第２図を参照
して既に説明した通りである。板材Ｅが所定量右
方へ移送された後に両ロール３，５が停止し、第
１揺動軸１６が反時計方向Ｆへ揺動する。第１揺
動軸がこのように揺動すると、第１スプリング９
０のばね力に助勢されてレリースアーム７６ｂの
右方部分が下方へ移動し、従つてレリースアーム
７６ｂはレリース枢軸７８を支点として時計方向
へ枢動する。従つて第２ロール軸４及び第２ロー
ル５はレリースアーム７６ｂと一体に下方へ移動
し、第２ロール５が板材Ｅから離れるため、両ロ
ールによつて板材Ｅに加えられていた挾持力が解
放される。また、上記第１揺動軸１６の揺動によ
つて、継手部材８５ｂを介してアーム連結体８２
が第２スプリング８７のバネ力に抗して上方へ押
上げられ（このときにアーム連結体８２はレリー
スアーム７６ｂの右端面７６b′に沿つて上方へ摺
動する）、これに応じて第１スプリング９０のバ
ネ力によつてブレーキアーム７７ｂの右方部分が
上方へ押上げられる。従つて、ブレーキアーム７
７ｂはブレーキ枢軸７９を支点として反時計方向
へ枢動し、第１ブレーキ片７７b₁が第２ブレーキ
片８０に近づけられて、両ブレーキ片７７b₁，８
０間に板材Ｅが固定される。なお、上記の如く第
１揺動軸１６が揺動してブレーキアーム７７ｂが
ブレーキ枢軸７９を支点として反時計方向へ枢動
するときに、その枢動を第２揺動軸１７及び操作
部材８６が妨げることはない。何故なら、操作部
材８６の平板部８６ｂの下面と継手部材８５ｃの
上面との間には第３隙間８８が形成されており、
この第３隙間８８の巾がゼロになるまで、ブレー
キアーム７７ｂは反時計方向へ枢動できるからで
ある。

上記したように両ロール３，５によつて板材Ｅ
を所定量右方へ移送した後に、第１揺動軸１６が
反時計方向へ所定量揺動し、それによつて第２ロ
ール５を第１ロール３から離れる方向へ移動させ
て両ロールが板材に加えていた挾持力を解放する
とともに、ブレーキ片７７b₁とブレーキ片８０と
の間に板材Ｅを固定する。しかしてこのように両
ブレーキ片７７b₁，８０の間に板材Ｅを固定する
ことによつて、両ロールによつて板材に加えてい
た挾持力を解放したときに板材Ｅが慣性力によつ
てさらに右方へ移送されることを防止し、板材の
正確な移送を行うことが可能になる。

上記の如く両ブレーキ片７７b₁，８０によつて
板材Ｅを固定した後に第１揺動軸１６は停止す
る。この第１揺動軸１６が停止した状態において
は、レリースアーム７６ｂの上面とブレーキアー
ム７７ｂの下面との間の第１隙間９１、ブレーキ
アーム７７ｂの突出部７７b₂の下面とこれに対向
する溝８２′の表面との間の第２隙間９２はかな
りの広さに確保されており、また操作部材８６の
平板部８６ａの下面と継手部材８５ｃの上面との
間の第３隙間８８は第５図の状態よりかなり狭く
なつている。

上記第１揺動軸１６が停止してから小時間経過
後に第２揺動軸１７が反時計方向Ｇへの揺動を開
始し、これとほゞ同期して第１ロール３と第２ロ
ール５とがそれぞれ時計方向及び反時計方向への
揺動を開始する（即ち両ロールが板材移送方向と
逆方向への揺動を開始する）。この両ロールの揺
動は、第２ロール５が第５図の位置より下方へ移
動している状態で行われるため、その揺動によつ
て板材Ｅが左方へ移送されることはなく、板材Ｅ
は静止状態に保たれる。そして上記方向Ｇへ第２
揺動軸１７が揺動すると、継手部材８５ｃを介し
てブレーキアーム７７ｂの右方部分が押下げら
れ、従つてブレーキアーム７７ｂはブレーキ枢軸
７９を支点として時計方向へ枢動して、ブレーキ
片７７b₁が下方へ移動する。このようにして、両
ブレーキ片７７b₁，８０が板材Ｅに加えていた挾
持力が解放される。なお、上記の如くブレーキア
ーム７７ｂが時計方向へ枢動するときにレリース
アーム７６ｂは静止状態に保たれているため、ブ
レーキアーム７７ｂは、上記第１隙間９１及び第
２隙間９２を狭くしつつ時計方向へ枢動するので
ある。

第２揺動軸１７が反時計方向Ｇへ所定量揺動し
て、両ブレーキ片７７b₁，８０が板材Ｅに加えた
いた挾持力が解放された後に、第２揺動軸１７は
停止する。そして、この状態で、以前に両ロール
３，５によつて右方の作業位置へ移送されていた
板材部分の加工（せん断加工、プレス等）が行わ
れる。

上記した板材移送方向と逆方向への両ロール
３，５の揺動は、上記板材部分の加工が終る頃ま
で行われ、その後両ロールは停止する。そして、
両ロールの停止時期とほぼ同期して第１揺動軸１
６の時計方向への揺動及び第２揺動軸１７の時計
方向への揺動が開始される。しかして、このよう
に第１及び第２揺動軸１６，１７が時計方向へ揺
動したときにレリースアーム７６ｂ及びブレーキ
アーム７７ｂがそれぞれレリース枢軸７８及びブ
レーキ枢軸７９を支点として、既述の如く各揺動
軸１６，１７が反時計方向へ揺動した場合と逆方
向、即ち反時計方向へ枢動することは明らかであ
る。そして、このようなレリースアーム７６ｂ及
びブレーキアーム７７ｂの反時計方向への枢動に
よつて、これらは第５図の位置に戻される。この
第５図の状態では板材Ｅは両ロール間に挾持さ
れ、またブレーキ片７７b₁は板材Ｅから離れてい
る。従つて、この状態から、再び両ロール３，５
が板材移送方向へ揺動して板材を右方へ移送し、
その後既述の作動サイクルがくり返されるもので
ある。

なお、第５図には、第１図の右方位置にあるブ
レーキアーム７７ｂ及びレリースアーム７６ｂに
関連した部材のみ示されており、この第５図を参
照してこれらアーム７７ｂ，７６ｂとアーム作動
装置８１との関連構成、作動について説明してき
たが、第１図の左方位置にあるブレーキアーム７
７ａは上記ブレーキアーム７７ｂと同一の形状を
有していてこれと同一の動きを生じるように連動
されており、同様に第１図の左右位置にあるレリ
ースアーム７６ａは上記レリースアーム７７ｂと
同一の形状を有していてこれと同一の動きを生じ
るように連動されているものである。即ち、上記
したとおり両ブレーキアーム７７ａ，７７ｂの一
端（第５図左端）は単一のブレーキ枢軸７９上に
嵌合し、また両レリースアーム７６ａ，７６ｂの
一端は単一のレリース枢軸７８上に嵌合してい
る。また、第５図に示されているアーム連結体８
２、第１揺動軸１６及び第２揺動軸１７は、それ
ぞれ第２ロール軸４と並行して第５図紙面に直角
の方向へ延びる単一の部材から構成されており、
アーム連結体８２の溝８２′内に、ブレーキアー
ム７７ａに形成した、突出部７７b₂と同様の突出
部（図示されていない）が挿入されている。ま
た、第５図に示されている第１スプリング９０、
第２スプリング８７、継手部材８５ａ，８５ｂ，
８５ｃ、操作板８３、及び操作部材８６等と同様
の部材が、ブレーキアーム７７ａ及びレリースア
ーム７６ａに関連した所定位置にも設けられてい
る。

第５図を参照して行つた既述の説明より明らか
なように、両ロール３，５、第１揺動軸１６及び
第２揺動軸１７は、それぞれ適切なタイミングで
揺動、停止をくり返さなければならないものであ
る。しかして、これらを適切なタイミングで揺
動、停止させることは、既述の揺動回転駆動装置
１（第１，２図）に組込まれている既述の３つの
立体カム（図示されていない）の形状等を適切に
設計することによつて行うことができることは明
らかである。

（f6）第１調整装置及び第２調節置第１，５，６図に示されているように、ロール
フイード装置の上方位置には第１調節装置１１０
と第２調節装置１１１とが設けられている。第１
調節装置１１０は、枢動体１２０の自由端部１２
０ｂと第１ロール軸２との間の位置において該枢
動体１２０にボルト止め１１２されている第１の
ケース１１３と、第１のケース１１３内に装着さ
れた第１ウオームギヤ１１４ａ，，１１４ｂ及び
これに係合する第１ホイール１１５ａ，１１５ｂ
と、第１ホイール１１５ａ，１１５ｂに螺合し第
１ホイールの回転時に第１，５図の上下方向へ往
復移動する第１ねじ棒１１６ａ，１１６ｂとを有
している。第１，５図より明らかな如く、一方の
第１ねじ棒１１６ａの下端はスプリング１１７を
介して枢動体１２０の上面に当接しており、同様
に他方の第１ねじ棒１１６ｂの下端も図示しない
スプリングを介して枢動体１２０の上面に当接し
ている。第６図に示したように第１ウオームギヤ
１１４ａと１１４ｂとは軸１１８によつて一体に
連結され、この軸１１８が、ジヨイント１１９
ａ，１１９ｂ（第５図）、軸１２３及びタイミング
ベルト１２４を介して、ハウジング７５に固定し
た駆動モータ１２５に連結されている。従つて駆
動モータ１２５が駆動されると第１ウオームギヤ
１１４ａと１１４ｂ、従つて第１ホイール１１５
ａと１１５ｂは同時に回転し、その回転方向に応
じて第１ねじ棒１１６ａと１１６ｂを第１，５図
の上方又は下方へ移動させ、枢動体１２０の上面
に当接するスプリング（第１，５図の１１７参
照）のばね力を変化させるのである。なお、第５
図に示されているジヨイント１１９ａ，１１９ｂ
は、軸１１８と軸１２３との間の相対位置が変化
した場合にも両軸間で回転伝達を行えるように両
軸を連結する型式のものになつている。

上記枢動体１２０は、一端１２０ａがロールフ
イード装置のハウジングから第１ロール軸２に平
行に延びる枢軸１２２上に嵌合し、上記一端１２
０ａと、その反対側の自由端部１２０ｂとの間の
位置で第１ロール軸２上に嵌装されている。第
１，５図から明らかなように、枢動体１２０は第
１ロール３の上面をおゝうように設けられ、第１
ロール軸２の、第１ロール３の左右両端面３ａ，
３ｂ（第１図）を超えて突出する部分に嵌合して
いる。

次に、上記第２調節装置１１１は、第１調節装
置１１０の第１のケース１１３の上部中央（第５
図）に設けた凹所１１３ａ内に位置していてハウ
ジング７５にボルト止め１２６（第６図）された
第２のケース１２７と、第２のケース１２７内に
装着された第２ウオームギヤ１２８及びこれに係
合する第２ホイール１２９と、第２ホイール１２
９に螺合し第２ホイールの回転時に第１，５図の
上下方向へ往復移動する第２ねじ棒１３０とを有
している。第１，５図に示されているように、第
２ねじ棒の下端部１３０ａは第１のケース１１３
にボルト止め１３１されている。また、第２ウオ
ームギヤ１２８は、ジヨイント１３７、軸１３
２、ジヨイント１３３、軸１３４及びタイミング
ベルト１３５を介して、ハウジング７５に固定さ
れた駆動モータ１３６に連結されている。上記ジ
ヨイント１３７，１３３は、ジヨイント１１９
ａ，１１９ｂと同様のものである。

以上の構成より明らかな如く、第２調節装置１
１１の駆動モータ１３６によつて第２ウオームギ
ヤ１２８を時計方向或いは反時計方向へ回転させ
れば、第２ホイール１２９を介して第２ねじ棒１
３０が上方或いは下方へ（第１，５図）へ移動
し、それと一体に第１のケース１１３が上方或い
は下方へ移動する。従つて枢動体１２０は枢軸１
２２を支点として第５図の時計方向或いは反時計
方向へ枢動して第１ロール軸２及びこれと一体の
第１ロール３を第２ロール５に対して離接する方
向へ移動させる。従つて、上記の如く第２調節装
置を作動させることによつて、両ロール３，５間
の間隙巾を移送すべき板材の板厚に応じた適切な
ものに調節することができる。

また、第１調節装置１１０の駆動モータ１２５
によつて第１ウオームギヤ１１４ａ，１１４ｂを
回転させれば、第１ホイール１１５ａ，１１５ｂ
を介して第１ねじ棒１１６ａ，１１６ｂが上方又
は下方（第１，５図）へ移動し、従つて第１ねじ
棒がスプリング（１１７参照）を介して枢動体１
２０の左方部（第５図）を下方へ押圧する押圧
力、即ち枢動体１２０を枢軸１２２を支点として
第５図の反時計方向へ押圧する力が調節される。
従つて、両ロール３，５によつて板材Ｅに加える
挾持力が適切値に調節されるのである。

（f7）ブレーキ位置調節アーム上記した如く、図示実施例のロールレリース装
置７はレリース・ブレーキ装置として構成されて
いるが、ブレーキ位置調節アーム１４０ａ，１４
０ｂ（第１，５図）はその一端に第２ブレーキ片
８０を有していて、上記レリース・ブレーキ装置
の一構成要素になつている。既述の如く、第２調
節装置１１１を作動すると枢動体１２０が枢軸１
２２を支点として第５図の時計方向或いは反時計
方向へ枢動し、それに応じて第１ロール３が第２
ロール５に対して離接する方向へ移動するように
なつている。しかしてこのように枢動体１２０が
枢動するときには、第１ロール３の、板材移送路
に最も近接する部分、即ち第１ロールの最下部分
と、ブレーキ片８０の、板材移送路に最も近接す
る部分、即ちブレーキ片８０の最下部分とを結ん
だ仮想面が板材移送路に対して実質的に平行移動
することが望ましい。即ち例えば第１ロール３が
第５図の位置から所定量上昇しこれに応じて板厚
が増加した板材を両ロール３，５によつて移送す
る場合に、第１ロール３の最下部分とブレーキ片
８０の最下部分とを結ぶ可想面が板材移送路Ａと
ほゞ平行になるようにブレーキ片８０が上昇して
いなければ、第１ブレーキ片７７b₁と第２ブレー
キ片８０とで板材を固定するブレー機能を良好に
果すことができないからである。上記ブレーキ位
置調節アーム１４０ａ，１４０ｂは、上記した如
く第２ブレーキ片８０を第１ロール３の上下動に
応じて上下させるために設けられている。

上記ブレーキ位置調節アーム１４０ａ，１４０
ｂは、それぞれ第１ロール３の左右両端（第１
図）の外側に位置している。第５図に示したよう
に、ブレーキ位置調節アーム１４０ｂは、枢動体
１２０と板材移送路との間の位置に設けられてい
る。またこのブレーキ位置調節アーム１４０ｂ
は、枢動体１２０の自由端部１２０ｂに隣接した
位置にある上方部１４０b₁と、板材移送路に近接
した位置にある下方部１４０b₂と、上方部１４０
b₁と下方部１４０b₂とを連結する傾斜部１４０b₃
とを有し、全体として板材移送方向即ち第５図の
左右方向に延在している。上記上方部１４０b₁の
一端（第５図左端）は、第１ロール軸２と平行な
枢軸１４１上で枢動可能であるとともにこの枢軸
１４１と一体に板材移送方向及びその逆方向へ微
小量摺動可能になるようにハウジング７５に装着
されている。また上記下方部１４０b₂は、その長
手方向の略中央部において、枢軸１４２のまわり
で枢動可能になるように上記枢動体１２０に枢着
されている。また、ブレーキ位置調節アーム１４
０ａはブレーキ位置調節アーム１４０ｂと同様の
構成、形状のものであつて、該アーム１４０ｂと
平行に延びている。

上記下方部１４０b₂の外端（第５図右端）と、
ブレーキ位置調節アーム１４０ａの、該下方部１
４０b₂の外端に相当する外端とには、第２ブレー
キ片８０の両端が固定されている。即ち第１，５
図に示したように、第２ブレーキ片８０は、板材
移送路Ａを挾んで第１ブレーキ片７７b₁と対向す
る位置にあり、その両端（第１図）がそれぞれア
ーム１４０ａ及び１４０ｂの上記した部分に固定
されている。そして第５図に示したように、ブレ
ーキ片８０の下面８０ａは、下方に凸状になるよ
うに板材移送方向へ向けて大きな曲率でわん曲す
る弧面になつている。このようにブレーキ片８０
の下面８０ａを弧面にすれば、ブレーキ位置調節
アームが枢軸１４１を中心として枢動し、それに
よつて該アームが第５図の位置から多少傾斜した
場合にも、ブレーキ片８０が板材Ｅに好適に線接
触するのである。同様の理由で、ブレーキ片７７
ｂの上面は、上方へ凸になるように板材移送方向
へ大きな曲率でわん曲する弧面になつている。

上記枢軸１２２，１４１，１４２の位置と、第
１ロール軸２の位置と、第２ブレーキ片８０の位
置と、第１ロール３の径との相対関係は、枢動体
１２０が所定量枢動したときに、第１ロール３及
び第２ブレーキ片８０の、板材移送路に最も近接
する部分間を結んだ仮想面を板材移送路に対して
実質的に平行移動させるようなものにされてい
る。以下この点について説明する。なお、上記し
た通り、ブレーキ位置調節アーム１４０ａと１４
０ｂとは同様の構成のもので、互いに連動して同
一の動きをするものであるため、以下説明はブレ
ーキ位置調節アーム１４０ａを無視して行うこと
にする。

第７図は、第５図に示されているブレーキ位置
調節アーム１４０ｂ及びこれに関連する部材の配
列関係を図式化して示すものであり、第７図にお
いて、Q₁は枢動体１２０の回転中心（即ち枢軸
１２２の中心点）、Ｗは第１ロール軸２の中心点、
Ｐは枢軸１４２の中心点、Q₂は枢軸１４１の中
心点、Ｕは第１ロール３の最下点、Ｔは第２ブレ
ーキ片８０の最下点を示している。既述の説明よ
り明らかな如く、例えば枢動体１２０が枢軸１２
２を中心として時計方向へ角度δ回転したとき、
即ち第７図で実線で示されている状態から点線で
示されている状態まで各部が移動したときには、
第１ロール３の最下点Ｕと第２ブレーキ片８０の
最下点Ｔとはそれぞれ点U′及びT′まで上昇する
が、これら点U′とT′とを結んだ線が、点ＵとＴ
とを結んだ線と平行になるのが理想である。しか
るに実際にはブレーキ片８０は、ブレーキのつか
みしろとして、第７図の実線状態即ち装置が第５
図の状態にあるときに第２ブレーキ片８０の最下
点が第１ロール３の最下点より5/100mm程度下方
へくるように構成されている。従つて、上記つか
みしろの寸法、即ち5/100mm程度の範囲内で点
T′が点U′より上昇していてもブレーキ機能を果
すことができる。従つて、枢軸１２２，１４１，
１４２、第１ロール軸２、第２ブレーキ片８０の
相対位置、及びこれと第１ロール３の径との関係
は、点U′に対する点T′の上昇量を上記つかみし
ろの寸法の範囲内にするように決定すればよい。

次に、枢動体が第５図の位置から時計方向へ角
度δ回転したとき、即ち装置各部が第７図の実線
位置から点線位置へ移動したときの装置各部の位
置を次の既知数を使用して表わしてみる。

R₁：第１ロール３の半径 R₂：第２ブレーキ片８０の曲率半径 l₀：点Q₁と点Ｗとの間の距離 l₁：点Q₁と点Ｐとの間の距離 l₂：点Q₂と点Ｐとの間の距離 l₃：点Q₂と第２ブレーキ片８０の曲率中心Ｓと
の間の距離 α₁：点Q₁とＰとを結ぶ線と水平線とで形成さ
れる角度 β：点ＰとQ₂を結ぶ線と点Q₂とＳとを結ぶ線
と間の角度上記の既知数を使用しかつ点Q₁の位置を原点、
即ちｘ，ｙ座標が共に０の点として各点の座標を
示してみると、まず点Ｐの座標Px，Pyは次式で
表わされる。

Px＝l₁・cos α₁ Py＝l₁・sin α₁ 枢動体１２０が角度δだけ回転したときに点Ｐ
は点P′の位置にくるが、この点P′の座標Px′，
Py′は次式で表わされる。

Px′＝l₁・cos（α₁−δ） Py′＝l₁・sin（α₁−δ）このことから点Ｐから点P′への移動量x₁，y₁は
次のようになる。

x₁＝｜Px′−Px｜ y₁＝｜Py′−Py｜また、枢動体１２０が角度δ回転したときに点
Q₂が左方へ摺動して点Q′₂の位置にくるが、この
点Q′₂の座標Q′₂x，Q′₂yは次式で表わされる。

Q′₂x＝Px′−H₂ Q′₂y＝C₂ 但し、H₁＝C₁−y₁としたときに上式における
H₂は、H₂＝√₂ ²−₁ ²で表わされる。ここで、
C₁は点Ｐを通る水平線と点Q′₂との間の垂直長さ、
H₁は点P′を通る水平線と点Q′₂との間の垂直長
さ、y₁は点Ｐを通る水平線と点P′を通る水平線と
の間の垂直長さである。

以上のことから点T′の座標T′x，T′yは次式で
表わされる。

T′x＝Q′₂x＋l₃・cos α₃ T′y＝Q′₂y＋l₃・sin α₃−R₂ 但し、α₃＝β−α₂、 α₂＝sin^-1（H₁／l₂）である。

また、点U′の座標U′x，U′yは次式で表わされ
る。

U′x＝−l₀・cos δ U′y＝l₀・sin δ−R₁ 以上より明らかな如く、点U′に対する点T′の
上昇量は｜U′y−T′y｜となる。

この種のロールフイード装置においては、移送
すべき板材の板厚は０〜３mm程度の範囲で変更さ
れる。従つて関連各部の寸法は、最大板厚（３
mm）の場合における点U′に対する点T′の上昇量
を第２ブレーキ片８０のつかみ１３（5/100mm）
の範囲内にするように選定すればよい。その一設
計例を示せば、次の通りである。

R₁＝80mm、 l₃＝204.551mm R₂＝100mm α₁＝140.523゜ l₀＝105mm β＝27.111゜ l₁＝108.105mm C₁＝73mm l₂＝187.560mm C₂＝15.2mm 次に上記設計例を分析してみると、まず第１ロ
ール３を３mm上昇させるためにはU′y＝−77mmと
すればよいため、U′y＝77＝sin δ−R₁より、δ
＝1.637゜となる。また、T′y＝Q′₂y＋l₃・sin α₃−
R₂＝−76.962mmとなる。従つて、｜U′y−T′y｜＝
0.038mmとなり、ブレーキ位置調節アーム及びこ
れに関連する各部分はブレーキ機能を損わずに良
好に作動する。

(g) 考案の効果以上より明らかなように、本考案のロールフイ
ード装置は、第１ロールと第２ロールとの間に挾
持した板材を間欠的に一方向へ移送して、その板
材を順次異なる作業位置へ送り込んでいくように
なつている。特に本考案は、第２ウオームギヤ及
び第２ホイールを組込んだ第２調節装置１１１を
作動して枢動体１２０をその枢軸１２２のまわり
に枢動させることによつて両ロール間の間隙巾を
ロールフイード装置によつて移送すべき板材の肉
厚に応じた適切値に設定できるとともに、第１ウ
オームギヤ及び第１ホイールを組込んだ第１調節
装置１１０を作動することによつて両ロールが板
材に加える挾持力を板材の板厚、材質等に応じた
適切なものにすることができるため、板材の移送
精度を高めることができるとともに、移送時の板
材の変形、破損、および両ロールの破損等を有効
に防止できる利点がある。

また、上記第２調節装置はその作動によつて枢
動体１２０の枢軸１２２自体を移動させるもので
なくウオームギヤとホイールとを使用して枢軸１
２２のまわりの枢動体１２０の枢動量を調節する
ことによつて両ロール間の間隙を適切値に調節す
る構成になつているために、既述の特開昭58−
67831号公報等に記載の従来装置に比較して両ロ
ール間の間隙の微少調節を容易に行える利点があ
る。同様に、第１調節装置もウオームギヤとホイ
ールとを使用して、枢動体１２０を枢軸１２２の
まわりで枢動させる力を調節することによつて両
ロールが板材に加える挾持力を調節する構成にな
つているために、その挾持力の微少調節を極めて
容易に行うことができる。

さらに、本考案は、第１調節装置と第２調節装
置とが互いに独立して機能するという利点があ
る。即ち本考案においては、両ロール間の間隙巾
をすべき板材の板厚に合せた値に調節するために
第２調節装置１１１を作動させたときに、第１の
ケース１１３を介して枢動力１２０に固定されて
いる第１調節装置１１０が枢動体１２０と一体に
移動するが、このときに第１調節装置１１０がス
プリング（第５図の１１７参照）を介して枢動体
１２０に加えている押圧力が変化することはな
い。また、第１調節装置１１０を作動して上記押
圧力を変化させ、それによつて両ロールが板材に
加える挾持力を調節するときに、第２調節装置に
よつて調節された両ロール間の間隙巾が変化する
こともない。従つて、本考案においては両ロール
間の間隙巾の調節と、両ロールが板材に加える挾
持力の調節とを別々に行うことができ、一方の調
節を行つたときに他方の調節状態が変化すること
がないために、その調節を極めて容易に行える利
点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施例のロールフイード装置の
全体構成を示す概略的な正面説明図、第２図は第
１図を烈矢印−方向に見て揺動角変更装置、
第１ロール、第２ロール及び連動装置の関連構成
を示す図、第３図は上記ロールフイード装置に設
けられている連動装置の各部の寸法と作動精度と
の関係を説明する概略図、第４図は第２図の−
断面図、第５図は第１図を矢印−方向に見
た部分断面説明図、第６図は第５図を矢印−
方向に見て第１調節装置及び第２調節装置の構造
を示す断面図、第７図は第５図に示されているブ
レーキ位置調節アーム及びこれに関連する部材の
配列関係を示す説明図である。１……揺動回転駆動装置、２……第１ロール
軸、３……第１ロール、４……第２ロール軸、５
……第２ロール、６……連動装置、７……ロール
レリース装置、１５……揺動角変更装置、１１０
……第１調節装置、１１１……第２調節装置、１
１３……第１のケース、１１４ａ，１１４ｂ……
第１ウオームギヤ、１１５ａ，１１５ｂ……第１
ホイール、１１６ａ，１１６ｂ……第１ねじ棒、
１１７……スプリング、１２０……枢動体、１２
２……枢軸、１２７……第２のケース、１２８…
…第２ウオームギヤ、１２９……第２ホイール、
１３０……第２ねじ棒。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

第１ロール軸上に一体に嵌着されて揺動回転す
る第１ロールと、第２ロール軸上に一体に嵌着さ
れて第１ロールと逆方向へ揺動回転し、第１ロー
ルと協働して板材を挾持移送する第２ロールと、
上記両ロールが板材移送方向と逆方向へ揺動回転
するときに両ロールを相対的に離れる方向へ移動
させて両ロールが板材に加えていた挾持力を解放
するロールレリース装置とを備えたロールフイー
ド装置において、ロールフイード装置のハウジン
グから第１ロール軸に実質的に平行に延びる枢軸
上に嵌合する一端部とその反対側の自由端部とを
有し、前記一端部と自由端部との間の位置で第１
ロール軸上に嵌装されて、枢動時に第１ロール軸
及びこれと一体の第１ロールを第２ロールに対し
て離接させる方向へ移動させる枢動体と、第１調
節装置及び第２調節装置とを備え、上記第１調節
装置が、上記枢動体の自由端部と第１ロール軸と
の間の位置において該枢動体に固定された第１の
ケースと、第１のケース内に装着された第１ウオ
ームギヤ及びこれによつて回転駆動される第１ホ
イールと、第１ホイールに螺合するとともに一端
がスプリングを介して上記枢動体に当接し、第１
ホイールの回転時に往復移動することによつて、
第１ロールを第２ロールへ近づける方向へ上記枢
動体を押圧する押圧力を調節する第１ねじ棒とを
有し、一方上記第２調節装置が、上記ハウジング
に固定された第２のケースと、第２のケース内に
装着された第２ウオームギヤ及びこれによつて回
転駆動される第２ホイールと、第２ホイールに螺
合するとともに一端が第１のケースに連結され、
第２ホイールの回転時に往復移動することによつ
て上記第１のケースを介して上記枢動体の枢動を
生ぜしめて両ロール間の間隙幅を調節する第２ね
じ棒とを有することを特徴とするロールフイード
装置。