JPS5836310A - 乗用田植機における昇降制御用整地フロ−ト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、乗用田植機における昇降制御用整地フロー
トに関するもので、従来、この種の昇降制御用整地フロ
ートは、平面視におけるフロートの後部を左右両側から
欠削して幅狭となし、この欠削した部分に植込体が作用
するようにしていた。

しかし、この従来型の昇降制御用整地フロートでは後側
部の接地部分が幅狭となるために安定性がなく、フロー
トがその取付部のガタつきのために左右に傾動し易く、
このため、田植装置を昇降制御するたｉ卸性能が悪（な
る欠点があった。

この発明は、上記の欠点を解消することを目的とし、次
の技術的手段を講じた。

即ち、走行車体（１）の後部に昇降リンク（ト）を介し
く４）を制御作動して前記昇降リンク（ト）を介して田
植装置α荀を昇降制御する制御機構付きの乗用田植機に
おいて、前記油圧シリンダ装置（１）を作動する整地フ
ロート（ハ）を、田植装置α→の左右中央部番と配し、
この整地フロート（ハ）の後側部の平面形状を左右中央
部を所定幅で後端から前側に向けて所定長さ欠削し、こ
の欠削部（イ）に前記［田植装置■の植込体０７）が作
用して苗植付は位置になる構成とし、該欠削部（４）の
左右両側に残る整地部（ロ）の両側上面を田植装置０４
）側に前部が上下動自由となるよう枢着ｅ９してなる乗
用田植機における昇降制御用整地フロートの構成とした
。

この発明の一実施例を図面に基づいて詳述すると、第１
図および第２図において、（１）は走行車体で、走行ミ
ッションケース（２）の前側部にフレーム（３）を突出
させてその前端に原動機（４）を塔載し、原動機（４）
の下部に左右一対の前輪（５）、（５）を装着し、走行
ミッションケース（２）の左右両側へ横ケース（６）、
（６）を張出させてこれから後方下方へ向うチェンケー
ス（７）、（７）を設けてこれに後輪（８）、（８）を
装着し、このチェンケース（７）、（７）を連続する連
結枠（９）に、支柱００を設けて、これに操縦座席０υ
を設けている。０２は操縦ハンドル、α１はチェンジレ
バーを示す。

Ｑ（資）は田植装置で、伝動ケースを兼ねるフレーム０
０の上部に前方が高位に傾斜する苗タンクＯＱを左右往
復動するよう装着し、後部に植込体αカをクランク及び
揺動体等を介して上下運動するように設け、苗タンクａ
Ｑから苗を一株分づつ分割して土壌面に植付けるよう構
成している。尚、この植込体は、左右中央に一基と、こ
れから左右に等間隔離して四基設けてあり、計５条植え
となるよう設けられている。

（ト）は昇降リンクで、前記連結枠（９）に取付けた突
起枠ＯＩに上、下リン−りの基部が枢着され、このリン
ク（至）の後端に田植装置０勇が枢結されていて、この
昇降リンク（至）を介して田植装置０→が昇降自由に設
けられている。

（１）は油圧シリンダ装置で、シリンダＱυの基部が前
記走行ミッシロンケース（２）に枢結され、ピストン（
イ）と前記昇降リンク（ト）の上リンクに取付けられた
作動アーム■とを連接してピストンに）の突出によりリ
ンクが上方へ回動して田植装置α◆を上昇するよう設け
られている。

（ハ）は田植装置α荀の左右中央部に配置されている中
央部の整地フロートであって、該整地フロート（ハ）の
後側部の平面形状を、左右中央部分を所定幅で後端から
前側に向けて欠削し、この欠削部（イ）に前記田植装置
０４）の左右中央の植込体αηが介入して苗が植付けら
れるように構成してあり、この整地フロート（ハ）は、
前記欠削部（イ）の両側の残り部分（ロ）の上面を枢着
（ハ）して前側部が上下動自在になるよう構成している
。

（イ）、（ハ）は側部整地フロートであって、平面から
見ると後側の左右両側が欠削され、この左右の欠削部に
田植装置θ→の左右側方の植込体Ｑ″ｉ）、０ηが作用
して苗植付けが行われるよう配設し、この幅狭部分を枢
着して、前部が上下動自由になるよう設けられている。

（イ）は感知機構で、前記整地フロート（ハ）と前記フ
レームθＧとの間に設けられたリンク体（ロ）の、フロ
ート側取付位置に一端を枢着したロッド（ト）の他端を
、フレームＯＱに取付けたベルクランク（ト）の一端ニ
枢看し、ベルクランク翰の他端に、前記油圧シリンダー
装置−に連動したワイヤー（７）が取付けられ、該整地
フロート（ハ）が接地圧を受けて一定以上に上動すると
きピストン（イ）が突出し、一定収下に下動するとピス
トン（イ）が引込むよう構成されている。

次に、上側の作用について詳述する。まず、苗タンクＱ
Ｑ中に苗を載置収容して、原動機（４）から走行車体（
１）及び田植装置（ロ）側の回転各部を駆動し、苗植付
は作業を開始する。すると、走行車体（１）は操縦され
ながら前進され、こ・れに伴い田植装置ａ→がその各整
地フロート（財）、（ハ）を水田表面へ接地して牽引さ
れる。そして、植込体αηが上下運動して左右に往復動
する苗タンクＭの後端下部側から苗を一株分づつ分割係
合して、前記整地フロート（ハ）（ハ）で整地された水
田表面へ次々と植付けて行く。

このとき、水田の深さが深い場合は、走行車体（１）側
の前輪（５）及び後輪（８）は耕盤面に接地するから、
田植装置αΦ側の各整地フロート（財）、（ハ）は水田
表面に強く押しつけられることになる。すると、中央部
の整地フロート（ハ）の前部が上方へ押上げられ、リン
ク体に）を介して上動されると共にロッド（ハ）を介し
てベルクランク四を作動し、ワイヤー（至）を押動する
。

このため、油圧制御装置側の油圧切替弁が切替えられ、
油圧シリンダー装置（イ）のピストン（イ）が突出する
。したがって、作動アーム（至）、昇降リンク０樽を介
し田植装置０荀を上昇することになる。そして、整地フ
ロート（ハ）の接地圧が適正になると、ワイヤー（イ）
が引き戻され油圧切替弁が元に切替えられピストン四の
突出が停止して、この適正な高さに保持される。

逆に、水田の深さが浅い場合は、整地フロート■が浮き
気味となり、ワイヤー（至）が引き戻されるから、油圧
切替弁が前記と逆に切替えられ、ピストン四が引込むた
め、田植装置０Φが整地ブロード（ハ）の接地圧が適正
になるまで下降することになる。

このように、田植装置ａ傭よ自動的に昇降制御されるが
、この場合、正確な昇降制御は整地フロート（ハ）の上
下動が的確であるかどうかにかかっている。然るに、整
地フロート（財）の形状が、−１条植込部を整地する比
較的小型のものでありながら、平面視において、その植
込部となる欠削部（イ）が左右中央部の後端から前方へ
適宜切込まれた構成となっているから、該フロート＠の
後側部は左右方向に広い部分に亘って接地されて左右方
向側への安定性がよく、しかも、その実質的な接地面積
はそれほど広くならないから該整地フロート（財）の前
部の上下動が良好となり、更に、田植装置αΦ側へ枢着
部が左右２個所で広い幅をもたせて設けられている為に
左右のふらつきが少なくて的確に前部は上下動する。

したがって、感知機構に）による耕盤深さの検出が的確
となり正確な昇降制御が行われる。

以上、この発明は、油圧シリンダ装置を作動する整地フ
ロートの後側部の左右横方向幅を減少させないで、その
後側部の接地面積のみを減少させているから左右横方向
のふらつきがなくて、前部の上下動が後部接地部によっ
て大幅に阻害されることがなく、しかも、整地フロート
の欠削部の左右両側の上面で田植装置側へ枢着される為
に整地フロートの横ぶれや前記のふらつきが極めて少な
く、田植装置の昇降制御を的確に行える特有な作用効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】 図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は側
面図、第２図はその要部の簡略平面図、第３図は要部の
側面図を示す。 図中記号、（１）は走行車体、ｏ４は田植装置、αηは
植込体、０引よ昇降リンク、（１）は油圧シリンダ装置
（ハ）は整地フロート、（イ）は欠削部、＠）は残り整
地部ｅ９は枢着部を示す。 特許出願人の名称 井関農機株式会社 代表者井関昌孝

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行車体（１）の後部に昇降リンク（ト）を介して田植
   装置０４）を装着し、該田植装置Ｑ４）の下部に設けた
   整地フロート■の上下作動で油圧シリンダ装置（１）を
   制御作動して前記昇降リンク（ト）を介して田植装置θ
   →を昇降制御する制御機構付きの乗用田植機において、
   前記油圧シリンダ装置翰を作動する整地フロート（ハ）
   を、田植装置Ｑ４１の左右中央部に配し、この整地フロ
   ート（ハ）の後側部の平面形状を左右中央部を所定幅で
   後端から前側に向けて所定長さ欠削し、この欠削部（イ
   ）に前記田植装置α４の植込体αカが作用して苗植付は
   位置になる構成とし、該欠削部（イ）の左右両側に残る
   整地部（ロ）の両側上面を田植装置０荀側に前部が上下
   動自由となるよう枢着ぐ）してなる乗用ＩＥＩ植機にお
   ける昇降制御用整地フロート。