JPH0248060A - 色替塗装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、被塗装物に塗料を塗布する塗布ヘッドに接続
される塗料供給通路の上流端にマニホルドを接続し、該
マニホルドに複数の塗料導入管から選択弁を介して複数
色の塗料を選択的に導入して色替塗装を行う色替塗装装
置に関する。

（従来の技術） 従来この種の装置として、例えば、実開昭６３−２０９
７３号公報に記載のものが知られ、このものは、被塗装
物に塗料を塗布する塗布ヘッドと塗料供給通路とマニホ
ールドとを連結すると共に、該マニホールドに選択弁を
介して複数色の塗料を選択的導入するようにしたもので
あって、該塗料供給通路の途中に塗装ポンプと、下流端
に該塗料供給通路を該塗布ヘッドに連なる流出通路とド
レン通路とに選択的に接続する第１切替弁とを介設し、
洗浄作業に際し、前記マニホルドに第１洗浄弁を介して
接続した洗浄液導入管の洗浄液を、該マニホルドから該
塗装ポンプを介して該第１切替弁に至る部分に通水して
この部分を洗浄すると同時に、前記流出通路に第２洗浄
弁を介して接続した洗浄液導入管の洗浄液を、該流出通
路から塗布ヘッドに至る部分に通水してこの部分を洗浄
するようにしている。なお、このものでは、塗装作業及
び洗浄作業に係わりなく、洗浄ポンプの軸部に連通ずる
軸洗浄管に第３洗浄弁を介して接続した洗浄液導入管の
洗浄液を該軸部に定期的に通水して、塗装ポンプの軸部
を洗浄するようにしている。

また、特開昭５６−６５６５６号公報に記載のもは、マ
ニホルドと塗料供給通路とを並列に一対設け、各マニホ
ルドに選択弁を介して複数色の塗料を選択的に導入する
ものであって、該両塗料供給通路の下流端に該両塗料供
給通路を流出通路側に選択的に切替える切替弁を介設し
、一方のマニホルドからこれに連なる一方の塗料供給通
路側に塗料を導入して塗装作業を行っている間に、他方
マニホルドからこれに連なる他方の塗料供給通路に洗浄
液を通水して洗浄を行い、塗装作業が完了した時点で該
切替弁と塗布ヘッドとの間に洗浄液を通水して洗浄を行
うようにしている。

（発明が解決しようとする課題） ところでこの種の装置は、主に塗装ロボットに装備する
もので、その際ロボットアームの先端に塗布ヘッドを取
付けるため、塗装供給通路が長くなり該塗料供給通路を
いかに効率よく洗浄するかが問題となる。

しかるに、上記前者の装置にあっては、塗料供給通路を
１系統で構成していることから、洗浄作業が完了しなけ
れば次の塗装作業に移行できず、この際、塗装ポンプを
含め該塗装供給通路の洗浄に時間を要するため塗装作業
全体として時間が掛かる不具合があった。

また、後者の装置にあっては、２本の塗装供給通路を設
けることから、塗装作業と洗浄作業とを併行して行うこ
とができ塗装作業全体としての時間の短縮はできるが、
このも、）は各塗料供給通路に各１個のマニホルドを設
けているため、選択弁を含むマニホルド廻りの部品も２
組必要となり、装置全体として部品点数の増大を余儀な
くされていた。

本発明は、洗浄性を損うことなく、塗装時間の短縮と部
品点数の削減とを可能にする色替塗装装置を提供するこ
とをその目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成すべく、被塗装物に塗料を塗布
する塗布ヘッドに接続される塗料供給通路の上流端にマ
ニホルドを接続し、該マニホルドに複数の塗料導入管か
ら選択弁を介して複数色の塗料を選択的に導入して色替
塗装を行う装置であって、該塗料供給□通路の途中にポ
ンプと、下流端に該塗料供給通路を該塗布ヘッドに連な
る流出通路とドレン通路とに選択的に接続する第１切替
弁とを介設すると共に、該マニホルドと該流出通路とに
それぞれ第１洗浄弁と第２洗浄弁を介して洗浄液導入管
を接続するものにおいて、該塗料供給通路を並列に一対
設けて、該両塗料供給通路を分岐弁を介して前記マニホ
ルドに選択的に接続するようにし、該各塗料供給通路に
、これに介設した前記ポンプの上流側に位置させてポン
プ側とドレン側とに切替自在な第２切替弁を介設すると
共に、該第２切替弁と該ポンプとの間に、該第２切替弁
と該ポンプとの間の通路部分に第３洗浄弁を介して洗浄
液導入管を接続したことを特徴とする。

この場合、前記各ドレン通路の下流側に、該各ドレン通
路を前記各通路部分に接続自在な第３切替弁を介設する
ことが好ましい。

（作　用） 選択弁を開′いて塗料導入管から導入した所定の塗料を
、マニホルドから分岐弁を介して一方の塗料供給通路に
導き、塗装ポンプにより該塗装ヘッドから被塗装物に塗
布して塗装作業を行う。この塗装作業が完了すると、該
選択弁を閉じ、続いて該一方の塗料供給通路側の第１切
替弁と第２切替弁とをそれぞれドレン側に切替えると共
に、第１洗浄弁乃至第３洗浄弁を開いて、該第１洗浄弁
によるマニホルドと第２切替弁との間の洗浄と、該第２
洗浄弁による前記流出通路と塗布ヘッドとの間の洗浄と
、該第３洗浄弁による第２切替弁と該第１切替弁との間
の洗浄とを行う。この第１洗浄弁と第２洗浄弁とによる
洗浄が完了したところで、分岐弁を他方の塗料供給通路
側に切替えると共に該他方の塗料供給通路側の第１切替
弁を塗布ヘッド側に切替え、選択弁を開いて次に使用す
る塗料をマニホルドから該他方の塗料供給通路に導き前
記流出通路から該塗布ヘッドを介して被塗装物に塗布す
る。

この塗装作業の間に前記一方の塗料供給流路側では、前
記第３洗浄弁による第２切替弁と該第１切替弁との間の
洗浄を継続して行い塗装ポンプの内部まで十分に洗浄す
る。

このようにすれば、時間の掛かる塗装ポンプや塗料供給
通路の洗浄作業を塗装作業と併行して行うことができ、
かつ、マニホルドを単一に構成しても従来の２組で構成
したものに比して塗装作業全体として時間的ロスを生ず
ることがない。

ところで、洗浄に時間の掛かる第２切替弁と第１切替弁
との間に洗浄液を継続的に通水すれば多量の洗浄液が必
要となるが、上記請求項２の如く、前記ドレン通路を第
３切替弁を介して前記通路部分に接続すれば、この部分
に塗装ポンプを含む循環回路を構成でき、少量の洗浄液
を用いた該塗装ポンプによる循環洗浄を行うことが可能
となる。

（実施例） 本発明の実施例を回路構成で表しだ図面に基づいて説明
する。

１は被塗装物に塗料を塗布する塗布ヘッドを示し、該塗
布ヘッド１の上流側には流出通路２を介して並列に一対
設けた塗料供給通路３．３が接続され、該塗料供給通路
３．３の上流側には分岐弁４を介して選択弁マニホルド
５が接続され、該マニホルド５に複数の塗料導入管６か
ら選択弁７を介して複数色の塗料を選択的に導入し、こ
の導入した塗料を該分岐弁４によりどちらか一方の塗料
供給通路３に選択的に導き、塗布ヘッド１から被塗装物
に塗布するようにしている。

該各塗料供給通路３には、その途中に塗装ポンプ８と、
その下流端に該各塗料供給通路３を前記流出通路２とド
レン通路９とに選択的に接続する第１切替弁１０と、該
ポンプ８の上流側に位置させてポンプ側とドレン側とに
切替自在の第２切替弁１１とを介設すると共に、該ドレ
ン通路９の下流側に、該ドレン通路９を該第２切替弁１
１と該ポンプ８との間の通路部分３ａに接続自在の第３
切替弁１２を設け、該第３切替弁１２と該第１切替弁１
０との切替えにより該ポンプ８廻りに該ドレン通路９を
利用した循環回路１３を構成するようにしている。

これを更に詳述するに、前記選択弁７は、選択弁マニホ
ルド５に各塗料導入管６について１個宛計複数個取付け
られ、該各選択弁７を該各塗料導入管６をそのリターン
管６ａに連通ずるリターン側と該マニホルド５内の通路
５ａに連通ずるマニホルド側とに切替自在に構成し、複
数の塗料導入源（図示しない）に連なる複数の塗料導入
管６をこれら選択弁７の切替作動で該マニホルド５に選
択的に接続するようにしている。

また、該マニホルド５の内部通路５ａに該マニホルド５
に取付けたエア弁１４ａとシンナー弁１４ｂとから成る
第１洗浄弁１４を介してエア配管１５ａとシンナー配管
１５ｂとから成る洗浄液導入管１５を接続し、該第１洗
浄弁Ｉ４を、該弁１４ａ　、　１４ｂを共に閉塞する両
弁閉位置と該エア弁１４ａを開放するエア弁開位置と該
シンナー弁１４ｂを開放するのシンナー弁開位置とに切
替自在に構成して、塗装作業時に該第１洗浄弁１４を両
弁閉位置に切替えた後、選択弁７の一つをマニホルド側
に切替え該マニホルド５に所定色の塗料を導入し、洗浄
作業時に該選択弁７をリターン側に切替えた後、該第１
洗浄弁１４をエア弁開位置とシンナー弁開位置とに交互
に切替え、該マニホルド５にエアとシンナーとを交互に
導入するようにしている。

また、両塗料供給通路３．３の第１切替弁１０．１０は
流出通路２の上流端の第１切替弁マニホルド１６に取付
けられるものとし、また該マニホルド１６の内部通路１
６ａに該マニホルド１６に取付けられたエア弁１７ａと
シンナー弁１７ｂとから成る第２洗浄弁１７を介して前
記と同様な洗浄液導入管１５に接続し、該両箱１切替弁
１０．１０を交互に流出通路２側に切替えて両塗料供給
通路３．３から該マニホルド１６に選択的に塗料を導入
する塗装作業と、色替え時に該両箱１切替弁１Ｏ１１０
をドレン側に切替え該第２洗浄弁１７を開いてエアとシ
ンナーとを交互に導入する洗浄作業とを行うようにして
いる。

更に、各塗料供給通路３の第２切替弁１１と第３切替弁
１２とは、各塗装ポンプ８の上流側の通路部分３ａに介
設した第２切替弁マニホルド１８に取付けられるものと
し、また該マニホルド】８の内部通路１８ａに、エア弁
１９ａとシンナー弁１９ｂとから成る第３洗浄弁１９に
連なる洗浄用開閉弁２０を介して前記と同様の洗浄液導
入管Ｉ５を接続するようにし、塗装作業時は、該第２切
替弁１１をポンプ側に切替えて塗料を該マニホルド１８
に導入するようにし、洗浄作業時は、該第２切替弁１１
をドレン側に切替え該第３洗浄弁１９を介して洗浄液導
入管１５から該マニホルド１８にエアとシンナーとを交
互に導入するようにしている。

この第３洗浄弁１９は、両塗料供給通路３．３に介設し
た第２切替弁マニホルド１８．１８の洗浄用開閉弁２０
．２０に連なる該洗浄液導入管１５の分配配管１５ｃに
接続される洗浄弁マニホルド２１に取付けられ、該第３
洗浄弁Ｉ９を介してエアとシンナーとを交互に導入する
と共に、該エアとシンナーとを該両開閉弁２０．２０を
選択的に開弁して一方の塗料供給通路３側と他方の塗料
供給通路３側とに選択的に供給できるようにしている。

尚、２２．２３はそれぞれ第２切替弁１１と第３切替弁
１２とのドレン側に設けたドレン用開閉弁を示している
。

次に、本実施例の塗装及び洗浄作業の手順を説明する。

今、一方の塗料供給通路３を利用して１の塗料導入管６
から選択弁７、選択弁マニホルド５、分岐弁４、該一方
の塗料供給通路３の第２切替弁１１Ｓ第２切替弁マニホ
ルド１８、塗料ポンプ８、第１切替弁ｌＯ１第１切替弁
マニホルド１Ｂ、流出通路２及び塗布ヘッド１の順で塗
料を流して被塗装物に所定色の塗料を塗布する塗装作業
が完了した状態を仮定する。この時他方の塗料供給通路
３側では洗浄作業が完了し次に使用する塗料の導入準備
が整っている。この状態から前記選択弁７をマニホルド
側からリターン側に切替ると同時に第１洗浄弁１４をエ
ア配管１５ａの開位置に切替え選択弁マニホルド５内に
エアを導入し、該エアにより残留塗装を塗布ヘッド１側
に押出す。該残留塗料の末端が第２切替弁１１まできた
ときに該第２切替弁１１をドレン側に切替え、同時にド
レン用開閉弁２２を開位置に切替えてエアを外部に導く
。続いて第３洗浄弁１９から洗浄用開閉弁２０を介して
エアを第２切替弁マニホルド１６に導入し、第２切替弁
１１まで押出した残留塗料を更に第１切替弁１０のとこ
ろまで押出す。

残留塗料の末端が第１切替弁１０まできたときに該第１
切替弁ＩＯをドレン側に切替ると共にドレン用開閉弁２
３を開位置に切替え、今度は該エアをドレン通路９に導
き該ドレン通路９内の残留塗料を外部に押出す。続いて
第２洗浄弁１７からエアを第１切替弁マニホルド１６に
導入し、第１切替弁ＩＯまで押出した残留塗料を引続き
塗布ヘッド１から外部に押出す。

一方、この押出し作業に追従するように、選択弁マニホ
ルド５と第２切替弁１１との間では、上記残留塗料の押
出作業が完了したところで今度は第１洗浄弁１４からシ
ンナーを導入してこの間を通水洗浄し、更にエアを導入
して該シンナーを外部へ押出す。また、同様に第２切替
弁１１と第１切替弁１０の間では、第３洗浄弁１９から
シンナーを導入し該第１切替弁１０を介して第３切替弁
１２まで通水洗浄するが、該シンナーが該第３切替弁１
２まで満たされたところで該第３切替弁１２をポンプ側
に切替えて塗装ポンプ８廻りに循環回路１３を構成し、
該ポンプ８を用いた循環洗浄を開始する。更に、第１切
替弁ＩＯと塗布ヘッド１の間でも上記と同様に第２洗浄
弁１７からシンナーとエアとを導入して通水洗浄を行う
。

この一連の洗浄作業の途中で選択弁マニホルド５と第２
切替弁１１との間では、この間の洗浄が完了したところ
で前記分岐弁４を他方の塗料供給通路３側に切替え、次
に使用する塗料の選択弁７から他方の塗料供給通路３側
の第１切替弁ＩＯまで塗料を導いておく。この際、該他
方の塗料供給通路３側の第３切替弁１２をポンプ側に切
替えておき、塗料を循環させながら続く塗装作業に備え
る。そして、前記第１切替弁１０と塗ヘッド１との間の
洗浄作業が完了するのを待って、該他方の塗料供給通路
３側の第１切替弁１０を流出通路２側に切替え、塗料を
塗布ヘッド１に導き該他方の塗料供給通路３を利用した
塗装作業を開始する。

この塗装作業が開始しても前記一方の塗料供給通路３側
では、塗装ポンプ８の内部が完全に洗浄されるまで塗装
ポンプ８廻りの循環洗浄が継続して行われ、所定の時間
をかけた洗浄が行われた後、第３切替弁１２をドレン側
に切替え、次いで第３洗浄弁１９からエアを導入しシン
ナーを外部に押出してこの部分の洗浄を完了する。

以上のように、両塗料供給通路３を交互に利用してこの
一連の手順を繰返し色替塗装を行う。

（発明の効果） 以上のように請求項１の発明によれば、塗料供給通路を
並列に一対設け、一方の塗料供給通路で塗装作業を行っ
ているときに、他方の塗料供給通路で洗浄に時間の掛る
ポンプを含む該塗料供給通路の洗浄作業を行うことによ
り、従来のものに比してマニホルドを１組で構成したに
も拘らず、作業全体と］、て時間の短縮を可能にして生
産性を向上することができ、かつ、部品点数の削減を可
能にしてコストダウンを達成する効果を有する。

また、請求項２の如く循環回路を構成し、ポンプを利用
して洗浄液を循環させることにより、少量の洗浄液で該
ポンプをその内部まで十分に洗浄し得る効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明の１実施例の回路図である。 １・・・塗布ヘッド ２・・・流出通路 ３・・・塗料供給通路 ３ａ・・・通路部分 ４・・・分　岐　弁 ５・・・マニホルド ６・・・塗料導入管 ７・・・選　択　弁 ８・・・塗装ポンプ　９・・・ドレン通路１０・・・第
１切替弁 １１・・・第２切替弁 １２・・・第３切替弁 １４・・・第１洗浄弁 １５・・・洗浄液導入管 １７・・・第２洗浄弁 １９・・・第３洗浄弁

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、被塗装物に塗料を塗布する塗布ヘッドに接続される
   塗料供給通路の上流端にマニホルドを接続し、該マニホ
   ルドに複数の塗料導入管から選択弁を介して複数色の塗
   料を選択的に導入して色替塗装を行う装置であって、該
   塗料供給通路の途中にポンプと、下流端に該塗料供給通
   路を該塗布ヘッドに連なる流出通路とドレン通路とに選
   択的に接続する第１切替弁とを介設すると共に、該マニ
   ホルドと該流出通路とにそれぞれ第１洗浄弁と第２洗浄
   弁を介して洗浄液導入管を接続するものにおいて、該塗
   料供給通路を並列に一対設けて、該両塗料供給通路を分
   岐弁を介して前記マニホルドに選択的に接続するように
   し、該各塗料供給通路に、これに介設した前記ポンプの
   上流側に位置させてポンプ側とドレン側とに切替自在な
   第２切替弁を介設すると共に、該第２切替弁と該ポンプ
   との間の通路部分に第３洗浄弁を介して洗浄液導入管を
   接続したことを特徴とする色替塗装装置。 ２、前記各ドレン通路の下流側に、該各ドレン通路を前
   記各通路部分に接続自在な第３切替弁を介設したことを
   特徴とする請求項１に記載の色替塗装装置。