JPH024740Y2

JPH024740Y2 -

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Publication number: JPH024740Y2
Application number: JP1984141374U
Authority: JP
Priority date: 1984-09-18
Filing date: 1984-09-18
Publication date: 1990-02-05
Also published as: DE3532790A1; US4605147A; JPS6156348U; DE3532790C2

Description

【考案の詳細な説明】 (a) 産業上の利用分野本考案は、複数の作業工程を経て自動的に製品
を製造するための自動製造機等に組込んで使用さ
れ、一対のロール間に板材を挾持してその板材を
一つの作業位置から他の作業位置へ向けて自動的
に移送するようになつたロールフイード装置に関
するものである。

(b) 従来の技術本出願人は、このようなロールフイード装置を
昭和58年２月22日付で出願した実願昭58−24892
号（実開昭59−130831号公報）及び実願昭58−
24893号（実開昭59−130832号公報）によつて先
に提案している。この先願で開示されているロー
ルフイード装置は、第１ロール軸上に一体に嵌着
されて揺動回転する第１ロールと、第２ロール軸
上に一体に嵌着されて第１ロール逆方向へ揺動回
転し、第１ロールと協働して板材を挾持移送する
第２ロールと、上記両ロールが板材移送方向と逆
方向へ揺動回転するときに第２ロールを第１ロー
ルから離して両ロールが板材に加えていた挾持力
を解放するとともに、その挾持力の解放時に第１
ブレーキ片を第２ブレーキ片に近づけて両ブレー
キ片によつて板材を一時的に固定するレリース・
ブレーキ装置と、第１ロールを第２ロールに対し
て離接する方向へ移動させることによつて両ロー
ル間の間隙幅を移送すべき板材の板厚に応じた適
切な値に調節する調節装置とを備えている。

(c) 考案が解決しようとする問題点先出願のロールフイード装置は、可動の第１ブ
レーキ片を一定位置に固定された第２ブレーキ片
に近づけることによつて両ブレーキ片間に板材を
挾持し、これを一時的に固定するようになつてい
る。しかるにこのように一方のブレーキ片が一定
位置に固定されている構成には、両ロールによつ
て挾持移送される板材の板厚が変化したときに両
ブレーキ片による板材の固定を良好に行い得ない
場合が生じるとの問題があつた。

(d) 問題点を解決するための手段本考案は上記型式のロールフイード装置におい
て、上記調節装置が、ロールフイード装置のハウ
ジングから第１ロール軸に平行に延びる第１の枢
軸上に嵌合する一端部とその反対側の自由端部と
を有し、上記一端部と自由端部との間の位置で第
１ロール軸上に嵌装されて、枢動時に第１ロール
軸及びこれと一体の第１ロールを第２ロールに対
して離接させる方向へ移動させる枢動体を有して
おり、一方上記レリース・ブレーキ装置が、上記
枢動体と板材移送路との間の位置に設けられて板
材移送方向へ延び、板材移送路に隣接した位置に
あつて第１ロール軸と平行な第２の枢軸によつて
上記枢動体に枢着されたブレーキ位置調節アーム
と、上記第２の枢軸に隣接してこれと平行な第３
の枢軸によつて上記枢動体に枢着され、板材移送
路に隣接する位置を板材移送方向へ延びる調整板
とを備え、上記ブレーキ位置調節アームの一端部
が、上記枢動体の自由端部に隣接する位置にあり
第１ロール軸と平行な第４の枢軸上で枢動可能で
あるとともにこの第４の枢軸と一体に板材移送方
向及びその逆方向へ微小量摺動可能になるように
上記ハウジングに装着されるとともに、該ブレー
キ位置調節アームの、第１の枢軸と第１ロール軸
との間に位置する他端部に上記第２のブレーキ片
が設けられており、一方上記調整板が、上記第２
ブレーキ片に隣接する位置にあつて第１ロール軸
と平行な第５の枢軸によつて上記ブレーキ位置調
節アームに枢着されるとともに、該調整板の、第
１ロール軸と第４の枢軸との間に位置する一端部
に第１のガイド部材が設けられていて、この第１
のガイド部材が、板材移送路を挾んで第１のガイ
ド部材に対向する第２のガイド部材と協働して板
材移送のガイドを行うようになつており、さら
に、上記第１乃至第５の枢軸の位置、第１ロール
軸の位置、第２ブレーキ片の位置、第１のガイド
部材の位置及び第１ロールの径が相対関係が、上
記枢動体が所定量枢動したときに、第１ロール、
第２ブレーキ片及び第１のガイド部材の、板材移
送路に最も近接する部分間を結んだ仮想面を板材
移送路に対してほゞ平行移動させるようなものに
なつていることを特徴とする。

(e) 作用上記した本考案の構成によれば、上記調節装置
を作動して枢動体を枢動させ、それによつて第１
ロールを第２ロールに対して離接させて両ロール
間の間隙を変化させたときに、第１ロール、第２
ブレーキ片及び第１のガイド部材の、板材移送路
に最も近接する部分間を結んだ仮想面を板材移送
路に対してほゞ平行に移動させるように、第２ブ
レーキ片及び第１のガイド部材が移動するため、
既述の問題点が解消され、両ブレーキ片による板
材の固定を板材に板厚に係らず常に良好に行える
とともに、第１及び第２のガイド部材による板材
移送の案内を良好に行うことができる。

(f) 実施例（f1）全体構成第１，２，５図に示したように、図示実施例の
ロールフイード装置は、揺動回転駆動装置１と、
第１ロール軸２上に一体に嵌着された第１ロール
３と、第１ロール軸２と平行に延びる第２ロール
軸４上に一体に嵌着され、第１ロール３と協働し
て板材を挾持移送するよう構成された第２ロール
５と、上記両ロールを連動する連動装置６と、レ
リース・ブレーキ装置７と、第１ロール３と第２
ロール５との間の間隔を調節するための調節装置
１１０とを備えている。なお、第１ロール３及び
第２ロール５は、それぞれ横断面がセクター形、
即ち扇形のロールから構成されている。

（f2）連動装置第１，２図に示したように、上記連動装置６
は、第１ロール軸２上の、第１ロール３の外側位
置、即ちより具体的には第１ロール軸２上の、第
１ロール３の左端面３ａ（第１図）を超えて第１
図左方へ突出する部分に嵌着された第１揺動アー
ム８と、第２ロール軸４上の、第２ロール５の外
側位置、即ちより具体的には第２ロール軸４上
の、第２ロール５の左端面５ａ（第１図）を超え
て第１図左方へ突出する部分に嵌着され、第１揺
動アーム８とほゞ同一平面（Ｚ）上に位置してい
る第２揺動アーム９と、ガイド溝１０′を有して
いるガイド部材１０と、ガイド溝１０′内を摺動
する摺動体１１と、第１及び第２リンク１２及び
１３とを備えたリンク機構により構成されてい
る。上記ガイド溝１０′は、上記平面Ｚと板材移
送路Ａを含む平面との交差点附近に設けられて板
材移送方向へ延びており、摺動体１１がこのガイ
ド溝１０′に沿つて板材移送方向及びその逆方向
へ摺動するようになつている。また、上記第１リ
ンク１２は摺動体１１と第１揺動アーム８の右下
突出部８ａ（第２図）とを連結し、一方第２リン
ク１３は摺動体１１と第２揺動アーム９の右方突
出部９ａ（第２図）とを連結している。これら第
１及び第２リンク１２及び１３は、板材移送路Ａ
を含む平面に対して互にほゞ対称形に傾斜して延
びて、摺動体１１の位置を頂点とするＶ字形をな
している。

上記連動装置６は、第１ロール３が一方向（時
計方向又は反時計方向）へ所定量揺動したときに
第２ロール５を逆方向へ実質的に同一量揺動させ
るように両ロールを連動するものである。即ち、
例えば第２図において第１ロール軸２、第１揺動
アーム８及び第１ロール３が一体になつて時計方
向へ所定角度揺動したときには、第１リンク１２
を介して摺動体１１がガイド溝１０′に沿つて左
方へ摺動し、同時に第２リンク１３を介して、第
２揺動アーム９、第２ロール軸４及び第２ロール
５が一体になつて第１ロール３とほゞ同一角度だ
け反時計方向へ揺動する（このように揺動したと
きの各部材の状態が第２図に鎖線で示されてい
る）。同様に、第１ロール軸２、第１揺動アーム
８及び第１ロール３が第２図の鎖線位置から実線
位置へ向けて反時計方向へ揺動したときは、第１
リンク１２、摺動体１１及び第２リンク１３を介
して、第２揺動アーム９、第２ロール軸４及び第
２ロール５が第１ロール３とほゞ同一量だけ時計
方向へ揺動して第２図の実線位置にくるのであ
る。

上記の如き連動装置６による両ロールの連動
は、両ロールの径及び両ロール間のオフセツト量
等を考慮して、第１揺動アーム８、第２揺動アー
ム９、第１リンク１２及び第２リンク１３の寸
法、相対的配列状態等を適切に定めることによつ
て高精度で行うことができる。以下これを第３図
を参照して説明する。

第３図は第２図の連動装置６を概略的に示して
おり、第３図に示されている各パラメータは次の
ものを示している。

Ｒ：両ロール３及び５の径 L₁：第１揺動アームと第１リンク１２との連
結点(a)と第１ロール軸の軸心（O₁）との間の距
離、及び第２揺動アームと第２リンク１３との連
結点(b)と第２ロール軸の軸心（O₂）との間の距
離 L₂：第１リンク及び第２リンクの長さ ΔR：両ロール間のオフセツト量 θ₁：第１ロールの揺動角 θ₂：第２ロールの揺動角 L₃：連動装置が作動する前の（即ち第２図の
実線位置にあるときの）、両ロールの軸心（O₁）、
（Q₂）を結んだ線と、両リンクの連結点（O₃）と
の間の垂直距離 L₄：第１ロール及び第２ロールかそれぞれ所
定角度（θ₁）及び（θ₂）だけ揺動し、それと同時
に連動装置が第２図の鎖線位置にきているとき
の、両ロールの軸心（O₁），（O₂）を結んだ線と、
両リンクの連結点との間の垂直距離なお、第３図の例では、第１リンク１２と第２
リンク１３との連結点（O₃）が板材移送路の下
面(c)を水平に延長した延長面上にあり、しかもそ
の延長面に対して第１リンクと第２リンクとが同
一角度（α）をもつて上下対称に傾斜している。

第３図の例において、第１ロール３の揺動角θ₁
と第２ロール５の揺動角θ₂との関係は次式(1)で表
わされる。

θ₂＝θ₁−Δθ ……(1) なお、上式(1)においてΔθは、オフセツト量ΔR
に起因して生じる回転誤差である。この式(1)から
解るように、第３図の構成では、移送すべき板材
の板厚に応じて定められてくるオフセツト量ΔR
が存在するために回転誤差Δθが生じて、板材の
送り精度が低下する。即ち、第１ロール３が角度
θ₁回転することによる板材の送り長さＸと、第２
ロール５が角度θ₂回転することによる板材の送り
長さX′とはそれぞれ次式(2)、(3)で表わされる。

Ｘ＝2πRθ₁／360 ……(2) X′＝2πRθ₂／360 ……(3) 板材の送り精度は上記長さＸとX′との差、即
ちＸ−X′で表わすことができるが、通常高精度
の装置における送り精度は±3/100mm程度である。
従つて、例えば第３図における各パラメータをＲ
＝80mm、L₁＝70mm、ΔR＝１mm、L₂＝100mm、θ₁
＝60゜とすればθ₂、Ｘ、X′は次のように算出され
る。

従つて、送り精度（Ｘ−X′）＝５／100mmとなり、上記した高精度の装置における送り精度（±3/10
０mm程度）のものになる。このように、第３図の
例において各パラメータを適切な値に選定するこ
とによつて、高い送り精度の装置を得ることがで
きる。

（f3）揺動回転駆動装置上記揺動回転駆動装置１は、例えば特開昭55−
119642号及び特開昭57−75230号公報に示されて
いるような周知の型式のもので、連続的に回転駆
動される入力軸（図示されていない）上に３個の
立体カム（図示されていない）を嵌着するととも
に、これら立体カムのそれぞれに係合して各立体
カムの形状に応じた揺動連動を行う３個のターレ
ツトとを備えている。第２図には上記した３個の
ターレツトのうちの１個のターレツト１４のみが
示されており、このターレツト１４が連結軸４７
（第４図）を介して揺動角変更装置１５に連結さ
れている。他の２個のターレツトは図示されてい
ないが、第５図を参照して後述する第１揺動軸１
６及び第２揺動軸１７のそれぞれに連結されてい
て、これら揺動軸を後述のタイミングで揺動させ
るようになつている。

（f4）揺動角変更装置第２図及び第４図に明瞭に示したように、上記
揺動角変更装置１５は、連結軸４７に対しほゞ直
角方向へ延びて（第４図）一端が連結軸４７に一
体に連結されるとともに内部にスライダ５７を収
納した揺動体５８と、第１ロール軸２に嵌着され
た第１揺動アーム８とスライダ５７とを連結する
連動棒５０と、揺動体５８に装着されたクラウン
歯車６１と、揺動回転駆動装置１のハウジングに
回転可能に装着されかつクラウン歯車６１に係合
する平歯車５１とを備えている。しかして上記ク
ラウン歯車６１は、ターレツト１４と一体に連結
軸４７が揺動Ｂしたときの揺動体５８と一体に揺
動B′可能であるとともに、連結軸４７の軸線４
７′と揺動体５８の軸線５８′とを含む面、即ち第
４図の面上で見たときに、連結軸の軸線４７′に
直交する方向へ延びる回転軸線６１′のまわりで
回転可能になつている。また、上記クラウン歯車
６１は、連結軸の軸線４７′と回転軸線６１′との
交点Ｏを中心とする球状外面上に多数の歯６１″
を形成した構成になつており、各歯６１″が、回
転軸線６１′の方向へ向けて円弧状に延びて、同
一方向へ向けて直線状に延びる平歯車５１の歯５
１′に係合している。従つて、クラウン歯車６１
が連結軸の軸線４７′のまわりで揺動B′したとき
には円弧状の歯６１″が平歯車の歯５１′に対して
その円弧方向、即ち、揺動方向へ移動していく。
また、平歯車５１をその軸線５１″のまわりで回
転させたときには、クラウン歯車６１は回転軸線
６１′のまわりで回転するのである。

なお、第１、２図において、６３はタイミング
ベルト６４を介して平歯車５１の回転軸６５に連
結された、平歯車５１の駆動用モータを示してい
る。

上記クラウン歯車６１の回転軸６１ａ右端（第
４図）には駆動歯車６６が嵌着されており、この
駆動歯車６６に係合する従動歯車６７が、揺動体
５８内に設けられたねじ棒６８の右端と螺合して
いる。また、ねじ棒６８の左端はスライダ５７に
固着されている。従つて、モータ６３を駆動して
平歯車５１を回転させ、それに応じてクラウン歯
車６１を回転軸６１ａと一体に回転軸線６１′の
まわりで回転させると、駆動歯車６６を介して従
動歯車６７が回転し、それに応じてねじ棒６８及
びスライダ５７が揺動体５８の軸線方向へ摺動す
る。しかして、このようにしてスライダ５７を摺
動させることによつて、揺動体５８の揺動角に対
する第１揺動アーム８の揺動角、即ち揺動体５８
の揺動角に対する第１ロール３の揺動角を変化さ
せることができるのである。

即ち第４図より明らかな如く、揺動体５８は連
結軸４７の中心軸線４７′を中心として揺動Ｂし、
この中心軸線の位置が第２図の点Ｏに相当してい
る。しかして、スライダ５７が摺動した場合に
は、揺動体５８と連動棒５０との連結点Ｐ（第２
図）と上記点Ｏとの距離Ｑが変化し、上記軸線５
８′に対する連動棒５０の角度θが変化する。従
つて、揺動体５８が所定角度揺動したときの第１
揺動アーム８の揺動角が変化し、同時に第１ロー
ル軸２及び第１ロール３の揺動角も変化する。ま
た、既述の如く、第１揺動アーム８は、第１リン
ク１２、摺動体１１及び第２リンク１３を介して
第２揺動アーム９に連結されているから、上記の
如く第１揺動アーム８の揺動角が変化したときに
は第２揺動アーム９の揺動角も変化し、第１ロー
ル３と第２ロール５とは常にほぼ同一量だけ揺動
する。このように、連結軸４７及びこれと一体に
なつた揺動体５８の揺動角に対して第１ロール３
及び第２ロール５の揺動角を変化させれば、ロー
ルフイード装置によつて間欠的に移送される板材
の一回ごとの移送量が変化するのである。

なお、第２，４図において、６９，７０はスラ
イダ５７に設けた固定ピン及びこの固定ピンに回
動可能に嵌合された軸受部材を示しており、これ
ら固定ピンと軸受部材とを介してスライダ５７と
連動棒５０とが連結されている。また、連動棒５
０と第１揺動アーム８との連結部、第１揺動アー
ム８と第１リンク１２との連結部、第１リンク１
２、摺動体１１及び第２リンク１３の相互連結
部、並びに第２リンク１３と第２揺動アーム９と
の連結部の構成も、これと同様のものになつてい
る。

（f5）レリース・ブレーキ装置既述の説明より明らかな如く、第１ロール３と
第２ロール５とは、連動装置６によつて、第１ロ
ールが一方向へ所定量揺動したときに第２ロール
がこれと逆方向へ実質的に同一量揺動するように
連結されている。従つて、例えば第２図において
第１ロール３が時計方向Ｄへ揺動しかつ第２ロー
ル５が反時計方向D′へ揺動するとき（以下この
方向への両ロールの揺動を板材移送方向への揺動
を称す）に両ロール間に板材を挾持させれば、板
材は両ロールの揺動角に応じた量だけ左方へ移送
される。しかして、第１ロールと第２ロールとは
揺動するものであるから、これらが上記と逆方
向、即ち第１ロール３が反時計方向へ揺動しかつ
第２ロール５が時計方向へ揺動するとき（以下こ
の方向への両ロールの揺動を板材移送方向と逆方
向への揺動と称す）には、第１ロール３と第２ロ
ール５とを相対的に離れる方向へ移動させて、両
ロールが板材に加えていた挾持力を解放し、板材
が両ロールによつて右方へ移送されないようにし
なければならない。また、このように両ロールを
相対的に離す方向へ移動させたときに板材が慣性
力によつてさらに左方へ移送されてしまうことを
防ぐために、両ロールが離れたときに板材を一時
的に固定することが望ましい。上記した如き両ロ
ールの相対的移動と板材の固定とを行わしめるた
め、図示実施例をロールフイード装置には、第
１，５図に示したようなレリース・ブレーキ装置
７が設けられている。

即ちこのレリース・ブレーキ装置７は、第５図
に示したように板材移送路Ａの方向へ延びて長手
方向の略中央部が第２ロール軸４の、第２ロール
５の軸線方向両端面を超えて突出する部分４ａ，
４ｂ（第１図）のそれぞれに嵌装されている１対
のレリースアーム７６ａ，７６ｂと、各レリース
アーム７６ａ，７６ｂと板材移送路Ａとの間の位
置にそれぞれ設けられて板材移送路Ａの方向へ延
びる１対のブレーキアーム７７ａ，７７ｂとを有
している。第５図より明らかなように、一方のレ
リースアーム７６ｂの一端（第５図左端）は、ロ
ールフイード装置のハウジング７５（第１図）か
ら第２ロール軸４にほゞ平行に延びるレリース枢
軸７８上に嵌合しており、同様に、他方のレリー
スアーム７６ａの一端もこの同一のレリース枢軸
７８上に嵌合している。また、第１，５図から明
らかな如く、ブレーキアーム７７ａ，７７ｂの、
上記レリース枢軸７８に隣接する側の一端（第５
図左端）は、ハウジング７５から第２ロール軸４
にほゞ平行に延びる単一のブレーキ枢軸７９上に
嵌合している。ブレーキアーム７７ｂの、両ロー
ルより僅かに右方（第５図）の位置には第１のブ
レーキ片７７b₁が板材移送路Ａへ向けて突設され
ている。第１図より明らかなように、ブレーキ片
７７b₁は板材移送路の平面とほゞ平行に両ブレー
キアーム７７ａ，７７ｂ間に延在し、その左右両
端が各ブレーキアームに固着されている。このブ
レーキ片は板材移送路Ａを挾んで該ブレーキ片７
７b₁に対向する第２のブレーキ片８０と協働して
板材Ｅの固定、解放を行うようになつている。な
お、ブレーキ片７７b₁、８０については後に詳記
する。

第５図に示したように、レリースアーム７６ｂ
の、レリース枢軸７８から遠い側の端部（即ち第
５図の右端）と、上記ブレーキアーム７７ｂの、
ブレーキ枢軸７９から遠い側の端部（即ち第５図
の右端）とは、アーム作動装置８１に作動的に連
結されている。このアーム作動装置８１は、レリ
ースアーム７６ｂの右端面７６b′と摺動可能に係
合するとともに、ブレーキアーム７７ｂの右端部
の、右下方向へ向けて斜に延びる突出部７７b₂と
遊合する溝８２′を有するアーム連結体８２と、
既述の揺動回転駆動装置１（第１，２図）によつ
て揺動駆動される第１及び第２揺動軸１６及び１
７とを有している。上記第１揺動軸１６の上部に
は平板状の操作板８３がボルト止め８４され、こ
の操作板８３の上面が、それぞれレリースアーム
７６ｂの右端の下面及びアーム連結体の下面に設
けた半円筒形の凹所内に回動可能に嵌合している
半円筒形の継手部材８５ａ及び８５ｂの平坦な底
面と係合している。また、上記第２揺動軸１７の
下面には、平板部８６ａと、その右方位置に一体
形成された第２スプリング８７の収納部８６ｂと
で構成された操作部材８６がボルト止め９９さ
れ、平板部８６ａの下面が、ブレーキアーム７７
ｂの右方部上面に形成した半円筒形の溝内に回動
可能に嵌合する半円筒形の継手部材８５ｃの平坦
な上面と、第３隙間８８を隔てて対面している。

レリースアーム７６ｂの右端附近には上方へ開
いた凹所８９が形成され、この凹所内に収納した
第１スプリング９０の上端がブレーキアーム７７
ｂの下面に当接して、ブレーキアーム７７ｂとレ
リースアーム７６ｂとを互に離す方向へ付勢して
いる。また、上記操作部材８６の収納部８６ｂ内
に収納された第２スプリング８７は、アーム連結
体８２をブレーキアーム７７ｂの突出部７７b₂へ
向けて付勢している。従つて、第１スプリング９
０の装着位置附近におけるレリースアーム７６ｂ
の上面とブレーキアーム７７ｂの下面との間に
は、第１スプリング９０の第２スプリング８７と
の付勢力によつて、第１隙間９１が形成され、ま
たブレーキアーム７７ｂの上記突出部７７b₂の下
面と、これと対面する溝８２′の表面との間に、
第１隙間９１に連通する第２隙間９２が形成され
ている。なお、第５図において、１００は、ねじ
棒１０１上に嵌着された、第２スプリング８７用
の抑え板、１０２はねじ棒１０１に螺合する、第
２スプリングのばね力調節用ナツトを示してい
る。

図示実施例のレリース・ブレーキ装置は上記の
構成のものであつて、以下その作動について第５
図を参照して説明する。この第５図は両ロール
３，５間に板材Ｅが挾持されている状態を示して
おり、この状態から第１ロール３及び第２ロール
５がそれぞれ反時計方向Ｄ及び時計方向D′へ所
定量揺動し（即ち両ロールが板材移送方向へ揺動
し）、それによつて板材Ｅが所定量右方の作業位
置へ向けて移送される。この点については第２図
を参照して既に説明した通りである。板材Ｅが所
定量右方へ移送された後に両ロール３，５が停止
し、第１揺動軸１６が反時計方向Ｆへ揺動する。
第１揺動軸がこのような揺動すると、第１スプリ
ング９０のばね力に助勢されてレリースアーム７
６ｂの右方部分が下方へ移動し、従つてレリース
アーム７６ｂはレリース枢軸７８を支点として時
計方向へ枢軸する。従つて第２ロール軸４及び第
２ロール５はレリースアーム７６ｂと一体に下方
へ移動し、第２ロール５が板材Ｅから離れるた
め、両ロールによつて板材Ｅに加えられていた挾
持力が解放される。また、上記第１揺動軸１６の
揺動によつて、継手部材８５ｂを介してアーム連
結体８２が第２スプリング８７のバネ力に抗して
上方へ押上げられ（このときにアーム連結体８２
はレリースアーム７６ｂの右端面７６b′に沿つて
上方へ摺動する）、これに応じて第１スプリング
９０のバネ力によつてブレーキアーム７７ｂの右
方部分が上方へ押上げられる。従つてブレーキア
ーム７７ｂはブレーキ枢軸７９を支点として反時
計方向へ枢動し、第１ブレーキ片７７b₁が第２ブ
レーキ片８０に近づけられて、両ブレーキ片７７
b₁，８０間に板材Ｅが固定される。なお、上記の
如く第１揺動軸１６が揺動してブレーキアーム７
７ｂがブレーキ枢軸７９を支点として反時計方向
へ枢軸するときに、その枢動を第２揺動軸１７及
び操作部材８６が妨げることはない。何故なら、
操作部材８６の平板部８６ｂの下面と継手部材８
５ｃの上面との間には第３隙間８８が形成されて
おり、この第３隙間８８の幅がゼロになるまで、
ブレーキアーム７７ｂは反時計方向へ枢動できる
からである。

上記したように両ロール３，５によつて板材Ｅ
を所定量右方へ移送した後に、第１揺動軸１６が
反時計方向へ所定量揺動し、それによつて第２ロ
ール５を第１ロール３から離れる方向へ移動させ
て両ロールが板材に加えていた挾持力を解放する
とともに、ブレーキ片７７b₁とブレーキ片８０と
の間に板材Ｅを固定する。しかしこのように両ブ
レーキ片７７b₁，８０の間に板材Ｅを固定するこ
とによつて、両ロールによつて板材を加えていた
挾持力を解放したときに板材Ｅが慣性力によつて
さらに右方へ移送されることを防止し、板材の正
確な移送を行うことが可能になる。

上記の如く両ブレーキ片７７b₁，８０によつて
板材Ｅを固定した後に第１揺動軸１６は停止す
る。この第１揺動軸１６が停止した状態において
は、レリースアーム７６ｂの上面とブレーキアー
ム７７ｂの下面との間の第１隙間９１、ブレーキ
アーム７７ｂの突出部７７b₂の下面とこれに対向
する溝８２′の表面との間の第２隙間９２はかな
りの広さに確保されており、また操作部材８６の
平板部８６ａの下面と継手部材８５ｃの上面との
間の第３隙間８８は第５図の状態よりかなり狭く
なつている。

上記第１揺動軸１６が停止してから小時間経過
後に第２揺動軸１７が反時計方向Ｇへの揺動を開
始し、これとほゞ同期して第１ロール３と第２ロ
ール５とがそれぞれ時計方向及び反時計方向への
揺動を開始する（即ち両ロールが板材移送方向と
逆方向への揺動を開始する）。この両ロールの揺
動は、第２ロール５が第５図の位置より下方へ移
動している状態で行われるため、その揺動によつ
て板材Ｅが左方へ移送されることはなく、板材Ｅ
は静止状態に保たれる。そして上記方向Ｇへ第２
揺動軸１７が揺動すると、継手部材８５ｃを介し
てブレーキアーム７７ｂの右方部分が押下げら
れ、従つてブレーキアーム７７ｂはブレーキ枢軸
７９を支点として時計方向へ枢動して、ブレーキ
片７７b₁が下方へ移動する。このようにして、両
ブレーキ片７７b₁，８０が板材Ｅに加えていた挾
持力が解放される。なお、上記の如くブレーキア
ーム７７ｂが時計方向へ枢動するときにレリース
アーム７６ｂは静止状態に保たれているため、ブ
レーキアーム７７ｂは、上記第１隙間９１及び第
２隙間９２を挾くしつつ時計方向へ枢動するので
ある。

第２揺動軸１７が反時計方向Ｇへ所定量揺動し
て、両ブレーキ片７７b₁，８０が板材Ｅに加えて
いた挾持力が解放された後に、第２揺動軸１７は
停止する。そして、この状態で、以前に両ロール
３，５によつて右方の作業位置へ移送されていた
板材部分の加工（せん断加工、プレス等）が行わ
れる。

上記した板材移送方向と逆方向への両ロール
３，５の揺動は、上記板材部分の加工が終る頃ま
で行われ、その後両ロールは停止する。そして、
両ロールの停止時期とほゞ同期して第１揺動軸１
６の時計方向への揺動及び第２揺動軸１７の時計
方向への揺動が開始される。しかして、このよう
に第１及び第２揺動軸１６，１７が時計方向へ揺
動したときにレリースアーム７６ｂ及びブレーキ
アーム７７ｂがそれぞれレリース枢軸７８及びブ
レーキ枢軸７９を支点として、既述の如く各揺動
軸１６，１７が反時計方向へ揺動した場合と逆方
向、即ち反時計方向へ枢動することは明らかであ
る。そして、このようなレリースアーム７６ｂ及
びブレーキアーム７７ｂの反時計方向への枢動に
よつて、これらは第５図の位置に戻される。この
第５図の状態では板材Ｅは両ロール間に挾持さ
れ、またブレーキ片７７b₁は板材Ｅから離れてい
る。従つて、この状態から、再び両ロール３，５
が板材移送方向へ揺動して板材を右方へ移送し、
その後既述の作動サイクルがくり返されるもので
ある。

なお、第５図には、第１図の右方位置にあるブ
レーキアーム７７ｂ及びレリースアーム７６ｂに
関連した部材のみ示されており、この第５図を参
照してこれらアーム７７ｂ，７６ｂとアーム作動
装置８１との関連構成、作動について説明してき
たが、第１図の左方位置にあるブレーキアーム７
７ａは上記ブレーキアーム７７ｂと同一の形状を
有していてこれと同一の動きを生じるように連動
されており、同様に第１図の左方位置にあるレリ
ースアーム７６ａは上記レリースアーム７７ｂと
同一の形状を有していてこれと同一の動きを生じ
るように連動されているものである。即ち、上記
したとおり両ブレーキアーム７７ａ，７７ｂの一
端（第５図左端）は単一のブレーキ枢軸７９上に
嵌合し、また両レリースアーム７６ａ，７６ｂの
一端は単一のレリース枢軸７８上に嵌合してい
る。また、第５図に示されているアーム連結体８
２、第１揺動軸１６及び第２揺動軸１７は、それ
ぞれ第２ロール軸４と平行して第５図紙面に直角
の方向へ延びる単一の部材から構成されており、
アーム連結体８２の溝８２′内に、ブレーキアー
ム７７ａに形成した、突出部７７b₂と同様の突出
部（図示されていない）が挿入されている。ま
た、第５図に示されている第１スプリング９０、
第２スプリング８７、継手部材８５ａ，８５ｂ，
８５ｃ、操作板８３、及び操作部材８６等と同様
の部材が、ブレーキアーム７７ａ及びレリースア
ーム７６ａに関連した所定位置にも設けられてい
る。

第５図を参照して行つた既述の説明より明らか
なように、両ロール３，５、第１揺動軸１６及び
第２揺動軸１７は、それぞれ適切なタイミングで
揺動、停止をくり返さなければならないものであ
る。しかして、これらを適切なタイミングで揺
動、停止させることは、既述の揺動回転駆動装置
１（第１，２図）に組込まれている既述の３つの
立体カム（図示されていない）の形状等を適切に
設計することによつて行うことができることは明
らかである。

（f6）調節装置第１図及び第５図に示したように、調節装置１
１０はロールフイード装置の上方位置に設けられ
ていて、枢動体１２０と、駆動ユニツト１１１と
を有している。駆動ユニツト１１１は、ハウジン
グ７５の頂壁部分７５ａの底面にボルト止め１１
２ａ，１１２ｂされ、横断面がＵ字状をなすガイ
ド部材１１３を有しており、このガイド部材１１
３の下方にケース１１４が固定されている。ガイ
ド部材１１３の左右両壁部１１３ａ，１１３ｂ
（第５図）の間の空間１１５には摺動ブロツク１
１６が収納され、この摺動ブロツク１１６が、上
記壁部１１３ａ，１１３ｂの内面からなるガイド
面１１３a′，１１３ｂに沿つて上下方向へ摺動可
能になつている。摺動ブロツク１１６の左右両側
部（第１図）には連結板１１７ａ，１１７ｂの頂
端がボルト止め１１８され、一方連結板１１７
ａ，１１７ｂの下端は連結ブロツク１１９の左右
両側部（第１図）にボルト止め１９０ａ，１９０
ｂされている。また、第５図より明らかなように
連結ブロツク１１９は、枢動体１２０の自由端部
１２０ｂに近い位置の上面にボルト止め１２１
ａ，１２１ｂされている。

上記枢動体１２０は、一端１２０ａがロールフ
イード装置のハウジング７５から第１ロール軸２
に平行に延びる第１の枢軸１２２上に嵌合し、上
記一端１２０ａと、その反対側の自由端部１２０
ｂとの間の位置で第１ロール軸２上に嵌装されて
いる。第１，５図から明らかなように、枢動体１
２０は第１ロール３の上面をおゝうように設けら
れ、第１ロール軸２の、第１ロール３の左右両側
面３ａ，３ｂ（第１図）を超えて突出する部分に
嵌合している。

次に、上記ケース１１４内の、摺動ブロツク１
１６の下方位置には、駆動モータ１２３によつて
回転駆動される第１ウオームギヤ１２４と、第１
ウオームギヤ１２４に係合する第１ホイール１２
５と、第１ホイール１２５と螺合して第１ホイー
ル１２５の回転時に上下移動するとともに上端が
摺動ブロツク１１６に固着されている第１ねじ棒
１２６とが設けられている。また、第１ウオーム
ギヤ１２４、第１ホイール１２５及び第１ねじ棒
１２６の下方位置には、駆動モータ１２７によつ
て回転駆動される第２ウオームギヤ１２８と、第
２ウオームギヤ１２８に係合する第２ホイール１
２９と、第２ホイール１２９と螺合して第２ホイ
ール１２９の回転時に上下移動する第２ねじ棒１
３０とが設けられている。第２ねじ棒１３０の下
端にはばね受け板１３０ａが設けられ、このばね
受け板１３０ａが、連結ブロツク１１９に形成し
た貫通孔１１９ａ内に収納したスプリング１３１
を介して枢動体１２０の上面に当接している。

以上の構成より明らかな如く、駆動モータ１２
３によつて第１ウオームギヤ１２４を時計方向或
いは反時計方向へ回転させれば、第１ホイール１
２５を介して第１ねじ棒１２６が上方或いは下方
へ移動し、それと一体に摺動ブロツク１１６、連
結板１１７ａ，１１７ｂ、連結ブロツク１１９が
上方或いは下方へ移動する。従つて枢動体１２０
は枢軸１２２を支点として第５図の時計方向或い
は反時計方向へ枢動して第１ロール軸２及びこれ
と一体の第１ロール３を第２ロール５に対し離接
する方向へ移動させる。従つて、上記の如く駆動
モータ１２３を駆動することによつて、両ロール
３，５間の間隙幅を移送すべき板材の板厚に応じ
た適切なものに調節することができる。

また、上記調節装置１１０は、両ロールによつ
て板材に加える挟持力を調節する機能も有してい
る。即ち、駆動モータ１２７によつて第２ウオー
ムギヤ１２８を回転させれば、第２ホイール１２
９を介して第２ねじ棒１３０が上方又は下方へ移
動し、従つて第２ねじ棒１３０がスプリング１３
１を介して枢動体１２０の左方部（第５図）を下
方へ押圧する加圧力、即ち枢動体１２０を枢軸１
２２を支点として第５図の反時計方向へ押圧する
力が調節される。従つて、両ロール３，５によつ
て板材（Ｅ）に加える挟持力が適切値に調節され
るのである。

（f7）ブレーキ位置調節アーム及び調整板上記した如く、図示実施例のロールフイード装
置はレリース・ブレーキ装置を備えているが、ブ
レーキ位置調節アーム１３３ａ，１３３ｂ（第１，
５，６図）はその一端に第２ブレーキ片８０を有
していて、上記レリース・ブレーキ装置の一構成
要素になつている。既述の如く、調節装置１１０
の駆動モータ１２３を駆動すると枢動体１２０が
第１の枢軸１２２を支点して第５図の時計方向或
いは反時計方向へ枢動し、それに応じて第１ロー
ル３が第２ロール５に対して離接する方向へ移動
するようになつている。しかしてこのように枢動
体１２０が枢動するときには、第１ロール３の、
板材移送路に最も近接する部分、即ち第１ロール
の最下部分と、ブレーキ片８０の、板材移送路に
最も近接する部分、即ちブレーキ片８０の最下部
分とを結んだ仮想面が板材移送路に対して実質的
に平行移動することが望ましい。即ち例えば第１
ロール３が第５図の位置から所定量上昇しこれに
応じて板厚が増加した板材を両ロール３，５によ
つて移送する場合に、第１ロール３の最下部分と
ブレーキ片８０の最下部分とを結ぶ仮想面が板材
移送路Ａとほゞ平行になるようにブレーキ片８０
が上昇していなければ、第１ブレーキ片７７b₁と
第２ブレーキ片８０とで板材を固定するブレーキ
機能を良好に果すことができないからである。

上記ブレーキ位置調節アーム１３３ａ，１３３
ｂは、上記した如く第２ブレーキ片８０を第１ロ
ール３の上下動に応じて上下させるようになつて
いる。

上記ブレーキ位置調節アーム１３３ａ，１３３
ｂは、それぞれ第１ロール３の左右両端（第１
図）の外側に位置している。第５図に示したよう
に、ブレーキ位置調節アーム１３３ｂは枢動体１
２０と板材移送路との間の位置に設けられてい
る。またこのブレーキ位置調節アーム１３３ｂ
は、枢動体１２０の自由端部１２０ｂに隣接した
位置にある上方部１３３b₁と、板材移送路に近接
した位置にある下方部１３３b₂と、上方部１３３
b₁と下方部１３３b₂とを連結する傾斜部１３３b₃
とを有し、全体として板材移送方向即ち第５図の
左右方向に延在している。上記上方部１３３b₁の
一端（第５図左端）は、第１ロール軸２の平行な
第４の枢軸１３４上で枢動可能であるとともにこ
の第４の枢軸１３４と一体に板材移送方向及びそ
の逆方向へ微小量摺動可能になるようにハウジン
グ７５に装着されている。また上記下方部１３３
b₂は、その長手方向の略中央部において、第２の
枢軸１３５のまわりで枢動可能になるように上記
枢動体１２０に枢着されている。また、ブレーキ
位置調節アーム１３３ａはブレーキ位置調節アー
ム１３３ｂと同様の構成形状のものであつて、該
アーム１３３ｂと平行に延びている。

上記下方部１３３b₂の外端（第５図右端）と、
ブレーキ位置調節アーム１３３ａの、該下方部１
３３b₂の外端に相当する外端とには、第２ブレー
キ片８０の両端が固定されている。即ち第１，
５，６図に示したように、第２ブレーキ片８０
は、板材移送路Ａを挟んで第１ブレーキ片７７b₁
と対向する位置にあり、その両端（第１，６図）
がそれぞれアーム１３３ａ及び１３３ｂの上記し
た部分に固定されている。そして第５図に示した
ように、ブレーキ片８０の下面８０ａは、下方に
凸状になるように板材移送方向へ向けて大きな曲
率でわん曲する弧面になつている。このようにブ
レーキ片８０の下面８０ａを弧面にすれば、ブレ
ーキ位置調節アームが第４の枢軸１３４を中心と
して枢動し、それによつて該アームが第５図の位
置から多少傾斜した場合にも、ブレーキ片８０が
板材Ｅに好適に線接触するのである。同様の理由
で、ブレーキ片７７b₁の上面は、上方へ凸になる
ように板材移送方向へ大きな曲率でわん曲する弧
面になつている。

第５図及び第６図に示したように、ブレーキ位
置調節アーム１３３ｂの下方部１３３b₂の外面
（第６図の下面）に隣接する位置には調整板２０
０ｂが設けられている。即ちこの調整板２００ｂ
は、第２の枢軸１３５に隣接してこれと平行な第
３の枢軸２０１によつて枢動体１２０に枢着さ
れ、板材移送路Ａに隣接する位置を板材移送方向
へ延びている。また、ブレーキ位置調整アーム１
３３ｂの、第２のブレーキ片８０に隣接する位置
に、第１ロール軸２と平行な第５の枢軸２０２が
設けられており、この第５の枢軸２０２によつて
調整板２００ｂがブレーキ位置調整アーム１３３
ｂに枢着されている。なお、上記第２の枢軸１３
５及び第３の枢軸２０１のそれぞれはブレーキ位
置調節アーム１３３ｂと調整板２００ｂを貫通し
て延びている（第６図）が、第２の枢軸１３５
は、メタルブツシユ２０３を介してブレーキ位置
調節アーム１３３ｂと相対回動可能に嵌合する一
方、この第２の枢軸１３５と調整板２００ｂとは
遊合状態にある。また、第３の枢軸２０１はメタ
ルブツシユ２０４を介して調整板２００ｂと相対
回動可能に嵌合しているが、第３の枢軸２０１と
ブレーキ位置調節アーム１３３ｂとは遊合状態に
ある。従つて、第２の枢軸１３５はブレーキ位置
調節アーム１３３ｂのみを枢動体１２０に枢着
し、また第３の枢軸２０１は調整板２００ｂのみ
を枢動体１２０に枢着しており、第５図において
第２の枢動１３５と調整板２００ｂとの間の所定
量の相対的上下移動、及び第３の枢軸２０１とブ
レーキ位置調節アーム１３３ｂとの間の所定量の
相対的上下移動を可能にするようになつている。

第６図より明らかなように、ブレーキ位置調節
アーム１３３ａの外面（第６図の上面）に隣接す
る位置には、上記調整板２００ｂと同様の調整板
２００ａが設けられており、調整板２００ａの左
端（第６図）と調整板２００ｂの左端とに、第１
のガイド部材２０５の両端（第６図の上下端）が
固定されている。なお、調整板２００ａ、ブレー
キ位置調節アーム１３３ａ及び枢動体１２０の配
列、連結関係は、調整板２００ｂ、ブレーキ位置
調節アーム１３３ｂ及び枢動体１２０のそれと同
様であり、調整板２００ａと２００ｂとは互に連
動して同一の動きをするようになつている。

上記第１のガイド部材２０５は、板材移送路Ａ
を挟んで第１のガイド部材２０５と対向する位置
に固定された第２のガイド部材２０６（第５図）
と協働して板材移送のガイドを行うようになつて
いる。即ち、板材移送路の両側に第１及び第２の
ガイド部材２０５，２０６をそれぞれ設け、これ
らガイド部材の間に板材Ｅを通すようにすること
によつて、板材の高速移送時における板材の振動
等を防止して板材の移送を好適に行えるようにし
ているのである。

第５，６図より明らかなように、第２ブレーキ
片８０は、ブレーキ位置調節アームの、第１の枢
軸１２２と第１ロール軸２との間に位置する一端
部に固定され、一方第１のガイド部材２０５は、
調整板の、第１ロール軸２と第４の枢軸１３４と
の間に位置する一端部に固定されており、第２ブ
レーキ片８０と第１のガイド部材２０５とは、そ
れぞれ両ロール軸２，４の軸線を通る平面の各側
にあつて互に対向するように配列されている。従
つて、第５図において両ロール３，５が板材移送
方向に回転したときに、板材Ｅは第１、第２のガ
イド部材２０５，２０６によつて良好に案内され
て右方へ移送され、両ブレーキ片８０，７７b₁の
間へ導びかれていくのである。なお、第２ブレー
キ片８０と同様に、第１のガイド部材２０５の下
面２０５ａも、下方に凸状になるように板材移送
方向へ向けて大きな曲率でわん曲する弧面になつ
ている。

既述の如く、枢動体１２０が第１の枢軸１２２
を支点として枢動することによつて第１ロールが
第５図の上下方向へ移動したときには、第１ロー
ルの、板材移送路に最も近接する部分と、第２ブ
レーキ片８０の、板材移送路に最も近接する部分
とを結んだ仮想面を板材移送路に対して実質的に
平行移動させるように、第２ブレーキ片８０も上
下方向へ移動する。しかしてこのように第１ロー
ル３と第２ブレーキ片８０とが第５図の上下方向
へ移動しそれに応じて異なる板厚の板材を移送す
るときに第１及び第２のガイド部材２０５，２０
６によつて好適に板材移送のガイドを行うために
は、第１ロールの、板材移送路に最も近接する部
分と、第１のガイド部材の、板材移送路に最も近
接する部分とを結んだ仮想面を板材移送路に対し
て実質的に平行移動させるように、第１のガイド
部材２０５も上下方向へ移動することが必要であ
る。即ち、第１ロール３を第２ロール５に対して
離接する方向へ移動させて両ロールによつて異な
る板厚の板材を移送するときに、第１及び第２の
ガイド部材２０５，２０６による板材のガイド、
並びに第１及び第２ブレーキ片７７b₁，８０によ
る板材の固定、解放を良好に行うためには、第１
のガイド部材２０５、第１ロール３及び第２ブレ
ーキ片８０の、板材移送路に最も近接する部分
（即ち第５図の最下部）間を結んだ仮想面を板材
移送路に対して実質的に平行移動させるように、
第１ロール３の上下方向（第５図）の動きに応じ
て第１のガイド部材２０５及び第２ブレーキ片８
０を上下方向（第５図）へ移動させることが必要
である。

上記第１乃至第５の枢軸１２２，１３５，２０
１，１３４，２０２の位置、第１ロール軸２の位
置、第２ブレーキ片８０の位置、第１のガイド部
材２０５の位置及び第１ロール３の径の相対関係
は、第１のガイド部材２０５及び第２ブレーキ片
８０の上記の如き移動を生ぜしめるようなものに
なつている。上下この点について説明する。な
お、上記した通り、ブレーキ位置調節アーム１３
３ａと１３３ｂとは同様の構成のもので、互いに
連動して同一の動きをするものであり、また調整
板２００ａと２００ｂとについても同様であるた
め、以下の説明は一方のブレーキ位置調節アーム
１３３ａ及び一方の調整板２００ａを無視して行
うことにする。

第７図は、第５図に示されているブレーキ位置
調節アーム１３３ｂ、調整板２００ｂ及びこれに
関連する部材の配列関係を図式化して示すもので
あり、第７図において、Q₁は枢動体１２０の回
転中心（即ち第１の枢軸１２２の中心点）、Ｗは
第１ロール軸２の中心点、P₁は第２の枢軸１３
５の中心点、P₂は第３の枢軸２０１の中心点、
Q₂は第４の枢軸１３４の中心点、Ｕは第１ロー
ル３の最下点、T₁は第２ブレーキ片８０の最下
点、T₂は第１のガイド部材２０５の最下点を示
している。既述の説明より明らかな如く、例えば
枢動体１２０が第１の枢軸１２２を中心として時
計方向へ角度δ回転したとき、即ち第７図で実線
で示されている状態から点線で示されている状態
まで各部が移動したときには、第１ロール３の最
下点Ｕ、第２ブレーキ片８０の最下点T₁、及び
第１のガイド部材２０５の最下点T₂はそれぞれ
点U′、T₁′及びT₂′まで上昇するが、これら点U′、
T₁′及びT₂′を結んだ線が点Ｕ、T₁及びT₂を結ん
だ線と平行になるのが理想である。しかるに実際
にはブレーキ片８０は、ブレーキのつかみしろと
して、第７図の実線状態即ち装置が第５図の状態
にあるときに第２ブレーキ片８０の最下点が第１
ロール３の最下点より0.05mm程度下方へくるよう
に構成されている。従つて、上記つかみしろの寸
法、即ち0.05mm程度の範囲内で点T₁′が点U′より
上昇していてもブレーキ機能を果すことができ
る。また板材移送のガイドを行うための第１のガ
イド部材２０５の最下点T₂′は点U′より0.2mm程度
上昇していても差支えない。従つて、第１乃至第
５の枢軸１２２，１３５，２０１，１３４，２０
２、第１ロール軸２、第２ブレーキ片８０、第１
のガイド部材２０５の相対位置及びこれと第１ロ
ールの径との関係は、点U′に対する点T₁′の上昇
量を上記つかみしろの寸法の範囲内にするととも
に、点U′に対する点T₂′の上昇量を0.2mm以内にす
るように決定すればよい。

次に、枢動体が第５図の位置から時計方向へ角
度δ回転したとき、即ち装置各部が第７図の実線
位置から点線位置へ移動したときの装置各部の位
置を次の既知数を使用して表わしてみる。

R₁：第１ロール３の半径 R₂：第２ブレーキ片８０、及び第１のガイド
部材２０５の曲率半径 l₀：点Q₁と点Ｗとの間の距離、 l₁：点Q₁と点P₁との間の距離、 l₂：点Q₂と点P₁との間の距離、 l₃：点Q₂と第２ブレーキ片８０の曲率中心S₁と
の間の距離 l₄：点Q₁と点P₂との間の距離、 l₅：点P₂と第１のガイド部材２０５の曲率中心
S₂との間の距離、 α₁：点Q₁とP₁とを結ぶ線と点Q₁を通る水平線
とで形成される角度、 α₄：点Q₁とS₂とを結ぶ線と点Q₁を通る水平線
とで形成される角度、 β：点P₁とQ₂を結ぶ線と点Q₂とS₁とを結ぶ線
との間の角度、 γ₁：点Q₁とP₂を結ぶ線と点P₂とS₂を結ぶ線と
の間の角度。

上記の既知数を使用しかつ点Q₁の位置を原点、
即ちｘ，ｙ座標が共に０の点として各点の座標を
示してみると、まず点P₁の座標（P_1x，P_1y）は次
式で表わされる。

P_1x＝l₁・cosα₁ P_1y＝l₁・sinα₁ 枢動体１２０が角度δだけ回転したときに点
P₁は点P₁′の位置にくるが、この点P₁′の座標
（P_1x′，P_1y′）は次式で表わされる。

P_1x＝′l₁・cos（α₁−δ） P_1y＝l₁・sin（α₁−δ）このことから点P₁から点P₁′への移動量x₁，y₁
は次のようになる。

x₁＝｜P_1x′−P_1x｜ y₁＝｜P_1y′−P_1y｜また、枢動体１２０が角度δ回転したときに点
Q₂が左方へ摺動して点Q₂′の位置にくるが、この
点Q₂′の座標（Q₂′_x，Q₂′_y）は次式で表わされる。

Q₂′_x＝P_1x′−H₂ Q₂′_y＝C₂ 但し、H₁＝C₁−y₁としたときに上式における
H₂は、H₂＝√² ₂−² ₁で表わされる。ここで、C₁
は点P₁を通る水平線と点Q₂′との間の垂直長さ、
H₁は点P₁′を通る水平線と点Q₂′との間の垂直長
さ、y₁は点P₁を通る水平線と点P₁′を通る水平線
との間の垂直長さである。

以上のことから点T₁′の座標（T_1x′，T_1y′）は
次式で表わされる。

T_1x′＝Q₂′_x＋l₃・cosα₃ T_1y′＝Q₂′_y＋l₃・sinα₃−R₂ 但し、α₃＝β−α₂、 α₂＝sin^-1（H₁／l₂）である。

また、点U′の座標（Ux′，Uy′）は次式で表わ
される。

Ux′＝−l₀・cosδ Uy′＝l₀・sinδ−R₁ 次に、点Q₁とS₂との間の距離l₆、点S₂の座標
（S_2x，S_2y）は次式で表わされる。

l₆＝√² ₄＋² ₅−2₄・₅・₁ S_2x＝l₆cosα₄ S_2y＝l₆sinα₄ また、枢動体が角度δ回転したときに点S₂，
T₂はそれぞれS₂′T₂′の位置にくるが、点S₂′の座
標（S₂′_x，S_2y′）、及びT₂′の座標（T₂′_x，T_2y′）
は次のようになる。

S₂′_x＝l₆cos（α₄−δ） S₂′_y＝l₆sin（α₄−δ） T₂′_x＝l₆cos（α₄−δ） T₂′_y＝l₆sin（α₄−δ）−R₂ この種のロールフイード装置においては、移送
すべき板材の板厚は０〜３mm程度の範囲で変更さ
れる。従つて関連各部の寸法は、最大板厚（３
mm）の場合における点U′に対する点T₁′の上昇量
を第２ブレーキ片８０のつかみしろ（0.05mm）の
範囲内とし、またこのときの点U′に対する点
T₂′の上昇量を0.2mm以下にすればよい。その一設
計例を示せば次の通りである。

R₁＝80mm R₂＝100mm l₀＝105mm l₁＝108.105mm l₂＝187.560mm l₃＝204.551mm l₄＝122.589mm l₅＝78.102mm α₁＝140.523゜ α₄＝169.875゜ β＝27.111゜ γ₁＝64.698゜ C₁＝73mm C₂＝15.2mm 次に上記設計例を分析してみると、まず第１ロ
ール３を３mm上昇させるためにはUy′＝−77mmと
すればよいため、Uy′＝−77＝sinδ−R₁より、δ
＝1.637゜となる。また、T_1y′＝Q₂′_y＋l₃・sinα₃−
R₂＝−76.962mmとなる。従つて、｜Uy′−T_1y′｜
＝0.038mmとなり、ブレーキ位置調節アーム及び
これに関連する各部分はブレーキ機能を損わずに
良好に作動する。

また、既述の式に数値を代入してl₆の値、及び
S₂，S₂′，T₂′の座標を求めると次の通りになる。

l₆＝113.772 S_2x＝−112，S_2y＝20 S₂′_x＝−111.383，S₂′_y＝23.192 T₂′_x＝−111.383，T₂′_y＝−76.808 従つて、T₂′_y−Uy′＝0.192mmとなり、点U′に対
する点T₂′の上昇量は0.2mm以下になつているた
め、第１及び第２のガイド部材２０５，２０６に
よる板材のガイドも良好に行うことができる。

(g) 考案の効果以上より明らかなように、本考案のロールフイ
ード装置は、第１ロールと第２ロールとの間に挟
持した板材を間欠的に一方向へ移送して、その板
材を順次異なる作業位置へ送り込んでいくように
なつている。特に本考案は、枢動体１２０が枢動
して第１ロール３が第２ロール５に対して離接す
る方向へ移動したときにその枢動体の枢動に応じ
てブレーキ位置調節アーム１３３ａ，１３３ｂ及
び調整板２００ａ，２００ｂが移動して第１ロー
ル、第２ブレーキ片８０及び第１のガイド部材２
０５の、板材移送路に最も近接する部分間を結ん
だ仮想面を板材移送路に対してほゞ平行移動させ
るように、第２ブレーキ片８０及び第１のガイド
部材２０５を移動させるようになつている。従つ
て、両ロール間の間隙幅が変化して両ロール間で
挟持移送される板材の板厚が変化した場合にも、
第２ブレーキ片７７b₁と第２ブレーキ片８０とで
板材を固定するブレーキ機能を好適に果せるとと
もに、第１のガイド部材２０５と第２のガイド部
材２０６による板材移送の案内を良好に行うこと
ができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施例のロールフイード装置の
全体構成を示す概略的な正面説明図、第２図は第
１図を矢印−方向見て揺動角変更装置、第１
ロール、第２ロール及び連動装置の関連構成を示
す図、第３図は上記ロールフイード装置に設けら
れている連動装置の各部の寸法と作動精度との関
係を説明する概略図、第４図は第２図の−断
面図、第５図は第１図を矢印−方向に見た部
分断面説明図、第６図は第５図に示されている枢
動体、ブレーキ位置調節アーム、調整板及びこれ
らに関連する部材の構成を示す部分断面平面図、
第７図は第５図に示されているブレーキ位置調節
アーム、調整板及びこれに関連する部材の配列、
作動関係を説明する図である。１……揺動回転駆動装置、２……第１ロール
軸、３……第１ロール、４……第２ロール軸、５
……第２ロール、６……連動装置、７……レリー
ス・ブレーキ装置、１５……揺動角変更装置、７
７b₁……第１ブレーキ片、８０……第２ブレーキ
片、１１０…調節装置、１２０……枢動体、１２
２……第１の枢軸、１３３ａ，１３３ｂ……ブレ
ーキ位置調節アーム、１３４……第４の軸、１３
５……第２の軸、２００ａ，２００ｂ……調整
板、２０１……第３の枢軸、２０２……第５の枢
軸、２０５……第１のガイド部材、２０６……第
２のガイド部材。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

第１ロール軸上に一体に嵌着されて揺動回転す
る第１ロールと、第２ロール軸上に一体に嵌着さ
れて第１ロールと逆方向へ揺動回転し、第１ロー
ルと協働して板材を挾持移送する第２ロールと、
上記両ロールが板材移送方向と逆方向へ揺動回転
するときに第２ロールを第１ロールから離して両
ロールが板材に加えていた挾持力を解放するとと
もに、その挾持力の解放時に第１ブレーキ片を第
２ブレーキ片に近づけて両ブレーキ片によつて板
材を一時的に固定するレリース・ブレーキ装置
と、両ロール間の間隙幅を調節する調節装置とを
備え、上記調節装置が、ロールフイード装置のハ
ウジングから第１ロール軸に平行に延びる第１の
枢軸上に嵌合する一端部とその反対側の自由端部
とを有し、上記一端部と自由端部との間の位置で
第１ロール軸上に嵌装されて、枢動時に第１ロー
ル軸及びこれと一体の第１ロールを第２ロールに
対して離接させる方向へ移動させる枢動体を有し
ており、一方上記レリース・ブレーキ装置が、上
記枢動体と板材移送路との間の位置に設けられて
板材移送方向へ延び、板材移送路に隣接した位置
にあつて第１ロール軸と平行な第２の枢軸によつ
て上記枢動体に枢着されたブレーキ位置調節アー
ムと、上記第２の枢軸に隣接してこれと平行な第
３の枢軸によつて上記枢動体に枢着され、板材移
送路に隣接する位置を板材移送方向へ延びる調整
板とを備え、上記ブレーキ位置調節アームの一端
部が、上記枢動体の自由端部に隣接する位置にあ
り第１ロール軸と平行な第４の枢軸上で枢動可能
であるとともにこの第４の枢軸と一体に板材移送
方向及びその逆方向へ微小量摺動可能になるよう
に上記ハウジングに装着されるとともに、該ブレ
ーキ位置調節アームの、第１の枢軸と第１ロール
軸との間に位置する他端部に上記第２のブレーキ
片が設けられており、一方上記調整板が、上記第
２ブレーキ片に隣接する位置にあつて第１ロール
軸と平行な第５の枢軸によつて上記ブレーキ位置
調節アームに枢着されるとともに、該調整板の、
第１ロール軸と第４の枢軸との間に位置する一端
部に第１のガイド部材が設けられていて、この第
１のガイド部材が、板材移送路を挾んで第１のガ
イド部材に対向する第２のガイド部材と協働して
板材移送のガイドを行うようになつており、さら
に、上記第１乃至第５の枢軸の位置、第１ロール
軸の位置、第２ブレーキ片の位置、第１のガイド
部材の位置及び第１ロールの径の相対関係が、上
記枢動体が所定量枢動したときに、第１ロール、
第２ブレーキ片及び第１のガイド部材の、板材移
送路に最も近接する部分間を結んだ仮想面を板材
移送路に対してほゞ平行移動させるようなものに
なつていることを特徴とするロールフイード装
置。