JPH026723Y2 - - Google Patents

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JPH026723Y2
JPH026723Y2 JP1981150438U JP15043881U JPH026723Y2 JP H026723 Y2 JPH026723 Y2 JP H026723Y2 JP 1981150438 U JP1981150438 U JP 1981150438U JP 15043881 U JP15043881 U JP 15043881U JP H026723 Y2 JPH026723 Y2 JP H026723Y2
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operating
pressure
switching
switch
piston device
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  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はコンバイン、詳しくは、機体上のミ
ツシヨンケース内に軸架した回転軸に、機体上の
原動機側に連動連結する駆動側輪体と、機体両側
のクローラに連動連結する2個の従動側輪体とを
挿嵌し、この両従動側輪体と駆動側輪体との間に
クラツチ歯を形成して、ピストン装置による各従
動側輪体の移動により、前記クローラへの動力の
伝達と遮断及び制動とを行なうごとくしたコンバ
インに関する。
一般にこの種コンバインにあつては、前記駆動
側輪体に対する両従動側輪体のクラツチ歯の咬合
により、両従動側輪体を介して原動機からの動力
を両クローラに伝達して、コンバインの直進走行
を行ない、またコンバインの旋回時などには、ピ
ストン装置に操作レバーの操作に伴ない一定圧力
の圧力油を供給して、該ピストン装置を介して前
記従動側輪体の何れか一方を移動させ、前記クラ
ツチ歯の咬合を解いて、駆動側輪体から従動側輪
体への動力を遮断すると同時に、この従動側輪体
をミツシヨンケース側静止部材に圧接させて、該
従動側輪体に制動力を及ぼし、これによりクロー
ラの回転を停止させてコンバインの旋回を行なう
べくしている。
しかして前述したごとく、ピストン装置の作動
を一定圧力の圧力油で行なうと、次のごとき問題
を生じるのである。
即ち、前記コンバインの旋回時には、ピストン
装置に高圧の圧力油を供給して、各クローラの動
力遮断と制動とを迅速かつ強力に行なうことが望
ましい。ところでコンバインの刈取脱穀作動時
で、作動開始時などには、条合わせ操向操作を行
なう必要があるが、この場合に、前記のごとくピ
ストン装置の作動を高圧の圧力油により行なう
と、各クローラの動力遮断と制動とが迅速かつ強
力に行なわれ過ぎて、コンバインの条合わせ操向
操作が非常に行ないにくいのである。
また前記場合とは逆にピストン装置の作動を低
圧の圧力油で行なうと、コンバインの条合わせ操
向操作に便利となる反面、各クローラの動力遮断
と制動とに時間的遅れが生じて、コンバインの旋
回操作に不便となるのである。
本考案は以上のごとき問題に鑑みて考案したも
ので、コンバインの旋回時にはピストン装置を高
圧の圧力油で作動させ、またコンバインの条合わ
せ操向時にはピストン装置を低圧の圧力油で作動
させて、コンバインの旋回及び条合わせ操向操作
を行ない易くしたものである。
さらに詳しくは、前記ピストン装置の油圧回路
に作動用油圧を高圧と低圧とに切換える電動式圧
力切換弁を設けると共に、切換動作させる前記ス
イツチを前記操作レバーに対向して設け、前記操
作レバーの操作で、前記スイツチを作動させて前
記切換弁を切換動作させ、前記ピストン装置の作
動用油圧を高圧と低圧とに切換えるべく構成する
一方、前記操作レバーに、該操作レバーの操作に
よる前記圧力切換弁の高圧側への切換時における
操作荷重を、低圧側への切換時における操作荷重
より大きくする操作荷重変更手段を設けたことを
特徴とするものである。
以下本考案を図面の実施例によつて説明する。
図において、附号1で全体的に示されるコンバ
インは、機体2の下部両側に走行用のクローラ
3,3′を設けると共に、この両クローラ3,
3′を駆動する左右駆動輪4,4′を前記機体2上
に搭載した原動機(図示せず)に連動連結し、且
つこの機体2の前方部に設けた刈取部5及び上方
部に設けた脱穀部6を夫々前記原動機に連動連結
し、この原動機の稼動により、前記両クローラ
3,3′を各駆動輪4,4′を介して駆動し、機体
2を走行させると共に、前記刈取部5及び脱穀部
6を駆動して穀稈の刈取、脱穀を行なうべく構成
されている。
前記両駆動輪4,4′の前記原動機への動力伝
達は、第2及び第3図に示すごとく構成するので
あつて、以下この伝動機構について説明する。
前記機体2の適所に装備されたミツシヨンケー
ス11に、前記原動機に連動連結する駆動側軸1
2、後記する回転軸13、前記両駆動輪4,4′
に連動する従動側軸14,14′並びにこの各軸
14,14′に固挿した歯車15,15′と咬合す
る歯車17,17′、後記する従動側輪体30,
30′のギヤー歯30a,30′aと咬合する歯車
18,18′をもつた中間軸16を夫々軸架し、
且つ前記駆動側軸12に対応する前記ミツシヨン
ケース11の外壁にポンプ装置19を固設する。
このポンプ装置19は、前記ミツシヨンケース1
1の外壁にポンプギヤー21をもつポンプ本体2
0を固設すると共に、該ポンプ本体20にその開
口側部を閉鎖すべく別のポンプギヤー23をもつ
ポンプ本体22を固設し、該ポンプ本体22の開
口側部を端板24により閉鎖し、且つ前記両ポン
プギヤー21,23を夫々1本のポンプ軸25に
より駆動すべく構成して成るもので、このポンプ
軸25を前記駆動側軸12にカツプリング26を
介して連結するのである。一方前記ミツシヨンケ
ース11の両側壁に固設した蓋体27,27′内
に軸受28,28′を内装して、該軸受28,2
8′により回転軸13を回転自在に軸架し、且つ
この回転軸13にギヤー歯29aをもつ駆動側輪
体29を固挿し、該輪体29を前記ポンプ装置1
9のポンプ本体20側から吐出される圧油によつ
て作動せしめられる油圧クラツチ付変速装置Aを
介して、前記駆動側軸12に連動連結させると共
に、この輪体29を挾んで前記回転軸13に2個
従動側輪体30,30′を回転並びに軸方向移動
自在に挿嵌し、この両輪体30,30′の外周に
前記歯車18,18′に咬合するギヤー歯30a,
30′aを形成して、この両輪体30,30′を前
記両駆動輪4,4′に連動連結し、且つ前記駆動
側輪体29の両側にクラツチ歯29b,29′b
を形成する一方、前記従動側輪体30,30′に
は、前記両クラツチ歯29b,29′bに咬合す
るクラツチ歯30b,30′bを形成している。
また前記両蓋体27,27′から各従動側輪体
30,30′側に向けて、筒状部27a,27′a
を延出形成すると共に、この各輪体30,30′
から前記筒状部2727a,27′a内へと夫々
延びる筒状部30c,30′cを形成し、この蓋
体側筒状部27a,27′aに夫々複数本のスリ
ツト27b,27′bを形成し、輪体側筒状部3
0c,30′cの外周にスプライン溝30d,3
0′dを形成し、夫々の筒状部27a,30c及
び27′a,30′c間に、前記スリツト27b,
27′bに係合して、前記蓋体27,27′に係止
される複数枚のリング状摩擦板31…,31′…
と、前記スプライン溝30d,30′dにスプラ
イン嵌合して、前記輪体30,30′と共に回転
する複数枚のリング状摩擦板32…,32′…と
を交互に介装位置させ、前記各輪体30,30′
を蓋体27,27′の固定壁27c,27′cに各
摩擦板31…,31′…、及び32…,32′…を
介して圧接させることにより、前記各輪体30,
30′つまり前記従動側軸14,14′の回転を制
動させるべくしている。
また前記駆動側輪体29と従動側輪体30,3
0′との間には、それぞれピストン装置33,3
3′を介装させ、該各ピストン装置33,33′に
より前記従動側輪体30,30′を移動させるべ
くしている。
前記ピストン装置33,33′は、駆動側輪体
29の内周面と回転軸13の外周面との間に、シ
リンダ室33a,33′aを形成し、この各シリ
ンダ室33a,33′a内にそれぞれピストン3
3b,33′bを介装させて構成されるのであり、
前記各シリンダ室33a,33′aを前記ポンプ
装置19にそれぞれ方向制御電磁弁34を介して
連通させ、該各方向制御電磁弁34の切換操作を
して、前記シリンダ室33a,33′aに圧力油
を供給することにより、ピストン33b,33′
bを介して従動側輪体30,30′を移動させる
べくしている。
しかして本考案は以上のごときコンバインにお
いて、前記ピストン装置33,33′と前記ポン
プ装置19との間に、ピストン装置33,33′
の作動用油圧を高圧と低圧とに切換える電動式圧
力切換弁35を設けるのである。
具体的には、第4図に示すごとく、前記ピスト
ン装置33,33′の方向制御電磁弁34と前記
ポンプ装置19との圧力油通路にリリーフ弁など
の電動式圧力切換弁35を介装させ、該切換弁3
5の切換動作により、ポンプ装置19から方向制
御電磁弁34を経てピストン装置33,33′に
至る作動用油圧を高圧と低圧とに切換えるべくな
す。
前記切換弁35は、前記ピストン装置33,3
3′の方向制御電磁弁34を操作する操作レバー
36に連動連結するのであり、このレバー36に
より前記方向制御電磁弁34と共に前記電動式圧
力換弁35を操作すべくなすのである。
また、前記操作レバー36は、第5及び第6図
に示す如く、操作ボツクス37に回転可能に支持
させた回転軸38の一側外端に取付けており、こ
の回転軸38の他端でボツクス37の内部には、
2枚の第1及び第2カム板39,40を設けると
共に、該回転独38の外周囲で第1カム板39と
対応する箇所に、手動優先スイツチSW−Hを配
置し、かつ第2カム板40と対応する箇所には、
前記左右ピストン装置33,33′の各方向制御
電磁弁34を切換動作させるスイツチSW−R,
SW−Lと、前記電動式圧力切換弁35を切換動
作させるスイツチSW−HBをそれぞれ配置する。
そして第7及び第8図に示す如く、操作レバー
36を位置に揺動操作したとき、第2カム板4
0により左ピストン装置33のスイツチSW−L
と、電動式圧力切換弁35のスイツチSW−HB
とをオン動作させるべくなすと共に、操作レバー
36を位置に操作したとき、前記切換弁35の
スイツチSW−HBをオフさせ、左ピストン装置
33のスイツチSW−Lのみをオン動作させるべ
くなし、かつ操作レバー36を中立の位置に操
作したときには、前記各スイツチSW−R,SW
−L及びSW−HBをオフ動作させるべくなす。
また操作レバー36を位置に操作したときに
は、右ピストン装置33′のスイツチSW−Rの
みをオン動作させるべくなすと共に、操作レバー
36を位置に操作したときには、前記スイツチ
SW−Rと前記切換弁35のスイツチSW−HBを
オン動作させるべくなす。
前記手動優先スイツチSW−Hは、操作レバー
36が中立の位置に操作されたときにのみ、第
1カム板39によりオフ動作され、操作レバー3
6が,,及び位置にあるときには、常に
オン動作されるべくなす。
さらに前記操作ボツクス37の内壁部に、半径
方向に延び、かつ軸心側を開放した円形開口部4
1を形成し、該開口部41に有底筒状の駒体42
を移動自由に挿嵌すると共に、前記回転軸38の
外周面に、該回転軸38、つまり操作レバー36
が前述した中立の位置にあるとき、前記駒体4
2と対接する切欠面43を形成し、操作レバー3
6に伴なう回転軸38の回転により駒体42を移
動させるべくなす。
そして前記駒体42の底部と前記開口部41の
奥内壁部との間に、長尺の第1スプリング44を
介装させて、操作レバー36を中立の位置から
非中立位置つまり,,及び位置に操作す
るとき、前記切欠面43における両側角部のうち
何れかにより駒体42を押動させて、前記スプリ
ング44を圧縮させ、操作レバー36を中立位置
に戻すときに、前記スプリング44により駒体4
2を介して前記切欠面43の角部を押圧し、回転
軸38に強制的に回転力を与えて、操作レバー3
6を中立位置まで復帰させるべくなす。
また、前記駒体42の底部と前記開口部41の
奥内壁部との間で、第1スプリング44の内方位
置に、該スプリング44より短尺な第2スプリン
グ45を介装させ、前記レバー36を及び位
置に操作するときには、第2スプリング45を圧
縮させることなく、第1スプリング44のみを圧
縮させて、軽い操作荷重でレバー36の操作を行
ない、操作レバー36を及び位置まで操作す
るときに、第1スプリング44と共に第2スプリ
ング45を圧縮させ、操作レバー36の操作荷重
を大きくすべくなすのであつて、前記各スプリン
グ44,45とこれらスプリング44,45によ
り付勢される駒体42及び前記回転軸38の切欠
面43の構成とにより、前記操作レバー26の操
作による前記圧力切換弁35の高圧側への切換時
における操作荷重を、低圧側への切換時における
操作荷重より大きくする操作荷重変更手段を構成
するのである。
本考案のコンバインは、以上のごとく構成した
もので、原動機に連動連結する駆動側軸12から
の動力はポンプ装置19の軸25に伝達され、該
ポンプ装置19を駆動せしめると共に、このポン
プ装置19から圧力油によつて作動される油圧ク
ラツチ付変速装置Aを介して駆動側輪体29に伝
達され、該輪体29から両従動側輪体30,3
0′、歯車18,18′、歯車17,17′、歯車
15,15′を介して各駆動輪4,4′の従動側軸
14,14′に伝達され、この各駆動輪4,4′に
より両側のクローラ3,3′を駆動して、機体2
を走行させる。
しかして機体2を旋回させるときには、操作レ
バー36を第7図の又は位置に揺動操作す
る。すると操作ボツクス37内のスイツチSW−
R又はSW−Lがオン動作され、方向制御電磁弁
34が切換動作されて、ポンプ装置19から左右
ピストン装置33,33′の何れかに圧力油が供
給され、該各ピストン装置33,33′により従
動側輪体30,30′が駆動側輪体29から離反
し、原動機から各クローラ3,3′への動力伝達
が遮断されると同時に、従動側輪体30,30′
の移動による各摩擦板31,32の圧接により、
各従動側輪体30,30′つまり各クローラ3,
3′が制動される。
このとき前記レバー36の操作に伴ない、前記
スイツチSW−L,SW−Rと同時に、電動式圧
力切換弁35のスイツチSW−HBがオン動作さ
れるのであり、従つて、前記切換弁35が閉動作
させて、前記各ピストン装置33,33′にはポ
ンプ装置19から高圧の作動用油圧が供給され、
クローラ3,3′への動力遮断と制動とが迅速か
つ強力に行なわれる。
またこの場合、操作レバー36に判なう回転軸
38の回転により、第1スプリング44と共に第
2スプリング45が圧縮され、操作レバー36の
操作荷重が大となる。
更にコンバインの刈取脱穀作業時に、条合わせ
操向操作を行なうような場合には、操作レバー3
6を又は位置に揺動操作するのであり、する
と前記スイツチSW−R,SW−Lはオンされた
状態で、電動式圧力切換弁35のスイツチSW−
HBがオフされ、従つて、前記切換弁35が開動
作されて、各ピストン装置33,33′に至る作
動用油圧の一部が前記切換弁35から逃げ、各ピ
ストン装置33,33′には低圧の作動用油圧が
供給され、各クローラ3,3′の動力遮断と制動
とが前記場合に較べ緩やかに行なわれるのであ
る。
この場合、前述した場合と異なり、操作レバー
36の操作に伴ない、第2スプリング45は圧縮
されることなく、第1スプリング44のみが圧縮
されるのであり、従つて操作レバー36は軽い操
作荷重で操作されるのである。
以上説明したごとく本考案は、前記ピストン装
置の油圧回路に作動用油圧を高圧と低圧とに切換
える電動式圧力切換弁を設けると共に、切換動作
させる前記スイツチを前記操作レバーに対向して
設け、前記操作レバーの操作で、前記スイツチを
作動させて前記切換弁を切換動作させ、前記ピス
トン装置の作動用油圧を高圧と低圧とに切換える
べく構成する一方、前記操作レバーに、該操作レ
バーの操作による前記圧力切換弁の高圧側への切
換時における操作荷重を、低圧側への切換時にお
ける操作荷重より大きくする操作荷重変更手段を
設けたことにより、機械的に切換操作を行なうも
のに比して、軽い操作力で操作することができな
がら、ピストン装置の作動用油圧を高圧・低圧に
切換えるようにしたから、先ずコンバインの旋回
時にはピストン装置に高圧の作動用油圧を供給し
て、クローラの動力遮断と制動とを迅速かつ強力
に行なうことができ、またコンバインの条合わせ
操向操作時には、ピストン装置に低圧の作動用油
圧を供給して、クローラの動力遮断と制動とを緩
やかに行なうことが可能となり、従つて、コンバ
インの旋回及び条合わせ操向操作が非常に行ない
易くなるのであり、前記スイツチを動作させる前
記操作レバーに、操作荷重変更手段を設けたか
ら、換言すると、もともと操作荷重が小さく、軽
快に操作させ得る操作レバーに、積極的に操作荷
重が重くなる操作荷重変更手段を設け、高圧側へ
の切換時における前記操作レバーの操作荷重を大
きくすべくしたから、操作レバーによる切換弁の
切換位置を誤つたりすることなく、容易に知るこ
とができて、レバーの操作性が非常に良好となる
のである。
【図面の簡単な説明】
図面は本考案の実施例を示し、第1図はコンバ
インの側面図、第2図は動力伝達機構を示す縦断
面図、第3図はその要部の拡大断面図、第4図は
油圧回路を示す図面、第5図は操作ボツクスの壁
部を除去した正面図、第6図は同ボツクスの縦断
側面図、第7図及び第8図は操作レバーの移動状
態を示す説明図である。 2……機体、3,3′……クローラ、11……
ミツシヨンケース、13……回転軸、29……駆
動側輪体、30,30′……従動側輪体、29b,
29′b,30b,30′b……クラツチ歯、3
3,33′……ピストン装置、35……切換弁、
36……操作レバー。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ミツシヨンケース内に軸架した回転軸に、原動
    機に連動連結する駆動側輪体と、機体両側のクロ
    ーラに連動連結する2個の従動側輪体とを挿嵌
    し、この両従動側輪体と駆動側輪体との間にクラ
    ツチ歯を形成すると共に、ピストン装置とこのピ
    ストン装置の油圧回路に介装する方向制御電磁弁
    を動作させるスイツチを操作する操作レバーとを
    備え、該操作レバーの操作により前記ピストン装
    置を動作させて、前記各従動側輪体を前記回転軸
    に沿つて移動させ、前記クローラへの動力の伝達
    と遮断及び制動を行なわせるごとくしたコンバイ
    ンにおいて、前記ピストン装置の油圧回路に作動
    油圧を高圧と低圧とに切換える電動式圧力切換弁
    を設けると共に、切換動作させる前記スイツチを
    前記操作レバーに対向して設け、前記操作レバー
    の操作で、前記スイツチを作動させて前記切換弁
    を切換動作させ、前記ピストン装置の作動用油圧
    を高圧と低圧とに切換えるべく構成する一方、前
    記操作レバーに、該操作レバーの操作による前記
    圧力切換弁の高圧側への切換時における操作荷重
    を、低圧側への切換時における操作荷重より大き
    くする操作荷重変更手段を設けたことを特徴とす
    るコンバイン。
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JPS5821817Y2 (ja) * 1977-04-18 1983-05-09 株式会社クボタ 油圧式操向操作装置
JPS6213445Y2 (ja) * 1978-06-16 1987-04-07

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