JPH0257271B2 - - Google Patents
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- JPH0257271B2 JPH0257271B2 JP58101375A JP10137583A JPH0257271B2 JP H0257271 B2 JPH0257271 B2 JP H0257271B2 JP 58101375 A JP58101375 A JP 58101375A JP 10137583 A JP10137583 A JP 10137583A JP H0257271 B2 JPH0257271 B2 JP H0257271B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rail
- movable
- probe
- fixed
- attached
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
- B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q9/00—Arrangements for supporting or guiding portable metal-working machines or apparatus
- B23Q9/0014—Portable machines provided with or cooperating with guide means supported directly by the workpiece during action
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、被溶接物に形成された溶接部等を
探傷する探傷装置に関し、機能の向上を図ること
を目的とする。
探傷する探傷装置に関し、機能の向上を図ること
を目的とする。
一般に、平板や管からなる被溶接物に形成され
た溶接部を探傷する探傷装置は、被溶接物である
平板上に載置されあるいは被溶接物である管に巻
回されるレールと、前記レールに沿つて移動自在
に設けられた基部と、前記基部に前記レールの方
向に対して垂直方向に移動自在に設けられた棒状
の移動体と、前記両移動体の先端部に取り付けら
れ超音波探触子が装置された探触子保持部とを備
えており、前記レールを溶接部近辺に配設し、前
記基部および前記移動体を移動させ、前記探触子
の接触面を前記被溶接物に当接させつつ前記探触
子を走査させたり、前記保持部に脚輪を設け、前
記脚輪を被溶接物上で転動させて前記探触子を走
査させ、溶接部の探傷が行なわれている。
た溶接部を探傷する探傷装置は、被溶接物である
平板上に載置されあるいは被溶接物である管に巻
回されるレールと、前記レールに沿つて移動自在
に設けられた基部と、前記基部に前記レールの方
向に対して垂直方向に移動自在に設けられた棒状
の移動体と、前記両移動体の先端部に取り付けら
れ超音波探触子が装置された探触子保持部とを備
えており、前記レールを溶接部近辺に配設し、前
記基部および前記移動体を移動させ、前記探触子
の接触面を前記被溶接物に当接させつつ前記探触
子を走査させたり、前記保持部に脚輪を設け、前
記脚輪を被溶接物上で転動させて前記探触子を走
査させ、溶接部の探傷が行なわれている。
しかし、これらの探傷装置は、それぞれ平板用
探傷装置および管用の探傷装置であるため、平板
用の装置をそのまま管用の装置として適用するこ
とができず、逆に管用の装置をそのまま平板用の
装置として適用することできず、さらに同じ管用
の装置であつても、管径が異なれば異なる管径の
装置として適用することができず、汎用性に欠け
るという欠点がある。
探傷装置および管用の探傷装置であるため、平板
用の装置をそのまま管用の装置として適用するこ
とができず、逆に管用の装置をそのまま平板用の
装置として適用することできず、さらに同じ管用
の装置であつても、管径が異なれば異なる管径の
装置として適用することができず、汎用性に欠け
るという欠点がある。
さらに、前記探触子の接触面を被溶接物に当接
させつつ前記探触子を走査させる場合、前記探触
子を高速で摺動させることができないため、前記
探触子の高速走査を行なうことができず、被検出
体の表面に凹、凸があるような場合には、前記探
触子が前記凹、凸部にひつかかつて前記探触子を
摺動させることができず、探傷し得る被検出体の
種類が大幅に制限されるという欠点があり、前記
保持部に脚輪を設けると、高速走査は可能である
が、前記脚輪の回転する方向が限られているた
め、前記探触子を一定の方向にしか走査させるこ
とができないという欠点がある。
させつつ前記探触子を走査させる場合、前記探触
子を高速で摺動させることができないため、前記
探触子の高速走査を行なうことができず、被検出
体の表面に凹、凸があるような場合には、前記探
触子が前記凹、凸部にひつかかつて前記探触子を
摺動させることができず、探傷し得る被検出体の
種類が大幅に制限されるという欠点があり、前記
保持部に脚輪を設けると、高速走査は可能である
が、前記脚輪の回転する方向が限られているた
め、前記探触子を一定の方向にしか走査させるこ
とができないという欠点がある。
この発明は、前記の点に留意してなされたもの
であり、被検出体上に載置されるレールと、該レ
ールに３次元的に回転自在に設けられ前記レール
を前記被検出体に固定する複数個の固定体と、該
レールに沿つて移動自在に設けられた基部と、該
基部に前記レールの方向に対し垂直方向に移動自
在に設けられた移動体と、前記基部および前記移
動体の両移動方向に対し垂直方向に移動自在に前
記移動体の端部に設けられた可動体と、該可動体
に回転自在に支持されたガイド体と、該ガイド体
に回転自在に支持された探触子取付体と、該取付
体に被検出体上を転動自在に設けられた複数個の
転動体と、前記取付体に装着された探触子とを備
えたことを特徴とする探傷装置を提供するもので
ある。
であり、被検出体上に載置されるレールと、該レ
ールに３次元的に回転自在に設けられ前記レール
を前記被検出体に固定する複数個の固定体と、該
レールに沿つて移動自在に設けられた基部と、該
基部に前記レールの方向に対し垂直方向に移動自
在に設けられた移動体と、前記基部および前記移
動体の両移動方向に対し垂直方向に移動自在に前
記移動体の端部に設けられた可動体と、該可動体
に回転自在に支持されたガイド体と、該ガイド体
に回転自在に支持された探触子取付体と、該取付
体に被検出体上を転動自在に設けられた複数個の
転動体と、前記取付体に装着された探触子とを備
えたことを特徴とする探傷装置を提供するもので
ある。
したがつて、この発明の探傷装置によると、レ
ールに３次元的に回転自在に固定体を設け、移動
体に移動自在に可動体を設け、前記可動体に回転
自在にガイド体を支持するとともに、前記ガイド
体に検出器が装着された探触子取付体を回転自在
に支持し、該取付体に被検出体上を転動自在に複
数個の転動体を設けたことにより、前記被検出体
表面が平面以外の複雑な３次元曲面であつても、
前記固定体により前記レールを所望の位置に固定
することができるとともに、前記探触子を前記被
検出体の表面状態に関係なく容易に高速走査させ
ることができ、機能の向上を図ることができる。
ールに３次元的に回転自在に固定体を設け、移動
体に移動自在に可動体を設け、前記可動体に回転
自在にガイド体を支持するとともに、前記ガイド
体に検出器が装着された探触子取付体を回転自在
に支持し、該取付体に被検出体上を転動自在に複
数個の転動体を設けたことにより、前記被検出体
表面が平面以外の複雑な３次元曲面であつても、
前記固定体により前記レールを所望の位置に固定
することができるとともに、前記探触子を前記被
検出体の表面状態に関係なく容易に高速走査させ
ることができ、機能の向上を図ることができる。
つぎに、この発明を、その１実施例を示した図
面とともに詳細に説明する。
面とともに詳細に説明する。
図面において、１は前、後の両側面に溝１′が
形成された左右方向の第１レール、２は第１レー
ル１の左、右端部の前側面および後側面に設けら
れボルト３により固定された４個の取付板、４は
レール１の下側の前、後の各取付板２に配設され
た断面コ字状の２個の補強板、５は各取付板２の
外側に当接して設けられた平板状の４個のアー
ム、６は各アーム５の一端部に当接して設けられ
た４個の固定つまみであり、４個のボルト７が両
補強板４の内側から補強板４、取付板２、アーム
５を貫通して各つまみ６をそれぞれ螺合し、各ア
ーム５が各取付板２に圧接されてレール１に回転
自在に取り付けられている。８は前、後の各アー
ム５の他端部に固着された２個の保持体、９は両
保持体８の前端部および後端部に接続された４個
の支持パイプ、１０はボルト１１により各支持パ
イプ９の先端部に取り付けられた４個のロツドエ
ンド軸受、１２は各軸受１０に取り付けられた固
定体である４個のマグネツトであり、レバー１
２′の切り換えにより、吸着状態および吸着解除
状態に切り換えることができるようになつてお
り、各軸受１０、各支持パイプ９および両保持体
８を介して各マグネツト１２が各パイプ９および
各アーム５をそれぞれ介してレール１に３次元的
に回転自在に取付けられている。
形成された左右方向の第１レール、２は第１レー
ル１の左、右端部の前側面および後側面に設けら
れボルト３により固定された４個の取付板、４は
レール１の下側の前、後の各取付板２に配設され
た断面コ字状の２個の補強板、５は各取付板２の
外側に当接して設けられた平板状の４個のアー
ム、６は各アーム５の一端部に当接して設けられ
た４個の固定つまみであり、４個のボルト７が両
補強板４の内側から補強板４、取付板２、アーム
５を貫通して各つまみ６をそれぞれ螺合し、各ア
ーム５が各取付板２に圧接されてレール１に回転
自在に取り付けられている。８は前、後の各アー
ム５の他端部に固着された２個の保持体、９は両
保持体８の前端部および後端部に接続された４個
の支持パイプ、１０はボルト１１により各支持パ
イプ９の先端部に取り付けられた４個のロツドエ
ンド軸受、１２は各軸受１０に取り付けられた固
定体である４個のマグネツトであり、レバー１
２′の切り換えにより、吸着状態および吸着解除
状態に切り換えることができるようになつてお
り、各軸受１０、各支持パイプ９および両保持体
８を介して各マグネツト１２が各パイプ９および
各アーム５をそれぞれ介してレール１に３次元的
に回転自在に取付けられている。
１３はレール１の中央部の前側面および後側面
にボルト１４により固着された断面Ｌ字状の４個
の取付体、１５は各取付体１３にそれぞれ取り付
られた４固のリンクボール、１６は各リンクボー
ル１５にそれぞれ回転自在に嵌着された４個の調
整体本体、１７は各本体１６の下面にそれぞれ形
成された嵌入穴に嵌入されたマグネツトであり、
各取付体１３、各リンクボール１５、各本体１６
および各マグネツト１７により４個の調整体１８
が構成されており、各調整体１８により、検出時
の被検出体と第１レール１との間の距離が調整さ
れる。
にボルト１４により固着された断面Ｌ字状の４個
の取付体、１５は各取付体１３にそれぞれ取り付
られた４固のリンクボール、１６は各リンクボー
ル１５にそれぞれ回転自在に嵌着された４個の調
整体本体、１７は各本体１６の下面にそれぞれ形
成された嵌入穴に嵌入されたマグネツトであり、
各取付体１３、各リンクボール１５、各本体１６
および各マグネツト１７により４個の調整体１８
が構成されており、各調整体１８により、検出時
の被検出体と第１レール１との間の距離が調整さ
れる。
１９は第１レール１上に該レール１と同方向に
配設されてボルト２０により固定された第１ラツ
ク、２１は第１レール１上に載置された第１移動
板、２２は第１移動板２１上の右端部に取り付け
られた第１パルスモータ（以下パルスモータをモ
ータという）、２３は第１移動板２１上のほぼ中
央部に取付けられたギヤケース、２４はケース２
３の左、右および上、下の各側面に埋設された４
個の軸受、２５は両端部が左、右の両軸受２４に
係合され結合体２６を介してモータ２２の回転軸
に連結された連結軸、２７はケース２３内に収納
され連結軸２５に軸着されたウオームギヤ、２８
は両端部が上、下の両軸受２４に係合された回動
軸、１９はケース２３内の収納され回動軸２８に
軸受されウオームギヤ２７に噛合するホイルギ
ヤ、３０は第１移動板２１とレール１との間に配
設され回動軸２８に連結された連結軸３１に軸着
されラツク１９に噛合するスパーギヤ、３２はケ
ース２３を包被しギヤケース２３および各ギヤ２
７，２９，３０とともに第１ギヤ部３２′を構成
するギアカバー、３３はケース２３上に載置され
たエンコーダ、３４は第１移動板２１の前側面に
装着された複数個の調整用つまみ、３５は第１移
動板２１の前、後の両端部に回転自在に装置され
レール１の溝１′に嵌挿して転動する複数個のガ
イドローラであり、モータ２２の作動により、ウ
オームギヤ２７、ホイルギヤ２９およびスパーギ
ヤ３０が回転し、スパーギヤ３０の回転により、
各ローラ３５が溝１′を転動しつつ、第１移動板
２１がラツク１９レール１に沿つて左右方向に移
動する。
配設されてボルト２０により固定された第１ラツ
ク、２１は第１レール１上に載置された第１移動
板、２２は第１移動板２１上の右端部に取り付け
られた第１パルスモータ（以下パルスモータをモ
ータという）、２３は第１移動板２１上のほぼ中
央部に取付けられたギヤケース、２４はケース２
３の左、右および上、下の各側面に埋設された４
個の軸受、２５は両端部が左、右の両軸受２４に
係合され結合体２６を介してモータ２２の回転軸
に連結された連結軸、２７はケース２３内に収納
され連結軸２５に軸着されたウオームギヤ、２８
は両端部が上、下の両軸受２４に係合された回動
軸、１９はケース２３内の収納され回動軸２８に
軸受されウオームギヤ２７に噛合するホイルギ
ヤ、３０は第１移動板２１とレール１との間に配
設され回動軸２８に連結された連結軸３１に軸着
されラツク１９に噛合するスパーギヤ、３２はケ
ース２３を包被しギヤケース２３および各ギヤ２
７，２９，３０とともに第１ギヤ部３２′を構成
するギアカバー、３３はケース２３上に載置され
たエンコーダ、３４は第１移動板２１の前側面に
装着された複数個の調整用つまみ、３５は第１移
動板２１の前、後の両端部に回転自在に装置され
レール１の溝１′に嵌挿して転動する複数個のガ
イドローラであり、モータ２２の作動により、ウ
オームギヤ２７、ホイルギヤ２９およびスパーギ
ヤ３０が回転し、スパーギヤ３０の回転により、
各ローラ３５が溝１′を転動しつつ、第１移動板
２１がラツク１９レール１に沿つて左右方向に移
動する。
４０は支持軸４１をを介して第１移動板２１に
固定された第２移動板、４２は第２移動板４０上
の前端部に取り付けられた第２モータ、４３は結
合体４４を介して第２モータ４２の回転軸に連結
されたウオームギヤ、該ウオームギヤに噛合する
ホイルギヤおよび該ホイルギヤに連動するスパー
ギヤを内蔵し第２移動板４０上に取り付けられた
ギヤケースおよびギヤカバーからなる第２ギヤ
部、４４′は前記ギヤケース上に載置されたエン
コーダであり、両移動板２１，４０両ギヤ部３
２′，４３、両モータ２２，４２により、基部４
５が構成れている。
固定された第２移動板、４２は第２移動板４０上
の前端部に取り付けられた第２モータ、４３は結
合体４４を介して第２モータ４２の回転軸に連結
されたウオームギヤ、該ウオームギヤに噛合する
ホイルギヤおよび該ホイルギヤに連動するスパー
ギヤを内蔵し第２移動板４０上に取り付けられた
ギヤケースおよびギヤカバーからなる第２ギヤ
部、４４′は前記ギヤケース上に載置されたエン
コーダであり、両移動板２１，４０両ギヤ部３
２′，４３、両モータ２２，４２により、基部４
５が構成れている。
４６は両移動板２１，４０間に前後方向に移動
自在に挿入され左、右の両側面に溝４６′が形成
された移動体である断面コ字状の前後方向の第２
レール、４７は第２レール４６上に該レール４６
と同方向に配設されてボルト４８により固定され
ギヤ部４３の前記スパーギヤに噛合する第２ラツ
ク、４９は第２移動板４０の左側面に装着された
複数個の調整用つまみ、５０は第２移動板４０の
左、右の両端部に装着され第２レール４６の溝４
６′に嵌挿して転動する複数個のガイドローラで
あり、第２モータ４２の作動により、ギヤ部４３
の前記各ギヤが回転し、前記スパーギヤの回転に
より、第２レール４６が前後方向に移動する。
自在に挿入され左、右の両側面に溝４６′が形成
された移動体である断面コ字状の前後方向の第２
レール、４７は第２レール４６上に該レール４６
と同方向に配設されてボルト４８により固定され
ギヤ部４３の前記スパーギヤに噛合する第２ラツ
ク、４９は第２移動板４０の左側面に装着された
複数個の調整用つまみ、５０は第２移動板４０の
左、右の両端部に装着され第２レール４６の溝４
６′に嵌挿して転動する複数個のガイドローラで
あり、第２モータ４２の作動により、ギヤ部４３
の前記各ギヤが回転し、前記スパーギヤの回転に
より、第２レール４６が前後方向に移動する。
５１は第２レール４６の後端部に取り付けられ
た基体５１ａおよび該基体５１ａに上下方向に移
動自在に装着された可動体５１ｂからなる可動支
持体、５２はねじにより可動体５１ｂに固着され
た断面コ字状の保持体、５３は断面長方形のガイ
ド体、５４はそれぞれガイド体５３の左、右の両
側面の外側にねじにより固着され接続体５５を介
して保持体５２に回転自在に保持された２個の取
付具、５６はそれぞれガイド体５３の前、後の両
側面の内側にねじにより固着された２個の取付
体、５７はそれぞれ取付軸５７′を介して両取付
体５６に回転自在に取り付けられ中央部に透孔が
透設されたヘツド本体、５８はねじ５８′により
ヘツド本体５７に固着され中央部に透孔が透設さ
れたモータ固定板、５９はモータ固定板５８に固
着された第３モータであり、第６図に示すよう
に、回転体６０がヘツド本体５７およびモータ固
定板５８の前記両透孔に軸受６１を介して回転自
在に嵌着されており、回転体６０の中央部に上下
方向に透設された透孔に第３モータ５９の回転軸
５９′の下端部が嵌入し、第３モータ５９の作動
により回転体６０が回転するようになつている。
た基体５１ａおよび該基体５１ａに上下方向に移
動自在に装着された可動体５１ｂからなる可動支
持体、５２はねじにより可動体５１ｂに固着され
た断面コ字状の保持体、５３は断面長方形のガイ
ド体、５４はそれぞれガイド体５３の左、右の両
側面の外側にねじにより固着され接続体５５を介
して保持体５２に回転自在に保持された２個の取
付具、５６はそれぞれガイド体５３の前、後の両
側面の内側にねじにより固着された２個の取付
体、５７はそれぞれ取付軸５７′を介して両取付
体５６に回転自在に取り付けられ中央部に透孔が
透設されたヘツド本体、５８はねじ５８′により
ヘツド本体５７に固着され中央部に透孔が透設さ
れたモータ固定板、５９はモータ固定板５８に固
着された第３モータであり、第６図に示すよう
に、回転体６０がヘツド本体５７およびモータ固
定板５８の前記両透孔に軸受６１を介して回転自
在に嵌着されており、回転体６０の中央部に上下
方向に透設された透孔に第３モータ５９の回転軸
５９′の下端部が嵌入し、第３モータ５９の作動
により回転体６０が回転するようになつている。
６２はボルト６３により回転体６０に固着され
た回転板、６４は支持棒６５を介してヘツド本体
５７に固着され中央部が切り欠かれて切欠部６
４′が形成された走査ガイド板、６６は走査ガイ
ド板６４の下側面の左端中央部、右端前側部およ
び右端後側部にそれぞれ装着された転動体である
３個のストロークベアリングであり、走査時に各
ベアリンゲ６６が被検出体上を転動する。６７は
走査ガイド板６４の切換部６４′に嵌挿され支持
棒６８を介して回転板６２に固着された走査ガイ
ド板６４とともに検出器取付体６７′を構成する
探触子取付体、６９は探触子取付体６７の中央部
に取り付けられた超音波探触子からなる斜角探触
子、７０は探触子取付体６７の右端部に取り付け
れた超音波探触子からなる垂直探触子、７１はア
ナログセンサであり、探触子取付体６７の左端部
に取り付けられている。なお、７３，７４はそれ
ぞれ電源コードおよび接続線であり、７６はコネ
クタである。
た回転板、６４は支持棒６５を介してヘツド本体
５７に固着され中央部が切り欠かれて切欠部６
４′が形成された走査ガイド板、６６は走査ガイ
ド板６４の下側面の左端中央部、右端前側部およ
び右端後側部にそれぞれ装着された転動体である
３個のストロークベアリングであり、走査時に各
ベアリンゲ６６が被検出体上を転動する。６７は
走査ガイド板６４の切換部６４′に嵌挿され支持
棒６８を介して回転板６２に固着された走査ガイ
ド板６４とともに検出器取付体６７′を構成する
探触子取付体、６９は探触子取付体６７の中央部
に取り付けられた超音波探触子からなる斜角探触
子、７０は探触子取付体６７の右端部に取り付け
れた超音波探触子からなる垂直探触子、７１はア
ナログセンサであり、探触子取付体６７の左端部
に取り付けられている。なお、７３，７４はそれ
ぞれ電源コードおよび接続線であり、７６はコネ
クタである。
そして、たとえば、被検出体である平板からな
る被溶接物に形成された溶接部を探傷する場合、
各マグネツト１２を吸着解除状態にするととも
に、各固定つまみ６をゆるめ、被溶接物の探傷す
べき箇所の近辺に第１レール１を設置し、各調整
体１８のマグネツト１７の被溶接物への吸着によ
り、第１レールを仮固定したのち、各マグネツト
１２を被溶接物に当接させ、レバー１２′を切り
換えて各マグネツト１２を被溶接物に吸着させ、
第１レール１を固定する。
る被溶接物に形成された溶接部を探傷する場合、
各マグネツト１２を吸着解除状態にするととも
に、各固定つまみ６をゆるめ、被溶接物の探傷す
べき箇所の近辺に第１レール１を設置し、各調整
体１８のマグネツト１７の被溶接物への吸着によ
り、第１レールを仮固定したのち、各マグネツト
１２を被溶接物に当接させ、レバー１２′を切り
換えて各マグネツト１２を被溶接物に吸着させ、
第１レール１を固定する。
つぎに、第１レールが固定されると、可動体５
１ｂが上動または下動して各ストロークベアリン
グ６６が被溶接物に当接して探傷持機状態とな
り、第１、第２モータ２２，４２を駆動すること
により、両モータ２２，４２の回転軸の回転量に
応じて基部４５および第２レール４６が第１図中
の実線矢印および破接矢印にそれぞれ示すように
移動し、基部４５および第２レール４６の移動に
より、各ストロークベアリング６６が被溶接物上
を転動し、両探触子６９，７０が走査されて溶接
部の探傷が行われる。
１ｂが上動または下動して各ストロークベアリン
グ６６が被溶接物に当接して探傷持機状態とな
り、第１、第２モータ２２，４２を駆動すること
により、両モータ２２，４２の回転軸の回転量に
応じて基部４５および第２レール４６が第１図中
の実線矢印および破接矢印にそれぞれ示すように
移動し、基部４５および第２レール４６の移動に
より、各ストロークベアリング６６が被溶接物上
を転動し、両探触子６９，７０が走査されて溶接
部の探傷が行われる。
このとき、各マグネツト１２が３次元空間内で
回転自在にレール１に取り付けられているため、
被溶接物の表面が曲面や凹凸を有する面などの複
雑な３次元曲面であつても、前記と同様にして第
１レールを所望の位置に容易に固定することがで
きるとともに、被溶接物の表面状態に関係なく、
両探触子６９，７０を容易に走査させることがで
きる。
回転自在にレール１に取り付けられているため、
被溶接物の表面が曲面や凹凸を有する面などの複
雑な３次元曲面であつても、前記と同様にして第
１レールを所望の位置に容易に固定することがで
きるとともに、被溶接物の表面状態に関係なく、
両探触子６９，７０を容易に走査させることがで
きる。
したがつて、前記実施例によると、レールに３
次元的に回転自在に各マグネツト１２を設け、第
２レールに移動自在に可動体５１ｂを設け、可動
体５１ｂに回転自在にガイド体５２を支持するこ
とともに、ガイド体５２に検出器が装着された探
触子取付体６７を回転自在に支持し、取付体６７
に被溶接物上を転動自在に４個のストロークベア
リング６６を設けたことにより、被溶接物表面が
平面以外の複雑な３次元曲面であつても、各マグ
ネツト１２により第１レール１を所望の位置に固
定することができるとともに、両探触子６９，７
０を前記被溶接物の表面状態に関係なく容易に高
速走査させて探傷することができ、機能の向上を
図ることができる。
次元的に回転自在に各マグネツト１２を設け、第
２レールに移動自在に可動体５１ｂを設け、可動
体５１ｂに回転自在にガイド体５２を支持するこ
とともに、ガイド体５２に検出器が装着された探
触子取付体６７を回転自在に支持し、取付体６７
に被溶接物上を転動自在に４個のストロークベア
リング６６を設けたことにより、被溶接物表面が
平面以外の複雑な３次元曲面であつても、各マグ
ネツト１２により第１レール１を所望の位置に固
定することができるとともに、両探触子６９，７
０を前記被溶接物の表面状態に関係なく容易に高
速走査させて探傷することができ、機能の向上を
図ることができる。
図面は、この発明の探傷装置の１実施例を示
し、第１図は平面図、第２図は右側面図、第３図
は正面図、第４図は一部の平面図、第５図ａ，ｂ
はそれぞれ第４図の左側面図および背面図、第６
図は第４図の一部切断左側面図、第７図は第４図
の切断平面図である。 １……第１レール、１２……マグネツト、４５
……基部、４６……第２レール、５１ｂ……可動
体、５２……ガイド体、６６……ストロークベア
リング、６７……探触子取付体、６９，７０……
探触子。
し、第１図は平面図、第２図は右側面図、第３図
は正面図、第４図は一部の平面図、第５図ａ，ｂ
はそれぞれ第４図の左側面図および背面図、第６
図は第４図の一部切断左側面図、第７図は第４図
の切断平面図である。 １……第１レール、１２……マグネツト、４５
……基部、４６……第２レール、５１ｂ……可動
体、５２……ガイド体、６６……ストロークベア
リング、６７……探触子取付体、６９，７０……
探触子。
Claims (1)
- １ 被検出体上に載置されるレールと、該レール
に３次元的に回転自在に設けられ前記レールを前
記被検出体に固定する複数個の固定体と、該レー
ルに沿つて移動自在に設けられた基部と、該基部
に前記レールの方向に対し垂直方向に移動自在に
設けられた移動体と、前記基部および前記移動体
の両移動方向に対し垂直方向に移動自在に前記移
動体の端部に設けられた可動体と、該可動体に回
転自在に支持されたガイド体と、該ガイド体に回
転自在に支持された探触子取付体と、該取付体に
被検出体上を転動自在に設けられた複数個の転動
体と、前記取付体に装着された探触子とを備えた
ことを特徴とする探傷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58101375A JPS59226862A (ja) | 1983-06-07 | 1983-06-07 | 探傷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58101375A JPS59226862A (ja) | 1983-06-07 | 1983-06-07 | 探傷装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59226862A JPS59226862A (ja) | 1984-12-20 |
| JPH0257271B2 true JPH0257271B2 (ja) | 1990-12-04 |
Family
ID=14299056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58101375A Granted JPS59226862A (ja) | 1983-06-07 | 1983-06-07 | 探傷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59226862A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2540980Y2 (ja) * | 1991-12-24 | 1997-07-09 | 株式会社トキメック | 超音波探触子保持機構 |
| KR200453393Y1 (ko) | 2009-07-10 | 2011-04-29 | 한국철도공사 | 구름베어링힐이 장착된 탐촉자를 사용하는 초음파 레일 탐상기 |
-
1983
- 1983-06-07 JP JP58101375A patent/JPS59226862A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59226862A (ja) | 1984-12-20 |
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