JPH024734Y2

JPH024734Y2 -

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Publication number: JPH024734Y2
Application number: JP1233584U
Authority: JP
Priority date: 1984-02-02
Filing date: 1984-02-02
Publication date: 1990-02-05
Also published as: JPS60126454U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、複数の作業工程を経て自動的に製品
を製造するための自動製造機等に組込んで使用さ
れ、一対のロール間に板材を挾持してその板材を
一つの作業位置から他の作業位置へ向けて自動的
に移送するようになつたロールフイード装置に関
するもので、特に簡単な構成で一対のロールを高
精度に回転させることができるロールフイード装
置に関するものである。

以下本考案を図示実施例によつて説明する。

まず第２図を参照すれば、図示実施例のロール
フイード装置は、揺動回転駆動装置１と、第１ロ
ール軸２上に一体に嵌着された第１ロール３と、
第１ロール軸２と平行に延びる第２ロール軸４上
に一体に嵌着され、第１ロール３と協働して板材
を挾持移送するよう構成された第２ロール５と、
揺動回転駆動装置１と第１、第２ロール３，５と
作動的に連結する連動装置６と、第１，２図を参
照して後に詳記するロールレリース装置７とを備
えている。

第２図及び第３図に示したように、図示実施例
における連動装置６は、ハウジング８に固定さ
れ、板材移送路と整合して板材移送方向、即ち第
３図の左右方向へ延びる第１ガイド溝９′を有し
ている第１ブロツク９と、第１ガイド溝９′内に
摺動可能に嵌合するスライダ１０と、揺動回転駆
動装置１とスライダ１０とを連動する連動棒１１
と、第１ガイド溝９′と直交しかつ後に詳記する
ロールレリース装置７の作動による両ロールの移
動方向、即ち第３図の上下方向へ延びる第２ガイ
ド溝１２′を有し、上記スライダ１０と一体にな
つている第２ブロツク１２と、一端が第１ロール
軸２に一体に嵌着されかつ第２ガイド溝１２′の
上端（第３図）附近に係合する転動体１３ａを他
端に有している第１アーム１３と、一端が第２ロ
ール軸４に一体に嵌着されるとともに第２ガイド
溝１２′の下端（第３図）附近に係合する転動体
１４ａを他端に有し、板材移送路、即ち第１ガイ
ド溝の中心軸線に対して第１アーム１３と対称形
をなしている第１アーム１４とを具備している。

上記連動装置６は、揺動回転駆動装置１が作動
して揺動体５８が揺動回転Ａしたときに、第１ロ
ール３及び第２ロール５が互に逆方向へ実質的に
同一量だけ揺動回転させるようになつている。即
ち例えば第３図において揺動体５８が時計方向へ
所定角度揺動したときには、連動棒１１を介して
スライダ１０が第１ガイド溝９′内を左方へ摺動
し、このスライダ１０と一体に第２ブロツク１２
が左方へ移動する。そしてこの第２ブロツク１２
の移動に応じて、第１アーム１３及び第１アーム
１４が、転動体１３ａ，１４ａを第２ガイド溝１
２′内で転動させつつ、それぞれ時計方向及び反
時計方向へ同一量だけ揺動する。従つて、第１ア
ーム１３及び第２アーム１４のそれぞれと一体に
なつた第１ロール軸２及び第２ロール軸４がそれ
ぞれ時計方向及び反時計方向へ揺動回転ａ，ｂ，
ｃ、各ロール軸２，４と一体に第１ロール３及び
第２ロール５が揺動回転するのである。なお、上
記の如く揺動体５８が時計方向へ揺動回転したと
きの、揺動体５８、及び連動装置６の各構成部材
の状態が第３図に鎖線で示されている。

同様に、揺動体５８が第３図の鎖線位置から実
線位置へ向けて反時計方向へ揺動したときは、連
動棒１１を介してスライダ１０が第１ガイド溝
９′内を右方へ摺動し、第２ブロツク１２、第１
及び第１アーム１３，１４を介して第１及び第２
ロール軸２及び４がそれぞれ反時計方向及び時計
方向へ揺動回転する。従つて、第１ロール３及び
第２ロール５はそれぞれ第１ロール軸２及び第２
ロール軸４と一体に反時計方向及び時計方向へ同
一量だけ揺動するのである。

次に、揺動回転駆動装置１は周知の型式のもの
で、連続的に回転駆動される入力軸１５上に３個
の立体カム（１つの立体カムのみが第２，３図に
１６で示されている）を嵌着するとともに、これ
ら立体カムのそれぞれに係合して各立体カムの形
状に応じた揺動運動を行う３個のターレツトとを
備えている。第２，３図には上記した３個のター
レツトのうちの１個のターレツト１７のみが示さ
れており、このターレツト１７が連結軸１９を介
して揺動角変更装置１８に連結されている。他の
２個のターレツトは図示されていないが、第１図
を参照して後述する第１揺動軸２０及び第２揺動
軸２１のそれぞれに連結されていて、これら揺動
軸を後述のタイミングで揺動させるようになつて
いる。

第４図及び第５図に明瞭に示したように、上記
揺動角変更装置１８は、連結軸１９に対しほゞ直
角方向へ延びて（第５図）一端が連結軸１９に一
体に連結された揺動体５８と、揺動体５８中に装
着され、連動棒１１の一端に連結されている摺動
体５７と、揺動体５８に装着されたクラウン歯車
６１と、揺動回転駆動装置１のハウジングに回転
可能に装着されかつクラウン歯車６１に係合する
平歯車５１とを備えている。しかして上記クラウ
ン歯車６１は、ターレツト１７と一体に連結軸１
９が揺動A′したときに揺動体５８と一体に揺動
Ａ可能であるとともに、連結軸１９の軸線１９′
と揺動体５８の軸線５８′とを含む面、即ち第５
図の面上で見たときに、連結軸の軸線１９′に直
交する方向へ延びる回転軸線６１′のまわりで回
転可能になつている。また、上記クラウン歯車６
１は、連結軸の軸線１９′と回転軸線６１′との交
点Ｏを中心とする球状外面上に多数の歯６１″を
形成した構成になつており、各歯６１″が、回転
軸線６１′の方向へ向けて円弧状に延びて、同一
方向へ向けて直線状に延びる平歯車５１の歯５
１′に係合している。従つて、クラウン歯車６１
が連結軸の軸線１９′のまわりで揺動A′したとき
には円弧状の歯６１″が平歯車の歯５１′に対して
その円弧方向、即ち、揺動方向へ移動していく。
また、平歯車５１をその軸線５１″のまわりで回
転させたときには、クラウン歯車６１は回転軸線
６１′のまわりで回転するのである。

なお、第４図において、６３は、タイミングベ
ルト６４を介して平歯車５１の回転軸６５に連結
された、平歯車５１の駆動用モータを示してい
る。

上記クラウン歯車６１の回転軸６１ａ上端（第
５図）には駆動歯車６６が嵌着されており、この
駆動歯車６６に係合する従動歯車６７が、揺動体
５８内に設けられたねじ棒６８の上端と螺合して
いる。また、ねじ棒６８の下端は摺動体５７に連
結されている。従つて、モータ６３を駆動して平
歯車５１を回転させ、これに応じてクラウン歯車
６１を回転軸６１ａと一体に回転軸線６１′のま
わりで回転させると、駆動歯車６６を介して従動
歯車６７が回転し、それに応じてねじ棒６８及び
摺動体５７が揺動体５８の軸線方向へ摺動する。
しかして、このようにして摺動体５７を摺動させ
ることによつて、揺動体５８の揺動角に対するス
ライダ１０（第３図）の移動量（即ち第１ガイド
溝９′内でのスライダ１０の摺動量）を変化させ、
従つて揺動体５８の揺動角に対する両ロール３，
５の揺動角を変化させることができるのである。
このように連結軸１９及びこれと一体になつた揺
動体５８の揺動角に対して両ロール３，５の揺動
角を変化させれば、ロールフイード装置によつて
間欠的に移送される板材の一回ごとの移送量が変
化するのである。

なお、第４，５図において、６９，７０は摺動
体５７に設けた固定ピン及びこの固定ピンに回動
可能に嵌合された軸受部材を示しており、これら
固定ピンと軸受部材とを介して摺動体５７と連動
棒１１とが連結されている。また、連動棒１１と
スライダ１０との連結部の構成もこれと同様のも
のになつている。

既述の説明より明らかな如く、第１ロール３と
第２ロール５とは、連動装置６によつて、第１ロ
ールが一方向へ所定量揺動したときに第２ロール
がこれと逆方向へ実質的に同一量揺動するように
作動時に連結されている。従つて、例えば第１図
において第１ロール３が反時計方向Ｄへ揺動しか
つ第２ロール５が時計方向D′へ揺動するとき
（以下この方向への両セクターロールの揺動を板
材移送方向への揺動と称す）に両セクターロール
間に板材を挾持させれば、板材は両セクターロー
ルの揺動角に応じた量だけ右方へ移送される。し
かして、第１ロールと第２ロールとは揺動するも
のであるから、これらが上記と逆方向、即ち第１
ロール３が時計方向へ揺動しかつ第２ロール５が
反時計方向へ揺動するとき（以下この方向への両
セクターロールの揺動を板材移送方向と逆方向へ
の揺動と称す）には、第１ロール３と第２ロール
５とを相対的に離れる方向へ移動させて、両ロー
ルが板材に加えていた挾持力を解放し、板材が両
ロールによつて左方へ移送されないようにしなけ
ればならない。このように両ロールが板材移送方
向と逆方向へ揺動するときに両ロールを相対的に
離す方向へ移動させる装置がロールレリース装置
７であり、以下その具体的構成を第１図及び第２
図によつて説明する。

図示実施例におけるロールレリース装置７は、
上記した如く両ロール３，５を相対的に離す方向
へ移動させる機能と、これらを離したときに板材
が慣性力によつてなお移送されることを防止する
ために一時的に板材を固定するブレーキ機能とを
有するレリース・ブレーキ装置として構成されて
いる。即ちこのロールレリース装置は、第１図に
示したように板材移送路Ｐの方向へ延びて長手方
向の略中央部が第２ロール軸４の、第２ロール５
の軸線方向両端面を超えて突出する部分４ａ，４
ｂ（第２図）のそれぞれに嵌装されている１対の
レリースアーム７６ａ，７６ｂと、各レリースア
ーム７６ａ，７６ｂと板材移送路Ｐとの間の位置
にそれぞれ設けられて板材移送路Ｐの方向へ延び
る１対のブレーキアーム７７ａ，７７ｂとを有し
ている。第１図より明らかなように、一方のレリ
ースアーム７６ｂの一端（第１図左端）は、ロー
ルフイード装置のハウジング８（第２図）に左右
両端が装着され第２ロール軸４にほゞ平行に延び
るレリース枢軸７８上に嵌合しており、同様に、
他方のレリースアーム７６ａの一端もこの同一の
レリース枢軸７８上に嵌合している。また、第
１，２図から明らかな如く、ブレーキアーム７７
ａ，７７ｂの上記レリース枢軸７８に隣接する側
の一端（第１図左端）は、ハウジング８に左右両
端（第２図）が装着され第２ロール軸４にほゞ平
行に延びる単一のブレーキ枢軸７９上に嵌合して
いる。ブレーキアーム７７ｂの、両ロールより僅
かに右方（第１図）の位置には可動ブレーキ片７
７b₁が板材移送路Ｐへ向けて突設され、またブレ
ーキアーム７７ａにも同様の可動ブレーキ片（図
示されていない）が突設されている。これら可動
ブレーキ片は、第１図の紙面に直交する方向へ延
び板材移送路Ｐを挾んで両可動ブレーキ片に対向
する固定ブレーキ片８０と協働して板材Ｅの固
定、解放を行うようになつている。

第１図に示したように、レリースアーム７６ｂ
の、レリース枢軸７８から遠い側の端部（即ち第
１図の右端）と、上記ブレーキアーム７７ｂの、
ブレーキ枢軸７９から遠い側の端部（即ち第１図
の右端）とは、アーム作動装置８１に作動的に連
結されている。このアーム作動装置８１は、レリ
ースアーム７６ｂの右端面７６b′と摺動可能に係
合するとともに、ブレーキアーム７７ｂの右端部
の、右下方向へ向けて斜に延びる突出部７７b₂と
遊合する溝８２′を有するアーム連結体８２と、
既述の揺動回転駆動装置１（第２，３図）によつ
て揺動駆動される第１及び第２揺動軸２０及び２
１とを有している。上記第１揺動軸２０の上部に
は平板状の操作板８３がボルト止め８４され、こ
の操作板８３の上面が、それぞれレリースアーム
７６ｂの右端の下面及びアーム連結体の下面に設
けた半円筒形の凹所内に回動可能に嵌合している
半円筒形の継手部材８５ａ及び８５ｂの平坦な底
面と係合している。また、上記第２揺動軸２１の
下面には、平板部８６ａと、その右方位置に一体
形成された第２スプリング８７の収納部８６ｂと
で構成された操作部材８６がボルト止め９９さ
れ、平板部８６ａの下面が、ブレーキアーム７７
ｂの右方部上面に形成した半円筒形の溝内に回動
可能に嵌合する半円筒形の継手部材８５ｃの平坦
な上面と、第３隙間８８を隔てて対面している。

レリースアーム７６ｂの右端附近には上方へ開
いた凹所８９が形成され、この凹所内に収納した
第１スプリング９０の上端がブレーキアーム７７
ｂの下面に当接して、ブレーキアーム７７ｂとレ
リースアーム７６ｂとを互に離す方向へ付勢して
いる。また、上記操作部材８６の収納部８６ｂ内
に収納された第２スプリング８７は、アーム連結
体８２をブレーキアーム７７ｂの突出部７７b₂へ
向けて付勢している。従つて、第１スプリング９
０の装着位置附近におけるレリースアーム７６ｂ
の上面とブレーキアーム７７ｂの下面との間には
第１隙間９１が形成され、またブレーキアーム７
７ｂの上記突出部７７b₂の下面と、これと対面す
る溝８２′の表面との間に、第１隙間９１に連通
する第２隙間９２が形成されている。なお、第１
図において、１００は、ねじ棒１０１上に嵌着さ
れた、第２スプリング８７用の抑え板、１０２は
ねじ棒１０１に螺合する、第２スプリングのばね
力調整用ナツトを示している。

図示実施例のロールレリース装置は上記の構成
のものであつて、以下その作動について第１図を
参照して説明する。この第１図は両ロール３，５
間に板材Ｅが挾持されている状態を示しており、
この状態から第１ロール３及び第２ロール５がそ
れぞれ反時計方向Ｄ及び時計方向D′へ所定量揺
動し、（即ち両ロールが板材移送方向へ揺動し）
それによつて板材Ｅが所定量右方の作業位置へ向
けて移送される。板材Ｅが所定量右方へ移送され
た後に両ロール３，５が停止し、第１揺動軸２０
が反時計方向Ｆへ揺動する。第１揺動軸がこのよ
うに揺動すると、第１スプリング９０のばね力に
助勢されてレリースアーム７６ｂの右方部分が下
方へ移動し、従つてレリースアーム７６ｂはレリ
ース枢軸７８を支点として時計方向へ枢動する。
従つて第２ロール軸４及び第２ロール５はレリー
スアーム７６ｂと一体に下方へ移動し、第２ロー
ル５が板材Ｅから離れるため、両ロールによつて
板材Ｅに加えられていた挾持力が解放される。ま
た、上記第１揺動軸２０の揺動によつて、継手部
材８５ｂを介してアーム連結体８２が第２スプリ
ング８７のバネ力に抗して上方へ押上げられ（こ
のときにアーム連結体８２はレリースアーム７６
ｂの右端面７６b′に沿つて上方へ摺動する）、こ
れに応じて第１スプリング９０のバネ力によつて
ブレーキアーム７７ｂの右方部分が上方へ押上げ
られる。従つてブレーキアーム７７ｂはブレーキ
枢軸７９を支点として反時計方向へ枢動し、可動
ブレーキ片７７b₁が固定ブレーキ片８０に近づけ
られて、両ブレーキ片７７b₁，８０間に板材Ｅが
固定される。なお、上記の如く第１揺動軸２０が
揺動してブレーキアーム７７ｂがブレーキ枢軸７
９を支点として反時計方向へ枢動するときに、そ
の枢動を第２揺動軸２１及び操作部材８６が妨げ
ることはない。何故なら、操作部材８６の平板部
８６ｂの下面と継手部材８５ｃの上面との間には
第３隙間８８が形成されており、この第３隙間８
８の幅がゼロになるまで、ブレーキアーム７７ｂ
は反時計方向へ枢動できるからである。

上記したように両ロール３，５によつて板材Ｅ
を所定量右方へ移送した後に第１揺動軸２０が反
時計方向へ所定量揺動し、それによつて第２ロー
ル５を第１ロール３から離れる方向へ移動させて
両ロールが板材に加えていた挾持力を解放すると
ともに、可動ブレーキ片７７b₁と固定ブレーキ片
８０との間に板材Ｅを固定する。しかしてこのよ
うに両ブレーキ片７７b₁，８０の間に板材Ｅを固
定することによつて、両ロールによつて板材に加
えていた挾持力を解放したときに板材Ｅが慣性力
によつてさらに右方へ移送されることを防止し、
板材の正確な移送を行うことが可能になる。

上記の如く両ブレーキ片７７b₁，８０によつて
板材Ｅを固定した後に第１揺動軸２０は停止す
る。この第１揺動軸２０が停止した状態において
は、レリースアーム７６ｂの上面とブレーキアー
ム７７ｂの下面との間の第１隙間９１、ブレーキ
アーム７７ｂの突出部７７b₂の下面とこれに対向
する溝８２′の表面との間の第２隙間９２はかな
りの広さに確保されており、また操作部材８６の
平板部８６ａの下面と継手部材８５ｃの上面との
間の第３隙間８８は第１図の状態よりかなり狭く
なつている。

上記第１揺動軸２０が停止してから小時間経過
後に第２揺動軸２１が反時計方向Ｇへの揺動を開
始、これとほゞ同期して第１ロール３と第２ロー
ル５とがそれぞれ時計方向及び反時計方向への揺
動を開始する（即ち両ロールが板材移送方向と逆
方向への揺動を開始する。）。この両ロールの揺動
は、第２ロール５が第１図の位置より下方へ移動
している状態で行われるため、その揺動によつて
板材Ｅが左方へ移送されることはなく、板材Ｅは
静止状態に保たれる。そして上記方向Ｇへ第２揺
動軸２１が揺動すると、継手部材８５ｃを介して
ブレーキアーム７７ｂの右方部分が押下げられ、
従つてブレーキアーム７７ｂはブレーキ枢軸７９
を支点として時計方向へ枢動して、可動ブレーキ
片７７b₁が下方へ移動する。このようにして、両
ブレーキ片７７b₁，８０が板材Ｅに加えていた挾
持力が解放される。なお、上記の如くブレーキア
ーム７７ｂが時計方向へ枢動するときにレリース
アーム７６ｂは静止状態に保たれているため、ブ
レーキアーム７７ｂは、上記第１隙間９１及び第
２隙間９２を狭くしつつ時計方向へ枢動するので
ある。

第２揺動軸２１が反時計方向Ｇへ所定量揺動し
て、両ブレーキ片７７b₁，８０が板材Ｅに加えて
いた挾持力が解放された後に、第２揺動軸２１は
停止する。そして、この状態で、以前に両ロール
３，５によつて右方の作業位置へ移送されていた
板材部分の加工（せん断加工、プレス等）が行わ
れる。

上記した板材移送方向と逆方向への両ロール
３，５の揺動は、上記板材部分の加工が終る頃ま
で行われ、その後両ロールは停止する。そして両
ロールの停止時間とほゞ同期して第１揺動軸２０
の時計方向への揺動及び第２揺動軸２１の時計方
向への揺動が開始される。しかして、このように
第１及び第２揺動軸２０，２１が時計方向へ揺動
したときにレリースアーム７６ｂ及びブレーキア
ーム７７ｂがそれぞれレリース枢軸７８及びブレ
ーキ枢軸７９を支点として、既述の如く各揺動軸
２０，２１が反時計方向へ揺動した場合と逆方
向、即ち反時計方向へ枢動することは明らかであ
る。そして、このようなレリースアーム７６ｂ及
びブレーキアーム７７ｂの反時計方向への枢動に
よつて、これらは第１図の位置に戻される。この
第１図の状態では板材Ｅは両ロール間に挾持さ
れ、また可動ブレーキ片７７b₁は板材Ｅから離れ
ている。従つて、この状態から、再び両ロール
３，５が板材移送方向へ揺動して板材を右方へ移
送し、その後既述の作動サイクルがくり返される
ものである。

なお、第１図には、第２図の右方位置にあるブ
レーキアーム７７ｂ及びレリースアーム７６ｂに
関連した部材のみ示されており、この第１図を参
照してこれらアーム７７ｂ，７６ｂとアーム作動
装置８１との関連構成、作動について説明したき
たが、第２図の左方位置にあるブレーキアーム７
７ａは上記ブレーキアーム７７ｂと同一の形状を
有していてこれと同一の動きを生じるように連動
されており、同様に第２図の左方位置にあるレリ
ースアーム７６ａは上記ブレーキアーム７７ｂと
同一の形状を有していてこれと同一の動きを生じ
るように連動されているものである。即ち、上記
したとおり両ブレーキアーム７７ａ，７７ｂの一
端（第１図左端）は単一のブレーキ枢軸７９上に
嵌合し、また両レリースアーム７６ａ，７６ｂの
一端は単一のレリース枢軸７８上に嵌合してい
る。また、第１図に示されているアーム連結体８
２、第１揺動軸２０及び第２揺動軸２１は、それ
ぞれ第２ロール軸４と並行して第１図紙面に直角
の方向へ延びる単一の部材から構成されており、
アーム連結体８２の溝８２′内に、ブレーキアー
ム７７ａに形成した、突出部７７b₂と同様の突出
部（図示されていない）が挿入されている。ま
た、第１図に示されている第１スプリング９０、
第２スプリング８７、継手部材８５ａ，８５ｂ，
８５ｃ，操作板８３、及び操作部材８６等と同様
の部材が、ブレーキアーム７７ａ及びレリースア
ーム７６ａに関連した所定位置にも設けられてい
る。

第１図を参照して行つた既述の説明より明らか
なように、両ロール３，５、第１揺動軸２０及び
第２揺動軸２１は、それぞれ適切なタイミングで
揺動、停止をくり返さなければならないものであ
る。しかして、これらを適切なタイミングで揺
動、停止させることは、既述の揺動回転駆動装置
１（第２，３図）に組込まれている既述の３つの
立体カムの形状等を適切に設計することによつて
行うことができることは明らかである。

なお、第１図及び第２図において、９３は、両
ロール３，５間の間隔幅を移送すべき板材Ｅの板
厚に応じた適切なものに調節するための調節機構
を示している。即ちこの調節機構９３は、第１ロ
ール軸２の、第１ロール３の左右端面３ｂ，３ｃ
（第２図）を超えて突出する部分のそれぞれに長
手方向の略中央部（第１図）が嵌装されるととも
に、一端（第１図右端）が、ロールフイード装置
のハウジング８に固定されて第１ロール軸２にほ
ぼ平行に延びる枢軸９５上に嵌合する左右（第２
図）一対の調節アーム９４と、両調節アーム９４
の他端（第１図左端）を連結する軸９８上に回動
可能に嵌合して上方へ延びるねじ付棒９６とを有
している。このねじ付棒９６は上端にねじ部９６
ａを有し、このねじ部９６ａがハウジング８の壁
部８ａを貫通して上方へ延び、ねじ部９６ａの、
壁部８ａより上方へ突出する上端にナツト９７が
螺着されている。従つて、ナツト９７の締付け量
を調節することによつてねじ付棒９６は上下に移
動し、これに応じて一対の調節アーム９４が枢軸
９５を支点として時計方向又は反時計方向へ枢動
する。そして、このような調節アーム９４の枢動
によつて第１ロール３が上下に移動し、両ロール
３，５間の間隔幅を板材の板厚に応じた適切な値
に調節して、両ロールによつて板材に加える挾持
力を適切に調節できるものである。

なお、既述の説明より明らかな如く、調節機構
９３（第１，２図）を操作することによつて第１
ロール軸２は第１ロール３と一体に上下に移動
し、またアーム作動装置８１の作動に応じて第２
ロール軸４は第２ロール５と一体に上下に移動す
る。従つて、第１ロール軸２及び第２ロール軸４
の左右両端（第２図）は、ハウジング７５に対し
て回転可能であると同時に上記した上下移動が可
能になるように支持されていることが必要であ
る。しかしてこのように回転と上下移動とを可能
にするように軸をハウジングに対して支持するた
めの手段自体は周知であるため、詳細な説明は省
略する。

図示実施例においては、板材の移送を行うため
のロールとして横断面が円形のロールを使用せず
に、横断面がほゞセクター形、即ち扇形の第１ロ
ール３及び第２ロール５を使用している。このよ
うなロール３，５を使用することにより、横断面
が円形のロールを使用した場合に比してロールフ
イード装置の作動部の重量を軽減し、作動時の慣
性力を小さくして、ロールフイード装置の高速作
動時における板材の送り精度を高めている。

以上より明らかなように、本考案のロールフイ
ード装置は、第１ロールと第２ロールとの間に挾
持した板材を間欠的に一方向へ移送して、その板
材を順次異なる作業位置へ送り込んでいくように
なつている。特に本考案は、連動棒１１、第１ブ
ロツク９、スライダ１０、第２ブロツク１２、第
１、第２アーム１３，１４等からなる特殊構成の
連動装置６によつて揺動回転駆動装置１と第１、
第２ロール３，５とを連動し、第１、第２ロール
を互に逆方向へ実質的に同一量だけ揺動させる構
成にした点に特徴がある。即ち、この連動装置は
部品点数が少なく構成が極めて簡単であるととも
に、歯車等を使用したものでないために、バツク
ラツシユに起因して生じる板材送り精度の低下を
防止することができる。また、既述のロールレリ
ース装置７が作動して両ロール３，５が相対的に
離れる方向へ移動し、従つて第１ロール軸２と第
２ロール軸４とが相対的に離れる方向へ移動した
ときに、そのロール軸２，４の相対移動に応じて
第１アーム１３の転動体１３ａ及び第２アーム１
４の転動体１４ａが第２ブロツク１２の第２ガイ
ド溝１２′に沿つて転動するために（既述の如く、
第２ガイド溝１２′は、ロールレリース装置の作
動による両ロールの移動方向へ延びている。）、連
動装置６が、ロールレリース装置７の作動による
ロール３，５の相対移動を妨げることはない。同
様に、図示実施例の如く調節機構９３を設けた場
合にも、連動装置６が、調節機構９３の操作に応
じた第１ロール３の移動を妨げることはない。

また、図示実施例のロールフイード装置が備え
ているロールレリース装置は、第２ロール軸の、
第２ロールの軸線方向両端を超えて突出する部分
に長手方向の略中央部が嵌装されるとともに一端
がレリース枢軸上に嵌合されている１対のレリー
スアームと、各レリースアームと板材移送路との
間の位置にそれぞれ設けられ、各レリースアーム
の上記一端に隣接する一端がブレーキ枢動上に嵌
合している１対のブレーキアームと、上記１対の
レリースアームの他端と１対のブレーキアームの
他端とに作動的に連結されたアーム作動装置とを
有し、このアーム作動装置を揺動回転駆動装置に
よつて作動させることによつて、１対のレリース
アームと１対のブレーキアームとを所定のタイミ
ングで枢動させ、それによつて、両ロールが板材
移送方向へ揺動するときの両ロールによる板材の
挾持、並びに両ロールが板材移送方向と逆方向へ
揺動するときの、両ロールによつて板材に加えて
いた挾持力の解放、及びその解放時に板材が慣性
力によつてさらに移送されてしまうことを防止す
るための板材の一時的な固定を行わしめるように
なつている。しかしてこのように１対のレリース
アームと１対のブレーキアームとを所定のタイミ
ングで枢動させることによつて両ロールを相対的
に離接する方向へ移動させて両ロールによる板材
の挾持・解放を行わせ、同時に上記した板材の一
時的な固定及びその解放を行わせる構成は極めて
簡単であり、ロールフイード装置を安価に製造す
ることを可能とするとともに、ロールフイード装
置の高速作動時における作動精度を高くできる利
点がある。

また、図示実施例の如く、揺動回転駆動装置１
が揺動角変更装置１８を備えている構成にすれ
ば、ロールフイード装置の作動中においても両ロ
ール３，５の揺動回転角を変化させ、それによつ
て間欠的に一方向へ移送される板材の１回毎の送
り量を極めて容易に変化させることが可能になる
利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施例のロールフイード装置の
側面説明図、第２図は第１図を矢印−方向に
見て上記ロールフイード装置の全体構成を示す
図、第３図は第２図を矢印−方向に見て連動
装置の構成、及び連動装置と揺動回転駆動装置と
の関連構成を示す図、第４図は第２図を矢印−
方向に見て揺動角変更装置の構成を示す図、第
５図は第４図の−断面図である。１……揺動回転駆動装置、２……第１ロール
軸、３……第１ロール、４……第２ロール軸、５
……第２ロール、６……連動装置、７……ロール
レリース装置、８……ハウジング、９……第１ブ
ロツク、９′……第１ガイド溝、１０……スライ
ダ、１１……連動棒、１２……第２ブロツク、１
２′……第２ガイド溝、１３……第１アーム、１
３ａ……転動体、１４……第２アーム、１４ａ…
…転動体、１８……揺動角変更装置、２０……第
１揺動軸、２１……第２揺動軸、５７……摺動
体、５８……揺動体、７６ａ，７６ｂ……レリー
スアーム、７７ａ，７７ｂ……ブレーキアーム、
７８……レリース枢軸、７９……ブレーキ枢軸、
７７b₁……可動ブレーキ片、８０……固定ブレー
キ片、８１……アーム作動装置、８２……アーム
連結体、８２′……溝、８５ａ，８５ｂ，８５ｃ
……継手部材、８７……第２スプリング、９０…
…第１スプリング、９１……第１隙間、９２……
第２隙間。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】 (1) 揺動回転駆動装置と、第１ロール軸上に一体
に嵌着された第１ロールと、第１ロール軸と平
行に延びる第２ロール軸上に一体に嵌着され、
第１ロールと協働して板材を挾持移送するよう
構成された第２ロールと、第１ロールが一方向
へ所定量揺動したときに第２ロールを第１ロー
ルと逆方向へ実質的に同一量揺動させるように
上記揺動回転駆動装置と上記第１、第２ロール
とを作動的に連結する連動装置と、上記両ロー
ルが板材移送方向と逆方向へ揺動するときにこ
れらロールを相対的に離れる方向へ移動させて
両ロールが板材に加えていた挾持力を解放する
ロールレリース装置とを備えるとともに、上記
連動装置が、ロールフイード装置のハウジング
に固定され、板材移送路と整合して板材移送方
向へ延びる第１ガイド溝を有している第１ブロ
ツクと、第１ガイド溝内に摺動可能に嵌合する
スライダと、上記揺動回転駆動装置と上記スラ
イダとを連動する連動棒と、第１ガイド溝と直
交しかつ上記ロールレリース装置の作動による
両ロールの移動方向へ延びる第２ガイド溝を有
し、上記スライダと一体になつている第２ブロ
ツクと、一端が第１ロール軸に一体に嵌着され
かつ第２ガイド溝に係合する転動体を他端に有
している第１アームと、一端が第２ロール軸に
一体に嵌着されるとともに第２ガイド溝に係合
する転動体を他端に有し、板材移送路に対して
第１アームと対称形をなしている第２アームと
を備えていることを特徴とするロールフイード
装置。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項記載のロール
フイード装置において、上記ロールレリース装
置が、第２ロール軸の、第２ロールの軸線方向
両端面を超えて突出する部分のそれぞれに長手
方向の略中央部が嵌装されるとともに、上記ハ
ウジングから第２ロール軸に実質的に平行に延
びるレリース枢軸上に一端が嵌合している１対
のレリースアームと、各レリースアームと板材
移送路との間の位置にそれぞれ設けられ、各レ
リースアームの上記一端に隣接する一端が、上
記ハウジングから第２ロール軸に実質的に平行
に延びるブレーキ枢軸上に嵌合するとともに、
板材移送路へ向けて突出する可動ブレーキ片を
有する１対のブレーキアームと、板材移送路を
挾んで上記１対のブレーキアームの可動ブレー
キ片と対向する固定ブレーキ片と、上記１対の
レリースアームの他端と１対のブレーキアーム
の他端とに作動的に連結されていて上記揺動回
転駆動装置によつて作動され、両ロールが板材
移送方向へ揺動するときに第２ロールを第１ロ
ールに接近させるとともに可動ブレーキ片を固
定ブレーキ片から離した状態に保ち、一方両ロ
ールが板材移送方向と逆方向へ揺動するときに
第２ロールを第１ロールから離すとともに一時
的に可動ブレーキ片を固定ブレーキ片に接近さ
せた状態に保つように、上記１対のレリースア
ームと１対のブレーキアームとを枢動させるア
ーム作動装置とを備えていることを特徴とする
ロールフイード装置。 (3) 実用新案登録請求の範囲第２項記載のロール
フイード装置において、上記アーム作動装置
が、１対のブレーキアームの上記他端に設けた
突出部と遊合する溝を有しかつ１対のレリース
アームの上記他端と摺動可能に係合するアーム
連結体と、揺動回転駆動装置によつて所定のタ
イミングで揺動駆動されるよう構成されかつ継
手部材を介して１対のレリースアームとアーム
連結体とに作動的に連結されている第１揺動軸
と、揺動回転駆動装置によつて所定のタイミン
グで揺動駆動されるよう構成されかつ継手部材
を介して１対のブレーキアームに作動的に連結
されている第２揺動軸と、１対のレリースアー
ムと１対のブレーキアームとを互に離して両者
間に第１隙間を形成するように付勢する第１ス
プリングと、上記アーム連結体を上記一対のブ
レーキアームの突出部へ向けて付勢し、上記第
１スプリングと協働して、上記突出部とアーム
連結体の上記溝との間の、上記第１隙間に隣接
する位置に、その第１隙間と連通する第２隙間
を形成する第２スプリングとを備え、第１揺動
軸が所定の一方向へ揺動したときにアーム連結
体が第２スプリングのバネ力に抗して板材移送
路の方向へ摺動し、同時に第１スプリングのバ
ネ力に助勢されて１対のレリースアームが、第
２ロールを第１ロールから離す方向へ枢動する
とともに１対のブレーキアームが可動ブレーキ
片を固定ブレーキ片に接近させる方向へ枢動
し、その後第２揺動軸が所定の一方向へ揺動し
たときに、１対のブレーキアームが上記第１及
び第２隙間を狭くする方向へ枢動して可動ブレ
ーキ片を固定ブレーキ片から遠ざける構成にな
つていることを特徴とするロールフイード装
置。 (4) 実用新案登録請求の範囲第１項から第３項ま
での任意の一項に記載のロールフイード装置に
おいて、上記揺動回転駆動装置が、固定軸線の
まわりで揺動駆動される揺動体と、その揺動体
と一体に揺動するように揺動体中に装着される
とともに揺動体の軸線方向へ移動可能に構成さ
れ、かつ上記連動棒の一端に連結されている摺
動体とを有する揺動角変更装置を備え、上記揺
動体の軸線方向へ向う摺動体の移動量を調節す
ることによつて上記揺動体の揺動角に対する第
１、第２ロールの揺動角を変化させる構成にし
たことを特徴とするロールフイード装置。 (5) 実用新案登録請求の範囲第１項から第４項ま
での任意の一項に記載のロールフイード装置に
おいて、上記第１、第２ロールのそれぞれが、
横断面形状がセクター形のセクターロールであ
ることを特徴とするロールフイード装置。