JPH0448686B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0448686B2 JPH0448686B2 JP59122593A JP12259384A JPH0448686B2 JP H0448686 B2 JPH0448686 B2 JP H0448686B2 JP 59122593 A JP59122593 A JP 59122593A JP 12259384 A JP12259384 A JP 12259384A JP H0448686 B2 JPH0448686 B2 JP H0448686B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- conveyor
- transfer
- mounting plate
- mounting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
本発明は、自動車組立て用搬送装置、特に自動
車のボデイへのエンジンマウント工程で用いられ
る搬送装置に関する。 従来、かかる搬送装置では、第9図に示すよう
に、組立完了したエンジンEは、ハンガHで吊下
げられてオーバヘツド搬送コンベアC1によりス
ラツトコンベアC2上まで搬送され、スラツトコ
ンベア3に設けられた移載治具T上に移載され、
このスラツトコンベアC2で搬送されている間に
エンジンEまわりの部品の取付が行なわれる。一
方、艤装の終了したボデイBは、オーバヘツド搬
送コンベアC3で搬送されて来ており、スラツト
コンベアC2上をオーバヘツド搬送コンベアC3が
同期して移動する間に、移載治具Tによつてエン
ジンEが持ち上げられ、エンジンEのボデイBへ
の装着が行なわれる。次いで、オーバヘツド搬送
コンベアC3で搬送されているボデイBの足まわ
りの組付が、オーバヘツド搬送コンベアC3の移
動とともに行なわれた後、組付の完了した自動車
がオーバヘツド搬送コンベアC3と同期したスラ
ツトコンベア6上に移載される。こスラツトコン
ベアC4で搬送される自動車は、その内装の組付
けが行なわれると共にガソリン等の油類が充填さ
れ、最終的には自動車の組立てが完了する。 ところがこのような従来装置によれば、次のよ
うな欠点がある。すなわち、(a)各コンベアC1〜
C4を全て同期して駆動する必要があり、その同
期調整が繁雑である。(b)ボデイにエンジンを取付
ける作業時間によりラインスピードが決められる
ので、増産に対処することができない。(c)エンジ
ン移載用スラツトコンベアC2がボデイ搬送用オ
ーバヘツドコンベアC3に並行して走行する間に
エンジンEをボデイBを取付けるので、前記スラ
ツトコンベアC2を長く設置する必要があり、し
かもスラツトコンベアC2は無端状であるので移
載治具Tを多数設ける必要があり、したがつて設
置スペースが大きくなる。(d)動力源供給のため
に、各移載治具T毎に動力源との接続作業を行な
わなければならず、繁雑である。(e)エンジンEを
ボデイBに取付ける作業は、作業員がオーバヘツ
ドコンベアC3およびスラツトコンベアC2の走行
に応じて歩行しなければならないので、作業ロス
が大きい。 本発明は、このような従来の欠点を解消すべく
なされたものであり、同期調整を必要とする個所
を1個所のみとし、一部のコンベアの走行速度を
早くして増産に対処し得るようにし、設置スペー
スを小さくすることができるようにし、移載治具
との動力源接続作業を不要とし、しかもエンジン
のボデイへの取付作業を静止状態で簡単的確に行
ない得るようにした自動車組立て用搬送装置を提
供することを目的とする。 そしてこの目的を達成するために本発明は、エ
ンジン取付位置を通つて無端状に配置され、走
行、停止の切換自在なボデイ搬送用コンベアと;
そのコンベアの前記エンジン取付位置への入側お
よび出側の延長線上に搬入部および搬出部をそれ
ぞれ有し無端状に配置されるボデイ搬送用連続搬
送コンベアと;前記両コンベアの搬入部および入
側間、ならびに出側および搬出部間のボデイ受渡
しのための一対のフイーダと;前記連続搬送コン
ベアの搬出部に少なくとも部分的に重なつて配置
され該連続搬送コンベアに同期して駆動される搬
出コンベアと;前記エンジン取付位置に近接した
移載位置を通つて無端状に配置され前記移載位置
で停止可能なエンジン搬送用コンベアと;単一の
移載治具を備え前記移載位置およびエンジン取付
位置間に亘つて無端状に配置された、両方向移動
が可能な移載コンベアと;を含み、前記移載治具
は、スライド板を上端に有して前記移載コンベア
に設けられる昇降駆動手段と、その昇降駆動手段
の上昇作動時に制限された範囲内でのあらゆる方
向の水平移動を可能として前記スライド板上に設
けられエンジンを上面に載置し得る載置板と、そ
の載置板に設けられ前記エンジンに係脱可能なロ
ツク手段とを備えることを特徴とする。 以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、先ず第1図において、艤装の完了した
自動車ボデイBにエンジンEを取付けるためのエ
ンジンマウント工程では、ボデイBに取付けるた
めのエンジンEを搬送するエンジン搬送用コンベ
ア2と、ボデイ搬送用連続搬送コンベア3と、ボ
デイ搬送用コンベア4と、両ボデイ搬送用コンベ
ア3,4間でボデイBの受渡しを行なうための一
対のフイーダ5a,5bと、エンジン取付完了後
のボデイBを搬送するための搬出コンベア6と、
エンジン移載装置1とが配置される。 ボデイ搬送用コンベア4は、オーバヘツドコン
ベアであり、取付位置Pmを通つて無端状に配置
される。しかもこのボデイ搬送用コンベア4はボ
デイBの搬送状態と停止状態とを自在に切換可能
であり、取付位置PmにボデイBを搬送して来た
ときに、その移動が一旦停止され、エンジン取付
完了後に移動が再開される。 ボデイ搬送用連続搬送コンベア3は、オーバヘ
ツドコンベアであり、前記ボデイ搬送用コンベア
4における入側4aの延長線上に位置する搬入部
3aと、前記ボデイ搬送用コンベア4における出
側4bの延長線上に位置する搬出部3bとを有し
て、無端状に配置される。 両フイーダ5a,5bは、両ボデイ搬送用コン
ベア3,4の搬入部3aおよび入側4a間、なら
びに出側3bおよび搬出部4b間にわたつて配置
される。 搬出コンベア6は、スラツトコンベアであり、
ボデイ搬送用連続搬送コンベア3の搬出部3bに
部分的に重なつて配置され、しかもボデイ搬送用
連続搬送コンベア3と同期して駆動される。 取付位置Pmに近接した位置には、移載位置Pd
が設定されており、エンジン搬送用コンベア2は
その移載位置Pdを通つて無端状に配置される。
しかも、このエンジン搬送用コンベア2は、オー
バヘツド・パワー・アンド・フリー・コンベアで
あり、エンジンEを吊下げるためのハンガHが移
載位置Pdに来たときに一旦停止される。したが
つて、その間にハンガHからエンジンEを移載す
ることができる。 第2図において、エンジン移載装置1は、移載
位置Pdと取付位置Pmとの間にわたつて設けら
れ、エンジン搬送用コンベア2で搬送されて来た
エンジンEは、移載位置Pdでエンジン移載装置
1上に移載された後、取付位置Pmに移送され、
この取付位置Pmでエンジン移載装置1上のエン
ジンEがボデイ搬送用コンベア4で搬送されてい
るボデイBに取付けられる。 エンジン移載装置1は、移載位置Pdと取付位
置Pmとの間にわたつて配置される移載コンベア
7と、この移載コンベア7の途中に設けられる単
一の移載治具8とを備える。移載コンベア7は、
無端状の蛇腹コンベアであり、駆動手段9によつ
て往復駆動される。 駆動手段9は、上下に延びる駆動軸10を有す
るモータおよび減速機などの駆動部11と、一端
が前記駆動軸10に固着されて水平に延びる回動
アーム12と、一端が前記駆動軸10と平行なピ
ン13を介して回動アーム12の他端に連結され
水平に延びる連結棒14と、連結棒14の下方で
移載位置Pdおよび取付位置Pmを結ぶ水平方向に
沿つて延設される下支持台15と、該下支持台1
5に固定される下ラツク16と、前記連結棒14
の他端に軸支され下ラツク16に噛合するギヤ1
7と、前記下ラツク16と平行に固定、配置され
る上支持台18と、上支持台18にその長手方向
移動自在に支持されるとともに、前記ギヤ17に
その上方から噛合する上ラツク19とから成る。 この駆動手段9においては、駆動部11の駆動
軸10は180度の範囲にわたつて往復回動する。
これにより、回動アーム12および連結棒14を
介してギヤ17が下ラツク16上を往復転動し、
このギヤ17の運動に応じて上ラツク19はギヤ
17の移動量よりも大なる速度で往復移動する。
これにより移載コンベア7および移載治具8が往
復運動する。 このような移載コンベア7および移載治具8の
移動速度は、第3図で示すように、その移動開始
時および停止時を比較的遅くし、その途中で比較
的速くなるように設定される。こうすることによ
り、移載治具8上に載置したエンジンEの落下防
止が図れるとともに、移載コンベア7上に作業員
が乗つたときなどに急激な移動開始および急激な
停止による転倒事故などを防止することができ
る。しかも移載コンベア7の平均的な速度は、ボ
デイ搬送用連続搬送コンベア3および搬出コンベ
ア6の搬送速度よりも速く設定されており、各コ
ンベア2,3,4,6,7の移動速度の比率は一
定に保たれる。 第4図において、移載治具8は、スライド板2
0を有して移載コンベア7に設けられる昇降駆動
手段21と、該昇降駆動手段21の上昇作動時に
制限された範囲内でのあらゆる方向の水平移動を
可能として前記スライド板20上に設けられエン
ジンEを載置するための載置板22と、該載置板
22に設けられエンジンEに係脱可能なロツク手
段23とを含む。 昇降駆動手段21は、上端が開放して上下に延
びる円筒状シリンダ体24と、該シリンダ体24
内の下端部に一体的に固着され前記シリンダ体2
4の内面との間に環状のシリンダ室25を形成す
る円筒体26と、シリンダ室25内に摺動自在に
嵌入されるリング状ピストン27と、該ピストン
27に一体的に設けられシリンダ体24の上端か
ら突出される円筒状ロツド28とを備える。 シリンダ体24はその軸線方向に沿うほぼ中間
部を移載コンベア7に固着され、このシリンダ体
24の下端は端板29によつて閉塞される。円筒
体26は端板29に固着され、シリンダ体24の
途中までの高さを有してシリンダ体24内に配置
される。しかも円筒体26の外面には、その全長
にわたつて1本のキー溝30が穿設されており、
ピストン27にはキー溝30に嵌合するたとえば
一対の回り止めキー31が植設される。したがつ
てピストン27の作動時にピストン27およびロ
ツド28が軸線まわりに回転することは阻止され
る。またピストン27の外周面には、シリンダ体
24の内面に摺接してシール機能を果たすOリン
グ32が装着される。 円筒状ロツド28はピストン27よりも小径に
形成されており、このロツド28の外面に摺接す
べく、シリンダ体24の上端には半径方向内方に
突出した内鍔部33が設けられ、この内鍔部33
によつてシリンダ室25の上端が閉塞される。ピ
ストン27によつてシリンダ室25は上下に区画
され、上部シリンダ室25aに連通すべくシリン
ダ体24の上部には下降用空気供給管34が接続
され、下部シリンダ室25bに連通すべくシリン
ダ体24の下部には上昇用空気接続管35が接続
される。 ロツド28の上端は閉塞部材36で閉塞されて
おり、シリンダ体24内における閉塞部材36の
下面には、衝撃緩衝手段37が設けられる。この
衝撃緩衝手段37は、円筒体26の上端に固着さ
れた端板38と当接し、ピストン27およびロツ
ド28の下降時の衝撃を緩和する機能を果たす。 第5図および第6図を併せて参照して、閉塞部
材36の上面には、長方形状のスライド板20が
ボルト39により一体的にかつ水平に締着され
る。このスライド板20は、その長手方向をたと
えば第4図の紙面に垂直な方向(第5図の上下方
向、第6図の左右方向)にして配置される。スラ
イド板20の前記長手方向と直交する幅方向(第
4図の左右方向)の両端縁には、下方に延びる規
制鍔40,41がそれぞれ一体的に設けられる。 スライド板20上には、リテーナ42により保
持された多数の鋼球43が中心部を除く周囲に載
置されており、これらの鋼球43上に、エンジン
Eを載置するための正方形状載置板22が載せら
れる。この載置板22は、前記スライド板20の
幅よりも一辺の長さを大にして形成されており、
前記スライド板20の幅方向に沿う両端縁には、
スライド板20の両規制鍔40,41よりも下方
に延びる支持鍔44,45がそれぞれ一体的に設
けられる。また載置板22の中央部下面には水平
移動時にボルト39に当接することを避けるため
の凹所46が設けられる。 第7図を併せて参照して、シリンダ体24の上
端には、前記スライド板20の幅方向に沿つて両
外方に突出した一対の外鍔部46,47が一体的
に設けられており、これらの外鍔部46,47の
外端面48,49は前記外方に向かうにつれて下
方に傾斜して形成される。しかも各外端面48,
49の中央にはカム溝50,51がそれぞれ形成
される。各カム溝50,51は、外端面48,4
9と平行な底面52と、その底面52の両側端か
ら外方に向かうにつれて相互に離反するように傾
斜した一対の側面53,54とから成る。 一方、載置板22における両支持鍔44,45
の内面には、弾性材料たとえばウレタンゴムから
成る緩衝部材55,56がそれぞれ内挿されたカ
ムホルダ57,58が、支持鍔44,45の外方
からボルト59,60を挿通することによりそれ
ぞれ取付けられる。これらのカムホルダ57,5
8の端部にはピン61,62を介してカム部材6
3,64がそれぞれ取付けられる。しかも、各カ
ム部材63,64の先端には、前記カム溝50,
51に対応したカム65,66がそれぞれ形成さ
れる。すなわちカム65,66は、カム溝50,
51の底面52に対応する先端面67と、カム溝
50,51の両側面53,54に対応する両側面
68,69とから成り、カム溝50,51にそれ
ぞれ嵌合可能である。 カム溝50,51にカム65,66がそれぞれ
嵌合された状態、すなわちピストン27およびロ
ツド28が最下限位置にある状態で、カム部材6
3,64のカム65,66とは反対側の端面7
0,71と、スライド板20の両規制鍔40,4
1との間には、間隔d1がそれぞれ設定されてお
り、このときの両規制鍔40,41と載置板22
の両支持鍔44,45との間には、前記間隔と等
しいかあるいはわずかに大きい間隔d2が設定され
る。 再び第5図を参照して、スライド板20の下面
には、複数の補強板72が固着される。またスラ
イド板20の下面には、前記両カム部材63,6
4の両側方に対を成してそれぞれ位置する2組の
規制部材73a,73b,74a,74bがそれ
ぞれ固着される。これらの規制部材73a,73
b,74a,74bと両カム部材63,64との
間には、載置板22が中央位置にあるときに、相
互に等しい間隔d3が設定される。 ここで間隔d3は、前記間隔d1よりも大(d3>
d1)に設定される。すなわち、エンジン搬送用コ
ンベア2の移載位置Pdを通る部分と、ボデイ搬
送用コンベア4の取付位置Pmを通る部分とは、
相互に平行に配置されており、移載コンベア7は
それらのコンベア2,4と直角な方向に往復走行
する。したがつて、取付位置Pmにおいて、載置
板22上のエンジンEと、ボデイBの所定取付位
置とのずれは、前記各コンベア2,4の移動方
向、すなわちボデイBの前後方向に沿う方が、移
載コンベア7の移動方向、すなわちボデイBの幅
方向よりも大きくなり易い。そこで、上述のよう
にボデイBの前後方向に沿う載置板22の移動量
を規制するための間隔d3が、ボデイBの幅方向に
沿う載置板22の移動量を規制するための間隔d1
よりも大きく設定される。 ロツク手段23は、載置板22上で枢支された
一対の係合片75,76から成り、これらの係合
片75,76は載置板22上に載置されたエンジ
ンEに係合してロツクする位置と、そのロツク状
態を解除する位置との間で回動可能である。した
がつて、載置板22上のエンジンEに両係合片7
5,76を係合することにより、該エンジンEは
載置板22上に固定されて、移載治具8の高速走
行が可能となる。 次にこの実施例の作用について説明すると、艤
装の完了したボデイBは連続搬送コンベア3の搬
入部3aからフイーダ5aを介してボデイ搬送用
コンベア4の入側4aに渡される。このボデイ搬
送用コンベア4でボデイBが取付位置Pmに達す
ると、ボデイ搬送用コンベア4は自動的に停止す
る。 一方、エンジンEは、ハンガHに吊下げられて
エンジン搬送用コンベア2で移載位置Pdまで搬
送されて来て停止する。そこで、移載コンベア7
を作動させて、移載治具8を移載位置Pdのエン
ジンEの直下に移動させる。この移載治具8にお
いて、ピストン27およびロツド28が最下限位
置にあるときに、上昇用空気供給管35から下部
シリンダ室25b内に加圧空気を供給すると、ピ
ストン27は回り止めキー31およびキー溝30
の働きにより軸線まわりに回動することなく第8
図で示すように上昇する。したがつて載置板22
も上昇し、エンジン搬送用コンベア2で搬送され
て来たエンジンEを載置板22上に載置すること
ができる。そこで、ロツク手段23によりエンジ
ンEを載置板22上に固定した後、下降用空気供
給管34から上部シリンダ室25a内に空気を供
給することにより、ピストン27を降下させて、
載置板22をも元の位置に降下させる。この状態
で移載コンベア7を駆動して、載置板22を取付
位置Pmまで移動させるが、エンジンEは載置板
22上に固定されているので、移載コンベア7の
移動速度、すなわち載置板22の移動速度を速く
しても、エンジンEは載置板22上で安定的に載
置されており、移載位置Pdから取付位置Pmまで
のエンジンEの移送速度を速くすることができ
る。 取付位置Pmにおいて、エンジンEを取付ける
べき自動車のボデイBが載置板22の上方に搬送
されて来たときに、上昇用空気供給管35から下
部シリンダ室25bに加圧空気を供給する。これ
により、ピストン27が上昇し、エンジンEを載
せた載置板22がボデイBにエンジンEを取付け
るための所定の位置まで上昇する。そこで、ロツ
ク手段23によるロツク状態を解除して、エンジ
ンEをボデイBに取付ける作業を始めるが、この
際、エンジンEの位置を水平方向に微妙に動かし
て調節したいことがある。この場合には、載置板
22を手動操作して水平方向に移動すればよい。
すなわち載置板22は多数の鋼球43を介してス
ライド板20上に載つているので、カム部材6
3,64の端面70,71が規制鍔40,41に
当接するまで、ならびにカム部材63,64が規
制部材73a,73b,74a,74bに当接す
るまでの範囲内で、あらゆる水平方向に移動する
ことができ、したがつて微妙な位置調節が可能と
なる。 エンジンEのボデイBへの取付後においては、
下降用空気供給管34から上部シリンダ室25a
に加圧空気を供給して、ピストン27を下降させ
る。この際、シリンダ体24の上端には、カム溝
50,51が設けられ、載置板22と一体的なカ
ム部材63,64にはそれらのカム溝50,51
に対応するカム65,66が設けられているの
で、載置板22の位置が中心からずれていたとし
車のボデイへのエンジンマウント工程で用いられ
る搬送装置に関する。 従来、かかる搬送装置では、第9図に示すよう
に、組立完了したエンジンEは、ハンガHで吊下
げられてオーバヘツド搬送コンベアC1によりス
ラツトコンベアC2上まで搬送され、スラツトコ
ンベア3に設けられた移載治具T上に移載され、
このスラツトコンベアC2で搬送されている間に
エンジンEまわりの部品の取付が行なわれる。一
方、艤装の終了したボデイBは、オーバヘツド搬
送コンベアC3で搬送されて来ており、スラツト
コンベアC2上をオーバヘツド搬送コンベアC3が
同期して移動する間に、移載治具Tによつてエン
ジンEが持ち上げられ、エンジンEのボデイBへ
の装着が行なわれる。次いで、オーバヘツド搬送
コンベアC3で搬送されているボデイBの足まわ
りの組付が、オーバヘツド搬送コンベアC3の移
動とともに行なわれた後、組付の完了した自動車
がオーバヘツド搬送コンベアC3と同期したスラ
ツトコンベア6上に移載される。こスラツトコン
ベアC4で搬送される自動車は、その内装の組付
けが行なわれると共にガソリン等の油類が充填さ
れ、最終的には自動車の組立てが完了する。 ところがこのような従来装置によれば、次のよ
うな欠点がある。すなわち、(a)各コンベアC1〜
C4を全て同期して駆動する必要があり、その同
期調整が繁雑である。(b)ボデイにエンジンを取付
ける作業時間によりラインスピードが決められる
ので、増産に対処することができない。(c)エンジ
ン移載用スラツトコンベアC2がボデイ搬送用オ
ーバヘツドコンベアC3に並行して走行する間に
エンジンEをボデイBを取付けるので、前記スラ
ツトコンベアC2を長く設置する必要があり、し
かもスラツトコンベアC2は無端状であるので移
載治具Tを多数設ける必要があり、したがつて設
置スペースが大きくなる。(d)動力源供給のため
に、各移載治具T毎に動力源との接続作業を行な
わなければならず、繁雑である。(e)エンジンEを
ボデイBに取付ける作業は、作業員がオーバヘツ
ドコンベアC3およびスラツトコンベアC2の走行
に応じて歩行しなければならないので、作業ロス
が大きい。 本発明は、このような従来の欠点を解消すべく
なされたものであり、同期調整を必要とする個所
を1個所のみとし、一部のコンベアの走行速度を
早くして増産に対処し得るようにし、設置スペー
スを小さくすることができるようにし、移載治具
との動力源接続作業を不要とし、しかもエンジン
のボデイへの取付作業を静止状態で簡単的確に行
ない得るようにした自動車組立て用搬送装置を提
供することを目的とする。 そしてこの目的を達成するために本発明は、エ
ンジン取付位置を通つて無端状に配置され、走
行、停止の切換自在なボデイ搬送用コンベアと;
そのコンベアの前記エンジン取付位置への入側お
よび出側の延長線上に搬入部および搬出部をそれ
ぞれ有し無端状に配置されるボデイ搬送用連続搬
送コンベアと;前記両コンベアの搬入部および入
側間、ならびに出側および搬出部間のボデイ受渡
しのための一対のフイーダと;前記連続搬送コン
ベアの搬出部に少なくとも部分的に重なつて配置
され該連続搬送コンベアに同期して駆動される搬
出コンベアと;前記エンジン取付位置に近接した
移載位置を通つて無端状に配置され前記移載位置
で停止可能なエンジン搬送用コンベアと;単一の
移載治具を備え前記移載位置およびエンジン取付
位置間に亘つて無端状に配置された、両方向移動
が可能な移載コンベアと;を含み、前記移載治具
は、スライド板を上端に有して前記移載コンベア
に設けられる昇降駆動手段と、その昇降駆動手段
の上昇作動時に制限された範囲内でのあらゆる方
向の水平移動を可能として前記スライド板上に設
けられエンジンを上面に載置し得る載置板と、そ
の載置板に設けられ前記エンジンに係脱可能なロ
ツク手段とを備えることを特徴とする。 以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、先ず第1図において、艤装の完了した
自動車ボデイBにエンジンEを取付けるためのエ
ンジンマウント工程では、ボデイBに取付けるた
めのエンジンEを搬送するエンジン搬送用コンベ
ア2と、ボデイ搬送用連続搬送コンベア3と、ボ
デイ搬送用コンベア4と、両ボデイ搬送用コンベ
ア3,4間でボデイBの受渡しを行なうための一
対のフイーダ5a,5bと、エンジン取付完了後
のボデイBを搬送するための搬出コンベア6と、
エンジン移載装置1とが配置される。 ボデイ搬送用コンベア4は、オーバヘツドコン
ベアであり、取付位置Pmを通つて無端状に配置
される。しかもこのボデイ搬送用コンベア4はボ
デイBの搬送状態と停止状態とを自在に切換可能
であり、取付位置PmにボデイBを搬送して来た
ときに、その移動が一旦停止され、エンジン取付
完了後に移動が再開される。 ボデイ搬送用連続搬送コンベア3は、オーバヘ
ツドコンベアであり、前記ボデイ搬送用コンベア
4における入側4aの延長線上に位置する搬入部
3aと、前記ボデイ搬送用コンベア4における出
側4bの延長線上に位置する搬出部3bとを有し
て、無端状に配置される。 両フイーダ5a,5bは、両ボデイ搬送用コン
ベア3,4の搬入部3aおよび入側4a間、なら
びに出側3bおよび搬出部4b間にわたつて配置
される。 搬出コンベア6は、スラツトコンベアであり、
ボデイ搬送用連続搬送コンベア3の搬出部3bに
部分的に重なつて配置され、しかもボデイ搬送用
連続搬送コンベア3と同期して駆動される。 取付位置Pmに近接した位置には、移載位置Pd
が設定されており、エンジン搬送用コンベア2は
その移載位置Pdを通つて無端状に配置される。
しかも、このエンジン搬送用コンベア2は、オー
バヘツド・パワー・アンド・フリー・コンベアで
あり、エンジンEを吊下げるためのハンガHが移
載位置Pdに来たときに一旦停止される。したが
つて、その間にハンガHからエンジンEを移載す
ることができる。 第2図において、エンジン移載装置1は、移載
位置Pdと取付位置Pmとの間にわたつて設けら
れ、エンジン搬送用コンベア2で搬送されて来た
エンジンEは、移載位置Pdでエンジン移載装置
1上に移載された後、取付位置Pmに移送され、
この取付位置Pmでエンジン移載装置1上のエン
ジンEがボデイ搬送用コンベア4で搬送されてい
るボデイBに取付けられる。 エンジン移載装置1は、移載位置Pdと取付位
置Pmとの間にわたつて配置される移載コンベア
7と、この移載コンベア7の途中に設けられる単
一の移載治具8とを備える。移載コンベア7は、
無端状の蛇腹コンベアであり、駆動手段9によつ
て往復駆動される。 駆動手段9は、上下に延びる駆動軸10を有す
るモータおよび減速機などの駆動部11と、一端
が前記駆動軸10に固着されて水平に延びる回動
アーム12と、一端が前記駆動軸10と平行なピ
ン13を介して回動アーム12の他端に連結され
水平に延びる連結棒14と、連結棒14の下方で
移載位置Pdおよび取付位置Pmを結ぶ水平方向に
沿つて延設される下支持台15と、該下支持台1
5に固定される下ラツク16と、前記連結棒14
の他端に軸支され下ラツク16に噛合するギヤ1
7と、前記下ラツク16と平行に固定、配置され
る上支持台18と、上支持台18にその長手方向
移動自在に支持されるとともに、前記ギヤ17に
その上方から噛合する上ラツク19とから成る。 この駆動手段9においては、駆動部11の駆動
軸10は180度の範囲にわたつて往復回動する。
これにより、回動アーム12および連結棒14を
介してギヤ17が下ラツク16上を往復転動し、
このギヤ17の運動に応じて上ラツク19はギヤ
17の移動量よりも大なる速度で往復移動する。
これにより移載コンベア7および移載治具8が往
復運動する。 このような移載コンベア7および移載治具8の
移動速度は、第3図で示すように、その移動開始
時および停止時を比較的遅くし、その途中で比較
的速くなるように設定される。こうすることによ
り、移載治具8上に載置したエンジンEの落下防
止が図れるとともに、移載コンベア7上に作業員
が乗つたときなどに急激な移動開始および急激な
停止による転倒事故などを防止することができ
る。しかも移載コンベア7の平均的な速度は、ボ
デイ搬送用連続搬送コンベア3および搬出コンベ
ア6の搬送速度よりも速く設定されており、各コ
ンベア2,3,4,6,7の移動速度の比率は一
定に保たれる。 第4図において、移載治具8は、スライド板2
0を有して移載コンベア7に設けられる昇降駆動
手段21と、該昇降駆動手段21の上昇作動時に
制限された範囲内でのあらゆる方向の水平移動を
可能として前記スライド板20上に設けられエン
ジンEを載置するための載置板22と、該載置板
22に設けられエンジンEに係脱可能なロツク手
段23とを含む。 昇降駆動手段21は、上端が開放して上下に延
びる円筒状シリンダ体24と、該シリンダ体24
内の下端部に一体的に固着され前記シリンダ体2
4の内面との間に環状のシリンダ室25を形成す
る円筒体26と、シリンダ室25内に摺動自在に
嵌入されるリング状ピストン27と、該ピストン
27に一体的に設けられシリンダ体24の上端か
ら突出される円筒状ロツド28とを備える。 シリンダ体24はその軸線方向に沿うほぼ中間
部を移載コンベア7に固着され、このシリンダ体
24の下端は端板29によつて閉塞される。円筒
体26は端板29に固着され、シリンダ体24の
途中までの高さを有してシリンダ体24内に配置
される。しかも円筒体26の外面には、その全長
にわたつて1本のキー溝30が穿設されており、
ピストン27にはキー溝30に嵌合するたとえば
一対の回り止めキー31が植設される。したがつ
てピストン27の作動時にピストン27およびロ
ツド28が軸線まわりに回転することは阻止され
る。またピストン27の外周面には、シリンダ体
24の内面に摺接してシール機能を果たすOリン
グ32が装着される。 円筒状ロツド28はピストン27よりも小径に
形成されており、このロツド28の外面に摺接す
べく、シリンダ体24の上端には半径方向内方に
突出した内鍔部33が設けられ、この内鍔部33
によつてシリンダ室25の上端が閉塞される。ピ
ストン27によつてシリンダ室25は上下に区画
され、上部シリンダ室25aに連通すべくシリン
ダ体24の上部には下降用空気供給管34が接続
され、下部シリンダ室25bに連通すべくシリン
ダ体24の下部には上昇用空気接続管35が接続
される。 ロツド28の上端は閉塞部材36で閉塞されて
おり、シリンダ体24内における閉塞部材36の
下面には、衝撃緩衝手段37が設けられる。この
衝撃緩衝手段37は、円筒体26の上端に固着さ
れた端板38と当接し、ピストン27およびロツ
ド28の下降時の衝撃を緩和する機能を果たす。 第5図および第6図を併せて参照して、閉塞部
材36の上面には、長方形状のスライド板20が
ボルト39により一体的にかつ水平に締着され
る。このスライド板20は、その長手方向をたと
えば第4図の紙面に垂直な方向(第5図の上下方
向、第6図の左右方向)にして配置される。スラ
イド板20の前記長手方向と直交する幅方向(第
4図の左右方向)の両端縁には、下方に延びる規
制鍔40,41がそれぞれ一体的に設けられる。 スライド板20上には、リテーナ42により保
持された多数の鋼球43が中心部を除く周囲に載
置されており、これらの鋼球43上に、エンジン
Eを載置するための正方形状載置板22が載せら
れる。この載置板22は、前記スライド板20の
幅よりも一辺の長さを大にして形成されており、
前記スライド板20の幅方向に沿う両端縁には、
スライド板20の両規制鍔40,41よりも下方
に延びる支持鍔44,45がそれぞれ一体的に設
けられる。また載置板22の中央部下面には水平
移動時にボルト39に当接することを避けるため
の凹所46が設けられる。 第7図を併せて参照して、シリンダ体24の上
端には、前記スライド板20の幅方向に沿つて両
外方に突出した一対の外鍔部46,47が一体的
に設けられており、これらの外鍔部46,47の
外端面48,49は前記外方に向かうにつれて下
方に傾斜して形成される。しかも各外端面48,
49の中央にはカム溝50,51がそれぞれ形成
される。各カム溝50,51は、外端面48,4
9と平行な底面52と、その底面52の両側端か
ら外方に向かうにつれて相互に離反するように傾
斜した一対の側面53,54とから成る。 一方、載置板22における両支持鍔44,45
の内面には、弾性材料たとえばウレタンゴムから
成る緩衝部材55,56がそれぞれ内挿されたカ
ムホルダ57,58が、支持鍔44,45の外方
からボルト59,60を挿通することによりそれ
ぞれ取付けられる。これらのカムホルダ57,5
8の端部にはピン61,62を介してカム部材6
3,64がそれぞれ取付けられる。しかも、各カ
ム部材63,64の先端には、前記カム溝50,
51に対応したカム65,66がそれぞれ形成さ
れる。すなわちカム65,66は、カム溝50,
51の底面52に対応する先端面67と、カム溝
50,51の両側面53,54に対応する両側面
68,69とから成り、カム溝50,51にそれ
ぞれ嵌合可能である。 カム溝50,51にカム65,66がそれぞれ
嵌合された状態、すなわちピストン27およびロ
ツド28が最下限位置にある状態で、カム部材6
3,64のカム65,66とは反対側の端面7
0,71と、スライド板20の両規制鍔40,4
1との間には、間隔d1がそれぞれ設定されてお
り、このときの両規制鍔40,41と載置板22
の両支持鍔44,45との間には、前記間隔と等
しいかあるいはわずかに大きい間隔d2が設定され
る。 再び第5図を参照して、スライド板20の下面
には、複数の補強板72が固着される。またスラ
イド板20の下面には、前記両カム部材63,6
4の両側方に対を成してそれぞれ位置する2組の
規制部材73a,73b,74a,74bがそれ
ぞれ固着される。これらの規制部材73a,73
b,74a,74bと両カム部材63,64との
間には、載置板22が中央位置にあるときに、相
互に等しい間隔d3が設定される。 ここで間隔d3は、前記間隔d1よりも大(d3>
d1)に設定される。すなわち、エンジン搬送用コ
ンベア2の移載位置Pdを通る部分と、ボデイ搬
送用コンベア4の取付位置Pmを通る部分とは、
相互に平行に配置されており、移載コンベア7は
それらのコンベア2,4と直角な方向に往復走行
する。したがつて、取付位置Pmにおいて、載置
板22上のエンジンEと、ボデイBの所定取付位
置とのずれは、前記各コンベア2,4の移動方
向、すなわちボデイBの前後方向に沿う方が、移
載コンベア7の移動方向、すなわちボデイBの幅
方向よりも大きくなり易い。そこで、上述のよう
にボデイBの前後方向に沿う載置板22の移動量
を規制するための間隔d3が、ボデイBの幅方向に
沿う載置板22の移動量を規制するための間隔d1
よりも大きく設定される。 ロツク手段23は、載置板22上で枢支された
一対の係合片75,76から成り、これらの係合
片75,76は載置板22上に載置されたエンジ
ンEに係合してロツクする位置と、そのロツク状
態を解除する位置との間で回動可能である。した
がつて、載置板22上のエンジンEに両係合片7
5,76を係合することにより、該エンジンEは
載置板22上に固定されて、移載治具8の高速走
行が可能となる。 次にこの実施例の作用について説明すると、艤
装の完了したボデイBは連続搬送コンベア3の搬
入部3aからフイーダ5aを介してボデイ搬送用
コンベア4の入側4aに渡される。このボデイ搬
送用コンベア4でボデイBが取付位置Pmに達す
ると、ボデイ搬送用コンベア4は自動的に停止す
る。 一方、エンジンEは、ハンガHに吊下げられて
エンジン搬送用コンベア2で移載位置Pdまで搬
送されて来て停止する。そこで、移載コンベア7
を作動させて、移載治具8を移載位置Pdのエン
ジンEの直下に移動させる。この移載治具8にお
いて、ピストン27およびロツド28が最下限位
置にあるときに、上昇用空気供給管35から下部
シリンダ室25b内に加圧空気を供給すると、ピ
ストン27は回り止めキー31およびキー溝30
の働きにより軸線まわりに回動することなく第8
図で示すように上昇する。したがつて載置板22
も上昇し、エンジン搬送用コンベア2で搬送され
て来たエンジンEを載置板22上に載置すること
ができる。そこで、ロツク手段23によりエンジ
ンEを載置板22上に固定した後、下降用空気供
給管34から上部シリンダ室25a内に空気を供
給することにより、ピストン27を降下させて、
載置板22をも元の位置に降下させる。この状態
で移載コンベア7を駆動して、載置板22を取付
位置Pmまで移動させるが、エンジンEは載置板
22上に固定されているので、移載コンベア7の
移動速度、すなわち載置板22の移動速度を速く
しても、エンジンEは載置板22上で安定的に載
置されており、移載位置Pdから取付位置Pmまで
のエンジンEの移送速度を速くすることができ
る。 取付位置Pmにおいて、エンジンEを取付ける
べき自動車のボデイBが載置板22の上方に搬送
されて来たときに、上昇用空気供給管35から下
部シリンダ室25bに加圧空気を供給する。これ
により、ピストン27が上昇し、エンジンEを載
せた載置板22がボデイBにエンジンEを取付け
るための所定の位置まで上昇する。そこで、ロツ
ク手段23によるロツク状態を解除して、エンジ
ンEをボデイBに取付ける作業を始めるが、この
際、エンジンEの位置を水平方向に微妙に動かし
て調節したいことがある。この場合には、載置板
22を手動操作して水平方向に移動すればよい。
すなわち載置板22は多数の鋼球43を介してス
ライド板20上に載つているので、カム部材6
3,64の端面70,71が規制鍔40,41に
当接するまで、ならびにカム部材63,64が規
制部材73a,73b,74a,74bに当接す
るまでの範囲内で、あらゆる水平方向に移動する
ことができ、したがつて微妙な位置調節が可能と
なる。 エンジンEのボデイBへの取付後においては、
下降用空気供給管34から上部シリンダ室25a
に加圧空気を供給して、ピストン27を下降させ
る。この際、シリンダ体24の上端には、カム溝
50,51が設けられ、載置板22と一体的なカ
ム部材63,64にはそれらのカム溝50,51
に対応するカム65,66が設けられているの
で、載置板22の位置が中心からずれていたとし
【表】
第1表から明らかなように、本実施例装置の方
が作業時間が短縮されるが、第1表において「実
作業ロス時間」が従来は5秒であるのに対し本実
施例のものが0秒であるのは、従来は歩きながら
エンジンをボデイに取付けていたのに対し、本実
施例ではボデイが静止した状態でエンジンの取付
けを行なうことができるからである。また「段取
作業時間」が短縮されるのは、従来複数の移載治
具に動力源を接続する作業が必要であつたのに対
し、本実施例ではそのような作業が不要であるか
らである。さらに、「エンジン降し時間」が短縮
されるのは、従来同期した一対のコンベア間でエ
ンジンを降す必要があつたのに対し、本実施例で
は静止した状態でエンジンを降すことができるか
らである。 以上のように本発明によれば、エンジン取付位
置を通つて無端状に配置され、走行、停止の切換
自在なボデイ搬送用コンベアと;そのコンベアの
前記エンジン取付位置への入側および出側の延長
線上に搬入部および搬出部をそれぞれ有し無端状
に配置されるボデイ搬送用連続コンベアと;前記
両コンベアの搬入部および入側間、ならびに出側
および搬出部間のボデイ受渡しのための一対のフ
イーダと;前記連続搬送コンベアの搬出部に少な
くとも部分的に重なつて配置され該連続搬送コン
ベアに同期して駆動される搬出コンベアと;前記
エンジン取付位置に近接した移載位置を通つて無
端状に配置され前記移載位置で停止可能なエンジ
ン搬送用コンベアと;単一の移載治具を備え前記
移載位置およびエンジン取付位置間に亘つて無端
状に配置された、両方向移動が可能な移載コンベ
アと;を含むので、次のような効果を奏すること
ができる。(a)同期調整がボデイ搬送用連続搬送コ
ンベアと搬出コンベアとの間の1個所だけで済み
同期調整が容易となる。(b)エンジン移載コンベア
の走行速度を速くすることが可能であり、それに
よりエンジン取付時間は従来と変らないにも拘ら
ず、生産増に対処することができる。(c)エンジン
移載コンベアはエンジン取付位置および移載位置
間の比較的短距離にわたつて配置すればよく、ま
たエンジン移載治具も1台だけであるので、設置
スペースが少なくてすむ。(d)エンジン移載治具へ
の動力源供給作業が不要となる。(e)エンジンのボ
デイへの取付作業は静止状態で行なわれるので、
作業ロスが低減される。 また特に前記移載治具は、スライド板を上端に
有して前記移載コンベアに設けられる昇降駆動手
段と、その昇降駆動手段の上昇作動時に制限され
た範囲内でのあらゆる方向の水平移動を可能とし
て前記スライド板上に設けられ前記エンジンを上
面に載置し得る載置板と、その載置板に設けられ
前記エンジンに係脱可能なロツク手段とを備える
ので、移載コンベアにより該移載治具を比較的高
速で移動させても、該移載治具の載置板上にエン
ジンを確実に固定することができ、しかもボデイ
へのエンジンの取付時には載置板を水平方向に適
宜動かして微妙な位置合せを簡単に行うことがで
き、以上の結果、エンジン搬送用コンベアからボ
デイ搬送用コンベアへのエンジンの移載作業を極
めて能率よく迅速に行わせることができる。また
前記無端状の移載コンベアは、これをエンジンの
搬送方向に比較的コンパクトに構成することがで
きるから、前記エンジン取付位置と移載位置の周
辺において広い設置場所を確保する必要はなく、
設置が容易である。
が作業時間が短縮されるが、第1表において「実
作業ロス時間」が従来は5秒であるのに対し本実
施例のものが0秒であるのは、従来は歩きながら
エンジンをボデイに取付けていたのに対し、本実
施例ではボデイが静止した状態でエンジンの取付
けを行なうことができるからである。また「段取
作業時間」が短縮されるのは、従来複数の移載治
具に動力源を接続する作業が必要であつたのに対
し、本実施例ではそのような作業が不要であるか
らである。さらに、「エンジン降し時間」が短縮
されるのは、従来同期した一対のコンベア間でエ
ンジンを降す必要があつたのに対し、本実施例で
は静止した状態でエンジンを降すことができるか
らである。 以上のように本発明によれば、エンジン取付位
置を通つて無端状に配置され、走行、停止の切換
自在なボデイ搬送用コンベアと;そのコンベアの
前記エンジン取付位置への入側および出側の延長
線上に搬入部および搬出部をそれぞれ有し無端状
に配置されるボデイ搬送用連続コンベアと;前記
両コンベアの搬入部および入側間、ならびに出側
および搬出部間のボデイ受渡しのための一対のフ
イーダと;前記連続搬送コンベアの搬出部に少な
くとも部分的に重なつて配置され該連続搬送コン
ベアに同期して駆動される搬出コンベアと;前記
エンジン取付位置に近接した移載位置を通つて無
端状に配置され前記移載位置で停止可能なエンジ
ン搬送用コンベアと;単一の移載治具を備え前記
移載位置およびエンジン取付位置間に亘つて無端
状に配置された、両方向移動が可能な移載コンベ
アと;を含むので、次のような効果を奏すること
ができる。(a)同期調整がボデイ搬送用連続搬送コ
ンベアと搬出コンベアとの間の1個所だけで済み
同期調整が容易となる。(b)エンジン移載コンベア
の走行速度を速くすることが可能であり、それに
よりエンジン取付時間は従来と変らないにも拘ら
ず、生産増に対処することができる。(c)エンジン
移載コンベアはエンジン取付位置および移載位置
間の比較的短距離にわたつて配置すればよく、ま
たエンジン移載治具も1台だけであるので、設置
スペースが少なくてすむ。(d)エンジン移載治具へ
の動力源供給作業が不要となる。(e)エンジンのボ
デイへの取付作業は静止状態で行なわれるので、
作業ロスが低減される。 また特に前記移載治具は、スライド板を上端に
有して前記移載コンベアに設けられる昇降駆動手
段と、その昇降駆動手段の上昇作動時に制限され
た範囲内でのあらゆる方向の水平移動を可能とし
て前記スライド板上に設けられ前記エンジンを上
面に載置し得る載置板と、その載置板に設けられ
前記エンジンに係脱可能なロツク手段とを備える
ので、移載コンベアにより該移載治具を比較的高
速で移動させても、該移載治具の載置板上にエン
ジンを確実に固定することができ、しかもボデイ
へのエンジンの取付時には載置板を水平方向に適
宜動かして微妙な位置合せを簡単に行うことがで
き、以上の結果、エンジン搬送用コンベアからボ
デイ搬送用コンベアへのエンジンの移載作業を極
めて能率よく迅速に行わせることができる。また
前記無端状の移載コンベアは、これをエンジンの
搬送方向に比較的コンパクトに構成することがで
きるから、前記エンジン取付位置と移載位置の周
辺において広い設置場所を確保する必要はなく、
設置が容易である。
図面は本発明の一実施例を示すものであり、第
1図はエンジンマウント工程における搬送装置の
全体配置図、第2図は本発明装置の簡略化した縦
断正面図、第3図は移載コンベアの移動速度特性
図、第4図は移載治具の拡大縦断側面図、第5図
は第4図の−線断面図、第6図は第4図の右
側面図、第7図はカム溝およびカムの構造を拡大
して示す斜視図、第8図は載置板上昇時の第4図
に対応した縦断側面図、第9図は従来装置の配置
を示す図である。 2……エンジン搬送用コンベア、3……ボデイ
搬送用連続搬送コンベア、3a……搬入部、3b
……搬出部、4……ボデイ搬送用コンベア、4a
……入側、4b……出側、5a,5b……フイー
ダ、6……搬出コンベア、7……移載コンベア、
8……移載治具、20……スライド板、21……
昇降駆動手段、22……載置板、23……ロツク
手段、B……ボデイ、E……エンジン、Pd……
移載位置、Pm……取付位置。
1図はエンジンマウント工程における搬送装置の
全体配置図、第2図は本発明装置の簡略化した縦
断正面図、第3図は移載コンベアの移動速度特性
図、第4図は移載治具の拡大縦断側面図、第5図
は第4図の−線断面図、第6図は第4図の右
側面図、第7図はカム溝およびカムの構造を拡大
して示す斜視図、第8図は載置板上昇時の第4図
に対応した縦断側面図、第9図は従来装置の配置
を示す図である。 2……エンジン搬送用コンベア、3……ボデイ
搬送用連続搬送コンベア、3a……搬入部、3b
……搬出部、4……ボデイ搬送用コンベア、4a
……入側、4b……出側、5a,5b……フイー
ダ、6……搬出コンベア、7……移載コンベア、
8……移載治具、20……スライド板、21……
昇降駆動手段、22……載置板、23……ロツク
手段、B……ボデイ、E……エンジン、Pd……
移載位置、Pm……取付位置。
Claims (1)
- 1 エンジン取付位置Pmを通つて無端状に配置
され、走行、停止の切換自在なボデイ搬送用コン
ベア4と;そのコンベア4の前記エンジン取付位
置Pmへの入側4aおよび出側4bの延長線上に
搬入部3aおよび搬出部3bをそれぞれ有し無端
状に配置されるボデイ搬送用連続搬送コンベア3
と;前記両コンベアの搬入部3aおよび入側4a
間、ならびに出側4bおよび搬出部3b間のボデ
イB受渡しのための一対のフイーダ5a,5b
と;前記連続搬送コンベア3の搬出部3bに少な
くとも部分的に重なつて配置され該連続搬送コン
ベア3に同期して駆動される搬出コンベア6と;
前記エンジン取付位置Pmに近接した移載位置Pd
を通つて無端状に配置され前記移載位置Pdで停
止可能なエンジン搬送用コンベア2と;単一の移
載治具8を備え前記移載位置Pdおよびエンジン
取付位置Pm間に亘つて無端状に配置された、両
方向移動が可能な移載コンベア7と;を含み、前
記移載治具8は、スライド板20を上端に有して
前記移載コンベア7に設けられる昇降駆動手段2
1と、その昇降駆動手段21の上昇作動時に制限
された範囲内でのあらゆる方向の水平移動を可能
として前記スライド板20上に設けられエンジン
Eを上面に載置し得る載置板22と、その載置板
22に設けられ前記エンジンEに係脱可能なロツ
ク手段23とを備えることを特徴とする自動車組
立て用搬送装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59122593A JPS612697A (ja) | 1984-06-14 | 1984-06-14 | 自動車組立て用搬送装置 |
| CA000462047A CA1251413A (en) | 1983-09-08 | 1984-08-29 | Conveyor system for use in automobile assembly line |
| DE19843432803 DE3432803A1 (de) | 1983-09-08 | 1984-09-06 | Foerdersystem zur verwendung in kraftwagen-montagestrassen |
| US06/648,222 US4813529A (en) | 1983-09-08 | 1984-09-07 | Conveyor system for use in automobile assembly line |
| GB08422613A GB2148225B (en) | 1983-09-08 | 1984-09-07 | Automobile assembly line conveyor |
| FR8413781A FR2551734B1 (fr) | 1983-09-08 | 1984-09-07 | Systeme de convoyage destine aux chaines de montage d'automobiles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59122593A JPS612697A (ja) | 1984-06-14 | 1984-06-14 | 自動車組立て用搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS612697A JPS612697A (ja) | 1986-01-08 |
| JPH0448686B2 true JPH0448686B2 (ja) | 1992-08-07 |
Family
ID=14839767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59122593A Granted JPS612697A (ja) | 1983-09-08 | 1984-06-14 | 自動車組立て用搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS612697A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62179293U (ja) * | 1986-05-06 | 1987-11-13 | ||
| JPS62186895U (ja) * | 1986-05-16 | 1987-11-27 | ||
| JPH07115662B2 (ja) * | 1986-06-23 | 1995-12-13 | マツダ株式会社 | 重量物搭載装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6228597Y2 (ja) * | 1980-02-05 | 1987-07-22 | ||
| JPS56145022A (en) * | 1980-04-11 | 1981-11-11 | Daifuku Co Ltd | Aligning device |
| JPS5750181U (ja) * | 1980-09-08 | 1982-03-20 | ||
| JPS5954426U (ja) * | 1982-10-04 | 1984-04-10 | 株式会社ダイフク | 搬送設備 |
-
1984
- 1984-06-14 JP JP59122593A patent/JPS612697A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS612697A (ja) | 1986-01-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4813529A (en) | Conveyor system for use in automobile assembly line | |
| CN112958933B (zh) | 车身自动化焊接生产线 | |
| JPH0248480B2 (ja) | ||
| JP2010221350A (ja) | 組立搬送設備 | |
| CN213011768U (zh) | 剪式同步升降台 | |
| JPH0448686B2 (ja) | ||
| JPH0218272B2 (ja) | ||
| KR860001132B1 (ko) | 생타이어의 반입방법 및 장치 | |
| JPH0686246B2 (ja) | 車輌組立ラインにおける下部品の供給装置 | |
| JP2789142B2 (ja) | 自動車組立用搬送方法および装置 | |
| CN209905960U (zh) | 一种装车机器人的装载码垛机头 | |
| JPH0116719B2 (ja) | ||
| KR100210437B1 (ko) | 이송각도 및 높낮이 조절이가능한 콘베어 | |
| JPH01101277A (ja) | 自動車ボディの溶接装置 | |
| KR0113626Y1 (ko) | 천정부 방열판넬 설치장치 | |
| KR102932572B1 (ko) | 자동 변속기 부품 자동 후처리 시스템 | |
| JPS62168765A (ja) | 自動車の車体組立装置 | |
| JPH0412875Y2 (ja) | ||
| CN110587802A (zh) | 移动式轨道板加工台 | |
| JPS642552B2 (ja) | ||
| JPH04122533A (ja) | 車体の移載方法 | |
| JPH0211456A (ja) | 搬送物載置台簡易昇降装置を備えた台車 | |
| JPH01212676A (ja) | 組立ラインのセッティング装置 | |
| JPH05104359A (ja) | 自動車ボデイへのエンジン組立体搭載方法および装置 | |
| JPH0743062Y2 (ja) | 移載装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |