JPH0354525B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、水田で用いる苗植機に関するもの
で、苗の横向の植付深さの均一化を図るものであ
る。

（従来の技術） 水田において、作業中の苗植機が横に傾くと、
左右の苗の植付深さが異つて成育上好ましくな
い。

出願人は、特開昭49−42444号及び実公昭51−
49301号をもつて一対の走行車輪の外側に設けた
フロート式の検出装置で機体の横向の傾きを検出
し、その信号で駆動装置が左右の走行車輪を上下
し、もつて機体の横向の傾斜を修正するものと、
一対の走行車輪の巾内に設けた検出装置からの信
号で駆動装置が走行車輪を上下させるものとを提
案した。

（発明が解決しようとする問題点） ここに、前者は、検出用のフロートが走行車輪
の外にあるから、巾が広く、少しの傾斜でも大き
な動きとして捕えるので作動が円滑で効果的であ
るが、この走行車輪の外にあることにより、運転
をあやまるとあぜに衝突して破損する。苗植機は
短い移植のシーズン中で集中的に稼働するので、
上記のようにして故障しても修理の時間がおしま
れ、横の傾きを修正する自動装置を止めたままで
そのシーズンは作業が続行される。走行車輪の内
側に設けられる後者は、この走行車輪で防護され
て破損は防がれるが作動にやや円滑を欠ぐ。

この発明は、走行車輪の外側の検出装置が破損
したときは、内側の検出装置で駆動装置を作動さ
せ、ローリング装置を止めることなくそのシーズ
ン中、苗植機を稼働させるものである。

（問題点を解決するための手段） すなわち、この発明は、機体の後部に設けられ
て横並びの複数の植付杆１４，１４…を有する苗
値装置と、機体の左右に設けられて耕盤上を転動
する走行車輪と、走行車輪を上下に移動させる駆
動装置と、機体の横方向の傾きを検出する２個の
検出装置を備え、検出装置と駆動装置とは検出装
置からの信号で駆動装置が走行車輪を上下に移動
させて機体の横の傾きを修正するように設けら
れ、検出装置のうち１つは左右の走行車輪の巾内
に設けられるとともに他の１つは泥面上を滑走す
る一対のフロートで構成されて走行車輪の外側に
配置されていることを特徴とする苗植機とした。

（作用） この発明は、上記のように構成されるので、こ
この苗植機を水田で運転すると、一対の走行車輪
が耕盤上を転動しながら機体が前進する。このと
き、植付杆１４，１４…が作動して苗を泥面に移
植し、検出装置の１つである左右のフロートが走
行車輪の外側において泥面上を滑走する。

ここに、耕盤の上下に横向の変動があると、左
右の走行車輪がその耕盤上を転動しているために
機体が横に傾く。すると、左右のフロートは、泥
面上を滑走しているためにその傾斜で機体に近ず
いたり離れたりするので、これらのフロートが駆
動装置に信号を発し、走行車輪を上下に移動さ
せ、もつて機体の横の傾きを修正する。

そして、シーズン中、走行車輪の外側にあるこ
れらのフロートが畦に衝突してフロートやその信
号系統に故障が発生すると、他の１つの走行車輪
の巾内にある検出装置が機体の傾きを検出し、駆
動装置が走行車輪を上下に移動させ、機体の横の
傾きを修正し、植付杆１４，１４…による横向の
植付深さを均一にする。

（効果） このように、この発明によると、苗植機は、２
つの検出装置を保有するので、１つが故障して
も、残りの１つの検出装置が作動して機体の横の
傾きを修正し、作業が短期間に集中する苗植機に
とつて、シーズン中に故障の補修をしないで稼働
させることが出来る。

また、走行車輪の外側の検出用のフロートは、
機体の傾きに対して上下の移動が大きく、この傾
きを敏速に捕えて効果的であるが、走行車輪の外
側のために畦その他に衝突する危険性が高くて故
障の頻度が高い。この発明では、残りの１つの検
出装置が一対の走行車輪の巾内にあつて、この走
行車輪で防護されていて、シーズンを通して有効
に作動させることが出来る。

（実施例） つぎに、この発明の実施例を説明する。

１は、機体で、第１図および第２図のように、
前と後に走行ミツシヨンケース２と植付伝動ケー
ス３を固定し、走行ミツシヨンケース２の前部に
エンジン台４が取付けられた構造になつている。
５はエンジン、６はボンネツトを示す。

７，８は、チエンエースで、走行ミツシヨンケ
ース２の両側から後に伸びて前の軸の回りに回動
するように出来ている。

９，１０は、走行車輪で、左右のチエンケース
７，８の後端の外側に設けられている。

３ａ，３ｂは、外側植付伝動ケースで、植付伝
動ケース３から外に伸びた筒ケース３ｃ，３ｄの
外端に固定されている。

１１は、後ケースで、植付伝動ケース３の後端
部に取付けられている。

１２は操縦杆、１３は苗タンク、１４，１４…
は植付杆である。

１５，１６は、駆動装置で、第２図のように、
エンジン台４の先端部に上下方向のピン１７で天
秤杆１８の中央が回動自在に取付けられ、その両
側に基部をばね１９，２０で後方へ押出し勝手に
弾持するような伸縮自在な可動具２１，２２を介
してシリンダー１５ａ，１６ａと基部が取付けら
れ、これから後に突出したピストン１５ｂ，１６
ｂの後端がチエンケース７，８から上に突出した
アーム２３，２４に連結し、ピストン１５ｂ，１
６ｂが伸び出すとチエンケース７，８の後端側が
下に移動するように設けられている。

なお図の駆動装置１５，１６は、第４図の油圧
回路で作動される。即ち、２５，２６は油圧ポン
プ、２７，２８は油圧切替弁、２９は油圧タンク
で、左右の駆動装置１５，１６は、それぞれ左右
各別の油圧ポンプと油圧切替弁とで独立的に作動
されるようになつている。

３０，３１は、弁切替具で、第３図のように、
弁ケース３２，３３の弁軸３４，３５の基部の上
下の中間部が固定されている。

３６，３７は、１つの検出装置で、左中フロー
トと右中フロートで構成され、走行車輪９，１０
間の前部で横並びに設けられ、後端が機体１に回
動自在に取付けられて前端が上下に移動するよう
に構成されている。

３８，３９は、他の１つの検出装置で、左外フ
ロートと、右外フロートで構成され、駆動車輪
９，１０の外側に配置され、後部が上下に調節さ
れるアームにピンで取付けられ、中央部が外植付
伝動ケース３ａ，３ｂにリンクで吊下げられてい
る。３８ａ，３９ａは陥没部である。

４０，４１は、車輪跡消フロートで、後伝動ケ
ース１１の後端に回動自由に設けた門型のシーソ
杆４２の両端に取付けられている。

４３，４４は、ロツドで、第３図のように、左
右の中フロート３６，３７と左右の弁切替具３
０，３１の前部とを長孔を介して連結している。

４５，４６は、回動筒で、チエンケース７，８
の回動軸芯上に止着したピン４７，４８に挿通さ
れ、外側に後方へ伸びるアーム４９，５０を有
し、それぞれの長孔に左右の外フロート３８，３
９のブラケツト５１，５２のピン５３，５４が挿
し込まれ、外フロート３８，３９の上下の移動で
回されるよう構成されている。５５，５６は、回
動アームで、回動軸４５，４６の内側から上に伸
び、先端がチエンケース７，８の上方を迂回して
走行ミツシヨンケース２の側面に達している。

５７，５８は、回動板で、走行ミツシヨンケー
ス２の上部のブラケツト５９にピン６０で回動自
在に取付けられ、下端部が前記の回動アーム５
５，５６の先端部にピンと長孔で接合している。

６１，６２は、ロツドで、回動板５７，５８と
弁切替具３０，３１を連接するもので、この弁切
替具３０，３１の長孔３０ａ，３１ａにロツド６
１，６２の先端を折曲げて嵌合し、左右の外フロ
ート３８，３９が一定以上に上に移動してロツド
６１，６２が後方へ引かれると弁切替具３０，３
１が回動されるように設けられている。

６５，６６は、感度調節用のスプリングで、エ
ンジン台４上のブラケツト６７にピン６８でアー
ム６９，７０が回動自在に取付けられ、これらの
アーム６９，７０と弁切替具３０，３１との間に
張設されていて、この左側のアーム６９が、操縦
杆１２側に取付けた感度調節レバー７１にワイヤ
ー７２で連結され、スプリング６５，６６の張力
が調節できるよう構成されている。

第２図および第３図に示す７３は、左右の回動
板５７，５８を同時に強制的に引張つて油圧切替
弁を手動で切替えるためのワイヤーで、第１図の
油圧操作レバー７４に連接されている。そして、
通常はこのワイヤー７３は弛緩された状態で作業
される。

尚、図中７７，７８は予備苗のせ台を示す。

このように構成された苗植機は、苗タンク１２
と予備苗のせ台７７，７８に苗を載置し、エンジ
ン５で回転で各部を駆動すると、走行車輪９，１
０が耕盤上を転動して機体１が推進し、各フロー
ト３６，３７，３８，３９，４０，４１が泥面上
を滑走する。

そして、植付杆１４，１４…が左右に移動する
苗タンク１３から苗を分割して取出し、泥面に挿
し込む。

このようにして苗の移植作業が進められるが、
機体１がその前進方向に対して例えば左の耕盤が
浅い所に来ると、左の走行車輪９が上る。する
と、機体１が左上りに傾き、左中フロート３６お
よび左外フロート３８は、泥面を滑走しているの
で、機体１に対して低く離れる。この機体１の傾
斜が定められた範囲を越えると、左中フロート３
６の先がロツド４３の引き下げ、弁切替具３０が
弁軸３４を反時計方向に回し、油圧切替弁２７が
シリンダー１５ａ内の油を油圧タンク２９内に戻
し、ピストン１５ｂがシリンダー１５ａ内に戻
り、チエンケース７の後端が上つて走行車輪９が
上る。すなわち、耕盤の横の傾きに応じて左右の
走行車輪９，１０が上下に変位し、機体１と傾斜
が修正される。なお、このとき、左外フロート３
８も機体１に対して下に移動するが、その信号
は、左外フロート３８の先端部、アーム４９、回
動筒４５、回動アーム５５、回動板５７およびロ
ツド６１をこの順に伝わつて弁切替具３０を上記
のように回す。従つて、油圧切替弁２７は、左中
フロート３６および左外フロート３８で作動す
る。

逆に、機体１が左の耕盤が深い所に来ると、前
記とは逆に左の走行車輪９が下る。すると、機体
が左下りに傾き、左中フロート３６および左外フ
ロート３８が機体１に対して近寄る（上る）。

この機体１の傾斜が定められた範囲を越える
と、左中フロート３６の先がロツド４３を押し上
げ、弁切替具３０が弁軸３４を時計方向に回し、
油圧切替弁２７が油圧ポンプ２５が吐出する油を
シリンダー１５ａ内に送り込み、ピストン１５ｂ
を押し出し、アーム２３がチエンケース７を回
し、走行車輪９が下つて機体１の左側が上り、機
体１の傾きが修正される。なお、左外フロート３
８の移動も前記と同様の経路で弁切替具３０に伝
わる。

また、耕盤の右に上下の変動がある場合や、左
右に上下の変動がある場合もこれと同様である。

そして、作業の途中、外フロート３８，３９が
畦に衝突してこれからの信号経路その他が故障し
た場合には、中フロート３６，３７からの信号で
油圧切替弁２７，２８が作動する。なお、この苗
植機では、フロート３６，３７，３９，４０の上
下で走行車輪９，１０が上下に移動するので、耕
盤が機体の前進方向に上下に変動しても、これに
応じて走行車輪９，１０に上下させて機体１を泥
面に対して所定の高さに保つことが出来る。

特に、この苗植機は、一対の走行車輪９，１０
の内外に２つの横の傾きを検出する検出装置を備
えるので、１つが故障しても他の１つでそのシー
ズンの作業が終了できる。更に、一対の走行車輪
９，１０の外側のものは、機体１が傾きを適確に
捕え、他の１つは、走行車輪９，１０で防護され
ていて破損のおそれが少く、信頼性が高い。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を施した苗植機の側面図、第
２図はその平面図、第３図はその一部の斜面図、
第４図はその油圧回路図である。なお、図中の符
号は、つぎの通り。 １……機体、９……走行車輪、１０……走行車
輪、１４……植付杆、１５……駆動装置、１６…
…駆動装置、３６，３７……検出装置、３８，３
９……検出装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機体の後部に設けられて横並びの複数の植付
   杆１４，１４…を有する苗植装置と、機体の左右
   に設けられて耕盤上を転動する走行車輪と、走行
   車輪を上下に移動させる駆動装置と、機体の横方
   向の傾きを検出する２個の検出装置を備え、検出
   装置と駆動装置とは検出装置からの信号で駆動装
   置が走行車輪を上下に移動させて機体の横の傾き
   を修正するように設けられ、検出装置のうちの１
   つは左右の走行車輪の巾内に設けられるとともに
   他の１つは泥面上を滑走する一対のフロートで構
   成されて走行車輪の外側に配置されていることを
   特徴とする苗植機。