JPH0263657A - 連鋳鋳片のトーチダレ付着検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、連続鋳造設備において、鋳片のトーチカフ）
時に発生ずるスラブ長手方向両端のトーチダレ付着有無
を検知する装置に関するものである。

〈従来の技術〉 第６図に示ず連鋳鋳片１のトーチカット時に鋳片の長手
方向両端の下部エツジに付着するトーチダレ２，２′は
、熱間圧延製品の疵発生防止のためトーチカンター以降
に設けられたトーチダレ除去装置によりダレ除去を行っ
ているが、ダレ除去が完全でなくトーチダレが付着した
ままの状態の鋳片が製造されることが時々ある。

このときの付着ブレ付検知方法として特開昭５８９０３
６１号公報に示されるように搬送ローラ支持部材に振動
検出器を取付け、検出される振動量と設定基準値とを比
較することにより、ダレ付きの有無を判別する技術があ
るが、鋳片の反りなどの形状により検出される振動量が
大きくばらつき確実にトーチダレ付着有無の検出を行う
ことがむずかしい。従って現在は確実にトーチダレを検
出できるトーチダレ検出装置がなく、止むをえずオペレ
ータによる目視チエツクを実施しており、労務費等のコ
ストアンプとなっているのが現状である。

〈発明が解決しようとする課題〉 振動量による従来の判別技術には、上反り、下反りなど
の鋳片形状、鋳片の重量差による誤判定の発生および第
６図（ｂ）のような部分的なダレ付きの検知不能などの
ために目視チエツクが必要であるという問題があったの
で、本発明はこの問題を解決し連鋳鋳片トーヂダレ付着
有無を確実に検出できる検出装置を提供するためになさ
れたものである。

く課題を解決するだめの手段〉 本発明は、連鋳鋳片１般送テーブル上で、鋳片端部下部
に付着したトーチダレを検出する装置であって・ 搬送テーブルのパスライン下面に位置する回転軸に取り
つけられ、一端が鋳片下面に押しく］りられるように上
方に押し上げられる複数個の検出棒と、鋳片の搬送に伴
う検出棒の傾斜角の変化を検知する装置と、その傾斜角
の変化から１−チダレの有無を判定する判定装置とを設
けたことを特徴とする連鋳鋳片のトーチダレ付着検出装
置である。

〈作　用〉 第１図において鋳片が矢印の方向へ搬送されるとその先
端が複数個の検出棒４の先端に接触し、この先端部を下
方に押し下げるので第２図に示すように検出板傾斜角度
は、角度αから時刻ｔ、以後は破線２０．実線２１で示
ずようにβとなるまで小さくなる。このとき鋳片の先端
部の下端エツジに１−−チダμが付着していな番ノれば
、検出棒の先端は鋳片下面に接触したまま鋳片が時刻ｔ
２から時刻ｔ５まで移動しｔ２〜ｔ５間は傾斜角はβに
維持される。

但し、スラブに下反り又は上反りがある場合は一点鎖線
２２や二点鎖線２３で示すように時刻ｔ２〜ｔ５間で傾
斜角は多少大きく　（β′）なったり小さく　（β″）
なったりする。時刻ｔ５以後は検出棒の先端は鋳片下面
との接触が終わりフリーになるので、再びバランスウェ
イト７０作用により傾斜角が大きくなり一定の時間後の
時刻ｔ６でもとの傾斜角αに戻る。

スラブ先後端の下面エツジにトーチダレが付着残存して
いる場合は、成る検出棒の傾斜角は第２図の実線２１の
ように変化し、時刻Ｌ２〜ｔ９間は検出棒はトーチダレ
るこより、スラブの正常な下面以下まで押し下げられト
ーチダレの厚みによって決まる最少値Ｔ、まで傾斜角が
低下しトーチダレが通過するとスラブの下面によって決
まる傾斜角βまで復帰する。スラブ後端下面エツジにも
トーチダレが付着している場合は時刻ｔ４〜ｔ５間でト
ーチダレによって検出棒の傾斜角はβより小さくなりト
ーチダレの厚みによって決まる１頃斜角γ２まで低下す
るがその後スラブ下面エツジから検出棒先端が離れｔ６
時刻にはバランスウェイトの働きにより元の傾斜角αま
で復帰する。

今スラブの下面エツジに残存するトーチダレがあった場
合は、上記のように時刻ｔ２〜ｔ３間と１４〜１５間で
傾斜角Ｔ１およびもしくはγ２まで急激に小さくなって
角度βまで戻るので傾斜角を時間りで微分してやると、
第５図のような時間推移を示し、時刻１２〜１３間でａ
、ｂ、時刻ｔ４〜ｔ６間で時刻ｃ、ｄのようにそれぞれ
最少値、最大値を示すのでこれ等の最少値、最大値の差
（ｂ−ａ）、（ｄＣ）を求めこれを予め判定装置に入力
しておいた判定設定値Ｘと比較して （ｂ−ｃ）≧ｘ、（ｄ−ｃ）≧Ｘ となれば残存何着トーチダレ有りと判定できる。

〈実施例〉 本発明の実施例を第１図および第３図に従って説明する
。

鋳片１は、搬送テーブルローラ３上を矢印の方向に移動
していく。搬送テーブルローラ３間のパスラインの下方
には回動軸５にベアリングを介して取付けられた検出棒
４をスラグ幅方向に複数個設けて検出棒４は一端に取付
けたウェイトにより搬送テーブルローラ３パスラインよ
り、通常５０〜１００　ｍｍ程度上部に突出しており、
上反りなど鋳片形状の悪いときでもスラブの下面に接触
するようになっている。

又複数個の検出棒４のそれぞれには、傾斜角検出器６が
取り付けられており（第３図参照）、各検出棒４毎のの
傾斜角の角度変化を接続リード線８を介して判定装置９
に送り込むことによって各検出棒毎に個別のダレ付き有
無判定が可能となっていて、第６図（ｂ）に示すように
部分的なトーチダレ付きも検出可能である。バランスウ
ェイト７は、鋳片後端部が通過後、検出棒４が元の姿勢
に復帰するためと、検出棒４が鋳片１に接触中にバウン
ドせず充分な圧力で押圧する役目を果たすものである。

判定装置９によりダレ付き有りと判定された場合、警報
装置１０によるオペレータへの警報あるいは上位プロセ
スコンピュータ１１に検出情報の送付によって再度その
鋳片をダレ除去装置に戻し、トーチダレ除去を行うなど
の制御が可能である。

前記の実施例では、検出棒４を押圧する手段としてバラ
ンスウェイト７を用いたが第４図に示すようにスプリン
グ固定部材１３を回転軸５と平行に設け、この固定部材
１３と検出棒下端に設けたスプリング掛は金具に適当な
バネ定数を有する引張りスプリング１５を掛は渡し検出
部の他端を上方へ押圧してもよい。又第４図に示すよう
に、検出棒４の鋳片との接触部の摩耗を防ぐために先端
部をＵ字型とし、この間にタッチローラ軸受１７を介し
てタッチローラ１６を取付け、タッチローラが鋳片下面
に接触回転するようにしてもよい。

〈発明の効果〉 本発明は、鋳片下端に接触する鋳片の幅方向に独立して
回動可能な複数個の検出棒を設け、その傾斜角の時間微
分値の変化パターンにより判定する構成としたので、鋳
片形状や重量等に影響されず、さらに鋳片幅方向に複数
個の検出棒及び検出器を取り付けたことによって部分的
なダレイ」きも判定可能となり、判定の信顧性、確度が
大幅に向上した。

又、本装置は検出棒、検出器と判定装置といった安価な
設備で構成され、かつ１つのテーブルローラ間に設置で
き、メンテナンスも容易である。

さらに検出正確度の向上により、省力化がはかれた。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例を示す模式図、第２図は、本
発明の実施例における検出棒傾斜角度の変化パターン例
を示す特性図、第３図は、本発明に係る傾斜角度検出部
の拡大斜視図、第４図は、本発明に係る別な傾斜角度検
出部の拡大斜視図、第５図は、第２図の実線の角度変化
を時間で微分したｄθ／ｄｉの経時変化を示す特性図、
第６図は、トーチダレ付着鋳片の模式図である。 １・・・鋳　片、　　　２・・・トーチダレ（先端部）
、２′・・・トーチダレ（後端部）、 ３・・・搬送テーブルローラ、４・・・検出棒、５・・
・回動軸、　　　　　　　６・・・傾斜角検出器、７・
・・バランスウェイト、　　８・・・接続リード線、９
・・・判定装置、　　　　　１０・・・警報器、１１・
・・上位コンピュータ、１２・・・回動用ヘアリング、
１３・・・スプリング固定部材、 １４・・・スプリング掛金具、１５・・・スプリング、
１６・・・タッチローラ、　　　１７・・、・タッチロ
ーラ軸受、２０・・・ダレ付きなしの特性曲線、 ２１・・・ダレ付きありの特性曲線、 ２２・・・上反り鋳片の特性曲線、 ２３・・・下反り鋳片の特性曲線。 特許出願人　　　川崎製鉄株式会社 第１図 スラブ先端到着 第 図 第 図 Ｒ 第 図 第 図 （ｂ） （時刻）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　連鋳鋳片搬送テーブル上で、鋳片端部下部に付着した
   トーチダレを検出する装置であって、搬送テーブルのパ
   スライン下面に位置する回転軸に取りつけられ、一端が
   鋳片下面に押し付けられるように上方に押し上げられる
   複数個の検出棒と、鋳片の搬送に伴う検出棒の傾斜角の
   変化を検知する装置と、その傾斜角の変化からトーチダ
   レの有無を判定する判定装置とを設けたことを特徴とす
   る連鋳鋳片のトーチダレ付着検出装置。