JPH0247578A - 組符号系列を使用したレーダ及び通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、送信信号の変調型式が２位相変調あるいは４
位相変調の高速同期を必要とするレーダ、及び通信用の
受信装置に係り、とくに組符号系列を使用したレーダ及
び通信用の受信装置に関するものである。

「発明の概要」 本発明は０、πの２位相直交変調、平衡変調によって作
られる信号を受信するとき、信号を高速に同期して目標
（”３号を追尾するため、レーダ及び受信装置を改良し
て、送信信号に使用する符号系列及び受イ１シ代に使用
される前記符号系列及び該符号系列と直交した符号系列
との組み合わせを改良することによって、高速同期引き
込みを可能にしたものである。

「従来の技術」 第２図のレーダの従来例を使用して説明する。

送信源第１６の出力である送信源出力第１７は、変調用
符号系列発生器１８８の出力である変調用符号系列１８
９を変調（ｉ号として第３・２位相変調器１３・１にお
いて２位（口変調されて送信用信号１：（５となり、電
力増幅器１４６に入力され電力増幅され電力増幅器出力
１４７となり、送信アンテナ第１０より送信第１１号第
１１として目標に送信される。

送信された信号は目標からの反射波である受信信号第１
３として受信アンテナ第１４により受信され受信アンテ
ナ出力第１５となり、電力分配器１４２に入力され電力
分配器第１出力１４３及び電力分配器第２出力１４５と
なる。

電力分配器第１出力１・ｔ３は、第１復調器１５４にお
いて第１・２位相変ｙ４器１３０の出力であるｆＩＳ１
復調用信号１３１と、掛け算演算が実施されて第１復調
器出力１５５となり、第１中間周波増幅器１６２に入力
され高周波成分はろ波され増幅されて第１中間周波増幅
器出力１６３となり、掛け体検波器１２４の基準信号と
して使用される。

電力分配器第２出力１４５は、第２復調器１５６におい
て第２・２位相変調器１３２の出力である第２復調用信
号１３３と、掛け算（寅算が実施されてｔ／Ｓ２復調器
信号１５７となり、第２中間周波増幅器１６・ｔに入力
され、高周波成分はる渡され増幅されて第２中間周波増
幅器出力１６５となり、掛け算検波器１２４において同
期検波され掛け算検波器出力１２５となる。

掛け算検波器１２４の出力である掛け算検波器出力１２
５は、低減通過ろ波器１２６に入力されて低減成分の信
号である低減通過ろ波器出力１２７となり、電圧制御発
振器１２８に制御電圧として入力される。電圧制御発振
器出力１２９は復調用符号系列発生器１７０にタロツク
信号として入力され、復調用第１符号系列１７１及び復
調用符号系列１７１と直交している信号である復調用第
２符号系列１７３が復調用符号系列発生器１７０より出
力される。

復調用第１符号系列１７１によって第１・２位相変、＄
１器１３０において局部発振器１８２の出力である局部
発振器出力１８３が変調されて第１復調用信号１３１と
なり、第１復調器１５４に入力される。

復調用第２符号系列１７３によって第２・２位相変調器
１３２において局部発振器１８２の出力である局部発振
器出力１８３が変調されて第２復調川イ言号１３３とな
り、第２復調３１５Ｇに入力される。

このように受信信号の符号系列と受信機内の符号系列と
の同期が取れた状態で受信信号は復調される。

「発明が解決しようとする課題」 ところで、第２図の構成において従来使用していｒこ符
号系列は１闇期内では非対称的で、Ｍ系列のような鋭い
自己相関をもった符号系列を使用したためにディスクリ
ミネータは鋭い８字特性をもつ代わりに、疑０１０ツク
や引き込み幅が狭いために引き込みに時間がかかる笠の
問題点があっｒこ。

従来方式の問題点を以下に詳細に述べる。

送信源第１６の出力である送信源出力第１７をＸ　ｌ　
＋　７　　＝Ｓ　ｊ　ｎ　（”’　ｃし＋α）　　　　
　　　　　　　　−（１）とする。但し、ω。は搬送波
の角周波数であり、αは搬送波の位相成分である。変調
用符号系列発生器１８８の出力である変調用符号系列１
８９をＸ１ｇ９　＝　４１（ωｔ）　　　　　　　　　
・・・（２）とする。但し、ωは変調用符号系列発生器
１８８のクロックの角周波数である。この変調用符号系
列はＭ１列の如く鋭い自己相関を持つものである。

送信源第１６の出力である送信源出力第１７は、変調用
符号系列発生器１８８の出力である変調用符号系列１８
９を変調信号として第３・２位相変調器１３４において
２位相変調されて送信用信号１３５となり、電力増幅器
１４６に人力され電力増幅され電力増幅器出力１４７と
なり、送信アンテナ第１０より送信信号第１１として０
標に送信される。送信信号第１１は Ｘｌｌ、＝ｋａ（ωｔ）　５ｉｎ（ωｃｔ＋α）　　・
（３）となる。但し、ｋは振幅を表ｒ項である。

受（２ｊ　＜３号第１３は送イｊからＴｉだけ遅れて受
信数に到達ｒるので受信信号第１３は Ｌｔａｄｋ　ａ（ω（ｔ＋Ｔ；）〕ｚｉｎ（ωｃ（ｔ＋
Ｔｉ）＋ａ）・・・（４） となる。局部発振器１８２の出力である局部発振器出力
１８３を Ｘ　＋ｓｌ＝　ＳｉＩ＋（ωｒ１＋β）　　　　　　　
・（５）とする。但し、βは局部発振器出力１８３の位
相成分である。復調用符号系列発生器１７０の出力であ
る復調用第１符号系列１７１を Ｘ　ｉｔ、＝ａ（ω（Ｌ＋　Ｔ　ｏ）　］　　　　　　
・（６）とする。但し、ＴＯは受信信号と同期をとるた
めの復調用第１符号系列１７１の位相成分である。

第１・２位相変３ｉ器１３０の出力である第１復調用信
号１３１は Ｘ　ｌ　）　ｌ　＝　ａ　Ｃω（ｔ　＋　Ｔ　ｏ）　）
　５ｉｎ（ω、１＋β）−（７）となる。復調用符号系
列発生器１７０の出力である復調用第２符号系列１７３
を Ｘ　、、、　＝　Ａ　ＣｕＯ＋　Ｔｏ）　）　　　　　
−（８）とする。第２・２位相変調器１３２の出力であ
る第２復調用信り１３３は Ｘ　、＝３＝　Ａ　Ｃω（ｔ＋Ｔ。））ｓｉ＋ｒ［ωｒ
（Ｌ＋β）〕・・・（９） となる。第１？！調器１５・ｔでは、第１・２位相変調
器１３０の出力である第１復調用信ｉ　ｓ；１３１を復
調用信号として受信（３号第１３が復調されて、第１復
調器出力１５５となって第１中間周波増幅器１６２に入
力されろ渡されるので、第１中間周波増幅器出力１６３
は Ｘ　１６３”ρ□、（ω　τ）ｓｉ口〔ω＋（１＋γ）
〕　・・・（１０）となる。（！３．　Ｌ、 ρａａ（ωτ）＝　ｒｋ　ａ（ωｔ）　ａ［ω（ｔ＋ｒ
　）、］ｄｔ・・・（第１） γ＝ωｉ　Ｔ　ｉ　十α−β　　　　　　　・・・（１
２）ω・　＝　ω　−ω、　　　　　　　　　　・・・
（１３）τ　＝　　Ｔｉ　　−Ｔ、　　　　　　　　　
　　　・（１４）である。

第２復調麗１５６では、第２・２位相変調器１３２の出
力である第１復調用信号１３３を復調信号として受信信
号第１３が復調されて、第２中間周波増幅器１６４に入
力され、ろ波され増幅されるので、＠２中間周波増幅器
出力１６５はＸ　１６５”ηａＡ（ωｒ　）Ｓｉｎ　〔
（ｒＪ　ｉ（ｊ＋γ））−（１５）となる。但し、 ηｉＡ（”　　ｒ　　）＝　　５　　ｋ　ａ（ωｔ）Ａ
　　（ω（ｔ＋　ｒ　　））ωｔ・・・（１６） である。

掛け算検波器１２４では第１中間周波増幅器出力１６３
及び第２中間周波増幅器出力１６５が掛け算検波されて
、掛け算検波器出力１２５は低減通過ろ波器１２８に入
力されるので低減通過ろ波器出力１２９は Ｘ、、、、＝Ｅ［ρ□□（ωτ）ηａＡ（ωτ）］′−
Ｅ〔ηａＡ（ωτ）〕　　　　　・・・（１７）となり
、これをディスクリの８字特性と呼んでおり、変調用符
号系列１８９と復調用第１符号系列１７１との同期に必
要な誤差出力である。但しＥは平均を表わす記号である
。式（１７）に示すディスクリミネータの８字特性を根
本的に殴書しない限り引き込みの問題は解決しない。

以上の説明から問題点を要約すると、次のことがａえる
。

従来使用していた符号系列は符号長円では非対称的で鋭
い自己相関をもつものであった。へり系列のような鋭い
自己相関をもった符号系列を使用したためにディスクリ
ミネータは鋭い８字特性をもつ代わりに時間サイドロー
ブで疑似ロックや引き込み幅が狭いために引き込みに時
間がかがる等の極めて重大な問題点があった。従って、
それらの問題点を解決したディスクリのＳ字’４、Ｔ性
の実現、すなわち、 （ア）疑似ロックがしにくいあるいは疑似ロック防止が
容易であり、 （イ）送信信号の帯域幅を広くしながら、同期弓き込み
のディスクリの８字特性の範囲が広く、（つ）ディスク
リのＳ′ｒ−特性のゼロ、α付近″Ｃ鋭い傾斜を持ち、 （１）ディスクリのｓ′ｒ−特性の一方の半周期では正
、池の゛１周期では負の、ゼロ点で正負が対称のＳ′？
′−特性を持つ、 レーダ及び通信用の受信ｔＡ置が望まれていた。

［課題を角イ決するための手段］ 本究明は、変調用符号系列発生７；で作られる変調用ね
−Ｊ系列ａ（ωｔ）を使用して０、πの２位相変調ある
いは平衡変調に上って作られる信号ａ（ωｔ）；ｉｎ　
ｒ（ωｃｔ）を含む電波型式の信号を目標に向け送Ｇｉ
　Ｌ、［１標からの反射波信号を復調するために、復調
用符号系列発生器で作られる復調用第１符号系列ｄ（ω
ｔ）及び該復調用第１符号系列ａ（ωｔ）と直交してい
る該復調用符号系列発生器で作られる？！調開用２符号
系列Ａ（ωｔ）の各信号を使ノＩＩ　Ｌ、振幅がａ〔ω
（ｔ＋Ｔ、））及びΔ〔ω（し十Ｔ。）〕（但し、Ｔ０
：入力信号と同期をとるための位相量）の各復調用信号
を使用して、復調器において該受信信号との掛け算操作
を実施して、自己相関関数を振幅とする中間周波信号及
び自己直交相関関数を振幅とする中間周波信号を求める
が、両中間周波信号（又は該中間周波信号から作成され
た別の中間周波信号）どうしの、掛け算検波あるいはＦ
ＦＴ検波によって得られる誤差（３号を電圧制御発振器
を介して前記復１凋用符号系列発生器に帰還させること
によって同期をとるレーダ等であって、以下に述べるｔ
ｊＳｌ乃至第３の手段の組み符号系列を前記ａ（ωｔ）
及びＡ（ω０として採用することを特徴とするものであ
る。

ｆｊＳ１図の本発明の実施例と第２図の従来例とはハー
ドウェアの外見的な構成は同じものでも実現は可能であ
るが、内容的にはまったく異なることを第３図及び第４
図の実施例で使用される組み符号系列の説明図を使用し
て述べる。ここでは、問題点を解決するための手段とし
て３種類の手段があることについて説明をする。

（第１の手段）変調用符号系列発生器８８の出力である
変調用符号系列８つ及び復調用符号系列発生器７０の出
力である復調用′ｊＳ１符号系列７１は次の対称性をも
つ。

きる符号系列である。

同期のための信ちとして必要な復調用第１符号系列７１
と直交した符号系列であり、復調用符号系列発生器７０
の出力である復調用１２符号系列７３は次の対称性をも
つように選ぶ。

但し ω＝２πｒ　　　　　　　　　　　　　・・・（１９）
Ｔ＝１／Ｉ　　　　　　　　　　　　　　・・・（２０
）であり、Ｔの物理的意味は符号長あるいは符号系列の
１周期である。変調用符号系列８９及び復調用第１符号
系列７１は式（１８）の対称性の条件から次のように７
一リエ級数展開ができる。

Ｘ　ａｓ　”　　Ｘ？＋　＝　ωｔ（ωｔ）＝Σｙａｎ
　ｓｉｎ　〔（２ｎ　−１）ωｔ＋φ、　）−（２１）
冨 （但し、ｙいは７一リエ級数の係数） この符号系列は第３図の８９ａ及び（７１ａ）に相当す
る。式（１８）を満足する符号系列は以後ｒ’ｘ施例」
で説明する第３図の８９ａ及び（７１ａ）の規則性に従
えば、具体的に容易に実現でである。復調用第２符号系
列７３は式（２２）の対称性の条件及び復調用符号系列
７１と直交していることから、次のように７一リエ級数
展開ができる。

Ｘ、、＝　　Ａａ（ωｔ） ＝毛Ｚ、ｎＣ０５〔（２ｎ　−１）ωｔ十φ、）−（２
３）（但し、Ｚｉｎは７一リエ級数の係数）この符号系
列は第３図（７３ａ）に相当する。

式（２２）の対称性の条件を満足する符号系列は以後「
実施例」で説明するＰｔ５３図の（７３ａ）の規則性に
従えば、具体的に容易に実現できる符号系列である。

掛け算検波器２・１の出力である掛け算検波器出力２５
は Ｘ２５嬌η、ａΔ（ωτ） ＝　　Ｓ　　Ｉ　　ａａ（ωｔ）Ａａ（ω（ｔ＋　　ｒ
　　）Ｎｄｔ＝Σ　ｙ＠４　Ｚｉｎ　ｓｉｎｇ：　（２
ｎ　　１　）ωτ］　　・（２４）となり、ゼロ点に対
して対称な８字特性が得られる。

（第２の手段）変調用符号系列発生器８８の出力である
変調用符号系列８９及び復調用符号系列発生器７０の復
調用第１符号系列７１ は次の対称性をもつ。

変調用符号系列８９及び復調用第１符号系列７１は式（
２５）の対称性の条件から次のように７一リエ級数展開
ができる。

Ｘ　ｌｌ５＝　Ｘ　７１　＝ａ−（”　ｔ）＝Σ　ｙｂ
ｎ　　ｃｏｓ（ｎωｔ）　　　　　　　　　　　　・　
（２６）この符号系列は第３図の８９）〕及び（７１ｂ
）に相当する。式（２５）の対称性の条件を満足する符
号系列は以後「実施例」で説明する第３図の８９ｂ及１
．＃（７第１＋）の規則性に従えば、具体的に容易に実
現でさる符号系列である。

同期のための信号として必要な復調用第１符号系列７１
と直交した符号系列であり、復調用符号系列発生器７０
の出力である復調用第２符号系列７３は次の対称性をも
つように選Ｊζ。

Ａ　ｂ　（ωｔ）＝　　　Ａｌ、（−ωｔ）　　　　　
・・・（２７）復調用第２符号系列７３は式（２７）の
対称性の条件から次のように７一リエ級数展開ができる
。

Ｘ７ｚ　　＝　　Ａｂ（ωｔ　） ＝Σ　ｚｌ、、、ｓｉｎ　Ｃ（２ｎ　−１）　ωｔ　）
　　　　・　（２８）この符号系列は第３図の（７３ｂ
）に相当する。

式（２７）の対称性の条件を満足する符号系列は以後「
実施例」で説明する第３図の（７３１＞）の規則性に従
えば、具体的に容易に実現できる符す系列である。

掛け算検波器２４の出力である掛け算検波器出力２５は Ｘ２５　　千’７　ａｂ八〔（−Ｊ　　ｒ　　）＝　Ｉ
　［ａｂ（ωｔ　）Ａｂ（”（ｔ＋　τ））ｌｄｔ＝Σ
　ｙ　　　ｚ　　　５ｉｎ〔（２ｎ　−１）ω　τ　）
　　　・　（２９）ｂｎ　　ｂｎ となり、ゼロ点に対して対称な８字特性が得られる。

（第３の手段）変調用符号系列発生器８８の出力である
変調用符号系列８つの符号系列及び復調用符号系列発生
器７０の復調用第１符号系列７１は次の対称性をもつ。

れ（ωｌ”　　ａｃ（−ωｔ）　　　　　　・・・（３
０）変調用符号系列８９及び？！ｌ調川開用符号系列７
１は式（３０）の対称性の条件から次のように７一リエ
級数展開ができる。

Ｘ　８．、＝　　Ｘ、、　　＝　ａｃ（ωｔ　）＝Σ　
ｙ　　５ｉｎ〔（２ｎ　　　１）ωｔ　〕　　・　（３
１）０口 この符号系列は第３図の８９ｃ及び（７１ｃ）に相当す
る。式（３０）の対称性の条件を満足する符号系列は以
後「実施例」で説明する第３図の８９ｃ及び（７１ｃ）
の規則性に従えば、具体的に容易に実現できる符号系列
である。

同期のための信号として必要な復調用第１符号系列７１
と直交した符号系列であり、復調用符号系列発生器７０
の出力である復調用第２符号系列７３は次の対称性をも
つように選ぶ。

復調用１２符号系列７３は式（３２）の対称性の条件か
ら次のように７一リエ級数展開ができる。

Ｘ７３　＝　Ａｃ（ωｔ） ＝Σｚ　　ｃｏｓ（ｎωｔ）・（３３）ｃｎ この符号系列は第３図の（７３ｃ）に相当する。

式（３０）の対称性の条件を満足する符号系列は以後「
実施例」で説明するｆｆ１３図の（７３ｃ）の規則性に
従えば、具体的に容易に実現できる符号系列である。

掛け体験波器２４の出力である掛け体験波器出力２５は Ｘ２Ｓ　　モ　ηａｃ八　（ω　τ　）＝ｘ＋ａｃ（ω
ｔ）Ａｃ（ω（Ｌ＋τ）　）　１ｄｔ＝ｆ、、　ｙ　　
ｚ　　５ｉｎ〔（２ｎ　　１）ω（ｔ＋τ）〕ｎ　　ｃ
ｎ ・・・（３４） となり、ゼロ点に対して対称な８字特性が得られる。

１作用」 これまでの説明から上述の３種の岨符号系列を使用すれ
ば、式（２４）、（２９）、（３４）が％式％（３５） であるような作用が存在し、いずれもディスクリの８字
特性の対称性として望ましいことが解る。

「実施例」 第１図の本発明の実施例について説明する。

送信源１６の出力である送信源出力１７は、変調用符号
系列発生器８８の出力である変調用符号系列８９を変調
信号として第３・２位相変調器３・１において２位相変
調されて送信用信号３５となり、電力増幅器、ｔ６に人
力されて電力増幅され電力増幅器出力４７となり、送信
アンテナ１０より送信信号第１として目標に送信される
。

送イシされた信号は受信信号１３として受信アンテナ１
４により受信され受信アンテナ出力１５となり、電力分
配器４２に入力され電力分配器第１出力４３及び電力分
配器第２出力４５となる。

電力分配器第１出力４３は第１復調器５４においてｆｆ
１ｌ・２位相変調器３０の出力である第１復調用信号３
１と掛け算演算が実施されて第１復調器出力５５となり
、第１中間周波増幅器６２に人力され高周波成分はる渡
され増幅されて第１中間周波増幅器出力６３となり、掛
け体験波２セ２４の基準信号として使用される。

電力分配器第２出力４５は第２復調器５６において第２
・２位相変調器３２の出力である第２復調用信号３３と
掛け算演算が実施されて第２復調器出力５７となり、第
２中間周波増幅器６４に入力され高周波成分はろ渡され
増幅されて１ｌＱ２中間周波増幅器出力６５となり、掛
け体験波器２４において同期検波され掛け体験波器出力
２５となる。

掛け体験波器２４の出力である、掛け体験波器出力２５
は低減通過ろ波器２６に入力されて低域成分の信号であ
る低減通過ろ波器出力２７となり、電圧制御発振器２８
に入力され電圧制御発振器出力２つとなり、復調用符号
系列発生器７０にクロック信号として入力され、復調用
第１符号系列７１及び復調用第１符号系列７１と直交し
ている信号である復調用第２符号系列７３が復調用符号
系列発生器７０より出力される。

復調用第１符号系列７１によって第１・２位相変調器３
０において局部発振器８２の出力である局部発振器出力
８３が変調されて第１復調用信号３１となり、第１復調
器５４に入力される。

復調用第２符号系列７３によって第２・２位相変調２１
３２において局部発振器８２の出力である局部発振器出
力８３が変調されて＠２２復調用信３３となり、第２復
調器５６に入力される。このようにして送（ｉ［と受信
磯との同期がとれた状態になる。

ｔｊＳ１中間周波増幅器出力６３の他方の出力は１３号
検知器８０に入力され信号検知器出力８１となり、変調
用符号系列発生器８８及び復調用符号系列発生器７０に
入力されて異なった符号系列に切り換えることができる
。例えば、以下の第１乃至第３の手段の組符号系列から
縦鉄ラングム符号系列への切り換えが可能である。

このように最も好ましい符号系列が選択され受信信号と
同期がとれた状態で受信信号が復３１ｉｌ−れる。

（第１の手段）に相当する第３図の８９ａ及び（７１ａ
）の符号系列について、変調用符号系列８９、復調用第
１符号系列７１及び復調用１２符号系列７３との関連に
おいて説明をする。

変調用符号系列８９及び第１ｉ調用第１符号系列７１は
偶数ビット長で作られるので符号系列を２ビット単位で
表現すると第３図の８９ａ及び（７１ａ）は ａａ（ωｔ）＝　　ωｔ〔（Ｌ　　　１）、（−１，１
）、（１、１）、（１，１）〕　　・・・（３８）（但
し、１．−１は１ビツトの値、ａａ〔〕は（−１、＋　
１　）、・・・、（１，１）の関数であることを表す。

）と表現でき、Ｐｔ５３図の例では３ビツトから作られ
る８種類の符号系列の全ての組み合わせで乍られる符号
長が２４ビツトの符号系列（−１−１−１，１−１−１
、−１−第１、−第１−１， １−１−１，第１１，第１−１，１−１１）であり、対
称性は式（１８）の条件を満足している。復調用第２符
号系列７３に相当する第３図の（７３ａ）は変調用符号
系列８９あるいは復調用第１符号系列７１の２ビツトの
符号にそれぞれ大１応して Ａａ（ωｔ　）＝ＡａＣ（−１，１）、（−１、１）、
（１，１）、（１、１）〕　　・・・（３９）のように
作られる。あるいは式（３９）の極性を反転した符号系
列である Ａ＆（ωｔ　）＝Ａａ〔（１ｒ　　　１　）、（１，１
）、−１、１）、（−１，１）］・・・（４０）でもよ
く、対称性は式（２２）の条件をそれぞれ満足している
。

このような方法で置体的に変調用符号系列８９、復調用
第１符号系列７１及び復調用第２符号系列７３を作成す
ることができる。

（第２の手段）に相当する第３図の８９ｂ及び（７１ｂ
）の符号系列について、変調用符号系列８９、復調用第
１符号系列７１及び復調用ｆｉＳ２符号系列７３との関
連において説明をする。

変調用符号系列８９及び復調用第１符号系列７１は偶数
ビット長で作られるので符号系列を２ビット川位で表現
すると第３図の８９ｂ及び（７１ｂ）は ａｂ（ωｔ　）＝　　ａｂ［（Ｌ　　　１）、（−１，
１）、（１、１）、（１，１）〕　　・・・（４１）と
表現でき、第３図の例では３ビツトから作られる４種類
の符号系列を組み合わせて作られる符号長が２４ビツト
の符号系列（１−１−１、−第１−１，１−１−１，第
１１，第１１、 −１−第１、−第１−１、−１−第１）であり、対称性
は式（２５）の条ｆ１を満足している。

復調用第２符号系列７３に相当する第３図の（７３ｂ）
は変調用符号系列８９あるいは復調用第１符号系列７１
の２ビツトの符号にそれぞれ対応して Ａｂ（ωむ　）＝Ａｂ〔（１，１）、（−１、１）、（
１，１）、（１、１）〕　　・・・（４２）のように作
られる。あるいは式（４２）の極性を反転した符号系列
である Ａｌ、（ωｔ　）＝Ａｂ［：（ｘ、−１）、（１，１）
、（−１、１）、（−１，１）〕　　・・・（４３）で
もよく、対称性は式（２７）の条件をそれぞれ満足して
いる。

このような方法で具体的に変調用符号系列８９、復調用
第１符号系列７１及び復調用第２符号系列７３を作成す
ることができる。

（第３の手段）に相当する第３図の８９ｃ及び（７１ｃ
）の符号系列について、変調用符号系列８９、復調用第
１符号系列７１及び復調用第２符号系列７３との関連に
おいて説明をする。

変調用符号系列８９及び復調用ｆｆ１ｌ符号系列７１は
偶数ビット長で作られるので符号系列を２ビット単位で
表現するとＰｔ５３図の８９ｃ及び（７１ｃ）は ａｃ（ωｔ）　　＝　　ｋ　　ｓ＋ｎ（層　ｓＨ＋＋（
ｓｉｎω５（ｔ））１・・・（４４） （但し、ｓｉｇｎ　ＸはＸ〉０で１、Ｘ＜Ｏで−１の値
となる） と表現でき、３ビツトから作られる８種類の符号系列の
全ての組み合わせて作られる２４ビツトの符号系列（−
１−第１、−第１−１，１−１−１、−１−１−１，第
１１，第１−１，１−第１、−第１１）であり、対称性
は式（３０）の条件を満足している。ただしωＳ　（Ｌ
）は符号系列の角周波数表示に相当するものである。

復調用ｔｊＳ２符号系列７３に相当する第３図の（７３
ｃ）は変調用符号系列８９あるいは復調用第１符号系列
７１の２ビツトの符号にそれぞれ対応して Ａｃ（ωｔ）　＝　ｋ　５ｉｎ（丁ｓＨｎ［ｃｏｓωＳ
（し）月・・・（４５） の関係で作成され、対称性は式（３２）の条件をそれぞ
れ満足している。より具体的には、第３図の（７１ｃ）
と（７３ｃ）に示す、組になる符号系列の関係は互いに
パルスの中間点で正負の符号を切り換元ることにより、
符号系列は作られている。

第１叉施例で使用される第４図の組み符号系列の説明図
について説明する。

（第３の手段）の別解に相当する第４図の８９ｄ及び（
７１ｄ）の符号系列について、変調用符号系列Ｓ９、復
調用第１符号系列７１及び復調用第２符号系列７３との
関連において説明をする。

変調用符号系列８つ及び復調用第１符号系列７１に相当
する、第４図の８９ｄ及び（７１ｄ）は第３図の８９ｃ
あるいは（７１ｃ）と同じように、対称性は式（３０）
の条件を満足している。復調用第２符号系列７３に相当
する第４図の（７３ｄ）は変調用符号系列８９あるいは
復調用第１符号系列７１の１ビツトの符号にそれぞれ対
応してａａ（１）−Ａｂ（１、−１）　　　　　　　　
・（４６）ａｉ（１）→Ａｄ（１，１）　　　　　　　
　　・・・（４７）とそれぞれ分割して作られた符号系
列であり、復調用第２符号系列７３は式（３２）の対称
性の条件を満足している。

このような方法で具体的に変調用符号系列８つ、復調用
第１符号系列７１及び復調用第２符号系列７３を作成す
ることができる。

なす；、上述の（第１の手段）乃至（第３の手段）で・
示された岨符号果列により目標からの反射波に同期させ
、信号検知器出力８１を使用して同期を確認した後、変
調用符号系列８９、復調用第１符号系列７１及び復調用
第２符号系列７３を鋭い自己相関関数をもつ縦鉄ランダ
ム符号系列に切り換えることによってｆ要信号の除去効
果を高める構成としても良い。

「補足説明」 （ア）４位相変調の場合では Ｘ、＝ｋａ（ωｔ）ｓｉｎ［ωｃＬ十α］＋　　ｋ　　
ｂ（ωｔ　　）　　ｃｏｓ（ωｃｔ十〇　：ｌ　　　　
−（４８）と表現でき、２位相変調のｃｏｓ成分である
ｂ（ωｔ）あるいはｓｉｎ成分であるａ（ωｔ）に対し
て、Ｂ（ωｔ）あるいはＡ（ωｔ）が作られれば、受信
信号が復調され同期がとれるので、４位相変調でも同じ
発明の効果を期待できる。

（イ）式（３）に関するｋの物理的意味についてに＝　
１　＋ｐ　ｓｉｎ　ｑｔ　　　　　　　　　　　＝１４
９）とすれば振幅変調になるので、第１図の実施例にお
いては振幅変調信号でもよい。ただし、ｐは振幅であり
、ｑは変調信号の角周波数である。

（つ）αの物理的意味を時間に関する変数と考えれば、
位相変調及び周波数変調を含むことが解る。

（１）ＰＪＳ１図の実施例では、シングル・スーパー・
ヘテロゲイン方式で説明をしたがダブルあるいはトリプ
ル・スーパー・ヘテロゲイン方式でもよい。

（オ）第１図の実施例のかけ体験波器はデイノタル力式
のＥ”　Ｆ　Ｔ　Ｍ折詰によってソフト的に実現するＦ
ＦＴ検波器でもよく、これによって誤差信号を収り出し
てもよい。

（力）ＰｔＳ１図の実施例では送信機及び受信機が一体
になっているレーダについて説明をしたが、送信機と受
信機を別々の場所にあるとすれば本発明に係わる通信用
の受信装置の同期復調のための基本構成になっている。

（キ）式（３９）及び式（４０）の関係はＡｂ（ωｔ　
）＝±Ａｌ〔（−１，１）、（−１、１）、（１，１）
、（１、１）〕　　・・・（５０）と同じ意味であり、
式（４２）及び式（４３）も同様の式で表現できる。

（り）掛け体験波器出力あるいはＦＦＴ検波によって得
られる誤差信号は　Ｅ〔ηＩＡ（ωτ）ρ２．（ωτ）
〕、　Ｅ〔ηＩＡ（ωτ）〕　あるいはＥ〔η、Ａ（ω
τ）／ρ２．（ωτ）〕　のいずれの誤誤信号でもよい
。

（ケ）送信信号はパルス変調による２位相変調でも、連
続波による２位相変調でもよい。

「発明の効果」 本発明による発明の効果は以下の通りである。

（ア）この系は中間周波増幅器出力が受信信号の自己相
関関数であるので、マツチド・フィルタを構成している
ことに相当し、これは高速同期を実現した最ｊＡ受信代
の一種である。

（イ）送信信号の暗号を解読しないかぎり、中間周波増
幅器へ妨害をかけることは困難であるので、電波妨害に
強い。

（つ）送信用符号系列及び復調用の直交符号系列とを整
合させ、組み合わせて使用しているので、ゼロ点に対し
て正負の対称性のよい８字特性が得られ、引き込み幅が
広い。

（１）レーダの応用に関して符号系列長が同じならば、
引き込みの容易な符号系列から電波妨害に強い符号系列
への切り替えは瞬時に実施されるので、引き込みの容易
さと優れた対電波妨害性能の両者を兼ね備えている。

【図面の簡単な説明】

ｒＩＳ１図は本発明の実施例のブロックｉ図であり、第
２図は従来例のブロック線図であり、第３図及びｆｊＳ
４図は本発明の実施例で使用される岨符号系列の一例の
説明図である。 １０・・・送信アンテナ、第１・・・送信信号、１３・
・・受信信号性、１４・・・受信アンテナ、１５・・・
受信アンテナ出力、１６・・・送信源、１７・・・送信
源出力、２４・・・掛け体験波器、２５・・・掛け体験
波器出力、２６・・・低減通過ろ波器。２７・・・低減
通過ろ波器出力、２８・・・電圧制御発振器、２９・・
・電圧制御発振器出力、３０・・・第１・２位相変調器
、３１・・・第１復調用信号、３２・・・第２・２位相
変調器、３３・・・第２復調用信号、３４・・・第３・
２位相変調器、３５・・・送信用（３号、４２・・・電
力分配器、４３・・・電力分配器第１出力、４５・・・
電力分配器第２出力、・１Ｇ・・・電力増幅器、４７・
・・電力増幅器出力、５４・・・第１復調器、５５・・
・第１次調器出力、５６・・・第２復調器、５７・・・
第２復調器出力、６２・・・ｆｊＳ１中間周波増幅器、
６３・・・第１中間周波増幅器出力、６４・・・第２中
間周波増幅器、６５・・・ｔｊＳ２中間周波増幅器出力
、マ０・・・復調用符号系列発生器、７１・・・復調用
第１符号系列、７３・・・復調用第２符号系列、８０・
・・信号検知器、３１・・・信号検知器出力、８２・・
・局部発振器、８３・・・局部発振器出力、８８・・・
変調用符号系列発生器、８つ・・・変調用符号系列、第
１０・・・送信アンテナ、第１１・・・送信信号、第１
３・・・受信信号、第１４・・・受信アンテナ、第１５
・・・受信アンテナ出力、第１６・・・送信源、第１７
・・・送信源出力、１２４・・・掛け体験波器、１２５
・・・掛け体験波２；出力、１２６・・・低減通過ろ波
器、１２７・・・低減通過ろ波器出力、１２８・・・電
圧制御発振器、１２９・・・電圧制御発振器出力、１３
０・・・第１・２位相変調器、１３１・・・第１復調用
信号、１３２・・・第２・２位相変調器、１３３・・・
第２復羽用信号、１；３．■・・・第３・２位相変調器
、１３５・・・送信用信号、１４２・・・電力分配器、
１４３・・・電力分配器第１出力、第１５・・・電力分
配器第２出力、１４６・・・電力増幅器、１４７・・・
電力増幅器出力、１５４・・・第１復調器、１５５・・
・［１復調器出力、１５６・・・第２復調器、１５７・
・・１２復調器出力、１６２・・・第１中間周波増幅器
、１６３・・・！Ｒ１中間周波増幅器出力、１６４・・
・１２中間周波増幅器、１６５・・・第２中開周波増幅
器出力、１７０・・・復調用符号系列発生器、１７１・
・・復調用第１符号系列、１７３・・・復調用第２符号
系列、１８２・・・局部発振器、１８３・・・局部発振
器出力、１８８・・・変調用符号系列発生器、１８９・
・・変調用符号系列。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）変調用符号系列発生器で作られる変調用符号系列
   ａ（ωｔ）を使用して０、πの２位相変調あるいは平衡
   変調によって作られる信号 ａ（ωｔ）ｓｉｎｆ（ω＿ｃｔ） （但し、ｆ（ω＿ｃｔ）：ω＿ｃｔの関数、ω＿ｃ：搬
   送波の角周波数）を含む電波型式の信号を目標に向け送
   信し、目標からの反射波信号である受信信号を復調する
   ために、復調用符号系列発生器で作られる復調用第１符
   号系列ａ（ωｔ）及び該復調用第１符号系列ａ（ωｔ）
   と直交している前記復調用符号系列発生器で作られる復
   調用第２符号系列Ａ（ωｔ）の各信号を使用し、振幅が
   ａ〔ω（ｔ＋Ｔ＿０）〕及びＡ〔ω（ｔ＋Ｔ＿０）〕（
   但し、Ｔ＿０：入力信号と同期をとるための位相量）の
   各復調用信号を使用して、復調器において前記受信信号
   との掛け算操作を実施して、自己相関関数を振幅とする
   中間周波信号及び自己直交相関関数を振幅とする中間周
   波信号を求め、両中間周波信号どうし、あるいは両中間
   周波信号よりそれぞれ作成された別の中間周波信号どう
   しの掛け算検波あるいはＦＦＴ検波によって得られる誤
   差信号を電圧制御発振器を介して前記復調用符号系列発
   生器に帰還させることによって同期をとるが、 前記変調用符号系列ａ（ωｔ）及び復調用第１符号系列
   ａ（ωｔ）として、符号長Ｔに対して次の対称性 ａ＿ａ（ωｔ）＝−ａ＿ａ（ωｔ＋Ｔ／２）をもつａ＿
   ａ（ωｔ）を使用し、組になる前記復調用符号系列発生
   器の出力である前記復調用第２符号系列Ａ（ωｔ）とし
   て、次の対称性 Ａ＿ａ（ωｔ）＝−Ａ＿ａ（ωｔ＋Ｔ／２）をもつＡ＿
   ａ（ωｔ）を使用するか、 あるいは、前記変調用符号系列ａ（ωｔ）及び復調用第
   １符号系列ａ（ωｔ）として、次の対称性ａ＿ｂ（Ｔ／
   ２＋ωｔ）＝ａ＿ｂ（Ｔ／２−ωｔ）をもつａ＿ｂ（ω
   ｔ）を使用し、組になる前記復調用符号系列発生器の出
   力である前記復調用第２符号系列Ａ（ωｔ）として次の
   対称性 Ａ＿ｂ（ωｔ）＝−Ａ＿ｂ（−ωｔ）をもつＡ＿ｂ（ω
   ｔ）を使用するか、 あるいは、前記変調用符号系列ａ（ωｔ）及び復調用第
   １符号系列ａ（ωｔ）として、次の対称性ａ＿ｃ（ωｔ
   ）＝−ａ＿ｃ（−ωｔ） をもつａ＿ｃ（ωｔ）を使用し、組になる前記復調用符
   号系列発生器の出力である前記復調用第２符号系列Ａ（
   ωｔ）として、次の対称性 Ａ＿ｃ（Ｔ／２＋ωｔ）＝Ａ＿ｃ（Ｔ／２−ωｔ）をも
   つＡ＿ｃ（ωｔ）を使用することにより、同期引き込み
   時間の短縮を図ることを特徴とする組符号系列を使用し
   たレーダ。（２）変調用符号系列発生器で作られる変調
   用符号系列ａ（ωｔ）を使用して０、πの２位相変調あ
   るいは平衡変調によって作られる信号 ａ（ωｔ）ｓｉｎｆ（ω＿ｃｔ） （但し、ｆ（ω＿ｃｔ）：ω＿ｃｔの関数、ω＿ｃ：搬
   送波の角周波数）を含む電波型式の信号を目標に向け送
   信し、目標からの反射波信号である受信信号を復調する
   ために、復調用符号系列発生器で作られる復調用第１符
   号系列ａ（ωｔ）及び該復調用第１符号系列ａ（ωｔ）
   と直交している前記復調用符号系列発生器で作られる復
   調用第２符号系列Ａ（ωｔ）の各信号を使用し、振幅が
   ａ〔ω（ｔ＋Ｔ＿０）〕及びＡ〔ω（ｔ＋Ｔ＿０）〕（
   但し、Ｔ＿０：入力信号と同期をとるための位相量）の
   各復調用信号を使用して、復調器において前記受信信号
   との掛け算操作を実施して、自己相関関数を振幅とする
   中間周波信号及び自己直交相関関数を振幅とする中間周
   波信号を求め、両中間周波信号どうし、あるいは両中間
   周波信号よりそれぞれ作成された別の中間周波信号どう
   しの掛け算検波あるいはＦＦＴ検波によって得られる誤
   差信号を電圧制御発振器を介して前記復調用符号系列発
   生器に帰還させることによって同期をとるが、 前記変調用符号系列ａ（ωｔ）及び復調用第１符号系列
   ａ（ωｔ）として、符号長Ｔに対して次の対称性 ａ＿ａ（ωｔ）＝−ａ＿ａ（ωｔ＋Ｔ／２）をもつａ＿
   ａ（ωｔ）を使用し、組になる前記復調用符号系列発生
   器の出力である前記復調用第２符号系列Ａ（ωｔ）とし
   て、次の対称性 Ａ＿ａ（ωｔ）＝−Ａ＿ａ（ωｔ＋Ｔ／２）をもつＡ＿
   ａ（ωｔ）を使用するか、 あるいは、前記変調用符号系列ａ（ωｔ）及び復調用第
   １符号系列ａ（ωｔ）として、次の対称性ａ＿ｂ（Ｔ／
   ２＋ωｔ）＝ａ＿ｂ（Ｔ／２−ωｔ）をもつａ＿ｂ（ω
   ｔ）を使用し、組になる前記復調用符号系列発生器の出
   力である前記復調用第２符号系列Ａ（ωｔ）として次の
   対称性 Ａ＿ｂ（ωｔ）＝−Ａ＿ｂ（−ωｔ） をもつＡ＿ｂ（ωｔ）を使用するか、 あるいは、前記変調用符号系列ａ（ωｔ）及び復調用第
   １符号系列ａ（ωｔ）として、次の対称性ａ＿ｃ（ωｔ
   ）＝−ａ＿ｃ（−ωｔ） をもつａ＿ｃ（ωｔ）を使用し、組になる前記復調用符
   号系列発生器の出力である前記復調用第２符号系列Ａ（
   ωｔ）として、次の対称性 Ａ＿ｃ（Ｔ／２＋ωｔ）＝Ａ＿ｃ（Ｔ／２−ωｔ）をも
   つＡ＿ｃ（ωｔ）を使用することにより、目標からの反
   射波に同期させ信号検知器出力を使用して同期を確認し
   た後、前記変調用符号系列、復調用第１符号系列及び復
   調用第２符号系列を鋭い自己相関関数をもつ疑似ランダ
   ム符号系列に切り換えることによって不要信号の除去効
   果を高めたことを特徴とする組符号系列を使用したレー
   ダ。 （３）変調用符号系列発生器で作られる変調用符号系列
   ａ（ωｔ）を使用して０、πの２位相変調あるいは平衡
   変調によって作られる同期用の信号ａ（ωｔ）ｓｉｎｆ
   （ω＿ｃｔ）を含む電波型式の信号を同期復調するため
   に、復調用符号系列発生器で作られる復調用第１符号系
   列ａ（ωｔ）及び該復調用第１符号系列ａ（ωｔ）と直
   交している前記復調用符号系列発生器で作られる復調用
   第２符号系列Ａ（ωｔ）の各信号を使用し、振幅が ａ〔ω（ｔ＋Ｔ＿０）〕及びＡ〔ω（ｔ＋Ｔ＿０）〕（
   但し、Ｔ＿０：入力信号と同期をとるための位相量）の
   各復調用信号を使用して、復調器において前記受信信号
   との掛け算操作を実施して、自己相関関数を振幅とする
   中間周波信号及び自己直交相関関数を振幅とする中間周
   波信号を求め、両中間周波信号どうし、あるいは両中間
   周波信号よりそれぞれ作成された別の中間周波信号どう
   しの掛け算検波あるいはＦＦＴ検波によって得られる誤
   差信号を電圧制御発振器を介して前記復調用符号系列発
   生器に帰還させることによって同期をとるが、 前記変調用符号系列ａ（ωｔ）及び復調用第１符号系列
   ａ（ωｔ）として、符号長Ｔに対して次の対称性 ａ＿ａ（ωｔ）＝−ａ＿ａ（ωｔ＋Ｔ／２）をもつａ＿
   ａ（ωｔ）を使用し、組になる前記復調用符号系列発生
   器の出力である前記復調用第２符号系列Ａ（ωｔ）とし
   て、次の対称性 Ａ＿ａ（ωｔ）＝−Ａ＿ａ（ωｔ＋Ｔ／２）をもつＡ＿
   ａ（ωｔ）を使用するか、 あるいは、前記変調用符号系列ａ（ωｔ）及び復調用第
   １符号系列ａ（ωｔ）として、次の対称性ａ＿ｂ（Ｔ／
   ２＋ωｔ）＝ａ＿ｂ（Ｔ／２−ωｔ）をもつａ＿ｂ（ω
   ｔ）を使用し、組になる前記復調用符号系列発生器の出
   力である前記復調用第２符号系列Ａ（ωｔ）として次の
   対称性 Ａ＿ｂ（ωｔ）＝−Ａ＿ｂ（−ωｔ） をもつＡ＿ｂ（ωｔ）を使用するか、 あるいは、前記変調用符号系列ａ（ωｔ）及び復調用第
   １符号系列ａ（ωｔ）として、次の対称性ａ＿ｃ（ωｔ
   ）＝−ａ＿ｃ（−ωｔ） をもつａ＿ｃ（ωｔ）を使用し、組になる前記復調用符
   号系列発生器の出力である前記復調用第２符号系列Ａ（
   ωｔ）として、次の対称性 Ａ＿ｃ（Ｔ／２＋ωｔ）＝Ａ＿ｃ（Ｔ／２−ωｔ）をも
   つＡ＿ｃ（ωｔ）を使用することにより、同期引き込み
   時間の短縮を図ることを特徴とする組符号系列を使用し
   た通信用の受信装置。 （４）前記変調用符号系列及び復調用第１符号系列ａ＿
   ａ（ωｔ）は偶数ビット長で作られ、符号系列を２ビッ
   ト単位で表現すると ａ＿ａ（ωｔ）＝ａ＿ａ〔（−１、−１）、（−１、１
   ）、（１、−１）、　（１、１）〕 と表現でき、組になる前記復調用第２符号系列Ａａ（ω
   ｔ）は Ａ＿ａ（ωｔ）＝±Ａ＿ａ〔（−１、１）、（−１、−
   １）、（１、１）、（１、−１）〕 のように作られている請求項１又は２記載の組符号系列
   を使用したレーダ。 （５）前記変調用符号系列及び復調用第１符号系列ａ＿
   ａ（ωｔ）は偶数ビット長で作られ、符号系列を２ビッ
   ト単位で表現すると ａ＿ａ（ωｔ）＝ａ＿ａ〔（−１、−１）、（−１、１
   ）、（１、−１）、（１、１）〕と表現でき、組になる
   前記復調用第２符号系列Ａ＿ａ（ωｔ）は Ａ＿ａ（ωｔ）＝±Ａ＿ａ〔（−１、１）、（−１、−
   １）、（１、１）、（１、−１）〕 のように作られている請求項３記載の組符号系列を使用
   した通信用の受信装置。 （６）前記変調用符号系列及び復調用第１符号系列ａ＿
   ｂ（ωｔ）は偶数ビット長で作られ、符号系列を２ビッ
   ト単位で表現すると ａ＿ｂ（ωｔ）＝ａ＿ｂ〔（−１、−１）、（−１、１
   ）、（１、−１）、（１、１）〕と表現でき、組になる
   前記復調用第２符号系列Ａ＿ｂ（ωｔ）は Ａ＿ｂ（ωｔ）＝±Ａ＿ｂ〔（−１、１）、（−１、−
   １）、（１、１）、（１、−１）〕 のように作られている請求項１又は２記載の組符号系列
   を使用したレーダ。 （７）前記変調用符号系列及び復調用第１符号系列ａ＿
   ｂ（ωｔ）は偶数ビット長で作られ、符号系列を２ビッ
   ト単位で表現すると ａ＿ｂ（ωｔ）＝ａ＿ｂ〔（−１、−１）、（−１、１
   ）、（１、−１）、（１、１）〕と表現でき、組になる
   前記復調用第２符号系列Ａ＿ｂ（ωｔ）は Ａ＿ｂ（ωｔ）＝±Ａ＿ｂ〔（−１、１）、（−１、−
   １）、（１、１）、（１、−１）〕 のように作られている請求項３記載の組符号系列を使用
   した通信用の受信装置。 （８）前記変調用符号系列及び復調用第１符号系列ａ＿
   ｃ（ωｔ）は偶数符号長で作られ、該復調用第１符号系
   列ａ＿ｃ（ωｔ）と組になる前記復調用第２符号系列Ａ
   ＿ｃ（ωｔ）とは互いにパルス中心点で正負の符号を切
   り換えることによって作られる符号系列の関係で作成さ
   れるか、 あるいは、前記変調用符号系列又は復調用第１符号系列
   ａ（ωｔ）としてのａ＿ｄ（ωｔ）の１ビット長に対応
   して復調用第２符号系列Ａ（ωｔ）としてのＡ＿ｄ（ω
   ｔ）が ａ＿ｄ（１）→Ａ＿ｄ（１、−１） ａ＿ｄ（−１）→Ａ＿ｄ（−１、１） とそれぞれ分割して作成されている請求項１又は２記載
   の組符号系列を使用したレーダ。（９）前記変調用符号
   系列及び復調用第１符号系列ａ＿ｃ（ωｔ）は偶数符号
   長で作られ、該復調用第１符号系列ａ＿ｃ（ωｔ）と組
   になる前記復調用第２符号系列Ａ＿ｃ（ωｔ）とは互い
   にパルス中心点で正負の符号を切り換えることによって
   作られる符号系列の関係で作成されるか、 あるいは、前記変調用符号系列又は復調用第１符号系列
   ａ（ωｔ）としてのａ＿ｄ（ωｔ）の１ビット長に対応
   して復調用第２符号系列Ａ（ωｔ）としてのＡ＿ｄ（ω
   ｔ）が ａ＿ｄ（１）→Ａ＿ｄ（１、−１） ａ＿ｄ（−１）→Ａ＿ｄ（−１、１） とそれぞれ分割して作成されている請求項３記載の組符
   号系列を使用した通信用の受信装置。