JPS6226032A - 自動米仕込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は炊飯器への米の仕込全自動的に行う自動米仕込
装置に関するものである。

〔従来の技術〕

この種の従来装置として第２図〜第５図に示すものがあ
った。第２図において、１は本体、２は本体１内の上部
に配設された米貯蔵室、３は米貯蔵室２の下部に設けら
れた米計量装置、４は米計量装置３の下方に配設された
洗米装置、５は洗米装置４の上方に設けられた給水装置
、６はこれらの各構成部分に電気的に接続され各部分の
制御を行う制御装置である。

米貯蔵室２はホツノクー状であり、その底部には開口が
形成されている。この米貯蔵室２の底部に米計量装置３
を構成するケーシング３ｄが一体に形成されるとともに
ケーシング３ｄ内には円形状の枡３ａが回転可能に設置
され、枡３ａは上下開放の筒状体の内部を放射状に伸長
する十字の仕切壁で仕切られて４室に等分割され、ｖ４
回転ごとに規定容量の米を計蓋する。枡３ａはその外周
に接触する伝達円板３ｂを介しでモータ３Ｃによって回
転され、モータ３ｃは制御装置６によって制御される。

又、枡３ａを収容するケーシング３ｄの底部には枡３ａ
の一室の開口形状とはｆ１同形状の米投下口が形成され
、米貯蔵室２から枡３ａの一室に投入された米は枡３ａ
の胞転によってその一室がケーシング３ｄの米投下口と
合致したときこの米投下口を介して下方に落下する。こ
の米の落下位置にはこれを受けて洗米装置４の容器４ａ
へ落し込むシュート７が配設さハている。容器４ａは上
下開放の筒状容器で、その内部には撹拌棒４ｂが配置さ
れ、撹拌棒４ｂの上端はモータ４ｃの回転軸に連結され
る。容器４ａの底部開口は底板４ｄによって開閉自在と
なっており、底板４ｄの開閉は搬送装置８に連動して行
われる。搬送装置８は、樋状の搬送体８ａを有し、搬送
体８ａはそのほぼ中間部が洗米容器４ａの直下に位置す
るように配置されこの中間部を支点としてシーソのよう
に揺動すべく駆動装置（図示せず）に取付けられている
。又、底板４ｄは洗米容器４ａの底部開口の外側部で枢
着支持され、ばね力によシ常に開く方向即ち下方へ押圧
されている。搬送体８ａを駆動するモータ（図示せず）
およびモータ４ｃは制御装置６によシ制御される。

洗米装＃４の上方には給水装置５が設けられ、この給水
装置５は適当な水源に接続された受水タンク５ａと、一
端が受水タンク５ａの底部に接続され他端が洗米容器４
ａの上部開口に臨んだ給水ノぐイブ５ｂと、給水−ぞイ
ブ５ｂに設けられてその水量を制御するンレノイドパル
ブ５ｃとから成る。

ソレノイドノ々ルブ５ｃは制御装置６に接続され、その
開時間が制御される。

又、本体１内の最下部には搬送体８ａがその右端８ｂを
下にするように揺動したときこの右端８ｂから流下する
水を受けて排出する排水受は部９が設けられる。また、
搬送体８ａがその左端８Ｃを下にするよう揺動したとき
この左端８ｃから流下する水と米を受は得る位置に炊飯
器１０が配置される。炊飯器１０の蓋１１は流下した米
と水が鍋内に入るように開かれている。その際、第３図
に示すように本体ｌ内の所定位置に取付けられた差保持
装置１２は蓋１１の上面に形成された取手１１ａを保持
し、蓋１１を中開き即ち９００以下の角度で開いた状態
で保持する。炊飯器１０は蓋１１を片開き自在にヒンジ
機構で支持しており、他端側には蓋１１のラッチ機構を
有している。差保持装置１２は第４図（ａ）　、　（ｂ
）に示すように相対した２つの板材１３ａ、１３ｂを枢
着部１４で枢着し、板材１３ａの一端には電磁石１５を
設けるとともに板材１３ａ、１３ｂの一端間にはコイル
ばね１６をその間隔を開くよう設ける。板材１３ａは本
体１内で固着される。又、１７はリミットスイッチで、
差保持装置１２が蓋１１を保持しているか否かを判別す
るためのものである。第４図（ａ）のように蓋保持装［
１２が蓋１１を保持していない場合には板材１３ａ、１
３ｂの一端間は大きく開き、板材１３ｂの一端がリミッ
トスイッチ１７の接点１７ａに当接し、これを作動させ
る。電磁石１５およびリミットスイッチ１７は制御装置
６と接続される。炊飯器１０を本体１内にセットすると
きには、第４図（ｂ）に示すように板材１３ａ、１３ｂ
の他端間で取手１１ａを挾み、コイルばね１６のばね力
によシ蓋１１を中開き状態で保持する。この保持を解除
する場合には制御装置６からの信号により電磁石１５に
通電し、板材１３ｂの一端を電磁石１５に吸引し、取手
１１ａを開放する。このため、蓋１１は自重で下方に回
動し、その勢いでラッチ機構が作動して蓋１１は閉成す
る。しかし蓋１１が完全に閉まらない場合があり、また
蓋１１が自重で落下する際の衝撃を緩和するために緩衝
を行った場合には蓋１１は完全には閉まカ難くなる。こ
のため、第５図に示すように蓋閉め装置２０を設けた。

第５図（イ）、の）において、２１は本体ｌ内に取付部
材２５を介して固定されたモータで、モータ２１にはギ
ヤ２２を介してアーＪ−２３が回動自在に取付られる。

又、２４はアーム２３が蓋閉め動作を行っていないこと
を検出して制御装置６に知らせるリミットスイッチであ
る。モータ２１は制御装置６によシ制御される。又、１
８ａ。

１８ｂは搬送体８ａの下方に設けられたリミットスイッ
チ、１９は本体１の上部に設けられるとともに制御装置
６と接続された制御表示板で、制御表示板１９には米計
量までの制御を行わせる米計量スイッチ１９ａ、炊飯ま
での制御を行わせる炊飯スイッチ１９ｂおよび洗米まで
の制御を行わせる洗米スイッチ１９ｃなどの選択スイッ
チが設けられる。

次に、上記従来装置の動作を第６図のフローチャートを
用いて説明する。まず、米貯蔵室２に米を投入しく投入
してない場合）、次に炊飯器１゜の蓋１１を差保持装置
１２によシ申開き状態にラッチし、制御装置６の炊飯量
調整部および炊飯時間調整部をセットする。次罠、選択
スィッチ１９ａ〜１９ｃ’ｉ選択し、どこまでの動作を
行わせるかを選択する。今、炊飯スイッチ１９ｂを選択
すると、制御装置６はリミットスイッチ１７からの信号
によシ蓋工１が開いているか否かを判断し、リミットス
イッチ１７がオン即ち蓋１１が保持されていればタイマ
セットされた動作開始時刻まで待機状態に入る。もし、
リミットスイッチ１７がオフであれば動作を停止して直
ちに警報等により使用者に知らせる。次に、タイマセッ
トされた動作開始時刻となると、搬送体８ａが排水側（
第２図の二点鎖線側）に揺動される。これにょう、洗米
容器４ａの底部開口が搬送体８ａと連動する底板４ｄに
よって閉鎖される。次に、計量装置３の枡３ａが炊飯量
セットに基づいて所定回転数だけ回転させられ、これに
より計量された米がシュート７を介して洗米容器４ａ内
に入れられる。その後、ンレノイドパルブ５ｃが開かれ
て洗米容器４ａ内に給水され、同時に撹拌棒４ｂが回転
されて洗米される。その際、洗米容器４ａの底部開口と
底板４ｄとの密閉性を完全なものとはせず、多少水が漏
れ出るようにしておく。その結果、洗米された汚水は順
次搬送体８ａ全通って排水受は部９がら本体１外に排水
される。このような洗米は、汚水濁度が所定値以下にな
るかあるいは所定時間経過するまで繰り返し行われ、最
終の洗米後はソレノィドノ々ルブ５Ｃを閉じ、排水が全
部完了するまで動作を停止する。その後、搬送体８ａｔ
−揺動して左端８ｃを下側にし、洗米容器４ａの底部開
口を開く。そして、ソレノイドノ々ルブ５ｃを所定時間
だけ開き、洗米容器４ａ内に給水し、該容器４ａおよび
搬送体８ａに付着した米を洗い落しつつ炊飯器１０の鍋
内に米およびこれに対応した量の水を仕込む。尚、この
とき洗米容器４ａ等に付着した米を完全に洗い落すため
に給水パイプ５ｂの先端に散水具を取付けても良い。次
に、搬送体８ａを再び排水側に揺動し、所定時間だけ給
水して後洗浄を行う。搬送体８ａの位置はリミットスイ
ッチ１８ａ、１８ｂによって検出され、制御装置６によ
って正確に制御される。後洗浄と同時に差保持装置１２
の電磁石１５に通電して板材１３ｂの一端を引き付け、
蓋１１のラッチをオフする。これによシ、蓋１１は自重
により落下する。この際、蓋１１はラッチ機構があるた
めあるいは図示しない緩衝装置によシ衝撃を吸収される
ために完全には閉まらない状態となる。ここで、モータ
２１が回転し、アーム２３が回動して蓋１１を押圧し、
蓋１１を完全に閉じる。このとき、モータ２１に流れる
電流工はアーム２３が蓋１１ｔ−押圧するまでは一定の
電流が流れるが、アーム２３が蓋１１を押圧し始めると
蓋１１の反発力にょシミ流が増大し、さらに蓋１１が完
全に閉まった状態では取付部材２５の弾力に抗して回転
しようとするため１！流はさらに増大し、ついにはモー
タ２１がロックして電流は一定となる。従って、蓋１１
が閉じるときの電流値より少し大きな電流値に基準を設
定し、この基準をモータ２１の電流値が越えたときに蓋
１１が閉じられたと判断する。この判断はマイクロコン
ピュータから成る制御装置６にょシ行われ、この判断が
なされると制御装置６はモータ２１を逆転し、アーム２
３をリミットスイッチ２４の位置まで移動する。これに
ょシ、リミットスイッチ２４が動作し、モータ２１を停
止して次の工程に進む。又、モータ２１などの故障によ
りモータ２１の動作開始から所定時間経過しても蓋閉め
検出が行われない場合は、警報を出して使用者に知らせ
る。−万、鍋内の米は山のように盛シ上がった状態であ
シ、実際には炊飯器１０の下部に設けられた振動台によ
って炊飯器１０に水平振動を与えて米を鍋内に平均的に
配置する。その後、米を所定時間水に浸すために待機時
間がとられ、次に炊飯器１０へのエネルギー投入が行わ
れる。

以上が炊飯スイッチ１９ｂを選択した場合であるが、米
計量スイッチ１９ａを選択した場合には搬送体８ａは最
初から炊飯器１０側に揺動されて前述したように米の計
量が行われ、計量された米は洗米容器４ａを通過し搬送
体８ａを介して炊飯器１０の鍋内に収納され、蓋１１が
閉じられる。

又、洗米スイッチ１９ｃを押した場合には、炊飯器１０
への炊飯エネルギーの投入の前１での工程が炊飯スイッ
チ１９ｂを選択した場合に準じて行われる。これは、例
えば炊き込み御飯を作る場合などに利用される。

上記従来装置では蓋１１が完全に閉じたことを検出して
次の工程に移るようにしており、蓋１１が開いた！ま炊
飯器１０にエネルギーを投入して炊飯失敗を生じること
がない。又、モータ２１はロックされると逆転して停止
するのでモータ２１の破損を防止することができる。

〔発明が解決しようとする問題点〕 しかるＫ、上記した従来装置では、自重によシ落下した
炊飯器１０の蓋１１を完全に閉めるために、モータ２１
とアーム２３などから成る蓋閉め装置２０を特別に必要
とし、構造が複雑で高価になった。

本発明は上記した従来の問題点を解決するために成され
たものであフ、炊飯器の特別な蓋閉め機構を必要とせず
、構成簡単で安価な自動米仕込装置を得ることを目的と
する。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明に係る自動米仕込装置は、搬送手段の搬送体によ
り炊飯器の蓋を押圧して完全に閉成するようにしたもの
である。

〔作　用〕

本発明においては、搬送装置の搬送体はシーソ状に駆動
されるので、この搬送体によシ炊飯器の蓋を押圧して完
全に閉じる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面とともに説明する０第１図
において、搬送体８ａは洗米装置４の下方に設けられ、
駆動装置８ａによｐシーソ状に駆動される。他の構成は
従来と同様で、蓋閉め装＃２０は設けられていない。

上記構成において、洗米時には第７図（ａ）に示すよう
に搬送体８ａは排水受は部９側に傾斜され、容器４ａと
底板４ｄとの間から漏れ出た洗米汚水を排水受は部９側
に搬送する。又、炊飯器１０への洗米とこれに対応した
水の搬送時には、第７図（ｂＪに示すように搬送体８ａ
を炊飯器１０側へ水平より下方に傾け、洗米容器４ａか
らの米と水を炊飯器１０内に流下する。さらに、自重に
よシ落下した蓋１１の完全閉成時には第７図（Ｃ）に示
すように搬送体８ａを炊飯器１０側に回動し、蓋１１を
押圧して完全に閉じさせる。このとき、搬送体８ａの一
端８ｃは水平よシやや上方を向いている。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、洗米汚水や洗米および水
を搬送する搬送体によシ炊飯器の蓋を完全閉成するよう
にしておシ、特別な蓋閉め装置を必要とせず、構造簡単
で安価な自動米仕込装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の要部構成図、第２図は従来装置の
全体的構成図、第３図は従来の差保持機構の説明図、第
４図（ａ）　、　（ｂｌは夫々従来の差保持機構の蓋非
保持状態および蓋保持状態の平面図、第５図囚、（Ｂ）
は夫々従来の蓋閉め検出手段を有する蓋閉め装置の正面
図および側面図、第６図は従来装置の動作を示すフロー
チャート、第７図（ａｌ〜第７図（ｃ）￥ｉ本発明に係
る搬送体の各動作状態を示す正面図である。 ２・・・米貯蔵室、３・・・米計量装置、４・・・洗米
装置、５・・・給水装置、６・・・制御装置、８・・・
搬送装置、８ａ・・・搬送体、１０・・・炊飯器、１１
・・・蓋、１２・・・蓋保持装置。 尚、図中同一符号は同−又は相箔部分を示す。 第１図 ４戸 ８　徹１１＋置 ８ａ　、　１瞭、１（ト ８ｄ　　　能ｖｌ妖Ｉ ＩＯズＸ教日 ｎ　　　瓜 第２図 ２　、　木ｌ’？威！ ３　　木討童装置 ４　　５九氷荘工 ５　　　辛右７に躾１ ６　　制脣装置 Ｉｚ　　Ｌ保碕襄！ 第３図 第４図（ａ） 第４　区（ｂ） 第５図（Ａ） 第５図（Ｂ） 第６図（ａ） 第６図（ｂ） × 第７　図　（ａ） 第７　図（ｂ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）米を貯蔵する米貯蔵手段と、米貯蔵手段に貯蔵さ
   れた米から所定量の米を計量して取出す米計量手段と、
   計量された米を洗う洗米手段と、洗米手段に給水する給
   水手段と、炊飯器のラッチ機構を有する蓋を中開き状態
   で着脱自在に保持する蓋保持手段と、シーソ状に駆動さ
   れる樋状の搬送体を有し、洗米汚水を排水側に搬送する
   とともに洗米とこれに対応した水を炊飯器内に搬送し、
   かつ炊飯器に米と水を搬送した後に自重により落下され
   る炊飯器の蓋を搬送体により押圧して完全に閉じる搬送
   手段と、これらの各手段を制御する制御手段を備え、米
   の仕込を自動的に行うことを特徴とする自動米仕込装置
   。
2. （２）前記搬送体は、炊飯器への米と水の搬送時には炊
   飯器側へ水平より下方に傾いており、炊飯器の蓋を押圧
   するときには炊飯器側へ水平より上方に傾いていること
   を特徴とする自動炊飯装置。