JPH0248480B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0248480B2 JPH0248480B2 JP58165807A JP16580783A JPH0248480B2 JP H0248480 B2 JPH0248480 B2 JP H0248480B2 JP 58165807 A JP58165807 A JP 58165807A JP 16580783 A JP16580783 A JP 16580783A JP H0248480 B2 JPH0248480 B2 JP H0248480B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mounting plate
- slide plate
- plate
- heavy object
- members
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
- B66F7/10—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks
- B66F7/16—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by one or more hydraulic or pneumatic jacks
- B66F7/18—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by one or more hydraulic or pneumatic jacks by a single central jack
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/10—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components the sub-units or components being engines, clutches or transmissions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
- B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ 発明の目的
(1) 産業上の利用分野
本発明は、重量物積載治具、例えば自動車の組
立ラインにおいてオーバーヘツドコンベアに吊り
下げられた自動車ボデイにエンジンを取付ける際
などに有効に使用することができる重量物積載治
具に関する。
立ラインにおいてオーバーヘツドコンベアに吊り
下げられた自動車ボデイにエンジンを取付ける際
などに有効に使用することができる重量物積載治
具に関する。
(2) 従来の技術
従来、かかる重量物積載治具では、重量物、例
えばエンジンをボデイに取付ける際の位置の調整
のために、重量物を上面に載置し得る載置板を備
えると共に、その載置板の支持体に対する相対位
置を水平方向一方向と、その一方向と直交する水
平方向他方向とに移動し得る構造を有している。
えばエンジンをボデイに取付ける際の位置の調整
のために、重量物を上面に載置し得る載置板を備
えると共に、その載置板の支持体に対する相対位
置を水平方向一方向と、その一方向と直交する水
平方向他方向とに移動し得る構造を有している。
(3) 発明が解決しようとする課題
ところが上記従来のもののような二方向だけの
水平移動では、載置板、従つて重量物の位置の微
調整に時間がかかる。
水平移動では、載置板、従つて重量物の位置の微
調整に時間がかかる。
本発明は、そのような事情に鑑みてなされたも
のであり、重量物を積載した載置板の位置をあら
ゆる水平方向に変位し得るようにして調整時間の
短縮を可能とし、しかもその重量物を載置板上よ
り持上げた後は該載置板を所定の基準位置に自動
的に復帰移動させることができるようにして作業
能率の向上に寄与し得る重量物積載治具を提供す
ることを目的とする。
のであり、重量物を積載した載置板の位置をあら
ゆる水平方向に変位し得るようにして調整時間の
短縮を可能とし、しかもその重量物を載置板上よ
り持上げた後は該載置板を所定の基準位置に自動
的に復帰移動させることができるようにして作業
能率の向上に寄与し得る重量物積載治具を提供す
ることを目的とする。
Ｂ 発明の構成
(1) 課題を解決するための手段
そして上記目的を達成するために本発明は、支
持体に昇降駆動手段を介して昇降可能に支持され
たスライド板と、このスライド板上に重合され上
面に重量物の載置面を有する載置板との対向面間
に多数の球状ころがり部材を介装して、該多数の
ころがり部材により、載置板を所定の制限された
範囲内であらゆる方向に水平移動操作し得るよう
該スライド板に支持させ、前記支持体と載置板と
の間には、該載置板を前記スライド板の下降時に
該スライド板に対する所定の基準位置に案内する
カム機構を設け、そのカム機構が、前記支持体に
一体的に連結された駆動カム部材と、前記載置板
に固設されて前記スライド板の下降位置で該駆動
カム部材と係合し、またその上昇位置で該駆動カ
ム部材より離間する被動カム部材とより構成され
ることを特徴とする。
持体に昇降駆動手段を介して昇降可能に支持され
たスライド板と、このスライド板上に重合され上
面に重量物の載置面を有する載置板との対向面間
に多数の球状ころがり部材を介装して、該多数の
ころがり部材により、載置板を所定の制限された
範囲内であらゆる方向に水平移動操作し得るよう
該スライド板に支持させ、前記支持体と載置板と
の間には、該載置板を前記スライド板の下降時に
該スライド板に対する所定の基準位置に案内する
カム機構を設け、そのカム機構が、前記支持体に
一体的に連結された駆動カム部材と、前記載置板
に固設されて前記スライド板の下降位置で該駆動
カム部材と係合し、またその上昇位置で該駆動カ
ム部材より離間する被動カム部材とより構成され
ることを特徴とする。
(2) 作用
エンジン等の重量物を載置板上に載置すると共
に、スライド及び載置板を支持体に対し上昇させ
たときに、載置板、従つて重量物を水平面内であ
らゆる方向に自由に移動させることができるか
ら、該重量物を自動車ボデイ等の被取付体に取付
ける際の位置決め作業を迅速容易に行うことがで
きる。しかも上記取付のために重量物を載置板上
より持上げた後は、スライド板の下降に連動して
該載置板をスライド板に対する所定の基準位置に
自動的に復帰移動させることができるから、前工
程で載置板を水平移動させたとしても、該載置板
上に新たな重量物を装置させる際にはそれを常に
載置板上の定位置に自動的に置くことができる。
に、スライド及び載置板を支持体に対し上昇させ
たときに、載置板、従つて重量物を水平面内であ
らゆる方向に自由に移動させることができるか
ら、該重量物を自動車ボデイ等の被取付体に取付
ける際の位置決め作業を迅速容易に行うことがで
きる。しかも上記取付のために重量物を載置板上
より持上げた後は、スライド板の下降に連動して
該載置板をスライド板に対する所定の基準位置に
自動的に復帰移動させることができるから、前工
程で載置板を水平移動させたとしても、該載置板
上に新たな重量物を装置させる際にはそれを常に
載置板上の定位置に自動的に置くことができる。
また載置板をあらゆる方向に水平移動操作し得
るようスライド板に支持させるのに、スライド板
と載置板との対向面間に多数の球状ころがり部材
を介装するだけで済み、スライド板上からの載置
板の上方への張出量も極力抑えられる。しかも載
置板の水平移動操作を何れの方向に行う場合で
も、該球状ころがり部材や載置板等に大きなサイ
ドスラストが作用する虞れはないから、その水平
移動操作を操作方向とは関係なく常に軽快に行う
ことができる。
るようスライド板に支持させるのに、スライド板
と載置板との対向面間に多数の球状ころがり部材
を介装するだけで済み、スライド板上からの載置
板の上方への張出量も極力抑えられる。しかも載
置板の水平移動操作を何れの方向に行う場合で
も、該球状ころがり部材や載置板等に大きなサイ
ドスラストが作用する虞れはないから、その水平
移動操作を操作方向とは関係なく常に軽快に行う
ことができる。
(3) 実施例
以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、まず第１図において、上端が開放され
て上下方向に延びる支持体としての円筒状シリン
ダ体４は、第１図の紙面に垂直な方向に駆動され
るスラツトコンベア２に固定的に支持されてお
り、前記シリンダ体４には昇降駆動手段１を介し
て載置板３が昇降可能に載設されている。図示し
ないオーバーヘツドコンベアで搬送されて来た重
量物としてのエンジン（図示せず）は、前記昇降
駆動手段１により上昇させられた載置板３上に移
載される。次いで載置板３は昇降駆動手段１によ
り一旦降下せしめられ、スラツトコンベア２によ
りエンジン取付位置まで移動する。このエンジン
取付位置には、図示しないオーバーヘツドコンベ
アにより自動車ボデイが搬送されて来るので、上
方に該ボデイが位置したとき、載置板３は昇降駆
動手段１により再び上昇せしめられる。そこで載
置板３を手動操作によつて水平移動しながら位置
合わせをした後、エンジンがボデイの所定位置に
取付けられる。
明すると、まず第１図において、上端が開放され
て上下方向に延びる支持体としての円筒状シリン
ダ体４は、第１図の紙面に垂直な方向に駆動され
るスラツトコンベア２に固定的に支持されてお
り、前記シリンダ体４には昇降駆動手段１を介し
て載置板３が昇降可能に載設されている。図示し
ないオーバーヘツドコンベアで搬送されて来た重
量物としてのエンジン（図示せず）は、前記昇降
駆動手段１により上昇させられた載置板３上に移
載される。次いで載置板３は昇降駆動手段１によ
り一旦降下せしめられ、スラツトコンベア２によ
りエンジン取付位置まで移動する。このエンジン
取付位置には、図示しないオーバーヘツドコンベ
アにより自動車ボデイが搬送されて来るので、上
方に該ボデイが位置したとき、載置板３は昇降駆
動手段１により再び上昇せしめられる。そこで載
置板３を手動操作によつて水平移動しながら位置
合わせをした後、エンジンがボデイの所定位置に
取付けられる。
昇降駆動手段１は、前記シリンダ体４内の下端
部に一体的に固着され前記シリンダ体４の内面と
の間に環状のシリンダ室５を形成する円筒体６
と、シリンダ室５内に摺動自在に嵌入されるリン
グ状ピストン７と、該ピストン７に一体的に設け
られシリンダ体４の上端から突出される円筒状ロ
ツド８とを有している。
部に一体的に固着され前記シリンダ体４の内面と
の間に環状のシリンダ室５を形成する円筒体６
と、シリンダ室５内に摺動自在に嵌入されるリン
グ状ピストン７と、該ピストン７に一体的に設け
られシリンダ体４の上端から突出される円筒状ロ
ツド８とを有している。
シリンダ体４はその軸線方向に沿うほぼ中間部
をスラツトコンベア２に固着され、このシリンダ
体４の下端は端板９によつて閉塞される。円筒体
６は端板９に固着され、シリンダ体４の途中まで
の高さを有してシリンダ体４内に配置される。し
かも円筒体６の外面には、その全長にわたつて１
本のキー溝１０が穿設されており、ピストン７に
はキー溝１０に嵌合するたとえば一対の回り止め
キー１１が植設される。したがつてピストン７の
作動時にピストン７およびロツド８が軸線まわり
に回転することは阻止される。またピストン７の
外周面には、シリンダ体４の内面に摺接してシー
ル機能を果すＯリング１２が装着される。
をスラツトコンベア２に固着され、このシリンダ
体４の下端は端板９によつて閉塞される。円筒体
６は端板９に固着され、シリンダ体４の途中まで
の高さを有してシリンダ体４内に配置される。し
かも円筒体６の外面には、その全長にわたつて１
本のキー溝１０が穿設されており、ピストン７に
はキー溝１０に嵌合するたとえば一対の回り止め
キー１１が植設される。したがつてピストン７の
作動時にピストン７およびロツド８が軸線まわり
に回転することは阻止される。またピストン７の
外周面には、シリンダ体４の内面に摺接してシー
ル機能を果すＯリング１２が装着される。
円筒状ロツド８はピストン７よりも小径に形成
されており、このロツド８の外面に摺接すべくシ
リンダ体４の上端には半径方向内方に突出した内
鍔部１３が設けられ、この内鍔部１３によつてシ
リンダ室５の上端が閉塞される。ピストン７によ
つてシリンダ室は上下に区画され、上部シリンダ
室５ａに連通すべくシリンダ体４の上部には下降
用空気供給管１４が接続され、下部シリンダ室５
ｂに連通すべくシリンダ体４の下部には上昇用空
気接続管１５が接続される。
されており、このロツド８の外面に摺接すべくシ
リンダ体４の上端には半径方向内方に突出した内
鍔部１３が設けられ、この内鍔部１３によつてシ
リンダ室５の上端が閉塞される。ピストン７によ
つてシリンダ室は上下に区画され、上部シリンダ
室５ａに連通すべくシリンダ体４の上部には下降
用空気供給管１４が接続され、下部シリンダ室５
ｂに連通すべくシリンダ体４の下部には上昇用空
気接続管１５が接続される。
ロツド８の上端は閉塞部材１６で閉塞されてお
り、シリンダ体４内における閉塞部材１６の下面
には、衝撃緩衝手段１７が設けられる。この衝撃
緩衝手段１７は、円筒体６の上端に固着された端
板１８と当接し、ピストン７およびロツド８の下
降時の衝撃を緩和する機能を果たす。
り、シリンダ体４内における閉塞部材１６の下面
には、衝撃緩衝手段１７が設けられる。この衝撃
緩衝手段１７は、円筒体６の上端に固着された端
板１８と当接し、ピストン７およびロツド８の下
降時の衝撃を緩和する機能を果たす。
第２図および第３図を併せて参照して、閉塞部
材１６の上面には、長方形のスライド板１９がボ
ルト２０により一体的に且つ水平に締着される。
このスライド板１９は、その長手方向をたとえば
第１図の紙面に垂直な方向（第２図の上下方向、
第３図の左右方向）にして配置される。スライド
板１９の前記長手方向と直交する幅方向（第１図
の左右方向）の両端縁には、下方に延びる規制鍔
２１，２２がそれぞれ一体的に設けられる。
材１６の上面には、長方形のスライド板１９がボ
ルト２０により一体的に且つ水平に締着される。
このスライド板１９は、その長手方向をたとえば
第１図の紙面に垂直な方向（第２図の上下方向、
第３図の左右方向）にして配置される。スライド
板１９の前記長手方向と直交する幅方向（第１図
の左右方向）の両端縁には、下方に延びる規制鍔
２１，２２がそれぞれ一体的に設けられる。
スライド板１９上には、リテーナ２３により保
持された多数の球状ころがり部材としての鋼球２
４が中心部を除く周囲に載置されており、これら
の鋼球２４上に、エンジンなどの重量物を載置す
るための載置板を上面に有する正方形状載置板３
が載せられる。この載置板３は、前記スライド板
１９の幅よりも一辺の長さを大にして形成されて
おり、前記スライド板１９の幅方向に沿う両端縁
には、スライド板１９の両規制鍔２１，２２より
も下方に延びる支持鍔２５，２６がそれぞれ一体
的に設けられる。また載置板３の中央部下面には
水平移動時にボルト２０に当接することを避ける
ための凹所２７が設けられる。
持された多数の球状ころがり部材としての鋼球２
４が中心部を除く周囲に載置されており、これら
の鋼球２４上に、エンジンなどの重量物を載置す
るための載置板を上面に有する正方形状載置板３
が載せられる。この載置板３は、前記スライド板
１９の幅よりも一辺の長さを大にして形成されて
おり、前記スライド板１９の幅方向に沿う両端縁
には、スライド板１９の両規制鍔２１，２２より
も下方に延びる支持鍔２５，２６がそれぞれ一体
的に設けられる。また載置板３の中央部下面には
水平移動時にボルト２０に当接することを避ける
ための凹所２７が設けられる。
第４図において、シリンダ体４の上端には、前
記スライド板１９の幅方向に沿つて両外方に突出
した一対の駆動カム部材２８，２９が一体的に設
けられており、これらの駆動カム部材２８，２９
の外端面３０，３１は前記外方に向かうにつれて
下方に傾斜した駆動カム面に形成される。各駆動
カム部材２８，２９は、載置板に設けた後述する
被カム部材４５，４６と協働して本発明のカム機
構Ｃを構成するものであり、このカム機構Ｃによ
つて、前記スライド板１９の下降時に載置板３も
該スライド板１９に対する所定の基準位置（中央
位置）に案内することができる。
記スライド板１９の幅方向に沿つて両外方に突出
した一対の駆動カム部材２８，２９が一体的に設
けられており、これらの駆動カム部材２８，２９
の外端面３０，３１は前記外方に向かうにつれて
下方に傾斜した駆動カム面に形成される。各駆動
カム部材２８，２９は、載置板に設けた後述する
被カム部材４５，４６と協働して本発明のカム機
構Ｃを構成するものであり、このカム機構Ｃによ
つて、前記スライド板１９の下降時に載置板３も
該スライド板１９に対する所定の基準位置（中央
位置）に案内することができる。
而して前記各外端面３０，３１の中央には、カ
ム溝３２，３３がそれぞれ形成され、各カム溝３
２，３３は、外端面３０，３１と平行な底面３４
と、その底面３４の両側面から外方に向かうにつ
れて相互に離反するように傾斜した一対の側面３
５，３６とから成る。一方、載置板３における両
支持鍔２５，２６の内面には、弾性材料たとえば
ウレタンゴムから成る緩衝部材３７，３８がそれ
ぞれ内挿されたカムホルダ３９，４０が、支持鍔
２５，２６の外方からボルト４１，４２を挿通す
ることによりそれぞれ取付けられる。これらのカ
ムホルダ３９，４０の端部にはピン４３，４４を
介して被動カム部材４５，４６がそれぞれ取付け
られる。しかも、各被動カム部材４５，４６の先
端には、前記カム溝３２，３３に対応した駆動カ
ム面４７，４８がそれぞれ形成される。すなわち
駆動カム面４７，４８は、カム溝３２，３３の底
面３４に対応する先端面４９と、カム溝３２，３
３の両側面３５，３６に対応する両側面５０，５
１とから成り、カム溝３２，３３にそれぞれ嵌合
可能である。
ム溝３２，３３がそれぞれ形成され、各カム溝３
２，３３は、外端面３０，３１と平行な底面３４
と、その底面３４の両側面から外方に向かうにつ
れて相互に離反するように傾斜した一対の側面３
５，３６とから成る。一方、載置板３における両
支持鍔２５，２６の内面には、弾性材料たとえば
ウレタンゴムから成る緩衝部材３７，３８がそれ
ぞれ内挿されたカムホルダ３９，４０が、支持鍔
２５，２６の外方からボルト４１，４２を挿通す
ることによりそれぞれ取付けられる。これらのカ
ムホルダ３９，４０の端部にはピン４３，４４を
介して被動カム部材４５，４６がそれぞれ取付け
られる。しかも、各被動カム部材４５，４６の先
端には、前記カム溝３２，３３に対応した駆動カ
ム面４７，４８がそれぞれ形成される。すなわち
駆動カム面４７，４８は、カム溝３２，３３の底
面３４に対応する先端面４９と、カム溝３２，３
３の両側面３５，３６に対応する両側面５０，５
１とから成り、カム溝３２，３３にそれぞれ嵌合
可能である。
カム溝３２，３３に駆動カム面４７，４８がそ
れぞれ嵌合された状態、すなわちピストン７およ
びロツド８が最下限位置にある状態で、被動カム
部材４５，４６の被動カム面４７，４８とは反対
側の端面５２，５３と、スライド板１９の両規制
鍔２１，２２との間には、間隔d1がそれぞれ設定
されており、このときの両規制鍔２１，２２と載
置板３の両支持鍔２５，２６との間には、前記間
隔と等しいあるいはわずかに大きい間隔d2が設定
される。
れぞれ嵌合された状態、すなわちピストン７およ
びロツド８が最下限位置にある状態で、被動カム
部材４５，４６の被動カム面４７，４８とは反対
側の端面５２，５３と、スライド板１９の両規制
鍔２１，２２との間には、間隔d1がそれぞれ設定
されており、このときの両規制鍔２１，２２と載
置板３の両支持鍔２５，２６との間には、前記間
隔と等しいあるいはわずかに大きい間隔d2が設定
される。
再び第２図を参照して、スライド板１９の下面
には、複数の補強板５４が固着される。またスラ
イド板１９の下面には、前記両被動カム部材４
５，４６の両側方に対を成してそれぞれ位置する
２組の規制部材５５ａ，５５ｂ；５６ａ，５６ｂ
がそれぞれ固着される。これらの規制部材５５
ａ，５５ｂ；５６ａ，５６ｂと両被動カム部材４
５，４６との間には、載置板３が中央位置にある
ときに、相互に等しい間隔d3が設定される。
には、複数の補強板５４が固着される。またスラ
イド板１９の下面には、前記両被動カム部材４
５，４６の両側方に対を成してそれぞれ位置する
２組の規制部材５５ａ，５５ｂ；５６ａ，５６ｂ
がそれぞれ固着される。これらの規制部材５５
ａ，５５ｂ；５６ａ，５６ｂと両被動カム部材４
５，４６との間には、載置板３が中央位置にある
ときに、相互に等しい間隔d3が設定される。
次にこの実施例の作用について説明すると、先
ず第１図で示すように、ピストン７およびロツド
８が最下限位置にあるときに、上昇用空気供給管
１５から下部シリンダ室５ｂ内に加圧空気を供給
すると、ピストン７は回り止めキー１１およびキ
ー溝１０の働きにより軸線まわりに回動すること
なく第５図で示すように上昇する。したがつて載
置板３も上昇し、例えばオーバーヘツドコンベア
で搬送されて来たエンジンなどの重量物を載置板
３上に載置することができる。そこで、下降用空
気供給管１４から上部シリンダ室５ａ内に空気を
供給することにより、ピストン７を降下させて、
載置板３をも第１図示のように元の位置に降下さ
せる。この状態でスラツトコンベア２を駆動し
て、載置板３をエンジン取付位置まで移動させ
る。
ず第１図で示すように、ピストン７およびロツド
８が最下限位置にあるときに、上昇用空気供給管
１５から下部シリンダ室５ｂ内に加圧空気を供給
すると、ピストン７は回り止めキー１１およびキ
ー溝１０の働きにより軸線まわりに回動すること
なく第５図で示すように上昇する。したがつて載
置板３も上昇し、例えばオーバーヘツドコンベア
で搬送されて来たエンジンなどの重量物を載置板
３上に載置することができる。そこで、下降用空
気供給管１４から上部シリンダ室５ａ内に空気を
供給することにより、ピストン７を降下させて、
載置板３をも第１図示のように元の位置に降下さ
せる。この状態でスラツトコンベア２を駆動し
て、載置板３をエンジン取付位置まで移動させ
る。
エンジン取付位置において、エンジンを取付け
るべき自動車のボデイが載置板３の上方に搬送さ
れて来たとき、上昇用空気供給管１５から下部シ
リンダ室５ｂに加圧空気を供給する。これによ
り、ピストン７が上昇し、エンジンを載せた載置
板３が前記ボデイにエンジンを取付けるための所
定の位置まで上昇する。そこで、エンジンをボデ
イに取付ける作業を始めるが、この際、エンジン
の位置を水平方向に微妙に動かして調節したいこ
とがある。この場合には、載置板３を手動操作し
て水平方向に移動すればよい。すなわち載置板３
は多数の鋼球２４を介してスライド板１９上に載
つているので、被動カム部材４５，４６の端面５
２，５３が規制鍔２１，２２に当接するまで、な
らびに被動カム部材４５，４６が規制鍔部材５５
ａ，５５ｂ，５６ａ，５６ｂに当接するまでの範
囲内で、あらゆる水平方向に移動することがで
き、したがつて微妙な位置調節が可能となる。
るべき自動車のボデイが載置板３の上方に搬送さ
れて来たとき、上昇用空気供給管１５から下部シ
リンダ室５ｂに加圧空気を供給する。これによ
り、ピストン７が上昇し、エンジンを載せた載置
板３が前記ボデイにエンジンを取付けるための所
定の位置まで上昇する。そこで、エンジンをボデ
イに取付ける作業を始めるが、この際、エンジン
の位置を水平方向に微妙に動かして調節したいこ
とがある。この場合には、載置板３を手動操作し
て水平方向に移動すればよい。すなわち載置板３
は多数の鋼球２４を介してスライド板１９上に載
つているので、被動カム部材４５，４６の端面５
２，５３が規制鍔２１，２２に当接するまで、な
らびに被動カム部材４５，４６が規制鍔部材５５
ａ，５５ｂ，５６ａ，５６ｂに当接するまでの範
囲内で、あらゆる水平方向に移動することがで
き、したがつて微妙な位置調節が可能となる。
エンジンのボデイへの取付後においては、下降
用空気供給管１４から上部シリンダ室５ａに加圧
空気を供給して、ピストン７を下降させる。この
際、シリンダ体４の上端にはカム溝３２，３３が
設けられ、載置板３と一体的な被動カム部材４
５，４６にはそれらのカム溝３２，３３に対応す
る被動カム面４７，４８が設けられているので、
載置板３の位置が中心からずれていたとしても、
載置板３は被動カム面４７，４８がカム溝３２，
３３に嵌合するように移動する。したがつて、ピ
ストン７が最下限位置まで降下したときには、載
置板３の位置は中央位置に自動的に復帰されてい
る。このようにすると、載置板３にエンジンなど
の重量物を載置する際に、載置板３が常に中央位
置にあることになり、載置板３３上に重量物を載
置する際に常に一定の位置に載置板３を位置させ
ることができる。
用空気供給管１４から上部シリンダ室５ａに加圧
空気を供給して、ピストン７を下降させる。この
際、シリンダ体４の上端にはカム溝３２，３３が
設けられ、載置板３と一体的な被動カム部材４
５，４６にはそれらのカム溝３２，３３に対応す
る被動カム面４７，４８が設けられているので、
載置板３の位置が中心からずれていたとしても、
載置板３は被動カム面４７，４８がカム溝３２，
３３に嵌合するように移動する。したがつて、ピ
ストン７が最下限位置まで降下したときには、載
置板３の位置は中央位置に自動的に復帰されてい
る。このようにすると、載置板３にエンジンなど
の重量物を載置する際に、載置板３が常に中央位
置にあることになり、載置板３３上に重量物を載
置する際に常に一定の位置に載置板３を位置させ
ることができる。
Ｃ 発明の効果
以上のように本発明によれば、支持体に昇降駆
動手段を介して昇降可能に支持されたスライド板
と、このスライド板上に重合され上面に重量物の
載置面を有する載置板との対向面間に多数の球状
ころがり部材を介装して、該多数のころがり部材
により、載置板を所定の制限された範囲内であら
ゆる方向に水平移動操作し得るよう該スライド板
に支持させ、前記支持体と載置板との間には、該
載置板を前記スライド板の下降時に該スライド板
に対する所定の基準位置に案内するカム機構を設
けたので、エンジン等の重量物を載置板上に載置
すると共に、スライド及び載置板を支持体に対し
上昇させたときに、載置板、従つて重量物を水平
面内であらゆる方向に自由に移動させることがで
き、その結果、該重量物を自動車ボデイ等の被取
付体に取付ける際の位置決め作業を迅速容易に行
うことができる。しかも上記取付のために重量物
を載置板上より持上げた後は、スライド板の下降
に連動して該載置板をスライド板に対する所定の
基準位置に自動的に復帰移動させることができる
から、前工程で載置板を水平移動させたとして
も、該載置板上に新たな重量物を載置させる際に
はそれを常に載置板上の定位置に自動的に置くこ
とができ、また、該載置板及びスライド板を再上
昇させてから行われる、重量物の被取付体に対す
る位置決め作業の開始時点での重量物の位置も常
に一定となるから、その位置決め作業の能率向上
に大いに寄与し得る。
動手段を介して昇降可能に支持されたスライド板
と、このスライド板上に重合され上面に重量物の
載置面を有する載置板との対向面間に多数の球状
ころがり部材を介装して、該多数のころがり部材
により、載置板を所定の制限された範囲内であら
ゆる方向に水平移動操作し得るよう該スライド板
に支持させ、前記支持体と載置板との間には、該
載置板を前記スライド板の下降時に該スライド板
に対する所定の基準位置に案内するカム機構を設
けたので、エンジン等の重量物を載置板上に載置
すると共に、スライド及び載置板を支持体に対し
上昇させたときに、載置板、従つて重量物を水平
面内であらゆる方向に自由に移動させることがで
き、その結果、該重量物を自動車ボデイ等の被取
付体に取付ける際の位置決め作業を迅速容易に行
うことができる。しかも上記取付のために重量物
を載置板上より持上げた後は、スライド板の下降
に連動して該載置板をスライド板に対する所定の
基準位置に自動的に復帰移動させることができる
から、前工程で載置板を水平移動させたとして
も、該載置板上に新たな重量物を載置させる際に
はそれを常に載置板上の定位置に自動的に置くこ
とができ、また、該載置板及びスライド板を再上
昇させてから行われる、重量物の被取付体に対す
る位置決め作業の開始時点での重量物の位置も常
に一定となるから、その位置決め作業の能率向上
に大いに寄与し得る。
また前述の如くスライド板の下降に連動して該
載置板をスライド板に対する所定の基準位置に自
動的に復帰移動させるカム機構は、前記支持体に
一体的に連結された駆動カム部材と、前記載置板
に固設されて前記スライド板の下降位置で該駆動
カム部材と係合し、またその上昇位置で該駆動カ
ム部材より離間する被動カム部材とより構成され
ていて、スライド板の上昇時には載置板を解放す
ることができるので、該カム機構を構成するに当
りカム部材を一方向に偏倚させるスプリングは不
要で、それだけ構造が簡単であり、しかも上記ス
ライド板の上昇時に載置板は、カム機構からは何
等拘束力を受けずにスライド板上をころがり部材
を介して自由に水平移動することができるから、
その昇降操作を軽快に行い得る。
載置板をスライド板に対する所定の基準位置に自
動的に復帰移動させるカム機構は、前記支持体に
一体的に連結された駆動カム部材と、前記載置板
に固設されて前記スライド板の下降位置で該駆動
カム部材と係合し、またその上昇位置で該駆動カ
ム部材より離間する被動カム部材とより構成され
ていて、スライド板の上昇時には載置板を解放す
ることができるので、該カム機構を構成するに当
りカム部材を一方向に偏倚させるスプリングは不
要で、それだけ構造が簡単であり、しかも上記ス
ライド板の上昇時に載置板は、カム機構からは何
等拘束力を受けずにスライド板上をころがり部材
を介して自由に水平移動することができるから、
その昇降操作を軽快に行い得る。
さらに載置板をあらゆる方向に水平移動操作し
得るようスライド板に支持させるのに、スライド
板と載置板との対向面間に多数の球状ころがり部
材を介装するだけで済むことから、スライド板に
対する載置板の摺動案内構造を頗る簡単に且つ小
型化することができてコストダウンに寄与するこ
とができ、スライド板上からの載置板の上方への
張出量も極力抑えられる。しかも載置板の水平移
動操作を何れの方向に行う場合でも、該球状ころ
がり部材や載置板等に大きなサイドスラストが作
用する虞れはないから、その水平移動操作を操作
方向とは関係なく常に軽快に行うことができ、ま
た該球状ころがり部材や載置板等のころがり面の
偏摩耗を抑えてその耐久性の向上に寄与すること
ができる。
得るようスライド板に支持させるのに、スライド
板と載置板との対向面間に多数の球状ころがり部
材を介装するだけで済むことから、スライド板に
対する載置板の摺動案内構造を頗る簡単に且つ小
型化することができてコストダウンに寄与するこ
とができ、スライド板上からの載置板の上方への
張出量も極力抑えられる。しかも載置板の水平移
動操作を何れの方向に行う場合でも、該球状ころ
がり部材や載置板等に大きなサイドスラストが作
用する虞れはないから、その水平移動操作を操作
方向とは関係なく常に軽快に行うことができ、ま
た該球状ころがり部材や載置板等のころがり面の
偏摩耗を抑えてその耐久性の向上に寄与すること
ができる。
図面は本説明の一実施例を示すもので、第１図
は全体縦断面図、第２図は第１図の−線断面
図、第３図は第１図の右側面図、第４図はカムお
よびカム溝の構造を拡大して示す斜視図、第５図
は載置板上昇時の縦断面図である。 Ｃ……カム機構、１……昇降駆動手段、３……
載置板、４……支持体としてのシリンダ体、５…
…シリンダ室、６……円筒体、７……ピストン、
８……ロツド、１７……衝撃吸収手段、１９……
スライド板、２４……球状ころがり部材としての
鋼球、２８，２９……駆動カム部材、４５，４６
……被動カム部材。
は全体縦断面図、第２図は第１図の−線断面
図、第３図は第１図の右側面図、第４図はカムお
よびカム溝の構造を拡大して示す斜視図、第５図
は載置板上昇時の縦断面図である。 Ｃ……カム機構、１……昇降駆動手段、３……
載置板、４……支持体としてのシリンダ体、５…
…シリンダ室、６……円筒体、７……ピストン、
８……ロツド、１７……衝撃吸収手段、１９……
スライド板、２４……球状ころがり部材としての
鋼球、２８，２９……駆動カム部材、４５，４６
……被動カム部材。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 支持体４に昇降駆動手段１を介して昇降可能
に支持されたスライド板１９と、このスライド板
１９上に重合され上面に重量物の載置面を有する
載置板３との対向面間に多数の球状ころがり部材
２４を介装して、該多数のころがり部材２４によ
り、載置板３を所定の制限された範囲内であらゆ
る方向に水平移動操作し得るよう該スライド板１
９に支持させ、前記支持体４と載置板３との間に
は、該載置板３を前記スライド板１９の下降時に
該スライド板１９に対する所定の基準位置に案内
するカム機構Ｃを設け、そのカム機構Ｃが、前記
支持体４に一体的に連結された駆動カム部材２
８，２９と、前記載置板３に固設されて前記スラ
イド板１９の下降位置で該駆動カム部材２８，２
９と係合し、またその上昇位置で該駆動カム部材
２８，２９より離間する被動カム部材４５，４６
とより構成されることを特徴とする、重量物積載
治具。 ２ 前記支持体は、上端が開放して上下に延びる
と共にコンベア２に一体的に支持される円筒状シ
リンダ体４より構成され、前記昇降駆動手段１
は、前記シリンダ体４内の下端部に固着されシリ
ンダ体４の内面との間に環状のシリンダ室５を形
成する円筒体６と、前記シリンダ室５に摺動自在
に嵌入されるリング状ピストン７と、該ピストン
７に一体化されて前記シリンダ体４の上端から突
出されると共にその上端部には前記スライド板１
９が固着される円筒状ロツド８とを有する、特許
請求の範囲第１項記載の重量物積載治具。 ３ 前記ロツド８の上端部には、前記円筒体６の
上端に当接し得る衝撃緩衝手段１７が設けられ
る、特許請求の範囲第２項記載の重量物積載治
具。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58165807A JPS6056799A (ja) | 1983-09-08 | 1983-09-08 | 重量物積載治具 |
| GB08420914A GB2148242B (en) | 1983-09-08 | 1984-08-17 | Loading jig for vehicle engines |
| CA000461365A CA1239275A (en) | 1983-09-08 | 1984-08-20 | Heavy-object loading jig |
| DE19843432380 DE3432380A1 (de) | 1983-09-08 | 1984-09-03 | Zufuehrvorrichtung fuer schwere gegenstaende |
| FR8413666A FR2551739B1 (fr) | 1983-09-08 | 1984-09-05 | Dispositif de support de charges lourdes, notamment de moteurs de vehicules automobiles |
| US06/648,218 US4643630A (en) | 1983-09-08 | 1984-09-07 | Heavy-object loading jig |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58165807A JPS6056799A (ja) | 1983-09-08 | 1983-09-08 | 重量物積載治具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6056799A JPS6056799A (ja) | 1985-04-02 |
| JPH0248480B2 true JPH0248480B2 (ja) | 1990-10-25 |
Family
ID=15819364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58165807A Granted JPS6056799A (ja) | 1983-09-08 | 1983-09-08 | 重量物積載治具 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4643630A (ja) |
| JP (1) | JPS6056799A (ja) |
| CA (1) | CA1239275A (ja) |
| DE (1) | DE3432380A1 (ja) |
| FR (1) | FR2551739B1 (ja) |
| GB (1) | GB2148242B (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA1251413A (en) * | 1983-09-08 | 1989-03-21 | Shinichi Kawai | Conveyor system for use in automobile assembly line |
| JPS6283257A (ja) * | 1985-10-08 | 1987-04-16 | Mazda Motor Corp | 車輌組立搬送装置 |
| US4734979A (en) * | 1985-12-25 | 1988-04-05 | Mazda Motor Corporation | Weighty object mounting systems |
| DE3622692A1 (de) * | 1986-07-05 | 1988-01-14 | Spiess Gmbh G | Bogenanleger |
| ES2034436T3 (es) * | 1988-03-31 | 1993-04-01 | Kuka Schweissanlagen & Roboter Gmbh | Dispositivo de montaje para el ensamblaje automatico de equipos desde el lado inferior con una carroceria de automovil. |
| US4928383A (en) * | 1988-10-18 | 1990-05-29 | Permaflex Company | Non-synchronous assembly system |
| GB9225872D0 (en) * | 1992-12-11 | 1993-02-03 | Caldicott Colin D | Below-ground vehicle assembly |
| DE19609201A1 (de) * | 1996-03-09 | 1997-09-11 | Bosch Gmbh Robert | Fördereinrichtung zum Transport von Werkstücken, insbesondere von Werkstückträgern |
| US6390762B1 (en) * | 2000-05-01 | 2002-05-21 | Strategic Technologies, Inc. | Apparatus for positioning a massive article under a second article for attachment thereto |
| US20020165948A1 (en) * | 2001-05-07 | 2002-11-07 | International Business Machines Corporation | Scalable resource discovery and reconfiguration for distributed computer networks |
| US10052544B2 (en) * | 2014-09-09 | 2018-08-21 | Garza And Gowan Sports Equipment | Ball tossing apparatus and method |
| CN107416497B (zh) * | 2017-07-24 | 2019-03-29 | 刘云梦 | 一种升降变位器 |
| JP7067437B2 (ja) * | 2018-11-21 | 2022-05-16 | 株式会社ダイフク | 移載装置 |
| CN111305392B (zh) * | 2020-04-11 | 2021-06-01 | 无锡文汇机械有限公司 | 钢结构空中对接工装 |
| CN113120793B (zh) * | 2021-04-20 | 2022-05-17 | 中承国际工程有限公司 | 一种建筑模板生产用提升装置 |
| CN114873517B (zh) * | 2022-04-02 | 2023-09-05 | 襄阳先义电力科技有限公司 | 一种桌椅搬运装置 |
Family Cites Families (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US762086A (en) * | 1903-05-06 | 1904-06-07 | Frank Ritter | Dental chair. |
| US1919156A (en) * | 1930-05-13 | 1933-07-18 | Jr Thomas A Banning | Auto lift and the like |
| FR1045365A (fr) * | 1951-11-22 | 1953-11-25 | Applevage | Amortisseur pour pistons actionnés par des fluides |
| US2794687A (en) * | 1953-07-20 | 1957-06-04 | Harlan Campbell Allen | Erection apparatus |
| CH387389A (de) * | 1960-06-03 | 1965-01-31 | Emil Fichthorn Fa | Aus Bauelementen zusammengesetztes Wälzlager |
| GB942268A (en) * | 1960-06-27 | 1963-11-20 | John Alfred Mills | Improvements in and relating to machines having a movable work or tool supporting table |
| DE1137191B (de) * | 1961-09-28 | 1962-09-27 | Norbert Meier | Hebebuehne fuer Fahrzeuge |
| US3149700A (en) * | 1962-07-06 | 1964-09-22 | Autoquip Corp | Adjustable supports for vehicle lifts |
| DE1274866B (de) * | 1967-01-25 | 1968-08-08 | Thomson Houston Comp Francaise | Photographisches Aufnahmegeraet |
| DE1756343A1 (de) * | 1968-05-10 | 1970-04-30 | Trepel Kg Maschinenfabrik | Sicherheitsvorrichtung fuer Hebetische |
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| US3820665A (en) * | 1972-03-16 | 1974-06-28 | Pennsylvania Engineering Corp | Bottom handling apparatus for steel converter vessels |
| US3829063A (en) * | 1973-03-14 | 1974-08-13 | G Holzworth | Articulated platform for hand trucks and the like |
| AT340976B (de) * | 1973-07-27 | 1978-01-10 | Voest Ag | Verschiebeeinrichtung fur schwere lasten |
| JPS51162472U (ja) * | 1975-06-18 | 1976-12-24 | ||
| FR2349536A1 (fr) * | 1976-04-29 | 1977-11-25 | Sofrino | Chariot pour la manutention de charges lourdes |
| US4111100A (en) * | 1977-03-07 | 1978-09-05 | Phd, Inc. | Non-rotatable fluid powered nozzle and valve combination |
| GB1590089A (en) * | 1977-10-20 | 1981-05-28 | Tool Production & Design Co Lt | Workpiece feed mechanism |
| DE2837582C2 (de) * | 1978-08-29 | 1982-12-23 | Fa. B. Zipperer, 7600 Offenburg | Arretiervorrichtung für ein verschwenkbares Element, insbesondere für Tragarme einer Hebebühne für Kraftfahrzeuge |
| JPS6315278Y2 (ja) * | 1979-10-11 | 1988-04-28 | ||
| US4369014A (en) * | 1980-02-25 | 1983-01-18 | Jolivet B N | Panel hanger |
| DE3134003C2 (de) * | 1981-08-28 | 1986-04-24 | Goldhofer Fahrzeugwerk Gmbh & Co, 8940 Memmingen | Fahrzeug für Schwertransporte |
| US4452351A (en) * | 1981-11-23 | 1984-06-05 | Libbey-Owens-Ford Company | Sheet handling apparatus |
| JPS59124471A (ja) * | 1982-12-29 | 1984-07-18 | Nissan Motor Co Ltd | 昇降装置 |
-
1983
- 1983-09-08 JP JP58165807A patent/JPS6056799A/ja active Granted
-
1984
- 1984-08-17 GB GB08420914A patent/GB2148242B/en not_active Expired
- 1984-08-20 CA CA000461365A patent/CA1239275A/en not_active Expired
- 1984-09-03 DE DE19843432380 patent/DE3432380A1/de active Granted
- 1984-09-05 FR FR8413666A patent/FR2551739B1/fr not_active Expired
- 1984-09-07 US US06/648,218 patent/US4643630A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA1239275A (en) | 1988-07-19 |
| GB2148242B (en) | 1987-03-11 |
| GB2148242A (en) | 1985-05-30 |
| US4643630A (en) | 1987-02-17 |
| DE3432380C2 (ja) | 1987-07-23 |
| DE3432380A1 (de) | 1985-03-28 |
| FR2551739B1 (fr) | 1988-01-22 |
| JPS6056799A (ja) | 1985-04-02 |
| FR2551739A1 (fr) | 1985-03-15 |
| GB8420914D0 (en) | 1984-09-19 |
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